JPH0241907Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、揺動自在なアーム先端に電子部品を
収容する容器を固着したターレツト式の電子部品
の取出し装置に関する。

従来の技術 超小型の電子部品、例えば64本程度のリードを
有する半導体装置のリードは一般に100μ程度の
厚さのもので形成されており、極めて薄弱で折曲
し易いため、従来この種電子部品を取り扱う装置
は、リードを曲げないように配慮がなされてい
た。

そのような装置の一例を第４図に示す。図示装
置は電子部品ａ…を上下方向に一定の間隔で収納
するマガジンｂと、該マガジンｂを上下動させる
エレベータ機構ｃと、マガジンｂに収納した電子
部品ａ…をマガジンｂから押し出すプツシユロツ
ドｄとを電子部品ａ…の供給側に具備し、プツシ
ユロツドｄによりマガジンｂから押し出された電
子部品ａ…は、揺動自在に支持されたアームｅの
先端に容器ｆを固設したターレツトの容器ｆに受
け取られ、ガイドレールｇに沿つてアームｅの揺
動により垂直位置にまで回動させられ、下方に開
口することとなる容器ｆの開口部ｆより電子部品
ａをシユートｈ側に落下させていた。

シユートｈに落下した電子部品ａ…をプリスト
ツパーｉにより受け止め、その後プリストツパー
ｉの退出により、測定位置ストツパーｊ上まで落
下させ、この位置で性能測定用の電極子ｋにより
諸性質をチエツクし、良品、不良品に、あるいは
等級分けして振り分けていた。

考案が解決しようとする問題点 以上説明した従来の電子部品の取出し装置にあ
つては、電子部品ａを受け取つた容器ｆの回動
時、電子部品ａには慣性力が作用し、電子部品ａ
は容器ｆの開口部ｆ側にずれることがあつた。

特に作業時間を短縮するために、アームｅの揺
動速度を上げると、容器ｆ内での電子部品ａの位
置ずれが大きくなり、極端な場合には、電子部品
ａが容器ｆからはみ出した状態となり、リード部
分や完全にガイドレールｇ上を摺動し、しかも、
これらリード部分は上記したごとく極めて薄いた
め完全に曲がることがあつた。

また、容器ｆを垂直位置に位置させた状態で電
子部品ａをシユートｈに落下させる際にも、電子
部品ａのターレツトｆ内での安定が図られていな
かつたため、ターレツトｆの側壁部ｆ等に当接し
ながら落下することもあり、かかる場合において
もリードは折曲してしまうといつた問題があつ
た。

電子部品ｈは第５図に示すごとく、樹脂性の基
板ｍの導電ランドｎ上に実装されるが、リードａ
…の折曲は、この半田付時に半田不良の原因とな
つていた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記した如き問題点に鑑み考案され
たもので、リードの折曲を防止して電子部品の取
り出しを可能にしたもので、揺動自在に支持され
たアームの先端に揺動方向に開口部を有する容器
を固設したターレツトを有し、上記容器内に収容
した電子部品をアームの回動により取り出し位置
まで移動させると共に容器開口部から電子部品を
落下させ取り出すものにおいて、前記容器内に電
子部品を弾性的に押圧するばね材を設けると共
に、電子部品の取り出し位置に前記ばね材を押圧
して電子部品を開放する押圧部材を配設したこと
を特徴とするものである。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

１は、電子部品２を上下方向に一定の間隔で収
納するマガジンであり、このマガジン１の両側壁
１ａ，１ａには、電子部品２…を載せ置くための
棚状突起１ｂ…を上下方向に一定の間隔で内設し
てある。

３は、マガジン１を上下動させるためのエレベ
ータ機構であり、このエレベータ機構３の上下動
により、マガジン１に収納した電子部品２…を所
定高さに位置せしめ、電子部品２…をプツシユロ
ツド４によりマガジン１から押し出すのである。

