JPH0242696B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、内燃機関を有する車両の無段階伝動
装置において、伝動装置の伝達比を、負荷と回転
数に関連した入力パラメータの関数として制御す
る制御装置であつて、伝達比を決定する第１の位
置決め部分と第２の位置決め部分とを有している
形式のものに関する。

従来の技術 このような形式の公知の制御装置においては、
アクセルペダルにロツドが連結されている。ロツ
ドはアクセルペダルが運動すると、カム円板を回
動せしめ、カム円板は液力式および／または空気
力式に制御される伝動装置の作動部材に作用す
る。伝動装置は、２つのプーリーを有するＶベル
ト伝動装置として構成されており、２つのプーリ
ーの有効直径は可変になつている。従つてこのよ
うな形式の無段階伝動装置は、特に、最適な燃料
消費が生じるように内燃機関をできるだけ一定に
運転するために用いられている。このために伝動
装置の制御装置は次のように構成されている。即
ち、自動車のいかなる走行状態においても、内燃
機関が常にそのつどの走行状態に最適な、従つて
最低の燃料消費につながる回転数で回転しかつそ
のようなトルクを生じるような伝達比ができるだ
け得られるように構成されている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら前記公知の制御装置においては、
最適なトルクのためのそれぞれ異なる特性曲線を
有する種々異なる形式の内燃機関に適合するのが
困難である。また、アクセルペダル位置が機械的
に伝達されることによつて、ロツドの機械的な不
正確さによる欠陥をあいかわらず避けることがで
きない。

そこで本発明の課題は上記欠点を取り除くこと
にある。

課題を解決するための手段 前記課題を解決した本発明によれば、流体の静
圧に応じて第１の位置決め部分を作動させる第１
の作動部材と、流体の静圧に応じて第２の位置決
め部分を作動させる第２の作動部材と、流体の静
圧を供給する圧力供給装置と、前記パラメータの
関数として、第１および第２の電気出力信号を発
信する計算機からなる電子制御器とが設けられて
おり、前記第１の作動部材は、第１の位置決め部
分の接続部に前記圧力供給装置から供給される静
圧を、第１の電気出力信号に応じて制御する少な
くとも１つの弁より成つていて、第２の作動部材
は、第２の位置決め部分の接続部に前記圧力供給
装置から供給される静圧を、第２の電気出力信号
に応じて制御する少なくとも１つの弁より成つて
おり、第１の作動部材を構成する弁と、第２の作
動部材を構成する弁とは、電子制御器の第１及び
第２の電気出力信号により互いに独立的かつ選択
的に制御可能となつている。

効 果 本発明によれば、伝動装置の直接的な制御に使
用される信号が、各機関の特性曲線に応じて簡単
かつ正確に検出され、しかも付加的な欠陥を伴う
ことなく、電気的あるいは流体、即ち液力または
空気力により、伝動装置の作動部材に投入される
という利点がある。この場合、同一の電子制御器
を、種々の形式の駆動機関を有する車両、特に道
路用車両に使用することができる。電子制御器
は、このために有利にはマイクロコンピユータ、
特にマイクロプロセツサを有している。異なる特
性曲線に対する配慮は、簡単な形式で記憶素子を
コンピユータにそう入することによつておこなわ
れる。この場合、記憶素子には、機関の各特性曲
線、場合によつては他のデータも一緒に記憶され
ている。

本発明の有利な実施例は特許請求の範囲第２項
および第４項から第７項までに記載の実施態様項
に記載されている。第２項記載の実施態様によれ
ば、ポンプは、蓄圧器が充てんされるとわずかな
出力損失で戻し路に圧力媒体を直接搬送すること
ができる。無段階伝動装置を調整する圧力エネル
ギが蓄圧器から取り出されると、即ち、蓄圧器内
の圧力が降下すると、アンロード弁は再び蓄圧器
へ圧力媒体を搬送するために切り換えられる。ア
ンロード弁は、このアンロード弁が開放圧力と閉
鎖圧力との間に、ヒステリシスを有するように構
成されている。特許請求の範囲第３項に記載の実
施態様によれば、機械的な検出手段を伝動装置の
制御装置内部でおこなうことなく制御が可能であ
る。有利な実施例では、電子制御器によつて送ら
れてきた電気信号を、伝動装置の作動部材に直接
作用させることができる。多くの場合、電子制御
器の電気信号をまず圧力信号、特に液圧的な圧力
信号に変換することは構造的に簡単なことであ
る。特許請求の範囲第４項記載の実施態様には、
作動部材に可変な圧力を供給する単数または複数
の弁が設けられている。

