JPH0242908A - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗のせ台を横方向に往復移動させ乍ら、この
苗のせ台に載置されたマット状苗の下端縁から苗を一株
ずつ切り出して圃場に植付ける植付機構、及び、苗のせ
台が横方向のストロークエンドに達する毎に載置状態の
マット状苗を所定量だけ下方に送る縦送り機構が備えら
れて成る田植機の苗植付装置に関し、詳しくは、苗のせ
台に対して苗を補給するための技術に関する。

〔従来の技術〕

冒記の如く苗のせ台に対して苗を補給するための技術と
して、特開昭６２−４８３１３号公報に示されるものが
存在し、この引例では苗植付は作業の途中において、苗
のせ台に対して、できるだけ能率良く苗を補給できるよ
う、予備苗を送り出す機構と、苗のせ台の縦送り機構と
の動作を連係させている。

〔発明が解決しようとする課題〕

又、苗のせ台に対して苗を送り込むための作業は、作業
の途中ばかりで無く、作業の開始前にも行われ、この作
業開始前の送り込み作業を行う場合には作業者が機体の
後方位置から、苗のせ台の複数条各々に対して苗を送り
込んでいる。

しかし、例えば軟弱な圃場に機体を導入した状況で、作
業者が機体の後方位置に立ち入って苗のせ台に苗を送り
込むという作業では、足許が不安定であるため煩られし
く、改善の余地がある。

そこで、機体の運転部の位置から作業者が、苗のせ台に
滑らせるように苗を送り込むことも考えられるが、冒記
の如く苗のせ台に備えられている縦送り機構によって苗
の送り込みが妨げられることになる。

本発明の目的は合理的な改造によって、苗のせ台の上部
から苗を滑らせて送り込む場合でも、苗のせ台の下端位
置まで苗を送り込める苗植付装置を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記の如く、苗のせ台に縦送り機構が備
えられている苗植付装置において、前記縦送り機構を駆
動するためのアクチュエータが設けられると共に、苗の
せ台が前記ストロークエンドに達する以前の位置におい
て、苗のせ台に載置したマット状苗を人為操作によって
前記所定量以上下方に送るべくアクチュエータを制御す
る制御手段が備えられて成る点にあり、その作用、及び
、効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図及び第２図に示すように構成す
ると、スタートスイッチ（ＳＷＯ）が人為的にＯＮＮ佳
作れることによって、制御手段（２６）がアクチュエー
タ（１６）を作動させ、これにより、苗すくい板（１７
）上のマット状苗（Ｗ）が送り出されると同時に、縦送
り機構（１２）もマット状苗（Ｗ）を送る結果、最終的
には第４図（ホ）に示す如く、マット状苗（ｉｌｌ）の
下端を摺動レール（１１）と接触する位置まで送ること
になる。

尚、第２図の実施例では作業途中において、苗のせ台（
８）に予備苗を補給するための装置が備えられているた
め、苗すくい板（１７）上のマット状苗（ＩＱ）も同時
に送るよう構成されているが、発明の本質からすれば、
縦送り機構（１２）を作動させる系だけ備えていれば良
い。

〔発明の効果〕

従って、非作業時において任意に縦送り機構を作動させ
るようアクチュエータと制御手段とを設けるという改造
によって、苗のせ台の上部から苗を滑らせて送り込む場
合でも、苗のせ台の下端位置まで苗を送り込める苗植付
装置が得られたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、運転座席（１）を有する走行機体
（２）の後端に、油圧シリンダ（３）の駆動によって昇
降するリンク機構（４）を介して苗植付装置（Ａ）を連
結し、乗用型の田植機が構成されている。

