JPH0243569A - 事務機器の異常監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分１’Ｆ］ 本発明は、複写機など事務機器の異常監視に関し、特に
マイクロコンピュータなどの互いに独立した制御ユニッ
トを複数備えた事務機器における異常発生時の負荷制御
に関する。

［従来の技術］ 事務機器２例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ等々
においては、マイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと言
う）を制御装置として備えるものが多く、特に最近では
、１つの装置に３つ以上のＣＰＵを備えるものも珍しく
ない。

ところで、この種の事務機器においては、制御装置の負
荷として、電気モータ、ランプ、ヒータ等々が設けられ
るが、これらの負荷は、異常な制御が行なわれた場合に
は、それ自身が破損するだけでなく、それの発熱によっ
て装置上に備オ〕つた他の様々な機器の破損や火炎を引
き起こす可能性がある。従って、この種の装置には様々
な安全装置が設けられる。

ＣＰＵは、通常のプログラムの内容とは全く異なる異常
動作を行なう暴走と呼ば塾る現象が生じる可能性がある
。−担、暴走が生じると、リセット信号を印加してプロ
グラムの実行を初期状態に戻さなければ、動作を正常に
復帰できない。

そこで従来より、ＣＰＵを制御手段として用いた装置に
おいては、次のような方法によって暴走発生の有無を監
視している。

（１）ウォッチドッグタイマなどの専用のハードウェア
を用いて、ＣＰＵが定期的に出力するパルス信号を監視
する。

（２）ＣＰＵが定期的に出力するパルス信号を、別のＣ
ＰＵによって監視する。

そして、暴走が検知されると、従来よりＣＰＵにリセッ
ト信号を印加して、ＣＰＵの動作を初期化するように制
御している。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、ＣＰ　ｔＪがメモリに対して書き込み動作を行
なっている時に、そ汎にリセット信号が印加されると、
メモリに異常なデータが書き込まれることになり、その
メモリがＣＰＵの初期化によってクリアされないもので
あると、以後の制御において異常が生じる。

また、複数のＣＰＵを用いる場合に、負荷を制御するＣ
　Ｐ　ｔＪとは別の監視用のＣＰＵが、負荷の状態を監
視して、負荷に異常が生じた場合に、監視用のＣＰＵが
負荷の通電を遮断するような装置も提案されている。し
かし、この種の装置では、監視用のＣＰＵが負荷の状態
をモニタするために、特別な電気回路を付加する必要が
あり、装置の構成が複雑になってしまう。

本発明は、＃Ｊ御装置に暴走等の異常が生じた場合に、
負荷の異常発熱等による災害や故障が生じるのを防止す
るとともに、装置の構成が複雑化するのを避けることを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明においては、第１の制
御手段、及びゲート手段を介して前記第１の制御手段の
出力端子に接続された少なくとも１つの負荷を含むスレ
ーブ制御ユニット；及び前記第１の制御手段から独立し
た制御を行なう第２の制御手段を含み、前記スレーブ制
御ユニットの動作を監視して、前記第１の制御手段に異
常が生じた場合に、消勢信号を前記ゲート手段に印加し
て、前記負荷の通電を禁止する、マスタ制御ユニット；
を設ける。

［作用コ つまり、本発明においては、マスタ制御ユニットのＣＰ
Ｕが、スレーブ制御ユニットのＣＰＵの動作を監視して
七の異常の有無を識別し、異常を検出した場合には、マ
スタ制御ユニットのＣＰＵが直接、スレーブ制御ユニッ
トのゲート手段を制御して、負荷の通電を遮断する。こ
れにより、スレーブ制御ユニットのＣＰＵが暴走した場
合でも、それに接続された負荷が過熱するのを確実に防
止できる。

後述する本発明の好ましい実施例においては、マスタ制
御ユニットとスレーブ制御ユニットとの間で情報の伝送
を行ない、情報を受信する時間間隔を測定し、その時間
が所定以ヒになった揚台に送イａａの制御ユニットの異
常にみな丁ようにしている。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の５図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第２図に、本発明を実施する一形式の複写機を示す、第
２図を参照して説明する。概略でいうと、この複写機は
、複写機本体と、ＡＤＦ　（自動原稿送り装［）６０．
ソータ７０．自動両面処理ユニット８０等のオプション
ユニット群で構成されている。記録シートを供給する給
紙系は５段になっている。即ち、第１給紙系及び第２給
紙系は複写機本体に備わっており、第３給紙系である第
２給紙ユニット１７０及び第４給紙系と第５給紙系を含
む第３給紙ユニット１８０が複写機本体に接続されてい
る。２１，２２，２３及び２４はそれぞれ第１給紙系、
第２給紙系、第３給紙系及び第４給紙系に設けられたカ
セットであり、２５が第５給紙系のトレイである。

