JPH01208236A - 車両の定速走行装置 - Google Patents
車両の定速走行装置Info
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- JPH01208236A JPH01208236A JP63031913A JP3191388A JPH01208236A JP H01208236 A JPH01208236 A JP H01208236A JP 63031913 A JP63031913 A JP 63031913A JP 3191388 A JP3191388 A JP 3191388A JP H01208236 A JPH01208236 A JP H01208236A
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- Japan
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- control means
- speed
- shift
- vehicle speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
-
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- F16H—GEARING
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- F16H61/10—Controlling shift hysteresis
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- Transportation (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば車両の定速走行装置に係わり、より
詳細には走行車速を所望の設定車速に維持させる定速走
行制御手段を備えた車両の定速走行装置に関する。
詳細には走行車速を所望の設定車速に維持させる定速走
行制御手段を備えた車両の定速走行装置に関する。
（従来の技術）
従来の高級自動車等には、走行車速及びスロットルバル
ブ開度に基づいて自動的にシフトダウン又はシフトアッ
プを行なう定速走行機の他に、車速を所望の設定車速に
維持させる定速走行装置を搭載したものがある。
ブ開度に基づいて自動的にシフトダウン又はシフトアッ
プを行なう定速走行機の他に、車速を所望の設定車速に
維持させる定速走行装置を搭載したものがある。
この種の車両は、例えば第７図に示すように定速走行制
御手段１０１と定速走行制御手段１０３とを備えている
。定速走行制御手段１０１の入力側には走行車速を検出
する車速センサ１０５が接続され、出力側にはスロット
ルバルブ開度を調整するアクチュエータ１０７が接続さ
れている。そして、定速走行制御手段１０１は、車速セ
ンサ１０５の検出による走行車速か車速設定手段を構成
するセットスイッチ（図示しない）の操作による設定車
速を維持するようアクチュエータ１０７を駆動させてエ
ンジンへの燃料噴射量を制御する。
御手段１０１と定速走行制御手段１０３とを備えている
。定速走行制御手段１０１の入力側には走行車速を検出
する車速センサ１０５が接続され、出力側にはスロット
ルバルブ開度を調整するアクチュエータ１０７が接続さ
れている。そして、定速走行制御手段１０１は、車速セ
ンサ１０５の検出による走行車速か車速設定手段を構成
するセットスイッチ（図示しない）の操作による設定車
速を維持するようアクチュエータ１０７を駆動させてエ
ンジンへの燃料噴射量を制御する。
一方、定速走行制御手段１０３の入力側には、車速セン
サ１０５及びスロットルバルブ開度センサ１０７が接続
されている。定速走行制御手段１０３の出力側には、例
えば変速段をＯＤレンジ（４速）からＤ３レンジ（３速
）に切換えるＯＤキャンセルソレノイド１１１が接続さ
れている。
サ１０５及びスロットルバルブ開度センサ１０７が接続
されている。定速走行制御手段１０３の出力側には、例
えば変速段をＯＤレンジ（４速）からＤ３レンジ（３速
）に切換えるＯＤキャンセルソレノイド１１１が接続さ
れている。
そして、定速走行制御手段１０３は、例えば走行車速及
びスロットルバルブ開度に基づくシフトダウンの設定変
速線においてＯＤキャンセルソレノイド１１１に駆動信
号を出力し、変速段をＯＤレンジからＤルンジに切換え
る。
びスロットルバルブ開度に基づくシフトダウンの設定変
速線においてＯＤキャンセルソレノイド１１１に駆動信
号を出力し、変速段をＯＤレンジからＤルンジに切換え
る。
また、定速走行制御手段１０３の入力側には、定速走行
制御手段１０１からの定速走行信号ａ又はシフ１−ダウ
ン・シフトアップ信号すが入力される。定速走行制御手
段１０３は、定速走行信号ａ又はシフトダウン・シフト
