JPH0241643B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アクチユエータ駆動用の油圧回路に
設けられ、アクチユエータを駆動状態から停止さ
せたとき、アクチユエータの慣性負荷による油圧
により、アクチユエータが一旦停止した後逆方向
に駆動されるいわゆる揺れ戻りを防止する弁に関
するものである。

従来、この種の揺れ戻り防止弁としては、第１
図ａ，ｂに示すものがあつた。

アクチユエータ１の駆動用の油圧回路に揺れ戻
り防止弁２，２′を設けた第１図ａにおいて、３
はカウンタバランス弁で、中立位置３ａ、及び切
換位置３ｂ，３ｃを有し、このカウンタバランス
弁３の上流側には、図示しないが方向切換弁を介
して油圧ポンプとタンクとが接続し、下流側に
は、揺れ戻り防止弁２が設けてある第１回路４ａ
と、揺れ戻り防止弁２′（揺れ戻り防止弁２′は、
揺れ戻り防止弁２と同一構造であるため省略す
る。）が設けてある第２回路４ｂとを、介してア
クチユエータ１（油圧モータ）に接続する構成で
ある。なお、５ａ，５ｂは、オーバロード弁であ
る。

揺れ戻り防止弁２は、第１回路４ａと第２回路
４ｂとが接続する本体６に弁部体７を固定し、こ
の弁部体７に小径の内孔８と大径の内孔９とを連
設し、この内孔８と９との間には、第１図ｂに示
すように、内孔９より小径とし内径８より大径と
したポペツト弁座１０を形成してあり、このポペ
ツト弁座１０に当接し内径８，９の各々に摺動自
在に嵌入する弁体１１を備えている。この弁体１
１は、本体６の第２回路が接続するばね室１２に
設けたばね１３により常時ポペツト弁座１０に当
接させられる弁部１４と、ばね室１２に開口し、
絞り１５を備え、室１８に開口する通路１６及び
ポペツト弁座１０の内孔９側に形成してあり、通
路１６に連通する絞り１７を有する構成で、前記
室１８は、弁体１１と内孔８によつて形成するも
のである。

第１図ａに示す油圧回路において、カウンタバ
ランス弁３が切換位置３ｃに切換わり、圧油が第
２回路４ｂ、揺れ戻り防止弁２′を介してアクチ
ユエータ１に供給され、アクチユエータ１からの
油が第１回路４ａ、揺れ戻り防止弁２、カウンタ
バランス弁３を介してタンクへ流出し、アクチユ
エータ１が矢印×方向に回転する。アクチユエー
タ１がこの方向に回転している状況において、方
向切換弁を中立位置にすると、カウンタバランス
弁３が、中立位置３ａに切換わり、第１回路４
ａ、第２回路４ｂは、共に遮断されるので、アク
チユエータ１の慣性負荷によつて、第１回路４ａ
の油圧が上昇し始める。この油圧は、オーバーロ
ード弁５ａ、揺れ戻り防止弁２のピストン１１に
作用する。そして、この油圧が一定の値まで上昇
すると、揺れ戻り防止弁２のピストン１１がばね
１３に抗して逆方向に移動して、弁部１４がポペ
ツト弁座１０から離座し、第１回路４ａが絞り１
７を介して接続し、第１回路４ａの圧油を第２回
路４ｂへ流出させる。しかし、この時点では、ア
クチユエータ１に作用している慣性負荷が大きい
ので、第１回路４ａの油圧はさらに上昇を続け、
オーバロード弁５ａが作動し第１回路４ａの油圧
は、オーバロード弁５ａの作動により制御されア
クチユエータ１にはその油圧によるブレーキ力が
作用する。このようにして、アクチユエータ１に
作用している慣性負荷が減少するが、弁体１１の
受圧面積は、第１図ｂに示すように、弁部１４
が、ポペツト弁座１０から離座した時増加するた
め、第１回路４ａの油圧が、前記した弁体１１の
左方向への移動開始時の油圧より一定値だけ下降
したとき弁体１１は、右方向へ復帰し始めるが、
この復帰時間は室１８の油が絞り１５を介して通
路１６へ放出される時間となる。そして、この
間、第１回路４ａと第２回路４ｂとは、絞り１７
により接続されたままであるので、アクチユエー
タ１の停止直前の第１回路４ａの油圧が下降させ
られ、停止時の揺れ戻りを防止し、ピストン１１
が第１図ｂの位置に復帰すると第１回路４ａと第
２回路４ｂとが閉鎖されてアクチユエータ１が停
止する。

この揺れ戻り防止弁２は、油圧回路の油圧が、
一定の値に上昇したとき作動しこの作動時の油圧
より低い油圧になつたとき、復帰し始め一定時間
経過後に復帰を完了させることにより、アクチユ
エータの停止直前の油圧を低圧にしてアクチユエ
ータの停止時の揺れ戻りを防止するものであり、
その技術的手段として、作動開始時と復帰時の受
圧面積が変化する弁体を用いたものである。