複写機本体の最上部に原稿を載置するコンタクトガラス
ｌが備わっており、その下方に光学走査系３０が備わっ
ている。光学走査系３ｏには、露光ランプ３１．第１ミ
ラー３２．第３ミラー３３゜第４ミラー３４．レンズ３
５．第５ミラー３６゜スリット３７等々が備わっている
。原稿読取走査を行なう場合、光路長が変化しないよう
に、露光ランプ３１と第１ミラー３２を搭載した第１キ
ヤリツジと第３ミラー３３及び第４ミラー３４を搭載し
・た第２キヤリツジとが、２：１の相対速度で機械的に
走査駆動される。レンズ３５はズームレンズであり、モ
ータ駆動によって倍率を変えることができる。

従って、ｆｉ光ランプ３１から出た光は、第１ミラー３
２．第３ミラー３３．第４ミラー３４．レンズ３５．第
５ミラー３６及びスリン１−３７を介して、感光体ドラ
ム２上に結像される。

感光体ドラム２の周囲には、メインチャージャ３゜イレ
ーザ４．現像器５．転写前除電ランプ６、転写チャージ
ャ７、分離チャージャ８．ダニ−リングユニット９等々
が備わっている。

像再生プロセスを部用に説明する。感光体ドラム２の表
面は、メインチャージャ３の放電によって所定の高電位
に一様に帯電する。像再生に利用されない部分の電荷は
、イレーザ４によって消去される。感光体ドラム２の帯
電した面に、原稿からの反射光が照射されると、照）Ｉ
さ九ろ光の強度に応じて、その部分の電位が変化（低下
）する、感光体ドラム２は図に矢印で示す方向に回転し
、それに同期して光学走査系３０は原稿面を順次走査す
るので、感光体ドラム２の表面には、原稿像の濃度（光
反射率）分布に応じた電位分布、即ち静電潜像が形成さ
れる。

静電潜像が形成された部分が現像器５の近傍を通ると、
電位分布に応じて現像器５内のトナーが感光体２の表面
に吸着し、それによって静電潜像が現像さ扛、静電潜像
に応じた可視像が感光体ドラノ、２」二に形成される。

一方、コピープロセスの進行に同期して、５つの給紙系
のいずれか選択されたものから記録シートが供給される
。この記録シルトは、レジストローラ２７を介して、所
定のタイミングで感光体ドラム２の表面に重なるように
送り込まれる。

そして、転写チャージャ７によって、感光体ドラム２上
の可視像（トナー像）が記録シート側に転写し、更に分
離チャージャ８によって、可視像が転写された記録シー
トは感光体ドラム２から分１４する。分離した記録シー
１−は、搬送ベルト１１によって定着器１２まで搬送さ
れる。定着器１２を通ると、記録シート上のトナー像は
、定着器１２内の熱によって記録シート上に定着される
。定着を終えた記録シートは、所定の排紙経路を通って
、ソータ７０又は自動両面ユニッ１−８０に排出される
。

第３図に、第２図の複写機の本体上面に配置された操作
ボードの外観を示す。第３図を参照すると、この操作ボ
ードには多数のキースイッチＫｌ。

Ｋ２．に３．に４ｒｉ、に４ｂ、に５．に６ａ。

Ｋ６ｔｚ　Ｋ７＋　Ｋ８＋　Ｋ９ａ、に９ｂ、に９ｅ。

ＫＩＯ，Ｋｌ　１．に１２ａ、に１２ｂ、に１３゜ＫＣ
，ＫＳ、に＃、ＫＩ及びＫＴと、多数の表示器ＤＩ、Ｄ
２．Ｄ３．Ｄ４．Ｄ５．ＬＥＤ等々が備わっている。

第１図に、第２図に示す複写機の制御システムの構成の
概略を示す。第１図を参照すると、この制御システムは
、概略で３つのユニット１００゜２００及び３００から
構成されている。１００がメイン制御ボード、２００が
操作ボード、３００が光学系制御ボードであり、各々の
ボードには、それぞれ独立したマイクロコンピュータ１
１０゜２１０及び３１０が備わっている。

