JPH0242907A - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田植機の苗植付装置に関し、詳しくは、作業開
始前において、苗のせ台に苗を載置するための技術に関
する。

〔従来の技術〕

乗用型の田植機を例に挙げると、乗用型の田植機では機
体の後部に苗植付装置が配置され、作業開始前において
苗のせ台に苗を載置する場合には、従来、苗のせ台の背
後から作業者が苗を送り込んでいる（参考文献記載せず
）。

即ち、苗のせ台には苗を下方に送る縦送り機構、苗の残
量が所定量より減少したことを苗との接触によって検出
する苗残量センサ、苗の浮き上りを防止するための苗押
え杆等が設けられているため、例えば、苗のせ台の上部
から苗を滑らせて送り込んでも、苗のせ台の下端まで苗
を送り込めないことから従来は前述のように苗のせ台の
背後から苗を載置していたのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、軟弱な圃場内で、苗のせ台の背後から苗の載置
を行おうとする場合には、足許が不安定であるため作業
に手間取ることもあり改善の余地がある。

そこで、運転座席の位置の作業者が苗のせ台の上部から
苗を滑らせて、苗を送り込むと共に、前記縦送り機構を
アクチュエータで作動させて苗のせ台の下端まで苗を送
り込む手段も考えられるが、このように苗を送り込んだ
後に、次の苗を送り込んだ場合には、次の苗の滑りが不
充分になって苗と苗との間に隙間を作り、植付時の欠株
に繋ることもある。

本発明の目的は合理的な改造によって、苗のせ台の上部
から苗の供給を行うと共に、苗と苗との間に隙間を作り
難い苗植付装置を構成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、作業開始前におけるマット状苗の補給
位置を苗のせ台に設定し、この補給位置におけるマット
状苗の存否を判別するセンサ機構を設け、この補給位置
に補給されたマット状苗を植付機構の側に送る苗送り装
置を設け、センサ機構でマット状苗の存在を検出してい
る際にのみ苗送り装置の作動によってマット状苗を送り
続ける制御手段を設けると共に、マット状苗の端部が植
付機構側の苗のせ台の端部に達したタイミングで前記補
給位置からマット状苗が完全に送り出されるよう、植付
機構側の苗のせ台の端部位置と、補給位置との相対距離
を、設定して成る点にあり、その作用、及び、効果は次
の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図及び第２図（イ）、（ロ）。

（ハ）に示すように構成すると、苗のせ台（９）の上端
部にマット状苗（Ｉｌｌ）の端部が位置するよう、補給
位置が設定されているので、この補給位置にマット状苗
（ＩＩ１）が存在している場合には、苗送り装置（Ｃ）
がマット状苗（Ｗ）を送り続け、又、補給位置からマッ
ト状苗（Ｉｌｌ）が送り出されてしまった場合には、補
給位置にマット状苗（Ｗ）が存在しなくなったタイミン
グで苗送り装置（Ｃ）の作動が停止するので、この補給
位置にマット状苗（Ｌ’ｌ）を乗せるだけで苗と苗とを
密接した状態に設定できる。

又、第５図（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）に示す如く
苗のせ台（９）の１条分に２枚のマット状苗（Ｗ）が載
置される場合でも、苗と苗とを密接した状態に設定でき
、しかも、植付機構（７）の側の苗のせ台（９）の端部
と補給位置との間の距離をマット状苗（Ｗ）の長さと等
しい値、あるいは、整数倍に設定しであるので、作業開
始時には補給位置にマット状苗（Ｗ）を載置してお（こ
とも可能となる。

〔発明の効果〕

従って、苗送り機構、制御手段夫々を設け、センサ機構
の位置の設定という改造によって、苗のせ台の上部から
苗を送り込めると共に、苗と苗との間に隙間を形成し難
く、しかも、苗の載置スペースに無駄のない苗植付装置
が構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、運転座席（１）を有する走行機体
（２）の後端に油圧シリンダ（３）の駆動によって昇降
するリンク機構（４）を介して苗植付装置（Ａ）を連結
し、乗用型の田植機が構成されている。

