JPH0242906A - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横方向に往復移動する苗のせ台に載置された
マット状苗を、植付機構で一株ずつ切り出して圃場に植
付けると共に、苗のせ台が往復移動端に達する毎に、マ
ット状苗を植付機構の側に送るよう構成されて成る田植
機の苗植付装置に関し、詳しくは、作業開始前において
、苗のせ台に苗を載置するための技術に関する。

〔従来の技術〕

乗用型の田植機を例に挙げると、乗用型の田植機では機
体の後部に苗植付装置が配置され、作業開始前において
苗のせ台に苗を載置する場合には、従来、苗のせ台の背
後から作業者が苗を送り込んでいる（参考文献記載せず
）。

即ち、苗のせ台には苗を下方に送る縦送り機構、苗の残
量が所定量より減少したことを苗との接触によって検出
する苗残量センサ、苗の浮き上りを防止するための苗押
え杆等が設けられているため、例えば、苗のせ台の上部
から苗を滑らせて送り込んでも、苗のせ台の下端まで苗
を送り込めないことから従来は前述のように苗のせ台へ
背後から苗を載置していたのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、軟弱な圃場内で、苗のせ台の背後から苗の載置
を行おうとする場合には、足許が不安定であるため作業
に手間取ることもあり改善の余地がある。

そこで、運転座席の位置の作業者が苗のせ台の上部から
苗を滑らせて、苗を送り込むと共に、前記縦送り機構を
アクチュエータで作動させて苗のせ台の下端まで苗を送
り込む手段も考えられるが、このように苗を送り込んだ
後に、次の苗を送り込んだ場合には、次の苗の滑りが不
充分になって苗と苗との間に隙間を作って、植付時の欠
株に繁ることもある。

本発明の目的は合理的な改造によって、苗のせ台の上部
から苗の供給を行うと共に、苗と苗との間に隙間を作り
難い苗植付装置を構成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、作業開始前におけるマット状苗の補給
位置を苗のせ台に設定し、この補給位置におけるマット
状苗の存否を判別するセンサ機構を設け、このセンサ機
構でマット状苗の存在を検出している際には苗送り装置
の作動によってマット状苗を植付機構の側に送り続け、
センサ機構でマット状苗の存在を検出しなくなったタイ
ミングで苗送り装置の作動の停止を行う制御手段が設け
られて成る点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、苗の
せ台（９）の上端部にマット状苗（ＩＩ１）の端部が位
置するよう、補給位置が設定されているので、この補給
位置にマット状苗（１’ｌ）が存在している場合には、
苗送り装置（Ｃ）がマット状苗（Ｗ）を送り続け、又、
補給位置からマット状苗（Ｗ）が送り出されてしまった
場合には、補給位置にマット状苗（ＩＩ１）が存在しな
くなったタイミングで苗送り装置（Ｃ）の作動が停止す
るので、この補給位置にマット状苗（Ｗ）を乗せるだけ
で苗と苗とを密接した状態に設定できるのである。

〔発明の効果〕

従って、苗送り機構、制御手段夫々を設け、適切に位置
を設定してセンサ機構を設けるという改造によって、苗
のせ台の上部から苗のせ台に苗を送り込んでも、苗と苗
との間に隙間を形成し難く、しかも、円滑に苗を送り込
むことの可能な苗送り装置が構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、運転座席（１）を有する走行機体
（２）の後端に、油圧シリンダ（３）の駆動によって昇
降するリンク機構（４）　を介して苗植付装置（Ａ）を
連結し、乗用型の田植機が構成されている。

苗植付装置（Ａ）　は、走行機体（２）からの動力が伝
えられる伝動ケース（５）と、伝動ケース（５）からの
動力が伝えられる３つのチェーンケース（６）と、これ
らのチェーンケース（６）各々の両側部に一対ずつ設け
られた回転ケース（７ａ）、植付アーム（７ｂ）を有す
る植付機構（７）と、チェーンケース（６）夫々の上面
に横向きに配置された摺動レール（８）と、この摺動レ
ール（８）に対し横方向にスライド自在に支持され、か
つ、伝動ケース（５）に内装された螺軸（図示せず）か
らの移動力で横方向に往復移動する６条用の苗のせ台（
９）と、３つの整地フロー）　（１０）とを有して構成
され、更に、苗のせ台（９）の上部には予備苗補給装置
（Ｂ）が設けられている。