操作ボード２００のマイクロコンピュータ２１０は１表
示制御回路２３０．キースイッチマトリクス２４０．ラ
ンプ制御回路２５０．ヒータ制御回路２６０等々と互い
に接続されており、表示ユニッ１−２２０（第３図に示
す表示器ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３゜Ｄ４．Ｄ５．ＬＥＤ）の表
示制御、各種キースイッチの状態読取走査制御、露光ラ
ンプ３１の調光制御、定着器１２に備わったヒータの温
度制御等々を行なう。

光学系制御ボード３００のマイクロコンピュータ３１０
は、ＲＡＭ　（読み書きメモリ＞３２０．モータ制御回
路３３０，３４０．ドライバ３６０等々と接続されてお
り、光学走査系３０の往復走査駆動制御、複写像倍率制
御、像消去制御等々を行なう。Ｍｌが光学走査系３０を
駆動する電気モータ、Ｍ２が光学系のレンズ３５の倍率
を調整する電気モータである。なお、ＲＡＭ　３２０の
電源回路にはバッテリーが接続されており、複写機の電
源がオフした場合でも、その記憶内容を保持するように
構成されている。

上記以外の複写機の制御要素、即ち、メインモータ、給
紙機構、搬送機構、排紙機構、各種像再生プロセス要素
、ファン、各種オプションユニット等々は、メイン制御
ボード１００のマイクロコンピュータ１１０によって制
御される。複写機各部に備わったセンサ群１３０からの
信号は、各々、信号処理回路１８０を介してマイクロコ
ンピュータ１１αに印加される。ソレノイド、クラッチ
。

ファン等々の負荷は、ドライバ１９０を介してマイクロ
コンピュータ１１０と接続されている。高圧電源ユニッ
ト１２０は、メインチャージャ３゜転写チャージャ７、
分離チャージャ８及び現像器５のバイアス電極と接続さ
れており、それらの電極に、所定のタイミングで像再生
プロセスに必要な所定の高電圧又は電流を供給する。

なおこの実施例では、高圧電源ユニット１２０は、パル
ス幅制御（ｐｗＭ）によって電圧又は電流の値を調整し
ており、このパルス幅を決定する信号は、プログラマブ
ルタイマ１６０によって生成している。

マイクロコンピュータ１１０には、バッテリーバックア
ップ回路を備えたＲＡＭ　（読み書きメモリ）１５０が
接続されている。このＲＡＭ　１５０には。

高圧電源ユニット１２０が発生する各種電圧及び電流を
決定する数値、ｆｉ光ランプの光量を設定する数値、定
着ヒータの設定温度に対応する数値等々が記憶されてい
る。

また、メイン制御ボードのマイクロコンピュータ１１０
は、操作ボードのマイクロコンピュータ２１０及び光学
系制御ボードのマイクロコンピュータ３１０と互いに情
報を伝達できるように、シリアル通信ラインを介して、
それらと接続されている。

即ち、マイクロコンピュータ１１０のシリアル信号送信
ボートＴｘＤは、ゲート付バッファＧｌｂ及びバッファ
Ｇ３ｂを介して、マイクロコンピュータ３１０のシリア
ル信号受信ボートＲｘＤと接続されるとともに、ゲート
付バッファＧ　３．　ｅ及びバッファＧ２ｃを介して、
マイクロコンピュータ２１０のシリアル信号受信ポート
ＲｘＤと接続されており、また、マイクロコンピュータ
１１０のシリアル信号受信ポートＲｘ　Ｄは、ゲート付
バッファＧｌｃ及びバッファＧ３ａを介して、マイクロ
コンピュータ３１０のシリアル信号送信ボートＴｘＤと
接続されるとともに、ゲート付バッファＧｌｆ及びバッ
ファＧ２ｂを介してマイクロコンピュータ２１０のシリ
アル信号送信ボートＴｘＤと接続されている。

マイクロコンピュータ１１０の出力ポートＳＥＬが、バ
ッファＧｌｂ、Ｇｌｃ、Ｇｌａ、Ｇｌｆのゲート端子と
接続されており、ＳＥＬが高レベルＨの時にバッファＧ
ｌｂ及びＧｌｃのゲートが開いてＯｌｅ及びＧｌｆのゲ
ートが閉じ、ＳＥＬが低レベルＬの時にバッファＧｌｂ
及びＧｌｃのゲートが閉じてＯｌｅ及びＧｌｆのゲート
が開くようになっている。つまり、ＳＥＬが■］の時に
、マイクロコンピュータ１１０と３１０との間での通信
が可能になり、ＳＥＬがＬの時に、マイクロコンピュー
タ１１０と２１０との間での通信が可能になる。