苗植付装置（Ａ）　は、走行機体（２）からの動力が伝
えられる伝動ケース（５）と、伝動ケース（５）からの
動力が伝えられる３つのチェーンケース（６）と、これ
らのチェーンケース（６）各々の両側部材に一対ずつ設
けられた回転ケース（７ａ）、植付アーム（７ｂ）を有
する植付機構（７）と、６条用の苗のせ台（８）と、３
つの整地フロート（９）とを有して構成され、苗のせ台
（８）の上部には予備苗補給装置（Ｂ）が設けられてい
る。

第２図に示すように、前記伝動ケース（５）の左右位置
には、伝動ケース（５）に内蔵した螺軸（図示せず）か
らの操作力によって横方向に往復移動する移動フレーム
（１０）が配置され、この移動フレーム（１０）と苗の
せ台（８）とが連結され、又、苗のせ台（８）は摺動レ
ール（１１）に対して横方向にスライド移動可能に支持
されることで、作業時においては苗のせ台（８）が横方
向に往復移動する。

同図に示すように、苗のせ台（８）には上下の輪体（１
２ａ）、　（１２ｂ）　に突起付ベルト（１２ｃ）を巻
回して成る縦送り機構（１２）が備えられ、この縦送り
機構（１２）の下側の輪体（１２ｂ）を支持する六角軸
（１３）にラチェット機構（１４）を介して外嵌するピ
ニオンギヤ（１５）と、小型の単動型シリンダ（１６）
　（アクチュエータの一例）のピストン（１６ａ）のラ
ック部（１６ｂ）　　とを咬合させであることによって
、縦送り機構（１２）は単動型シリンダ（１６）の駆動
により、苗のせ台（８）に載置されたマット状苗（Ｗ）
を所定量だけ下方に送るよう構成されている。

尚、この単動型シリンダ（１６）は２条の植付系に対し
て１つずつ設けられるため、この苗のせ台（８）には合
計３つ設けられ、又、復元作動はシリンダ内のコイルバ
ネ（１６ｃ）で行われる。

第２図に示すように、予備苗補給装置（Ｂ）は苗のせ台
（８）の上部に一体的に取付けられ、植付茶番々に対し
て最大で３枚のマット状苗（Ｗ）が苗すくい板（１７）
に載置した状態で、上下位置に保持できると共に、作業
の途中において自動的に苗補給を行うよう構成されてい
る。

この予備苗補給装置（Ｂ）の概要を説明すると、最下段
の苗保持部（ＳＯ）には、前記縦送り機構（１２）と同
期して作動するよう前後の輪体（１８ａ）。

（１８ｂ）　に巻回するベル）　（１８ｃ）で成る苗送
り機構（１８）が設けられ、中段の苗保持部（Ｓｌ）に
は横向きの第１軸芯（Ｐｌ）周りで揺動可能に支持され
る第１揺動部材（１９）と、この第１揺動部材（１９）
の下方への揺動の規制、及び、規制解除を行う第１ソレ
ノイド（２０）夫々が設けられ、上段の苗保持部（Ｓ２
）にも中段と同様に、第２軸芯（Ｐ２）周りで揺動可能
に支持される第２揺動部材（２１）と、第２部材（２１
）の下方・＼の揺動の規制、及び、規制解除を行う第２
ソレノイドク２２）夫々が設けられ、第１、第２揺動部
材（１９）、　（２１）　はマット状苗（１！ｌ）を苗
すくい板（１７）と共に支持する。

第２図に示すように、苗のせ台（８）の上部と予備苗補
給装置（Ｂ）　　との間にはローラ（２３）が配置され
、前記縦送り機構（１２）の上部の輪体（１２ａ）と該
ローラ（２３）と、前記苗送り機構（１８）の後部の輪
体（１８ｂ）　　とが各々に設けたスプロケットにチェ
ーン（２４）を巻回することによって連動連係されてい
る。尚、苗すくい板（１７）には、第３図に示す如く、
苗送り機構（１８）のベル）　（１８ｃ）が挿通する開
口（１７ａ）が形成されている。