アップ信号すが入力されると走行車速及びスロットルバ
ルブ開度による定速走行制御に優先して処理を行なう。
制御手段１０１からの定速走行信号ａ又はシフ１−ダウ
ン・シフトアップ信号すが入力される。定速走行制御手
段１０３は、定速走行信号ａ又はシフトダウン・シフト
アップ信号すが入力されると走行車速及びスロットルバ
ルブ開度による定速走行制御に優先して処理を行なう。
すなわち、定速走行制御手段１０３に定速走行信号ａが
入力されると、定速走行制御手段１０３は車速及びスロ
ットルバルブ開度に拘わらずシフトダウン・シフトアッ
プ信号すが入力されるまでＯＤキャンセルソレノイド１
１１に駆動信号を出力しないよう制御される。そして、
定速走行制御手段１０３はシフトダウン・シフトアップ
信号わが入力されると、車速及びスロットルバルブ開度
に係わらずＯＤキャンセルソレノイド１１１への駆動信
号の出力を制御する。
入力されると、定速走行制御手段１０３は車速及びスロ
ットルバルブ開度に拘わらずシフトダウン・シフトアッ
プ信号すが入力されるまでＯＤキャンセルソレノイド１
１１に駆動信号を出力しないよう制御される。そして、
定速走行制御手段１０３はシフトダウン・シフトアップ
信号わが入力されると、車速及びスロットルバルブ開度
に係わらずＯＤキャンセルソレノイド１１１への駆動信
号の出力を制御する。
上記構成において、車両が定速走行する際の作用を第８
図に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、車
速が所望の車速Ｖｏになったとき運転者等がセットスイ
ッチを操作することにより、定速走行させたい設定車速
ＶＳが車速ＶｏにレットされてセットフラグＦが１にな
る（ステップ５１０１乃至ステップ８１０７）。
図に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、車
速が所望の車速Ｖｏになったとき運転者等がセットスイ
ッチを操作することにより、定速走行させたい設定車速
ＶＳが車速ＶｏにレットされてセットフラグＦが１にな
る（ステップ５１０１乃至ステップ８１０７）。
次いで、定速走行制御手段１０１は、セットフラグＦが
１のとき車速Ｖｏがほぼ設定車速ＶＳを維持するようア
クチュエータ１０７を駆動させてスロットルバルブ開度
の制御を行ない車両を定速走行させる（ステップ５１０
９及びステップ５１１１）。この際、定速走行制御手段
１０１は定速走行制御手段１０３に定速走行信号ａを出
力している。なお、定速走行信号ａの出力は、公知のよ
うにブレーキ操作等をしたときに解除されるようになっ
ている。
１のとき車速Ｖｏがほぼ設定車速ＶＳを維持するようア
クチュエータ１０７を駆動させてスロットルバルブ開度
の制御を行ない車両を定速走行させる（ステップ５１０
９及びステップ５１１１）。この際、定速走行制御手段
１０１は定速走行制御手段１０３に定速走行信号ａを出
力している。なお、定速走行信号ａの出力は、公知のよ
うにブレーキ操作等をしたときに解除されるようになっ
ている。
そして、この定速走行中に設定車速ＶＳと車速ＶＯとの
車速差の絶対値が所定値ΔＶを越えると、定速走行制御
手段１０１が定速走行制御手段１０３にシフトダウン信
号すを出力する（ステップ５１１３及びステップ８１１
５）。この結果、定速走行制御手段１０３がＯＤキャン
セルソレノイド１１１に駆動信号を出力して変速段をＯ
ＤレンジからＤ２レンジにシフトダウンする。従って、
例えばスロットルバルブ開度の制御のみでは減速するよ
うな登坂路走行中にシフトダウンを行なうことにより、
出力トルクを確保して十分な加速を得ることができる。
車速差の絶対値が所定値ΔＶを越えると、定速走行制御
手段１０１が定速走行制御手段１０３にシフトダウン信
号すを出力する（ステップ５１１３及びステップ８１１
５）。この結果、定速走行制御手段１０３がＯＤキャン
セルソレノイド１１１に駆動信号を出力して変速段をＯ
ＤレンジからＤ２レンジにシフトダウンする。従って、
例えばスロットルバルブ開度の制御のみでは減速するよ
うな登坂路走行中にシフトダウンを行なうことにより、
出力トルクを確保して十分な加速を得ることができる。
その後、設定車速Ｖｓと車速ＶＯとの車速差の絶対値が
例えば第９図に示すような所定値ε以下であると直ちに
定速走行制御手段１０１が自動変速制御手段１０３にシ
フ１〜アップ信号すを出力し、定速走行制御手段１０３
がＯＤキレンセルソレノイド１１１への駆動信号をキャ
ンセルして変速段をＤ３レンジからＯＤレンジにシフト
アップする（ステップ５１１７及びステップ８１１９）
。−方、車速差の絶対値が所定値εを越えているとタイ
マが駆動されて所定時間Ｔが経過した後シフトアップさ
れる（ステップ８１１７．ステップ５１２１、ステップ
５１２３及びステップ５１１９）。
例えば第９図に示すような所定値ε以下であると直ちに