また、マイクロコンピュータ１１０の出力ポートＰＡＯ
はバッファＧ　１　ｄを介して光学系制御ボード３００
と接続されており、出力ポートＦＡＩはバッファＧｌａ
を介して操作ボード２００と接続されている。マイクロ
コンピュータ１１０の出力ポートＰＡＯから出力される
信号ＲＥＳＴ３は、光学系制御ボード３００に備わった
スキャナ駆動用の電気モータＭ１及びレンズ倍率調整用
の電気モータＭ２の通電禁止制御に利用され、出力ポー
トＰＡＩから出力される信号ＲＥＳＣは、操作ボード２
００に備わった露光ランプ及び定着ヒータの通電禁止制
御に利用される。

これらの通電禁止制御に関する回路構成の詳細を第８図
に示す。

第８図を参照して説明する。光学系制御ボードのマイク
ロコンピュータ３１０の出力ポートから出力される信号
５ＦＷＤ、５ＲＶＳ、及びＬＭＯＮは、それぞれ、走査
モータＭ１を往走査方向に駆動する信号、Ｍｌを復走査
方向に駆動する信号。

及びレンズモータＭ２を駆動する信号である、これら３
つの信号は、各々、スリーステートバッファＧ　３　ｃ
　、　Ｇ　３　ｄ及びＧ３ｅを介して、図示しないドラ
イバ回路に印加される。スリーステートバッファＧ３ｃ
、Ｇ３ｄ及びＧ３ｅのゲート端子に、メイン制御ボード
１００からの制御信号ＲＥ　Ｓ　Ｂが共通に印加される
。

従って、制御信号ＲＥＳＢが低レベル■４に設定される
と、スリーステートバッファＧ３ｃ、Ｇ３ｄ及びＧ３ｅ
のゲートがオフし、それらの出力端子がハイインピーダ
ンスに設定される。その場合、各スリーステートバッフ
ァの出力端子は抵抗器を介して電源ラインにプルアップ
されているので、その端子は高レベルト■に設定される
。この例では。

スリーステートバッファ　Ｇ　３　ｃ、　、　Ｇ　３　
ｄ　、　Ｇ　３　ｅの出力端子がＨになると、電気モー
タＭｌ、Ｍ２の通電が遮断されるように構成されている
。

つまり、メイン制御ボードのマイクロコンピュータ１１
０がその出力ポートＰＡＯにＬを出力すると、光学系制
御ボードのマイクロコンピュータ３１０の制御状態とは
無関係に、Ｍｌ、Ｍ２の通電が遮断される。

また、操作ボードのマイクロコンピュータ２１０の各出
力ポートから出力される信号ＬＰＯＮ及び１−Ｉ　Ｔ　
ＯＮは、それぞれ、露光ランプ及び定着ヒータの通電を
オンに設定する信号である。これらの信号は、それぞれ
スリーステートバッファＧ２ｄ及びＧ　２　ｅを介して
、図示しないランプ及びヒータのドライバ回路に印加さ
れる。スリーステートバッファＧ２ｄ及びＧ２ｅのゲー
ト端子に、メイン制御ボード１００からの制御信号ＲＥ
ＳＣが共通に印加される。

従って、制御信号ＲＥＳＣが低レベルＬに設定されると
、スリーステートバッファＧ２ｄ、Ｇ２ｅのゲートがオ
フし、それらの出力端子がハイインピーダンスに設定さ
れる。その場合、各スリーステートバッファの出力端子
は抵抗器を介して電源ラインにプルアップされているの
で、その端子は高レベルＩＩに設定される。この例では
、スリーステートバッファＧ２ｄ、Ｇ２ｅの出力端子が
Ｈになると、露光ランプ及び定着ヒータの通電が遮断さ
れるように構成されている。

つまり、メイン制御ボードのマイクロコンピュータ１１
０がその出力ポートＰＡＩをＬに設定すると、操作ボー
ドのマイクロコンピュータ２１０の制御とは無関係に、
露光ランプ及び定着ヒータへの通電が禁止される。従っ
て、もしマイクロコンピュータ２１０が暴走したような
場合でも、メイン制御ボードのマイクロコンピュータ１
１０が信号ＲＥＳＣをＬに設定すれば、露光ランプ及び
定着ヒータの通電を遮断して、それらが過熱するのを防
止することができる。