第２図に示すように、側面視でローラ（２３）と重複す
る位置、及び、縦送り機構（１２）と重複する位置夫々
にマット状苗（（す）との、接触でＯＮ操作される第１
スイツチ（Ｓｌ！１１）、及び、第２スイツチ（ＳＷ２
）が設けられ、更に、第１図に示す如く前記単動型シリ
ンダ（１６〉に対する電磁弁（２５）は制御装置（２６
）　（制御手段の一例）からの信号で操作され、この制
御装置（２６）にはスタートスイッチ（ＳＷＤ）及び、
前記第１、第２スイツチ（ＳＷＩ）、　（Ｓ１１２）か
らの信号が人力するよう系が形成されている。

又、この苗植付装置（Ａ）では第１、第２スイツチ（Ｓ
ｔ！１１）、　（ＳＷ２）各々の検出位置間の距離をマ
ット状苗（Ｗ）の−枝分より少し大きく設定してあり、
この制御装置（２６）による作業開始前における苗のせ
台（８）へのマット状苗（ｔｔ＋）の送り込みは以下の
ように行われる。

つまり、第４図（イ）に示すように苗保持部（ＳＯ）に
マット状苗（（す）が載置されている状態でスタートス
イッチ（ＳｌｌｉＯ）がＯＮＦ作されると、電磁弁（２
５）の連続的な間歇操作によっ・て苗送り機構（１８）
を動作させ続ける。尚、この状態は第４図（１１）のよ
うに表わされる。

次に第４図（ハ）に示すように、マット状苗（１！＋）
が第１スイツチ（Ｓｌｌｌｌ）をＯＦＦ状態に切換える
位置まで達すると、送り作動を停止させて、苗保持部（
ＳＯ）への苗の装置を持ち、苗保持部（Ｓｏ）にマット
状苗（Ｗ）が人為的に載置されると、第１スイツチ（Ｓ
ＷＩ）が苗の載置を検出し、制御手段（２６）は再度苗
送り機構（１８）を動作させる。

次に、第４図（ニ）に示す如くマット状苗（Ｗ）で第２
スイツチ（ＳＷ２）がＯＮ１作されると、送り作動を一
旦停とさせ、作業者がスタートスイッチ（ＳＩＩｔＯ）
を再度ＯＮ操作することによって、電磁弁（２５）を予
め設定した回数だけ間歇操作して第４図（ニ）に示す距
離（Ｄ）だけマット状苗（１〜）を下方に送って停止す
る。尚、このように送られた状態は第４図（ホ）の如く
表わされ、この状態に達することによって苗植付作業が
可能となる。

因みに、苗植付作業途中において、マット状苗（Ｗ）の
減少に伴って、第４図（ハ）に示す如く、第１スイツチ
（ＳＷＩ）が○ＦＦ状態に切換ると、このタイミングで
前記第１ソレノイド（２０）、あるいは、第２ソレノイ
ド（２２）の操作による規制の解除で、第１揺動部材（
１９）、あるいは、第２揺動部材（２１）を自重で下方
に揺動させ、苗のせ台（８）のマット状苗（（す）の上
端を密着する状態に、予備苗補給装置（Ｂ）から自動的
にマット状苗（Ｗ）の補給を行えるのである。

又、予備苗補給袋！（Ｂ）の苗送り機構（１８）からの
マット状苗（Ｗ）が確実に苗のせ台（８）に送られるよ
う、第４図（ロ）に示す如く、苗送り機構（１８）のベ
ルトからマット状苗（ＩＶ）が離間する以前のタイミン
グにおいて、縦送り機構（１２）のベル）　（１２ｃ）
　にマット状苗（Ｗ）が接触するよう夫々の間の距離が
設定されている。