実施例 次に図示の実施例にもとづいて本発明の構成を
具体的に説明する。

第１図に示したＶベルト伝動装置１は、図示さ
れていない形式で、自動車の内燃機関により駆動
される、第１のプーリー２と、この第１のプーリ
ー２によりＶベルト３を介して駆動される、第２
のプーリー４とを有している。第２のプーリー４
は、図示されていない形式で自動車の駆動車輪に
接続されている。２つのプーリー２，４は、それ
ぞれ２つの部分、つまり、互いに相対的に軸方向
に移動可能に案内されている、位置決め部分８若
しくは８′と他方の部分７若しくは７′とを有して
いる。これら２つの部分７，８若しくは７′，
８′は互いに回動不能に結合されている。圧力媒
体、この実施例では油を室９若しくは９′へ導入
することにより、移動可能な位置決め部分８，
８′を他方の部分７，７′の方向へ移動させて、Ｖ
ベルト３が位置している、位置決め部分８，８′
と他方の部分７，７′との間の環状間〓を縮少さ
せることができる。環状間〓を縮少させることに
より、Ｖベルトは半径方向で外方へ押し付けられ
るので、プーリーの有効直径は増大することにな
る。室９若しくは９′内の圧力が減少すると、Ｖ
ベルト３は、このＶベルト３に十分な緊締力が作
用している限り、位置決め部分８若しくは８′と
他方の部分７，７′とを再び離反せしめる。油は、
ポンプ１１によつて油タンク１２からフイルタ１
３を介して吸引されて、ポンプ１１の圧力側から
後で説明する弁を介して、一方では第２のプーリ
ー４の接続部１５へ達し、他方では第１のプーリ
ー２の接続部２５へ達する。このポンプ１１と蓄
圧器４７とによつて圧力供給装置が形成されてい
る。

ポンプ１１の圧力側は、アンロード弁４５の流
入口と接続している。アンロード弁４５のスライ
ダは、アンロード弁４５の流出口において支配し
ている圧力により、ばね４６の力に抗して負荷さ
れている。この圧力が、所定の値に達すると、ア
ンロード弁４５は、ポンプ１１から供給された油
を無負荷、即ちポンプの極めてわずかな出力損失
で直接戻し路に送る。アンロード弁４５の流出口
には、蓄圧器４７が接続されていて、さらにその
他に、第１の作動部材としての３ポート３位置方
向切換弁４９及び、第２の作動部材としての３ポ
ート３位置方向切換弁４８が接続されている。こ
れらの方向切換弁４８，４９は、それぞれ３つの
切換位置と、３つの接続部とを有しており、ま
た、切換位置に応じて、所属のプーリー内の圧力
を上昇させたり、一定に保つたり（第１図に示し
た切換位置）あるいは降下させたりする。所属の
プーリー内の圧力を上昇させる場合には、各接続
部２５，１５は、所属の弁の流出口ひいては蓄圧
器４７に接続される。圧力を降下させるには、各
接続部２５，１５は戻し路ひいては油タンク１２
に接続される。２つの方向切換弁４８，４９（第
２及び第１の作動部材）の流入口は、導管５０に
より互いに接続されていてかつ蓄圧器４７に接続
されている。戻し路は、導管５１を介して油タン
ク１２に通じる接続部に接続されている。方向切
換弁４８，４９は、電子制御器５５が発信する電
気信号によつて制御される。この電子制御器５５
は、別個の出力回路５６，５７を介して、電磁弁
として構成された方向切換弁４８，４９の電気的
な制御入力側に接続されている。電子制御器５５
には、回転数信号発生器４４によつて送出され
た、第２のプーリー４用回転数信号が供給され
る。その他、この電子制御器５５には、図示の形
式において、動力伝達用の図示されていない選択
レバーの位置用入力信号や、調速弁の位置によつ
てまたは適当な別の形式、例えば電化器の吸気導
管内に発生する負圧によつて送出される負荷信号
や、内燃機関の回転数信号が供給される。その
他、電子制御器５５には、接続部１５に通じてい
る油圧導管用圧力のための、圧力変換器４３から
発信される信号も供給される。これら入力信号に
より、電子制御器５５は、各走行状態との関連
で、使用されている内燃機関が示す最低燃料消費
の特性曲線を考慮して、Ｖベルト伝動装置１の選
択される伝達比を検出して、この検出された伝達
比に応じて、電磁式の方向切換弁４８，４９とし
て構成された第２及び第１の作動部材を制御す
る。回転数の比較により、実際の伝達比と、調節
される伝達比とがどの程度相違しているかを確認
することができる。油圧導管は第１図において実
線で示されているのに対して、電気回路は点線で
示されている。