この実施例では、マイクロコンピュータ１１０゜２１０
及び３１０として１日本電気（株）製の７８１１Ｇを使
用している。このマイクロコンピュータの内部構成の概
略を第４図に示す６第４図を参照すると、このマイクロ
コンピュータは、発振回路ＯＳＣ，シリアルＩ１０回路
Ｂｌ、割込み制御回路Ｂ２．タイマ回路Ｂ３．タイマ／
イベントカウンタ回路８４．Ａ／Ｄ変換回路ＢＳ、レジ
スタＢ６．ＩΣＰＲＯＭメモリ１３７．ＲＡＭメモリＢ
８およびその他処理に必要な各種制御ブロックでなって
いる。

シリアルＩ１０回路Ｂ１は、シリアルデータ入力端子Ｒ
ｘＤ、シリアルデータ出力端子ＴｘＤ、シリアルクロッ
ク入出力端子ＳＣＫの３本の端子と、図示しない８ビツ
トのシリアルレジスタ、バッファレジスタおよび送受信
制御回路を備えた送信部。

受信部と、動作モードを指定するモードレジスタでなっ
ている。なお各端子ＲｘＤ、　ＴｘＤ及びＳＣＫは、ポ
ートＰｃｔ、ＰＣＯ及びＰＣ２とそれぞれ共用になって
いる。

送信バッファレジスタは、内部データが空（エンプティ
）になると割込み要求ＩＮＴＳＴを発生し、受信バッフ
ァレジスタは、内部にフルにデータが蓄えられると割込
み要求信号ＩＮＴＳＲを発生する。

第１図の３つのマイクロコンピュータ１１０゜２１０，
３１０の間で行なわれるデータ伝送の手順の概略を第５
図に示す。第５図を参照して説明する。この実施例では
、最初に、メイン制御ボード１００のマイクロコンピュ
ータが、システム全体のデータ伝送の処理を起動し、そ
れに続いて連鎖的にシステムのマイクロコンピュータ間
でデータ伝送が繰り返される。

つまり、マイクロコンピュータ１１０が最初にボートＳ
ＥＬを高レベルＨに設定して、データを送信すると、そ
のデータが光学系制御ボード３００のマイクロコンピュ
ータ３１０で受信される。マイクロコンピュータ３１０
は、そのデータを受信すると、その内部で発生する割込
要求信号ＩＮＴＳＲに応答して後述する割込処理を実行
し、受信したデータを処理するとともに、それ自身の内
部データを、メイン制御ボードのマイクロコンピュータ
１１０に送信する。このデータを受信すると、メイン制
御ボードのマイクロコンピュータ１１０は、割込要求信
号ＩＮＴＳＨに応答して後述する割込処理を実行し、受
信したデータを処理するとともに、出力ポートＳＥＬに
Ｌを出力した後、それ自身の内部データを今度は操作ボ
ードのマイクロコンピュータ２１０に送信する。マイク
ロコンピュータ２１０は、そのデータを受信すると、割
込要求信号ＩＮＴＳＲに応答して後述する割込処理を実
行し、受信したデータを処理するとともに、それ自身の
内部データをメイン制御ボードのマイクロコンピュータ
１１０に送信する。

以上の動作の繰り返しによって、メイン制御ボード１０
０．光学系制御ボード３００及び操作ボード２００の間
でデータの送信と受信とが順番に繰り返し実行されるゆ
伝送されるデータは、システム全体の制御を管理するた
めに利用されるが、その他に、各制御ボードにおけるマ
イクロコンピュータのプロゲラ１１の暴走などの異常の
検出にも利用される。

以下、各々のマイクロコンピュータの主として通信制御
に関する動作について説明する。第６ａ図、第６ｂ図及
び第６ｃ図に、メイン制御ボードのマイクロコンピュー
タ１１０の動作を示し、第７ａ図及び第７ｂ図に、操作
ボード２００のマイクロコンピュータ２１０の動作を示
す。なお、光学系制御ボードのマイクロコンピュータ３
１０の通信関係の動作は、操作ボードのマイクロコンピ
ュータ２１０と同様であるので１図示は省略しである。

まず、第６ａ図を参照してマイクロコンピュータ１１０
の動作を説明する。図示しない初期化を行なった後、ま
ず、ステップｌで出力ポートＰＡＯ及びＰＡＩに各々１
　（高レベルＨに対応）を出力し、次にステップ２で出
力ポートＳＥＬを高レベルＨに設定し、更にステップ３
で内部データをＢユニット、即ち光学系制御ボード３０
０に送信し、続いてステップ４で内部タイマＢ３に所定
値をセットしてそれをスタートする。