このような油圧回路では、アクチユエータ１を
起動させる時、起動時の慣性負荷により供給側の
油圧回路の圧力が、揺れ戻り防止弁の作動圧力に
達するので第１回路４ａと第２回路４ｂとが連通
され、圧油の一部が、アクチユエータ１へ供給さ
れず、圧油の損失をまねて欠点を有する。

本発明は、揺れ戻り防止弁において起動時の作
動を防止することをその技術的課題とするもので
ある。

この技術的課題を達成するための技術的手段
は、アクチユエータに夫々接続する第１回路と第
２回路に接続する弁体に第１回路と第２回路の
各々が接続する内孔を設け、この内孔に逆止弁と
ポペツト弁座を直列に配置してなる第１弁を摺動
自在に嵌入し、この第１弁を第１回路側からばね
で押圧すると共に、一端が第１弁のポペツト弁座
に当接する第２弁を設け、この第２弁の他端に、
第２回路に絞りを介して連通するばね室を設けた
ものである。

このような技術的手段を有する揺れ戻り防止弁
は、第１回路に圧油を供給してアクチユエータを
駆動時及び駆動中は、第１弁と逆止弁によつて第
１回路と第２回路との間を閉鎖し、アクチユエー
タへの圧油の給排を停止して、アクチユエータの
慣性負荷により第２回路の油圧が上昇しこの油圧
によつて第１弁と第２弁とがその各々を押圧する
ばねに抗して移動させられる。その後アクチユエ
ータの慣性負荷の減少によつて第２回路の油圧が
減少し始めると、第１弁、第２弁は、各々のばね
に押圧され復帰し始めるが、このとき、第１弁の
復帰速度より、第２弁の復帰速度を遅くすること
で、第１弁と第２弁とが分離され第２回路と第１
回路を接続して、アクチユエータの停止時におけ
る揺れ戻りを防止するものである。

本発明は、上述の技術的手段を有するので、以
下に記す特有の効果を有するものである。

本発明の技術的課題は、第２図に示すように、
揺れ戻り防止弁２ａを、本体６ａに固定した弁部
体７ａの小径の内孔８ａに摺動自在に嵌入する小
径部１１ｆと、大径の内孔９ａに摺動自在に嵌入
する大径部１１ｅとで、構成されたスリーブ弁１
１ａを設け、このスリーブ弁１１ａをばね室１２
ａに設けたばね１３ａで押圧し、このスリーブ弁
１１ａの内孔１６ａに絞り１５ａを有する逆止弁
１９ａを設ける構成とし、前記ばね室１２ａを第
２回路４ｂに接続し、第１回路４ａを内孔８ａと
９ａ及びスリーブ弁１１ａで形成した室２０ａに
接続する構成とし、この室２０ａを逆止弁１９ａ
の上流側に絞り１７ａを介して接続すると共にば
ね室１２ａに絞り１５ａを介して接続する圧力室
１８ａを備えた構成とすることによつて解決でき
るものであるが、第２図に示した揺れ戻り防止弁
２ａは、第１回路４ａが圧力上昇するとき、室２
０ａの油圧も上昇する。室２０ａの油圧は、スリ
ーブ弁１１ａの大径の内孔９ａに摺動自在に嵌入
する大径部１１ｅと、小径の内孔８ａに摺動自在
に嵌入する小径部１１ｆと、の受圧面積の差に作
用するので、この油圧による押圧力がばね１３ａ
のばね力を越えると、スリーブ弁１１ａが左方向
へ移動させられる。このとき逆止弁１９ａも共に
左方向へ移動するので、第１回路４ａ内の油圧上
昇時には、第１回路と第２回路との間を遮断する
ものである。そして、第１回路４ａ内の油圧が下
降し始め、その下降速度が一定の値に達すると逆
止弁１９ａがその絞り１５ａの前後（室１８ａと
ばね室１２ａ）の圧力差によつて左側に移動し第
１回路４ａを室２０ａ、絞り１７ａ、内孔１６
ａ、ばね室１２ａから第２回路４ｂに接続するこ
とにより、第１回路４ａ内の油圧の下降を、室１
８ａの容積と絞り１５ａ及びばね１３ａの押圧力
が決まる時間行なわせて、アクチユエータ１の停
止時の揺れ戻りを防止するものである。従つてこ
の揺れ戻り防止弁２ａにおいては、ばね１３ａが
スリーブ弁１１ａの作動設定圧と作動時間を決め
る両作用を有するものであるため作動時間を長く
するため、ばね１３ａの押圧力を小さくするとス
リーブ１１ａの作動設定圧が下降し、アクチユエ
ータ１の停止時等に作用する外力に対向する力
（保持力）が弱くなる等の問題点を有する。しか
し本発明は、弁体に逆止弁とポペツト弁座を有す
る第１弁を摺動自在に嵌入しこの第１弁のポペツ
ト弁座に当接する第２弁を設ける構成とすること
により、絞りを介して第２回路に接続するばね室
を前記第１弁体と別々に設けたので、第１弁の作
動設定圧を変えることなく揺れ戻り防止弁の作動
時間を調整できるので、アクチユエータの保持力
を任意に保つと共に作動時間を調整し得る効果を
有するものである。