苗植付装置（Ａ）は走行機体（２）からの動力が伝えら
れる伝動ケース（５）と伝動ケース（５）からの動力が
伝えられる３つのチェーンケース（６）と、これらのチ
ェーンケース（６）各々の両側部に一対ずつ設けられた
回転ケース（７ａ）、植付アーム（７ｂ）を有する植付
機構（７）と、チェーンケース（６）夫々の上面に横向
きに配置された摺動レール（８）と、この摺動レール（
８）に対し横方向にスライド自在に支持され、かつ、伝
動ケース（５）に内装された螺軸（図示せず）からの移
動力で横方向に往復移動する６条用の苗のせ台（９）と
、３つの整地フロー）　（１０）とを有して構成され、
更に、苗のせ台（９）の上部には予備苗補給装置（Ｂ）
が設けられている。

又、苗のせ台（９）には第１図に示す如く、各条毎に、
上下の輪体（ｌｌａ）、　（ｌｌｂ）に突起付ベルＮ１
１ｃ）を巻回して成る縦送り機構（１１）が備えられ、
苗のせ台（９）の上端部には苗送り用のローラ（１２）
が備えられ、予備苗補給装置（Ｂ）の下段には、前後の
輪体（１３ａ）、　（１３ｂ）にベルト（１３ｃ）を巻
回して成る送り出し機構（１３）が備えられ、本実施例
では縦送り機構（１１）と、ローラ（１２）と、送り出
し機構（１３）とを併せて苗送り装置（Ｃ）　と称し、
これらは無端チェーン（１４）によって連動連結される
ことで同期駆動される。

第１図に示すように、縦送り機構（１１）の下側の輪体
（ｌｌｂ）を支持する六角軸（１５）にはラチェット機
構（１６）を介してピニオンギヤ（１７）が外嵌し、こ
のピニオンギヤ（１７）と咬合するラック部（１８ａ）
をピストン（１８ｂ）　に形成した小型の単動型シリン
ダク１８）の駆動によって、縦送り機構（１１）と、ロ
ーラフ１２〉と、送り出し機構（１３）とが作動する。

又、この単動型シリンダ（１８）は、苗のせ台（９）が
横方向のストロークエンドに達する毎に一往復作動して
苗のせ台（９）に載置されたマット状苗（Ｗ）を所定量
だけ下方（植付機構（７）の側）に送るよう構成される
と共に、作業開始前にふいて苗のせ台（９）に送り込む
際にもマット状苗（Ｗ）を送るために用いられる。

第１図に示すように、単動型シリンダ（１８）に圧油を
供給する電磁弁（１９）を制御するための制御装置（２
０）　（制御手段の一例）が設けられ、この制御装置（
２０）にはスタートスイッチ（ＳＷＯ＞　からの信号と
、ローラ上における苗の存否を揺動片（Ｙｌ）の姿勢か
ら判別する第１スイツチ（Ｓｌｉｔ）（センサ機構の一
例）からの信号と、縦送り機構（１１）の中間部におけ
る苗の存否を判別する第２スイツチ（ＳＷ２）からの信
号とが入力し、この苗植付装置（Ａ）では摺動レール（
８）から第１スイツチ（ＳＷ１）の検出位置までの距離
をマット状苗（Ｗ）の−枝分の長さに一致させてあり、
又、第１スイツチ（ＳＷ１）の上手側にはマット状苗（
Ｗ）を−枚装置できるスペースを確保してあり、このス
ペースにマット状苗（Ｌｌ）を載置することによって第
１スイツチ（ＳＷ１）がＯＮ操作される。

尚、このスペースがマット状苗（Ｗ）の補給位置であり
、作業開始前において苗のせ台（９）にマット状苗（Ｉ
ｌｌ）を送り込む際には次のように制御装置（２０）が
動作する。

つまり、第２図（イ）に示す如く補給位置にマット状苗
（１ｖ）が載置されている状態でスタートスイッチ（Ｓ
ＤＩＯ）がＯＮ操作されると、単動型シリンダ（１８）
を間歇的に操作して苗を送り続ける。

