JPH0241688A - 直流モータの正・逆転信号発生回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ブリッジ形負荷給電回路に正・逆転信号を与
え、このブリッジ形負荷給電回路を介して直流モータを
正転および逆転さぜるための正・逆転信号発生回路に関
する。

「従来の技術」 従来の正・逆転信号発生回路においては、正転信号を発
生する時点と逆転信号を発生ずる時点との間に時間差を
生ずるようにしていなかったので、ブリッジ形負荷給電
回路の正転および逆転信号の入力端子に共に信号が入力
する場合があり、この場合には電源短絡の状態になると
いう問題点があった。

第３図は、−船釣なブリッジ形負荷給電回路を示す。ス
イッチング素子である４つの）・ランジスタＴ　ｒ＋、
　Ｔｒｚ＋　Ｔｒ、＋および’ｒｒ４はブリッジ回路を
構成しており、その一方の対角点間には直流電源十Ｂが
接続されている。他方の対角点間には負荷である直流モ
ータＭが接続されている。ブリッジの対辺をなす素子対
、即ちＴｒｌと１゛ｒ４およびＴｒ２とＴ　、　、をそ
れぞれ導通させるため、Ｉ・ランジスタＴ　ｒ５．　Ｔ
ｒ６と、抵抗Ｒ，，，Ｒ，２が設けられている。

そして、入力端子ＩＮ、に正極性の信号が入力するとＴ
、５が導通し、これに伴いトランジスタＴ。

とＴｒ４とが共に導通ずる。この結果、モータＭには、
図において左から右に向かう電流が流れてモータＭは例
えば正転する。他方端子ＩＮ２に信号が入力すると、Ｔ
ｒ６が導通することによりＴＰ２とＴ　ｒ３とが共に導
通し、モータＭは逆転する。しかしながら、端子■Ｎｌ
とｌＮ２に共に信号が入力すると、ｌ・ランジスタ′ｒ
１１とＴ　ｒ４およびｌ・ランジスタＴｒ２と′Ｆ、が
一緒に導通することから、Ｔア、とＴ　ｒ　３およびＴ
ｒ２とＴ　ｒ４を通して短絡電流が流れ、これらトラン
ジスタが焼損してしまうのである。

これを避けるためブリッジ形負荷給電回路に回路保護を
行うスイッチング素子を付加することも考えられるが、
結局は入力信号を与える正・逆転信号発生回路が必要で
あり、かえって複雑で高価なものになってしまうという
欠点があった。

［発明が解決しようとする課題」 本発明は、上記問題点を解決し、正転信号と逆転信号と
が同時に発生ずることがない正・逆転信号発生回路を提
供することを課題とする。

［課題を解決するための手段」 上記課題を解決するため、本発明によれば、入力電圧の
有無に基づいて、正転信号および逆転信号を発生し、ブ
リッジ形負荷給電回路を介して直流モータを正転および
逆転させる正・逆転信号発生回路において、前記入力電
圧が導入された時点より徐々に出力電圧を増加する時定
数回路と、この時定数回路の出力電圧をベースに供給さ
れる２個のスイッチング素子とを備え、この両スイッチ
ング素子のオンレベルに電位差を設定することにより、
正転信号または逆転信号の終了時点と逆転信号または正
転信号の発生時点との間に時間差を生ずるようにしたこ
とを特徴とする直流モータの正・逆転信号発生回路が提
供される。

「作用」 −に記構成によれば、前記両スイッヂング素子の一方が
オンすることにより正転信号または逆転信号が発生し、
成る微少時間後に時定数回路の出力電圧が更に上昇した
時、他方のスイッチング素子がオンすることにより逆転
信号または正転信号が発生するため、正転信号と逆転信
号とが同時に発生することがない。

「実施例」 次に、本発明の一実施例の構成を第１図について説明す
る。

第１図に示す本実施例は自動変速機の変速レンジをロッ
ク・アンロックする回路であり、正・逆転信号発生回路
Ａと、この信号発生回路Ａの信号により作動するブリッ
ジ形負荷給電回路Ｂと、この給電回路Ｂにより正・逆転
されるアクチュエータとしての直流モータＭとによりな
る。信号発生回路Ａには、ブレーキスイッチ１を介して
電源２の電圧が入力されるようになっている。