定速走行制御手段１０１が自動変速制御手段１０３にシ
フ１〜アップ信号すを出力し、定速走行制御手段１０３
がＯＤキレンセルソレノイド１１１への駆動信号をキャ
ンセルして変速段をＤ３レンジからＯＤレンジにシフト
アップする（ステップ５１１７及びステップ８１１９）
。−方、車速差の絶対値が所定値εを越えているとタイ
マが駆動されて所定時間Ｔが経過した後シフトアップさ
れる（ステップ８１１７．ステップ５１２１、ステップ
５１２３及びステップ５１１９）。
これにより、例えば高速道路等において運転者がアクセ
ルペダルを踏むことなく所望の設定車速ＶＳで車両を定
速走行させることができる（例えば、特開昭５７−１２
１７１３を参照）。
ルペダルを踏むことなく所望の設定車速ＶＳで車両を定
速走行させることができる（例えば、特開昭５７−１２
１７１３を参照）。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、このような従来の車両の定速走行装置にあっ
て、定速走行時は単に車速と設定車速との車速差の絶対
値が所定車速差ΔＶを越えるとスロットルバルブ開度に
係わらずシフトダウンする構成となっている。例えば、
所定の勾配を有する登板路を定速走行する際には、第１
０図に示すように車速差の絶対値が所定車速差Δ■を越
えるとＯＤキャンセルソレノイド１１１に駆動信号が出
力されてシフトダウンが行なわれる。しかし、登り降り
の繰り返しの坂では、登りつめる直前にシフトダウンが
行われ、下りの時にもシフトダウンが継続し、シフトダ
ウン時のトルクアップの継続により車速が必要以上に増
加して乗心地が悪い。
て、定速走行時は単に車速と設定車速との車速差の絶対
値が所定車速差ΔＶを越えるとスロットルバルブ開度に
係わらずシフトダウンする構成となっている。例えば、
所定の勾配を有する登板路を定速走行する際には、第１
０図に示すように車速差の絶対値が所定車速差Δ■を越
えるとＯＤキャンセルソレノイド１１１に駆動信号が出
力されてシフトダウンが行なわれる。しかし、登り降り
の繰り返しの坂では、登りつめる直前にシフトダウンが
行われ、下りの時にもシフトダウンが継続し、シフトダ
ウン時のトルクアップの継続により車速が必要以上に増
加して乗心地が悪い。
また、長い連続登板では所定タイマー時間の周期で、オ
ーバードライブからＤ３への変速ハンチングが生じて、
変速ショックの回数が多くて乗り心地を低下させるとい
う問題がある。
ーバードライブからＤ３への変速ハンチングが生じて、
変速ショックの回数が多くて乗り心地を低下させるとい
う問題がある。
この発明は、上記課題に着目してなされたもので、定速
走行時における乗心地を向上させることができる車両の
定速走行装置の提供を目的とする。
走行時における乗心地を向上させることができる車両の
定速走行装置の提供を目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、この発明は、シフトダウン
及びシフトアップを自動的に行なうための定速走行ｔｌ
ｃ１と、この定速走行ｍｃｉを走行車速及びスロットル
バルブ開度に基づく設定変速線において変速作動させる
定速走行制御手段Ｃ３と、この定速走行制御手段Ｃ３に
係わらず前記定速走行１ＩＣ１を作動させ走行車速が設
定車速を維持するようスロットルバルブ開度を制御する
定速走行制御手段Ｃ５とを備えた装Ｕであって、前記定
速走行制御手段Ｃ３は、前記定速走行制御手段Ｃ５が作
動しているとぎ少なくともシフトダウン用の設定変速線
をよりローギＡ７側に変更し、又はシフトアップ用の設
定変速線をよりハイギヤ側に変更することを特徴とする
構成とした。
及びシフトアップを自動的に行なうための定速走行ｔｌ
ｃ１と、この定速走行ｍｃｉを走行車速及びスロットル
バルブ開度に基づく設定変速線において変速作動させる
定速走行制御手段Ｃ３と、この定速走行制御手段Ｃ３に
係わらず前記定速走行１ＩＣ１を作動させ走行車速が設
定車速を維持するようスロットルバルブ開度を制御する
定速走行制御手段Ｃ５とを備えた装Ｕであって、前記定
速走行制御手段Ｃ３は、前記定速走行制御手段Ｃ５が作
動しているとぎ少なくともシフトダウン用の設定変速線
をよりローギＡ７側に変更し、又はシフトアップ用の設
定変速線をよりハイギヤ側に変更することを特徴とする
構成とした。
（作用）
上記構成において、定速走行制御手段は定速走行制御手
段が作動していると少なくともシフトダウン用の設定変
速線をよりローギヤ側に変更し、又はシフトアップ用の
設定変速線をよりハイギヤ側に変更するため、同じギア
で受は持つ車速範囲が拡大し、シフト変更の頻度が低減
される。
段が作動していると少なくともシフトダウン用の設定変
速線をよりローギヤ側に変更し、又はシフトアップ用の
設定変速線をよりハイギヤ側に変更するため、同じギア
で受は持つ車速範囲が拡大し、シフト変更の頻度が低減