マガジン１から押し出された電子部品２はター
レツト、即ち揺動自在に支持されたアーム５の先
端に箱形形状の容器６を固設したものにより、容
器６が水平に位置せしめられた状態で受け取ら
れ、ガイドレール７に沿つて、アーム５の揺動に
より垂直位置にまで回動する。この容器６は、電
子部品２をマガジン１から受け取る側の側壁部の
みを開口させてあり、また、上壁内面６ａには板
ばね８を付設して、この板ばね８により容器６内
の電子部品２を、樹脂製フレーム２ａ部において
押圧するようにし、容器６の駆動及び回動時にお
いても電子部品２が容器６内で移動するのを阻止
している。板ばね８の平面形状は第２図に示すご
とく、二股状に形成してあり、電子部品２の樹脂
製フレーム２ａ部において押圧できるごとく成し
てある。また底壁６ｂの前方部には２つの切欠き
６ｃを穿設し、後記する押圧部材９の容器６内側
への進入を可能となし、板ばね８による電子部品
２の押圧を、押圧部材９による板ばね８の押圧に
より開放させるようにしている。

即ち、容器６が回動して垂直位置に達した段階
で、板ばね８を押圧できる位置に押圧部材９わ配
設し、電子部品２の板ばね８からの開放を行なう
のである。この押圧部材９も板ばね８の形状にあ
わせて二股形状となしてあり、また、板ばね８と
の当接をスムーズなものでなすために先端部分を
先細形状に構成してある。

尚、１０はターレツト６を垂直位置に規制する
ストツパーである。

而して、板ばね８から開放され、シユート１１
に落下した電子部品２を、プリストツパー１２に
より受け止めその後プリストツパー１２の退出に
より、測定位置ストツパー１３上まで落下させ、
この位置において、性能測定用の電極子１４によ
り、電子部品２の諸性質をチエツクし、良品、不
良品に、あるいは等級分けして振り分けるのであ
る。

尚、プリストツパー１２及び測定位置ストツパ
ー１３には電子部品２のリード２ｂが、電子部品
２のストツパー１２，１３への落下時においても
折曲することのない様に、電子部品２のフレーム
２ａ部において支持する支持部（図示せず）を形
成してある。

以上の如く構成した電子部品の取り出し装置に
あつては、容器６の回動時においても容器６内に
受け取られた電子部品２が、容器６内で位置ずれ
することはなく、従つて、電子部品２のリード２
ｂ…がガイドレール７と接触して折曲するといつ
たことはおこらず、また、電子部品２は容器６内
で安定しているため、シユート１１への落下時に
おいても、容器６の側壁部６ｄにリード２ｂ…が
当接しながら落下するといつたこともおこらな
い。

よつて、電子部品２のリード２ｂ…が折曲する
といつた事態は生ずることがなく、電子部品２を
他の基板上に配設するために半田付けする際に
も、半田不良等の問題は生じないのである。

尚、上記した実施例のものでは、ガイドレール
７を要件に加えているが、本考案に係る取り出し
装置にあつては、ターレツト６内で電子部品２が
安定的に固定されるから、電子部品２の落下防止
のためのガイドレール７は不要であり、省略して
もよいものである。

また、押圧部材９を、常時容器６垂直位置側に
突出させておく必要はなく、容器６が垂直に位置
したときに、間をおかずに突出させる構成となす
ことにより、より安定的に電子部品２をシユート
１１側に落下させることができるものである。

考案の効果 以上の説明により明らかなごとく、本考案に係
る電子部品の取り出し装置にあつては、ターレツ
ト内での電子部品の移動をターレツトの回動時に
おいても完全に阻止でき、また、電子部品をシユ
ート側に安定的に落下させることができ、リード
が他の物体に接触してしまい折曲するといつた事
態が生ずるのを防ぐことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る実施例を示す概略説明
図、第２図は板ばねが電子部品を押圧した状態を
示す平面図、第３図は板ばねと押圧部材との関係
を示す作動図、第４図は従来例を示す概略説明
図、第５図は電子部品の使用状態を示す側面図で
ある。 １……マガジン、２……電子部品、３……エレ
ベータ機構、５……アーム、６……容器、５，６
……ターレツト、８……板ばね、９……押圧部
材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 揺動自在なアームの先端に揺動方向に開口部を
   有する容器を固着したターレツトを有し、上記容
   器内に収容した電子部品をアームの回動により取
   り出し位置まで移動させると共に容器開口部から
   電子部品を落下させ取り出すものにおいて、前記
   容器内に電子部品を弾性的に押圧するばね材を設
   けると共に、電子部品の取り出し位置に前記ばね
   材を押圧して電子部品を開放する押圧部材を配設
   したことを特徴とする電子部品の取出し装置。