又、第１図に示すように苗のせ台（９）には各条毎に、
上下の輪体（ｌｌａ）、　（ｌｌｂ）　に突起付ベルト
（ｌｌｃ）を巻回して成る縦送り機構（１１）が備えら
れ、苗のせ台（９）の上端部には苗送り用のローラ（１
２）が備えられ、予備苗補給装置（Ｂ）の下段には、前
後の輪体（１３ａ）、　（１３ｂ）にベルト（１３ｃ）
を巻回して成る送り出し機構（１３）が備えられ、本実
施例では縦送り機構（１１）と、ローラ（１２）と、送
り出し機構（１３）とを併せて苗送り装置（Ｃ）　と称
し、これらは無端チェーン（１４）によって連動連係さ
れることで同期駆動される。

第１図に示すように、縦送り機構（１１）の下側の輪体
（ｌｌｂ）を支持する六角軸（１５）にはラチェット機
構（１６）を介してピニオンギヤ（１７）が外嵌し、こ
のピニオンギヤ（１７）と咬合するラック部（１８ａ）
をピストン（１８ｂ）　　に形成した小型の単動型シリ
ンダ（１６）の駆動によって、縦送り機構（１１）と、
ローラ（１２）と、送り出し機構（１３）とが作動する
。

又、この単動型シリンダ（１６）は、苗のせ台（９）が
横方向のストロークエンドに達する毎に一往復作動して
苗のせ台（９）に載置されたマット状苗（１す）を所定
量だけ下方（植付機構（７）の側）に送るよう構成され
ると共に、作業開始前において苗のせ台（９）に送り込
む際にもマット状苗（Ｗ）を送るために用いられる。

第１図に示すように、単動型シリンダ（１８）に圧油を
供給する電磁弁（１９）を制御するための制御装置（２
０）　（制御手段の一例）が設けられ、この制御装置（
２０）にはスタートスイッチ（ＳＩＩｌＯ）からの信号
と、ローラ上における苗の存否を揺動片（Ｙｌ）の姿勢
から判別する第１スイツチ（ＳＷ１）（センサ機構の一
例）からの信号と、縦送り機構（１１）の中間部におけ
る苗の存否を揺動片（Ｙ２）の姿勢から判別する第２ス
イツチ（Ｓｌ’１２）からの信号とが人力し、この苗植
付装置（Ａ）では第１、第２スイツチ（ＳＷ１）、　（
ＳＷ２）各々の検出位置の距離をマット状苗（Ｗ）の−
枚分より少し大きく設定してあり、又、第１スイツチ（
Ｓ１９１）の上手側にはマット状苗（１！１）を−枚装
置できるスペースを確保してあり、このスペースにマッ
ト状苗（Ｗ）を載置することによって第１スイツチ（Ｓ
Ｗ１）がＯＮＮ佳作れる。

尚、このスペースがマット状苗（Ｗ）の補給位置であり
、作業開始前において苗のせ台（９）にマット状苗（ｗ
）を送り込む際には次のように制御装置（２０）が動作
する。

つまり、第４図（イ）に示す如く補給位置にマット状苗
（Ｗ）が載置されている状態でスタートスイッチ（ＳＶ
！１０）がＯＮ操作されると、単動型シリンダ（１８）
を間歇的に操作して苗を送り続ける。

次に、この送り作動によって、第４図（ロ）に示す如く
マット状苗（１ν）が第１スイツチ（ＳＷ１）をＯＦＦ
状態に切換える位置まで達すると、送り作動を停止させ
て、補給位置への苗の載置を待ち、補給位置にマット状
苗（（髪）が人為的に載置されると、第１スイツチ（Ｓ
Ｗ１）が苗の載置を検出し、制御装置（２０）は再度、
苗送り装置（Ｃ）を作動させる。

次に第４図（ハ）に示す如く、マット状苗（Ｗ）で第２
スイツチ（ＳＷ２）がＯＮＦ作されると、送り作動を一
旦停止させ、作業者がスタートスイッチ（ＳＷＯ）を再
度ＯＮ揉作することにより、制御装置（２０）はマット
状苗（１１）の下端位置と苗のせ台（９）の下端位置と
の間の距離（Ｄ）だけ苗を送るよう、予め設定された回
数だけ単動型シリンダ（１８）を間歇作動させて第４図
（ニ）に示す如く苗送りを停止させるのである。