信号発生回路Ａは、コンデンサ３と抵抗４よりなる時定
数回路を包含している。コンデンサ３の両端には、抵抗
６，７が接続されており、抵抗６７により分圧された電
圧がトランジスタ５のベースに供給されている。また、
コンデンサ３の両端の電圧は抵抗９．１０により分圧し
て１ヘランジスタ８のベースに供給されている。トラン
ジスタ５とトランジスタ８のオンレベルは、抵抗６，７
と抵抗９，１０の分圧比を変えることによって電圧差を
持つようにしてあり、本実施例ではトランジスタ５がト
ランジスタ８より先にオンするように設定しである。信
号発生回路へには、その他にも論理作用を行うためのト
ランジスタ１１．１２が設けられており、また抵抗１３
〜］８が設けられ、さらに保護用ダイオード１９．２０
が設けられている。

ブリッジ形負荷給電回路Ｂは、本実施例では４つのトラ
ンジスタ２］、、２２，２３．２４よりなり、一方の入
力端子をなすトランジスタ２３のベースは、信号発生回
路Ａのトランジスタ８にエミッタ・ベース路を接続され
たトランジスタ］２のエミッタ・コレクタ路に接続され
ている。他方の入力端子をなすトランジスタ２４のベー
スは、抵抗２５と、ダイオード２６と抵抗２７との直列
回路における抵抗２７の上端に接続されている。抵抗２
５とダイオード２６との接続点は、信号発生回路Ａにお
けるトランジスタ１１のコレクタ・エミツタ路を介して
トランジスタ５のコレクタに接続されている。トランジ
スタ２１〜２４よりなるブリッジ回路の一方の対角点間
には直流電源２が接続されており、該ブリッジ回路の他
方の対角点間には直流モータ３０が保護用ダイオード２
８２９を介して接続されている。給電回路Ｂには、バイ
アス抵抗３１〜３４および保護用ダイオード３５が設（
つられている。なお、本実施例では直流モータ３０の正
転と逆転により作動する切替スイッチ３］か給電回路Ｂ
と直流電源２の間に設けられている。信号発生回路Ａと
給電回路Ｂの接地側にはパーキングスイッチ３２が直列
に接続されている。信号発生回路へにはイグニションス
イッチ３３を介して直流電源２からの電力が供給される
。

ヒユーズ３４〜３６およびダイオード３７は回路保護用
のものであり、ランプ３８はブレーキランプである。

「作動」 上記構成による本実施例の作動を第１図および第２図に
ついて説明する。なお、イグニションスイッチ３３はオ
ンされているとする。第１図図示の回路において、パー
キングレンジが選択された状態では、パーキングスイッ
チ３２が閉成し、電源２から、ヒユーズ３４．ダイオー
ド３７．アンロック状態（破線矢印方向）にある切替ス
イッチ３１、抵抗２５．およびダイオード２６を介して
トランジスタ２４０ベースに制御信号が入力する。