次に、この送り作動によって、第２図（ロ）に示す如く
第２スイツチ（ＳＷ２）をＯＮ操作する位置までマット
状苗（Ｗ）が送られると、予め設定された回数だけ単動
型シリンダ（１８）を操作して、第２図（ロ）に示す距
離（Ｄ）だけ苗を送って第２図（ハ）に示す如く、停止
するのである。

前記予備苗補給装置（Ｂ）の概要を説明すると、前記補
給位置には苗す（い板（２１）に載置された状態のマッ
ト状苗（Ｗ）が収められ、この苗すくい板（２１）には
第４図に示す如く、送り出し機構（１３）のベルト（１
３Ｃ）の挿通する開口（２１ａ）が形成されている。

又、中段部には第３図に示す如く、横向きの軸芯（Ｐｌ
）周りで揺動可能に支持される第１揺動部材（２２）と
、この第１揺動部材（２２）の揺動の規制、解除を行う
第１ソレノイド（２３）とが備えられ、上段部には横向
き軸芯（Ｐ２）周りで揺動可能に支持される第２揺動部
材（２４）と、この第２揺動部材（２４）の揺動の規制
、解除を行う第２ソレノイド（２５）とが備えられ、作
業の途中において、第２図（ニ）に示す如く、前記補給
位置から苗が完全に送り出されて第１スイツチ（ＳＷｌ
）がＯＦＦ状態に達すると第１ソレノイド（２３）の作
動によって第１揺動部材（２２）を下方に揺動させて、
この第１揺動部材（２２）からのマット状苗（１ν）を
、苗と苗との間に隙間が形成されない状態で送り出し、
又、第１揺動部材（２２）からマット状苗（１！ｌ）が
完全に送り出されて、前述と同様に第１スイツチ（ＳＷ
１）がＯＦＦ状態に達した場合にも第２揺動部材（２４
）からのマット状苗（Ｗ）を送り出せるようになってい
る。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、苗のせ台の下端位置
からセンサ機構までの距離をマット状苗２倍、３倍等の
整数倍の値に設定することも可能であり、２倍に設定し
た場合には第５図（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）に示
すように動作し、この動作において前述と異なる点は、
（ロ）に示す如く、−枚目のマット状苗（ｌｔｌ）が第
１スイツチ（ＳＷｉ）から離間したタイミングで一旦停
止し、補給位置にマット状苗（（す）が載置されると再
び動作を開始することである。

又、本発明は苗送り装置を輪体でのみ構成する、あるい
は、予備苗補給装置を備えずに実施することも可能であ
り、制御手段もマイクロプロセッサを備えて実施するこ
とも可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗植付装置の実施例を示し
、第１図は苗送り装置の制御系を表わす図、第２図（イ
）、　（０）、　（ハ）は作業開始前の苗送り込み動作
を連続的に表わす側面図、第２図（ニ）は作業途中での
苗補給動作を表わす側面図、第３図は田植機後部の側面
図、第４図は苗すくい板の平面図であり、第５図（イ）
、（ロ）、（ハ）、（ニ）は別実施例における作業開始
前の苗送り込み動作を連続的に表わす側面図である。 （７）・・・・・・植付機構、（９）・・・・・・苗の
せ台、（２０）・・・・・・制御手段、（Ｃ）・・・・
・・苗送り装置、（（す）・・・・・・マット状苗、（
ＳＷ１）・・・・・・センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業開始前におけるマット状苗（Ｗ）の補給位置を苗の
   せ台（９）に設定し、この補給位置におけるマット状苗
   （Ｗ）の存否を判別するセンサ機構（ＳＷ１）を設け、
   この補給位置に補給されたマット状苗（Ｗ）を植付機構
   （７）の側に送る苗送り装置（Ｃ）を設け、センサ機構
   （ＳＷ１）でマット状苗（Ｗ）の存在を検出している際
   にのみ苗送り装置（Ｃ）の作動によってマット状苗（Ｗ
   ）を送り続ける制御手段（２０）を設けると共に、マッ
   ト状苗（Ｗ）の端部が植付機構側の苗のせ台（９）の端
   部に達したタイミングで前記補給位置からマット状苗（
   Ｗ）が完全に送り出されるよう、植付機構側の苗のせ台
   （９）の端部位置と、補給位置との相対距離を、設定し
   て成る田植機の苗植付装置。