第１図に示した実施例による電子制御器５５
は、第２図から分かるように信号処理装置５９を
有している。信号処理装置５９には、第２のプー
リー４の被駆動側回転数信号や、機関の回転数信
号や、伝送装置の選択レバーの負荷信号と位置信
号（例えば後退走行、無負荷運転、低速走行、高
速走行といつた選択位置のための信号）が送ら
れ、かつ信号処理装置５９はこれらの信号を、さ
らに処理するために必要な形にする。これらの信
号はさらに、この実施例ではマイクロプロセツサ
６０である計算器に送られる。マイクロプロセツ
サ６０は、電源と、パルス発生器６１とに接続さ
れている。マイクロプロセツサ６０の出力信号
は、端末段６２，６３に送られ、そこから信号は
増幅されて方向切換弁４８，４９に達する。

伝達比計算機機能を有するマイクロプロセツサ
６０は、第３図に示すように、実際の状態（内燃
機関と伝動装置の運転状態）の計算をおこないか
つ、記憶装置６５に記憶されている、内燃機関の
消費特性曲線により、最適伝達比を検出する。実
際の伝達比と最適伝達比とは、比較装置６６で比
較される。比較装置６６の出力信号は、別の比較
装置６７に送られる。比較装置６７の他の入力部
に、越えることを許されない制限値信号が送られ
る。これら制限値は、最高回転数と最低回転数と
を入力量の一機能としてあらかじめ与えられてい
るユニツト６８によつて検出される。またこれら
の制限値は、伝動装置の調整を、選択スイツチと
キツクダウンスイツチの位置との関連で制限して
いる。比較装置６７の出力信号は、伝達比の目標
値に相当する。この目標値により、圧力計算機６
９内で、電磁弁として構成された方向切換弁４
８，４９の制御に必要な信号が検出される。伝達
されるトルタが高い場合には、プーリー２，４内
の圧力が、伝達されるトルクが小さい場合よりも
大きくなつている。

第１図において、若干の構成要素は一点鎖線に
よつて取り囲まれている。これらの構成要素は、
第４図に示した実施例のように別の構成要素に取
り換えることができる。第１図に示した実施例に
おいて使用されている、作動部材としての３ポー
ト３位置方向切換弁４８，４９の代わりに、第４
図の実施例では、第１の作動部材が、３ポート２
位置方向切換弁７１と２ポート２位置方向切換弁
７３とから形成されていて、第２の作動部材が、
３ポート２位置方向切換弁７０と２ポート２位置
方向切換弁７２とから形成されている。図示の切
換位置では、プーリー２，４内の圧力は一定に保
たれている。それというのは２ポート２位置方向
切換弁７２，７３が閉じられているからである。
２ポート２位置方向切換弁７２，７３が別の切換
位置に位置しているときには、３ポート２位置方
向切換弁７０，７１の位置に応じて、室９，９′
内の圧力が増大するか減少する。これらの方向切
換弁７０，７１，７２，７３は電磁弁として構成
されていて、電子制御器５５が発信する電気信号
によつて制御される。この実施例における電子制
御器５５は第１図に示した実施例とは次の点で異
なる。即ち、２つの方向切換弁の代わりに４つの
方向切換弁を制御するのに適するように構成され
ている点である。電子制御器５５の入力信号はし
かし第１図に示した実施例に使用されたものと同
じである。