以下、本発明による実施例について述べる。

第３図において、揺れ戻り防止弁２ｃは、第１
回路４ａと第２回路４ｂとが接続する本体６ｃに
固定した弁本体７ｃを備え、この弁本体７ｃの内
孔８ｃに逆止弁２０ｃとポペツト弁座１０ｃを備
えた第１弁１１ｃを摺動自在に嵌入し、この第１
弁１１ｃは、第１回路４ａに接続するばね室１２
ｃのばね１３ｃによつて常時左方へ押圧されてい
る。前記第１弁１１ｃのポペツト弁座１０ｃに当
接するポペツト弁１４ｃを有した第２弁１９ｃ
は、絞り１５ｃを備えた通路１６ｃを備えてお
り、弁本体７ｃとで室１８ｃを形成し、この室１
８ｃに設けたばね２１ｃによつて常時左方へ押圧
されるものである。

この揺れ戻り防止弁２ｃにおいて、アクチユエ
ータ１を矢印Ｙ方向へ起動させるため、第１回路
４ａに圧油を供給すると、第１回路４ａ内の油圧
は、アクチユエータ１の慣性負荷（静止状態から
起動するための慣性負荷）により上昇するが、こ
の油圧は、ポペツト弁座１４ｃ、逆止弁２０ｃに
よつて遮断されるので、第１回路４ａから第２回
路４ｂへの流出は生じない。

次に矢印Ｙ方向へ駆動中のアクチユエータ１を
停止させるとき、第１回路４ａ、第２回路４ｂが
カウンタバランス弁３の中立位置３ａにより遮断
されると、アクチユエータ１に作用する慣性負荷
により、第２回路４ｂ内の油圧が上昇し、第１弁
１１ｃを右方に押圧するために作用する。そして
第１弁１１ｃに作用する油圧による押圧力がばね
１３ｃの押圧力を超えると第２弁１９ｃと共に右
方向に移動する。そしてオーバロード弁５ｂの作
動により、第２回路４ｂの油圧が一定の値に制御
され、アクチユエータ１には、この油圧によるブ
レーキが作用し、前記慣性負荷が減少する。この
慣性負荷の減少により第２回路４ｂの油圧が減少
し始め、揺れ戻り防止弁２ｃの第１弁体１１ｃが
ばね１３ｃの押圧力により、左方へ移動し始める
が、このとき、第２弁１９ｃもばね２１ｃに押圧
され左方へ移動し始める。第２弁１９ｃの移動速
度は、絞り１５ｃにより制限されるので第１弁１
１ｃの移動速度より遅くなり、ポペツト弁１４ｃ
がポペツト弁座１０ｃから離れ、第２回路４ｂ
は、第１弁１１ｃ、逆止弁２０ｃ及びばね室１２
ｃを介して第１回路４ａに接続され第２回路４ｂ
の圧油を第１回路４ａに流出させる。この流出時
間は、第２弁１９ｃの絞り15cとばね２１ｃの押
圧力によつて決まるものである。このように第２
回路４ｂの油圧を慣性負荷の減少に応じて減少さ
せることにより、アクチユエータ１の停止時にお
いて揺れ戻りを防止するものである。なお、揺れ
戻り防止弁の作動時間の長短は、絞り１５ｃの開
口面積とばね２１ｃの押圧力及びばね室１８ｃの
容積により決定するものであるが、この絞り１５
ｃの開口面積とばね２１ｃの押圧力は、揺れ戻り
防止弁の作動圧力には何ら関係なく定めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、第２図は、従来の揺れ戻り防止弁の
断面図を含む油圧回路図、第１図ｂは、従来の揺
れ戻り防止弁２の一部拡大断面図。第３図は、本
発明による揺れ戻り防止弁の断面図を含む油圧回
路図。 １……アクチユエータ、２ｃ……揺れ戻り防止
弁、３……カウンタバランス弁、４ａ……第１回
路、４ｂ……第２回路、６ｃ……弁体、７ｃ……
弁部体、１０ｃ……ポペツト弁座、１１ｃ……第
１弁、１３ｃ……ばね、１５ｃ……絞り、１６ｃ
……通路、１８ｃ……ばね室、２１ｃ……ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アクチユエータに圧油を給排する第１回路と
   第２回路を備えた油圧回路において、前記第１回
   路と第２回路との間に弁体を設け、この弁体に第
   １回路と第２回路の各々が接続する内孔を設け、
   この内孔に逆止弁とポペツト弁座を直列に配置し
   てなる第１弁を第１回路側からばねで押圧して設
   け、この第１弁のポペツト弁座に当接する弁部を
   備えた一端とこのポペツト弁座の第１回路側に開
   口し絞りを介して他端に開口する通路を備えこの
   他端がばね室に嵌入しこのばね室に設けたばねに
   よつて押圧される第２弁を有する揺れ戻り防止
   弁。