される。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第２図は、この発明の一実施例に係わる車両の定速走行
装置を示している。
装置を示している。
まず構成を説明すると、この装置は定速走行制御手段１
と定速走行制御手段３とを備えている。
と定速走行制御手段３とを備えている。
定速走行制御手段１の入力側には走行車速を検出する車
速センサ５が接続され、出力側にはスロットル開度を検
出する公知のアクチュエータ７が接続されている。そし
て、定速走行制御手段１は、車速ヒンサ５の検出による
走行車速か車速設定手段を構成するセットスイッチ（因
示しない）の操作による設定車速を維持するようアクチ
ュエータ７を駆動させてスロットルバルブ開度を制御す
る。
速センサ５が接続され、出力側にはスロットル開度を検
出する公知のアクチュエータ７が接続されている。そし
て、定速走行制御手段１は、車速ヒンサ５の検出による
走行車速か車速設定手段を構成するセットスイッチ（因
示しない）の操作による設定車速を維持するようアクチ
ュエータ７を駆動させてスロットルバルブ開度を制御す
る。
一方、定速走行制御手段３の入力側には、車速センサ５
及びスロットル開度センサ９が接続されている。定速走
行制御手段３の出力側には、例えば変速段を００レンジ
（４速）からＤ３レンジ（３速）に切換えるＯＤキャン
セルソレノイド１１が接続されている。そして、定速走
行制御手段３は、例えば走行車速及びスロットルバルブ
開度に基づくシフトダウン用の設定変速線においてＯＤ
キャンセルソレノイド１１に駆動信号を出力し、変速段
をＯＤレンジからＤ３レンジに切換える。
及びスロットル開度センサ９が接続されている。定速走
行制御手段３の出力側には、例えば変速段を００レンジ
（４速）からＤ３レンジ（３速）に切換えるＯＤキャン
セルソレノイド１１が接続されている。そして、定速走
行制御手段３は、例えば走行車速及びスロットルバルブ
開度に基づくシフトダウン用の設定変速線においてＯＤ
キャンセルソレノイド１１に駆動信号を出力し、変速段
をＯＤレンジからＤ３レンジに切換える。
このときの定速走行制御手段３におけるアクセルペダル
の踏み加減による一般走行時の定速走行線図を第３図（
ａ ）に示す。すなわち、シフトダウン用の設定変速線
は、車速（横軸）とスロットルバルブ開度（縦軸）とに
基づくマツプ上において破線で示すシフトパターン（斐
１）を示している。そして、車両の走行状態がこのシフ
トダウン用のシフトパターン［１１）より高速側（同図
中で右側）から低速側（同図中で左側）に移動したとぎ
、定速走行制御手段３がＯＤキャンセルソレノイド１１
に駆動信号を出力して変速段がＯＤレンジからＤ３レン
ジに切換ねる。
の踏み加減による一般走行時の定速走行線図を第３図（
ａ ）に示す。すなわち、シフトダウン用の設定変速線
は、車速（横軸）とスロットルバルブ開度（縦軸）とに
基づくマツプ上において破線で示すシフトパターン（斐
１）を示している。そして、車両の走行状態がこのシフ
トダウン用のシフトパターン［１１）より高速側（同図
中で右側）から低速側（同図中で左側）に移動したとぎ
、定速走行制御手段３がＯＤキャンセルソレノイド１１
に駆動信号を出力して変速段がＯＤレンジからＤ３レン
ジに切換ねる。
一方、シフトアップ用の設定変速線は、同マツプ上にお
いて実線で示ずシフトパターン（斐２）を示している。
いて実線で示ずシフトパターン（斐２）を示している。
そして、車両の走行状態がこのシフトアップ用のシフト
パターン（斐２）より低速側から高速側に移動したとき
、ＯＤキャンセルソレノイド１１への駆動信号が解除さ
れて変速段がＤ３レンジからＯＤレンジに切換ねる。
パターン（斐２）より低速側から高速側に移動したとき
、ＯＤキャンセルソレノイド１１への駆動信号が解除さ
れて変速段がＤ３レンジからＯＤレンジに切換ねる。
定速走行制御手段３の入力側には、定速走行制御手段１
からの定速走行信号Ａが入力される。定速走行制御手段
３は、定速走行信号Ａが入力されると、第３図（ｂ ）
に自失矢印で示すようにシフトダウンの設定変速線をよ
りローギヤ側に変更する一方、シフトアップの設定変速
線をよりハイギヤ側に変更するようになっている。
からの定速走行信号Ａが入力される。定速走行制御手段
３は、定速走行信号Ａが入力されると、第３図（ｂ ）
に自失矢印で示すようにシフトダウンの設定変速線をよ
りローギヤ側に変更する一方、シフトアップの設定変速
線をよりハイギヤ側に変更するようになっている。
同図において、定速走行時のシフトダウン用の変速線は
、車速（横軸）とスロットルバルブ開度（縦軸）とに基
づくマツプ上において破線で示寸シフトパターン（Ｌｌ
）を示している。すなわち、一般走行時におけるシフト
ダウン用のシフトパターン（吏１）よりローギヤ側（同
図中で上側）に位置している。従って、定速走行時は一
般走行時に比べ、車速に対するオーバードライブギア（