本発明はＶベルト伝動装置だけに限定されるも
のではなく、別の無段階伝動装置にも適用可能で
あり、特に可変の有効直径を有するデイスクまた
はホイールが設けられた無段に調節可能なリンク
ベルト伝動装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
第１実施例の制御装置を有するＶベルト伝動装置
の略示図、第２図は、第１図に示した制御装置の
電子制御器の構成図、第３図は第２図に示した制
御器の詳細構成図、第４図は第１図に示した制御
装置の変化例を示した概略図である。 １……Ｖベルト伝動装置、２……プーリー、３
……Ｖベルト、４……プーリー、７，７′……他
方の部分、８……第１の位置決め部分、８′……
第２の位置決め部分、９，９′……室、１１……
ポンプ、１２……油タンク、１３……フイルタ、
１５，２５……接続部、４３……圧力変換器、４
４……回転数信号発生器、４５……アンロード
弁、４６……ばね、４７……蓄圧器、４８，４９
……３ポート３位置方向切換弁、５０，５１……
導管、５５……電子制御器、５６，５７……出力
回路、５９……信号処理装置、６０……マイクロ
プロセツサ、６１……パルス発生器、６２，６３
……端末段、６５……記憶装置、６６，６７……
比較装置、６８……ユニツト、６９……圧力計算
機、７０，７１……３ポート２位置方向切換弁、
７２，７３……２ポート２位置方向切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関を有する車両の無段階伝動装置にお
   いて、伝動装置の伝達比を、負荷と回転数に関連
   した入力パラメータの関数として制御する制御装
   置であつて、伝達比を決定する第１の位置決め部
   分８と第２の位置決め部分８′とを有している形
   式のものにおいて、流体の静圧に応じて第１の位
   置決め部分８を作動させる第１の作動部材４９；
   ７１，７３と、流体の静圧に応じて第２の位置決
   め部分８′を作動させる第２の作動部材４８；７
   ０，７２と、流体の静圧を供給する圧力供給装置
   １１，４７と、前記パラメータの関数として、第
   １および第２の電気出力信号を発信する計算機６
   ０からなる電子制御器５５とが設けられており、
   前記第１の作動部材は、第１の位置決め部分８の
   接続部２５に前記圧力供給装置１１，４７から供
   給される静圧を、第１の電気出力信号に応じて制
   御する少なくとも１つの弁より成つていて、第２
   の作動部材は、第２の位置決め部分８′の接続部
   １５に前記圧力供給装置１１，４７から供給され
   る静圧を、第２の電気出力信号に応じて制御する
   少なくとも１つの弁より成つており、第１の作動
   部材を構成する弁と、第２の作動部材を構成する
   弁とは、電子制御器５５の第１及び第２の電気出
   力信号により互いに独立的かつ選択的に制御可能
   であることを特徴とする、無段階伝動装置用制御
   装置。 ２ 圧力供給装置は、ポンプ１１と蓄圧器４７と
   から成り、蓄圧器４７内には、ポンプ１１によつ
   て形成された圧力下にある流体が充てんされてい
   る特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ３ 圧力媒体用の前記ポンプ１１に、アンロード
   弁４５が後接続されており、このアンロード弁４
   ５は、蓄圧器４７が所定の圧力を越えるとポンプ
   １１を蓄圧器４７から解離して戻し路に接続する
   特許請求の範囲第２項記載の制御装置。 ４ 流体の圧力に関連した電気信号を発信する圧
   力センサ４３が設けられていて、該圧力センサ
   は、電子制御器５５と電気的に接続されている特
   許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ５ 第１の作動部材が、静圧を制御するための、
   第１の２ポート２位置方向切換弁７３と第１の３
   ポート２位置方向切換弁７１とから成つていて、
   第１の２ポート２位置方向切換弁７３の流入口が
   第１の３ポート２位置方向切換弁７１の流出口に
   接続されており、第２の作動部材が、第２の２ポ
   ート２位置方向切換弁７２と第２の３ポート２位
   置方向切換弁７０とから成つていて、第２の２ポ
   ート２位置方向切換弁７２の流入口が、第２の３
   ポート２位置方向切換弁７０の流出口に接続され
   ている特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ６ 第１の作動部材は、静圧を制御する第１の３
   ポート３位置方向切換弁４９として構成されてお
   り、第２の作動部材は、静圧を制御する第２の３
   ポート３位置方向切換弁４８として構成されてい
   て、これらの方向切換弁４８，４９の流入口は共
   通してポンプ１１の吐出口と連結されかつこれら
   の方向切換弁４８，４９の戻り口は共通してポン
   プ１１の吸込口に連結されている特許請求の範囲
   第１項記載の制御装置。 ７ 内燃機関の特性曲線記憶装置６５が設けられ
   ている特許請求の範囲第１項記載の制御装置。