前記予備苗補給装置（Ｂ）の概要を説明すると、第３図
に示す如く、前記補給位置には苗すくい板（２１）に載
置された状態のマット状苗（Ｗ）が収められ、この苗す
くい板（２１）には第４図に示す如く、送り出し機構（
１３）のベル）　（１３ｃ）の挿通する開口（２１ａ）
が形成されている。

又、中段部には横向きの軸芯（Ｐｌ）周りで揺動可能に
支持される第１揺動部材（２２）と、この第１揺動部材
（２２）の揺動の規制、解除を行う第１ソレノイド（２
３）とが備えられ、上段部には横向き軸芯（Ｐ２）周り
で揺動可能に支持される第２揺動部材（２４）と、この
第２揺動部材（２４）の揺動の規制、解除を行う第２ソ
レノイド（２５）とが備えられ、作業の途中において、
第４図（ネ）に示す如く、前記補給位置から苗ガ完全に
送り出されて第１スイツチ（ＳＷ１）がＯＦＦ状態に達
すると第１ソレノイド（２３）の作動によって第１揺動
部材（２２）を下方に揺動させて、この第１揺動部材（
２２）からのマット状苗（Ｗ）を、苗と苗との間に隙間
が形成されない状態で送り出し、又、第１揺動部材（２
２）からマット状苗（Ｖｌｌ）が完全に送り出されて、
前述の同様に第１スイツチ（ＳＷ１）がＯＦＦ状態に達
した場合にも第２揺動部材（２４）からのマット状苗（
Ｗ）を送り出せるようになっている。

尚、第３図に示す如く苗のせ台（９）は水平面を基準と
して６０°程度傾斜させてあり、前記送り出し機構（１
３）の苗送り面は水平面を基準として２５°程度傾斜さ
せてあり、両者の間にローラ（１２）を配置することに
よって円滑に苗送りを行えるように構成されている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、苗送り装置（Ｃ）を
多数のローラで構成して良く、又、苗送り装置（Ｃ）を
作動させるアクチュエータを電動モータ、油圧モータ等
で形成して良く、又、制御装置にマイクロプロセッサを
用いる、あるいは、論理ゲート、コンパレータ等の組合
せて用いる等、様々に実施できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る田植機の苗植付装置の実施例を示し
、第１図は苗送り装置の制御系を表わす図、第２図は（
イ）、　（１１１）、　（ハ）、（ニ）は作業開始前の
苗送り動作を連続的に表わす側面図、第２図（ホ）は作
業途中での苗補給動作を表わす側面図、第３図は田植機
後部の側面図、第４図は苗すくい板の平面図である。 （７）・・・・・・植付機構、（９）・・・・・・苗の
せ台、（２０）・・・・・・制御手段、（Ｃ）・・・・
・・苗送り装置、（Ｗ）・・・・・・マット状苗、（Ｓ
Ｗ１）・・・・・・センサ機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 横方向に往復移動する苗のせ台（９）に載置されたマッ
   ト状苗（Ｗ）を、植付機構（７）で一株ずつ切り出して
   圃場に植付けると共に、苗のせ台（９）が往復移動端に
   達する毎に、マット状苗（Ｗ）を植付機構（７）の側に
   送るよう構成されて成る田植機の苗植付装置であって、
   作業開始前におけるマット状苗（Ｗ）の補給位置を苗の
   せ台（９）に設定し、この補給位置におけるマット状苗
   （Ｗ）の存否を判別するセンサ機構（ＳＷ１）を設け、
   このセンサ機構（ＳＷ１）でマット状苗（Ｗ）の存在を
   検出している際には苗送り装置（Ｃ）の作動によってマ
   ット状苗（Ｗ）を植付機構（７）の側に送り続け、セン
   サ機構（ＳＷ１）でマット状苗（Ｗ）の存在を検出しな
   くなったタイミングで苗送り装置（Ｃ）の作動の停止を
   行う制御手段（２０）が設けられて成る田植機の苗植付
   装置。