ＯＤ）で受は持つ範囲が広くなりスロットルバルブ開度
すなわちエンジン負荷が急な登坂路走行時等のように大
きくならないとシフトダウンしにくくなる。
、車速（横軸）とスロットルバルブ開度（縦軸）とに基
づくマツプ上において破線で示寸シフトパターン（Ｌｌ
）を示している。すなわち、一般走行時におけるシフト
ダウン用のシフトパターン（吏１）よりローギヤ側（同
図中で上側）に位置している。従って、定速走行時は一
般走行時に比べ、車速に対するオーバードライブギア（
ＯＤ）で受は持つ範囲が広くなりスロットルバルブ開度
すなわちエンジン負荷が急な登坂路走行時等のように大
きくならないとシフトダウンしにくくなる。
また、シフトアップ用の変速線は、同マツプ上において
実線で示すシフトパターン（ｆＬ２）を示している。す
なわち、一般走行時におけるシフトアップ用のシフトパ
ターン（Ｌ２）よりハイギヤ側（同図中で下側）に位置
している。従って、定速走行時は一般走行時に比べて、
同車速に対してスロットルバルブ開度が急な降坂路走行
時等のように小さくならないとシフトアップしにくくな
る。
実線で示すシフトパターン（ｆＬ２）を示している。す
なわち、一般走行時におけるシフトアップ用のシフトパ
ターン（Ｌ２）よりハイギヤ側（同図中で下側）に位置
している。従って、定速走行時は一般走行時に比べて、
同車速に対してスロットルバルブ開度が急な降坂路走行
時等のように小さくならないとシフトアップしにくくな
る。
このため、定速走行時のシフトパターンは、−般走行時
のシフトパターンよりシフトダウン又はシフトアップが
行なわれない定シフト領域が拡大される。
のシフトパターンよりシフトダウン又はシフトアップが
行なわれない定シフト領域が拡大される。
次に作用を説明する。
上記構成において、例えば緩やかな勾配のｎ坂路を定速
走行する際の車速及びスロットルバルブ開度並びにシフ
ト位置を第４図に示す。同図において、車速は徐々に低
下しスロットルバルブ開度が徐々に増大するが、ｎ坂路
の勾配は緩やかなため走行状態が前記定シフト領域にあ
ってシフトダウンは行なわれない。このため、アクチュ
エータ７によるスロットルバルブ開度の制御のみで加速
が行なわれるが、勾配が緩やかなので十分な加速を得る
ことができる。
走行する際の車速及びスロットルバルブ開度並びにシフ
ト位置を第４図に示す。同図において、車速は徐々に低
下しスロットルバルブ開度が徐々に増大するが、ｎ坂路
の勾配は緩やかなため走行状態が前記定シフト領域にあ
ってシフトダウンは行なわれない。このため、アクチュ
エータ７によるスロットルバルブ開度の制御のみで加速
が行なわれるが、勾配が緩やかなので十分な加速を得る
ことができる。
これにより、緩かな登板路を定速走行する際のシフトダ
ウンの発生頻度を減らすことができ、乗員の乗心地を向
上させることができる。また、この実施例の定速走行制
御手段３は従来の定速走行制御手段１０３のソフトを変
更するだけで容易に実施でることができる。さらに、従
来の定速走行制御手段１０１に設定されたシフトダウン
・シフトアップ信号すの出力回路を省略することができ
消費電力を低減することができる。
ウンの発生頻度を減らすことができ、乗員の乗心地を向
上させることができる。また、この実施例の定速走行制
御手段３は従来の定速走行制御手段１０３のソフトを変
更するだけで容易に実施でることができる。さらに、従
来の定速走行制御手段１０１に設定されたシフトダウン
・シフトアップ信号すの出力回路を省略することができ
消費電力を低減することができる。
また、例えば、第５図（ａ ）に示すように急な登板路
を定速走行中にシフトダウンされ、この登坂路終了付近
で車速差が所定値εを越えていると、従来はタイマが作
動して所定時間（Ｔ）シフトダウンされたままとなる。
を定速走行中にシフトダウンされ、この登坂路終了付近
で車速差が所定値εを越えていると、従来はタイマが作
動して所定時間（Ｔ）シフトダウンされたままとなる。
このため、例えば登坂路終了直後に平坦路を走行する場
合でもシフトダウンされた状態で走行し、車速が必要以
上に増加して乗り心地が悪い。
合でもシフトダウンされた状態で走行し、車速が必要以
上に増加して乗り心地が悪い。
これに対し、この実施例では定速走行制御手段３が定速
走行制御手段１の作動に係わらすＯＤキャンセルソレノ
イド１１の作動を制御するため、タイマに依存せず車速
とスロットルバルブ開度との関係において制御され、登
坂路走行中はシフトダウンされ登坂路終了直後に平地走
行する際はシフトアップが行なわれるから乗り心地を損
う事はない。
走行制御手段１の作動に係わらすＯＤキャンセルソレノ
イド１１の作動を制御するため、タイマに依存せず車速
とスロットルバルブ開度との関係において制御され、登
坂路走行中はシフトダウンされ登坂路終了直後に平地走
行する際はシフトアップが行なわれるから乗り心地を損
う事はない。