そして、このトランジスタ２４が導通ずることにより、
トランジスタ２２が導通ずる。電源２がらは、ヒユーズ
３４．ダイオード３７．切替スイッチ３１．トランジス
タ２２．モータ３０．ダイオード２８．およびトランジ
スタ２４を通り、接地側へと実線矢印のごとく電流が流
れることにより、モータ３０は例えば正転しロック作動
が行われる６モータ３０が正転している状態において、
変速レンジを切換えるため、図示しないブレーキペダル
を踏むことによりブレーキスイッチ１がオンされたとす
る。ブレーキスイッチ１がオンにされると、電源２から
はヒユーズ３６．スイッチ１．およびダイオード１つを
介して、コンデンサ３および抵抗４からなる時定数回路
に入力電圧が導入される。この入力電圧が導入された時
点よりコンデンサ３の両端における出力電圧■は、第２
図に示すように徐々に増加し、先にトランジスタ５が導
通ずる。トランジスタ５が導通することにより、このト
ランジスタ５のコレクタ・エミツタ路を介してトランジ
スタ１１に電源２からベース電流が流れ、トランジスタ
１１も導通するため、今まで給電０路Ｂのトランジスタ
２４のベースに流れていた電流は、抵抗２５の下端から
トランジスタ１１およびトランジスタ５のコレクタ・エ
ミツタ路に吸収され、このコレクタ・エミツタ路を流れ
る。したがって、トランジスタ２４はオフとなり、■・
ランジスタ２４のオフにより、トランジスタ２２にベー
ス電流が流れなくなり、トランジスタ２２もオフとなる
ため、モータ３０は回転を停止し、ロック作動がオフと
なる。微少時間Δｔの後には、コンデンサ３の両端にお
ける出力電圧は更に上昇するため、トランジスタ８が導
通ずる。このトランジスタ８の導通により、トランジス
タ１２のベース電流がトランジスタ８のコレクタ・エミ
ツタ路を介して流れるなめ、トランジスタ１２が導通し
、このトランジスタ１２のコレクタエミツタ路を介して
、給電回路Ｂのトランジスタ２３にアンロック制御信号
としてのベース電流が供給される。つまり、第２図に示
すように、Δｔの時間差の後にアンロックＯＮとなる。

１〜ランジスタ２３がベース電流を供給されることによ
り導通すると、この）・ランジスタ２３のコレクタ・エ
ミツタ路を介してトランジスタ２１にベース電流が流れ
、トランジスタ２］も導通する。

そして、このトランジスタ２］のエミッタ・コレクタ路
からモータ３０を図の下方に向かう電流が、ダイオード
２９およびトランジスタ２３のコレクタ・エミツタ路を
介して接地へと流れることにより、モータ３０は例えば
逆転し、アンロック作動がなされ、また切替スイッチ３
１はアンロック方向く破線矢印方向）へ切替えられる。

「他の実施例」 本発明は、上記実施例の構成の細部にまで限定されるも
のてはなく、例えばスイッチング素子としてのトランジ
スタ５，８は電界効果トランジスタに代えてもよい。ま
た、論理作用を行うトランジスタ１．１．１２は他の用
途においては省略されてもよい。ブリッジ形負荷給電回
路Ｂは本実施例の構成によらず、第３図に示した一般的
な回路構成にされてもよい。

「効果」 以上述べたように、本発明は、入力電圧の有無に基づい
て、正転信号および逆転信号を発生し、ブリッジ形負荷
給電回路を介して直流モータを正転および逆転させる正
・逆転信号発生回路において、前記入力電圧が導入され
た時点より徐々に出力電圧を増加する時定数回路と、こ
の時定数回路の出力電圧をベースに供給される２個のス
イッチング素子とを備え、この両スイッチング素子のオ
ンレベルに電位差を設定することにより、正転信号また
は逆転信号の終了時点と逆転信号または正転信号の発生
時点との間に時間差を生ずるようにしたものであるから
、正転信号と逆転信号とが同時に発生ずることがなく、
また構成も簡単であるなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による信号発生回路を用いたモ
ータ正・逆転回路を示す回路図、第２図は本実施例の作
動を説明するための特性線図、第３図は従来の問題点を
説明するためのブリッジ形負荷給電回路の回路図である
。 ３２．コンデンサ、　４１．抵抗、　　５，８．、。 トランジスタ、　６，７，９，１０．、、抵抗。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　入力電圧の有無に基づいて、正転信号および逆転信号
   を発生し、ブリッジ形負荷給電回路を介して直流モータ
   を正転および逆転させる正・逆転信号発生回路において
   、 前記入力電圧が導入された時点より徐々に出力電圧を増
   加する時定数回路と、この時定数回路の出力電圧をベー
   スに供給される２個のスイッチング素子とを備え、この
   両スイッチング素子のオンレベルに電位差を設定するこ
   とにより、正転信号または逆転信号の終了時点と逆転信
   号または正転信号の発生時点との間に時間差を生ずるよ
   うにしたことを特徴とする直流モータの正・逆転信号発
   生回路。