前記縦送り機構（１２）は本来、苗のせ台（８）が左右
のストロークエンドに達する毎に作動させて、マット状
苗（１！ｌ）を下方に送るためのものであり、この作動
のための構造は第１図及び第２図に示すように、前記伝
動ケース（５）の左右側面に配置された常時回転するク
ランクアーム（２７）のピン（２７ａ）　と、前記移動
フレーム（１０）に枢支されたアーム（２８）と、この
アーム（２８）の揺動を検出するリミットスイッチ（２
９）と、このリミットスイッチ（２９）からの信号で予
め設定された時間だけＯＮ信号を出力するワンショット
マルチバイブレーク（３０）とを有して成り、苗のせ台
（８）が左右のストロークエンドに達すると、ピン（２
７ａ）の接触によってアーム（２８）が揺動するため、
前記バイブレータ（３０）からの信号で電磁弁（２５）
が操作され、油圧ポンプ（３１）からの圧油が夫々の単
動型シリンダ（１６）に送られるように構成されている
。

尚、この縦送り系では第１図に示すように、３つの単動
型シリンダ（１６）が単一の油路（３３）の分岐によっ
て並列状態で設けられるため、作動時において圧油は負
荷の軽い側の単動型シリンダ（１６）に対して、より多
（供給されることになり、各条における植付は機構（７
）の苗取り量に差異を生じていても、マット状苗（Ｗ）
を無理なく送れるようになっている。更に、油圧ポンプ
（３１）からの油路（３３）に設けたリリーフ弁（３４
）のＩＪ　リーフ圧は、マット状苗（（す）が摺動レー
ル（１１）に接触した状態でもマット状苗（Ｗ）　に過
大な負荷が作用しない程度に設定されている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、第６図に示すように
縦送り機構（１２）の作動タイミングを検出するための
リミットスイッチ（２９）を移動フレーム（１０）と直
接、接触させるよう配置しても良い。

又、本発明は縦送り機構を電動モータ、あるいは、電磁
ソレノイドで構成して艮＜、制御手段をマイクロプロセ
ッサを備える、あるいは、論理ゲート、コンパレータ等
の素子を備える等、様々に実施できる。

又、本発明は苗のせ台がストロークエンドに達する毎に
苗を送る系を機械的に構成し、作業開始前における苗の
送り系のみを実施例の如く構成することも可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗植付装置の実施例を示し
、第１図は縦送り機構の制御系、駆動系を表わす図、第
２図は苗植付装置、予備苗補給装置の一部切欠き側面図
、第３図は苗すくい板の平面図、第４図（イ）、（ロ）
、（ハ）、（ニ）、（ホ）は作業開始前の苗送り込み動
作を連続的に表わす側面図、第４図（へ）は作業途中で
の苗補給動作を表わす側面図、第５図は田植機後部の側
面図であり、第６図は縦送り制御用のリミットスイッチ
の配置の別実施例を表わす平面図である。 （７）・・・・・・植付機構、（８）・・・・・・苗の
せ台、（１２）・・・・・・縦送り機構、（１６）・・
・・・・アクチュエータ、（２６）・・・・・・制御手
段、（Ｉｌｌ）・・・・・・マット状苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗のせ台（８）を横方向に往復移動させ乍ら、この苗の
   せ台（８）に載置されたマット状苗（Ｗ）の下端縁から
   苗を一株ずつ切り出して圃場に植付ける植付機構（７）
   、及び、苗のせ台（８）が横方向のストロークエンドに
   達する毎に載置状態のマット状苗（Ｗ）を所定量だけ下
   方に送る縦送り機構（１２）が備えられて成る田植機の
   苗植付装置であって、前記縦送り機構（１２）を駆動す
   るためのアクチュエータ（１６）が設けられると共に、
   苗のせ台（８）が前記ストロークエンドに達する以前の
   位置において、苗のせ台（８）に載置したマット状苗（
   Ｗ）を人為操作によって前記所定量以上下方に送るべく
   アクチュエータ（１６）を制御する制御手段（２６）が
   備えられて成る田植機の苗植付装置。