さらに、従来、例えば第６図（ａ ）に示すようにアク
チュエータ７によるスロットルバルブ開度の制御のみで
は減速するような勾配を有して長く連続したｎ坂路を定
速走行する際には、登板抵抗による減速時にシフトダウ
ンが行なわれて増速してからタイマの作動による所定時
間（Ｔ ） 粋過後にシフトアップされる。このため、
シフトアップにより出力トルクがダウンしてスロットル
バルブ開度が増大しても減速し、車速差が所定車速差△
Ｖを越えると再びシフトダウンが行なわれて増速する。
チュエータ７によるスロットルバルブ開度の制御のみで
は減速するような勾配を有して長く連続したｎ坂路を定
速走行する際には、登板抵抗による減速時にシフトダウ
ンが行なわれて増速してからタイマの作動による所定時
間（Ｔ ） 粋過後にシフトアップされる。このため、
シフトアップにより出力トルクがダウンしてスロットル
バルブ開度が増大しても減速し、車速差が所定車速差△
Ｖを越えると再びシフトダウンが行なわれて増速する。
このようにシフｌ−ダウンとシフトアップとが交互に繰
り返され、車速の増減が頻繁に行なわれて乗心地が悪い
。
り返され、車速の増減が頻繁に行なわれて乗心地が悪い
。
これに対し、この実施例では第６図（ｂ）に示すように
シフトダウン及びシフトアップの制御がタイマに依存さ
れないため、登坂路走行中はシフトダウンされたままと
なり車速が安定して乗心地が良好とる。
シフトダウン及びシフトアップの制御がタイマに依存さ
れないため、登坂路走行中はシフトダウンされたままと
なり車速が安定して乗心地が良好とる。
なお、この発明は上記実施例のものに限定されず、例え
ば定速走行信号へが入力された場合、自動変速制御手段
３によるシフトダウン用の設定変速線とシフトアップ用
の設定変速線を共に変更することなくいずれか一方のみ
を変更する構成としても同様の効果を得ることができる
。
ば定速走行信号へが入力された場合、自動変速制御手段
３によるシフトダウン用の設定変速線とシフトアップ用
の設定変速線を共に変更することなくいずれか一方のみ
を変更する構成としても同様の効果を得ることができる
。
［発明の効果Ｊ
以上説明したように、この発明によれば、定速走行１ｉ
１Ｊｍ手段が作動しているとき定速走行１！１１１１手
段は少なくともシフトダウン用の設定変速線をよりロー
ギヤ側に変更し、又はシフトアップ用の設定変速線をよ
りハイギＶ側に変更することとした。
１Ｊｍ手段が作動しているとき定速走行１！１１１１手
段は少なくともシフトダウン用の設定変速線をよりロー
ギヤ側に変更し、又はシフトアップ用の設定変速線をよ
りハイギＶ側に変更することとした。
このため定速走行制御手段の制御は同じギアで受は持つ
車速範囲が拡大し、シフト変更の頻度が低減され、スム
ーズな車速の加減速感が１ｑられて乗心地が向上する。
車速範囲が拡大し、シフト変更の頻度が低減され、スム
ーズな車速の加減速感が１ｑられて乗心地が向上する。
第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の一実施例に係わる車両の定速走行装置の構成ブロック
図、第３図（ａ）は一般の足踏み走り時におけるシフト
パターンを示ず図、第３（ｂ）図は定速走行時のシフト
パターンを示す図、第４図は緩やかな０坂路を定速走行
する際のこの実施例に係る作用説明図、第５図（ａ ）
は急な登板路を走行後に平坦路を走行する際のこの実施
例に係る作用説明図、第５図（ｂ）は第５図（ａ ）の
従来例に係る作用説明図、第６図＜ａ）Ｇま艮く連続し
た登板路を定速走行する際のこの実施例に係る作用説明
図、第６図（ｂ）は第６図（ａ）の従来例に係る作用説
明図、第７図は従来例の構成ブロック図、第８図は第７
図の作用を示すフローチャート、第９図は第８図のフロ
ーチャートに基づく作用説明図、第１０図は第４図の従
来例に係る作用説明図である。 １−・・定速走行ｔＩ１１ｔ１１１手段３・・・定速走
行８１１１０手段
の一実施例に係わる車両の定速走行装置の構成ブロック
図、第３図（ａ）は一般の足踏み走り時におけるシフト
パターンを示ず図、第３（ｂ）図は定速走行時のシフト
パターンを示す図、第４図は緩やかな０坂路を定速走行
する際のこの実施例に係る作用説明図、第５図（ａ ）
は急な登板路を走行後に平坦路を走行する際のこの実施
例に係る作用説明図、第５図（ｂ）は第５図（ａ ）の
従来例に係る作用説明図、第６図＜ａ）Ｇま艮く連続し
た登板路を定速走行する際のこの実施例に係る作用説明
図、第６図（ｂ）は第６図（ａ）の従来例に係る作用説
明図、第７図は従来例の構成ブロック図、第８図は第７
図の作用を示すフローチャート、第９図は第８図のフロ
ーチャートに基づく作用説明図、第１０図は第４図の従
来例に係る作用説明図である。 １−・・定速走行ｔＩ１１ｔ１１１手段３・・・定速走
行８１１１０手段
Claims (1)
- シフトダウン及びシフトアップを自動的に行なうため
の自動変速機と、この自動変速機を走行車速及びスロッ
トルバルブ開度に基づく設定変速線において変速作動さ
せる自動変速制御手段と、この自動変速制御手段に係わ
らず前記自動変速機を作動させ走行車速が設定車速を維
持するようスロットルバルブ開度を制御する定速走行制
御手段とを備えた装置であって、前記自動変速制御手段
は、前記定速走行制御手段が作動しているとき少なくと
もシフトダウン用の設定変速線をよりローギヤ側に変更
し、又はシフトアップ用の設定変速線をよりハイギヤ側
に変更することを特徴とする車両の定速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63031913A JPH01208236A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 車両の定速走行装置 |
| US07/310,564 US5051905A (en) | 1988-02-16 | 1989-02-15 | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63031913A JPH01208236A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 車両の定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01208236A true JPH01208236A (ja) | 1989-08-22 |
Family
ID=12344220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63031913A Pending JPH01208236A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 車両の定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5051905A (ja) |
| JP (1) | JPH01208236A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05214975A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-24 | Toyota Motor Corp | エンジンブレーキ力制御装置 |
| JP2019111994A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP2019143674A (ja) * | 2018-02-19 | 2019-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
Families Citing this family (14)
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|---|---|---|---|---|
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| US5243523A (en) * | 1991-03-29 | 1993-09-07 | Cummins Electronics Company, Inc. | Method and device for computing a stabilized vehicle speed value from a pulse signal |
| US5279382A (en) * | 1991-10-18 | 1994-01-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Traction control system for automotive vehicle and traction control method therefor |
| JPH06144077A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-05-24 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動定速走行装置の制御方法 |
| GB9422850D0 (en) * | 1994-11-11 | 1995-01-04 | Eaton Corp | Semi-automatic mechanical transmission with forced automatic shifting |
| DE4443219C1 (de) * | 1994-12-05 | 1996-05-15 | Daimler Benz Ag | Tempomat-Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung mit regelschwingungsbeeinflussenden Mitteln |
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| US5778331A (en) * | 1996-06-14 | 1998-07-07 | Chrysler Corporation | Kickdown delay in cruise control for automatic transmission |
| KR20020001133A (ko) * | 2000-06-26 | 2002-01-09 | 이계안 | 트레일러 견인시 자동 변속기의 변속 제어방법 |
| JP2007038933A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置 |
| CN103754228B (zh) * | 2013-12-31 | 2017-01-18 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 车辆定速控制方法及装置 |
| US10124784B2 (en) * | 2015-04-13 | 2018-11-13 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control |
| WO2016204792A1 (en) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Allison Transmission Inc. | System and method for minimizing shift cycling for engine operation using cruise control |
| CN111409456B (zh) * | 2020-04-30 | 2025-02-18 | 合肥工业大学 | 基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置及方法 |
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| JPS57121713A (en) * | 1981-01-20 | 1982-07-29 | Toyota Motor Corp | Constant speed running device for vehicle |
| JPS57195951A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Toyota Motor Corp | Speed change method of automatic speed change gear |
| JPS59136533A (ja) * | 1983-01-27 | 1984-08-06 | Honda Motor Co Ltd | オートクルーズ制御装置 |
| JPS6084459A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| US4697478A (en) * | 1985-09-11 | 1987-10-06 | Mazda Motor Corporation | Automatic cruise control system for a motor vehicle |
| JPH0825407B2 (ja) * | 1986-08-19 | 1996-03-13 | アイシン精機株式会社 | 速度制御装置 |
-
1988
- 1988-02-16 JP JP63031913A patent/JPH01208236A/ja active Pending
-
1989
- 1989-02-15 US US07/310,564 patent/US5051905A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05214975A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-24 | Toyota Motor Corp | エンジンブレーキ力制御装置 |
| JP2019111994A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP2019143674A (ja) * | 2018-02-19 | 2019-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5051905A (en) | 1991-09-24 |
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