上記処理が終了したら、ステップ５のメイン処理ルーチ
ンを繰り返し実行し、通常の複写機の動作に必要な各種
の制御を行なう。但し、メイン処理ルーチンの処理を実
行中であっても、この実施例では、シリアルＩ１０回路
Ｂｌがデータを受信した場合には、受信割込要求信号Ｉ
ＮＴＳＲが発生し、初期化の際に割込みが許可されてい
るので、それに応答して直ちに第６ｂ図に示す処理を割
込処理として実行する。また、ステップ４でセットした
タイマＢ３がタイムオーバした場合には、タイマ割込要
求信号が発生し、それに応答して直ちに第６ｃ図に示す
タイマ割込処理を実行する。しかし、タイマＢ３がタイ
ムオーバするのは、異常が検出された場合のみである。

第６ｂ図の受信割込処理を説明する。

ステップ６では、タイマＢ３の動作を停止してその計数
値を０にクリアし、ステップ７では、そのタイマＢ３を
再びスタートする。

ステップ８では、シリアルＩ１０回路Ｂ１の受信レジス
タにストアされた受信データを処理し、そのデータの種
別を識別し、その種別に応じて定まるアドレスのメモリ
にストアする。

ステップ９では、出力ポートＳＥＬの状態を調べる。Ｓ
ＥＬがＩ］ならステップ１０に進み、そうでなければス
テップ１２に進む。

その前の処理で光学系制御ボード３００とのデータ伝送
を行なっていた場合には、ステップ１０で。

出力ポートＳＥＬをＬに切換える。また、その前の処理
で操作ボード２００とのデータ伝送を行なっていた場合
には、ステップ１２を実行し、出力ポートＳＥＬをＩ（
に切換える。

ステップ１０の次には、ステップ１１に進み、予め用意
した１バイトのデータを、Ｃユニット、即ち操作ボード
２００に送信する。

ステップ１２の次には、ステップ１３に進み、予め用意
した１バイトのデータを、Ｂユニット、即ち光学系制御
ボード３００に送信する。

各ステップ１１又は１３を実行した後で、割込処理を終
了し、第６ａ図に示す処理に戻る。メイン制御ボード１
００が光学系制御ボード３００及び操作ボード２００に
送信するデータは各々多数あるが、それらは第６ｂ図の
ステップ１１又はステップ１３の処理を実行する毎に１
バイトづつ順番に送信される。

第５図に示すように、メイン制御ボード１００は。

光学系制御ボード３００及び操作ボード２００に対して
、実質上定周期で繰り返し、データの送信を行ない、そ
れが正常な動作を行なっている場合には、光学系制御ボ
ード３００は、メイン制御ボード１００からのデータを
受信すると直ちに、光学系制御ボード３００のデータを
メイン制御ボード１００に返送する。同様に、操作ボー
ド２００は、メイン制御ボード１００からのデータを受
信すると直ちに、操作ボード２００のデータをメイン制
御ボード１００に返送する。

つまりその間のプログラムの実行に要する時間には大き
な変化はないので、メイン制御ボード１゜Ｏが、光学系
制御ボード３００、又は操作ボード２００にデータを送
信してから、メイン制御ボード１００が光学系制御ボー
ド３００又は操作ボード２００からのデータを受信する
までの時間Ｔｔｒは略一定である。

第６ｂ図に示すように、マイクロコンピュータ１１０の
タイマＢ３は、受信割込処理を実行する毎にタイマを再
スタートするので、このタイマは。

メイン制御ボードのマイクロコンピュータ１１０が、光
学系制御ボード３００又は操作ボード２゜Ｏにデータを
送信してから、マイクロコンピュータ１１０が、光学系
制御ボード３００又は操作ボード２００からのデータを
受信するまでの時間を計数する。

タイマＢ３には、前記時間”ｌｌｒよりも少し大きな値
を予め設定しである。従って、マイクロコンピュータ２
１０，３１０が正常に動作している場合には、タイマＢ
３の値がＴｔ、ｒになった時に第６ｂ図の受信割込処理
が実行されて、そのステップ６でタイマＢ３がリセット
されるので、タイマＢ３がタイムオーバすることはない
。

しかし、何らかの異常によって、光学系制御ボードのマ
イクロコンピュータ３１０又は操作ボードのマイクロコ
ンピュータ２１０の動作に、暴走が生じると、マイクロ
コンピュータｌ　１．　Ｏがそれらのコンピュータから
のデータを受信する前に、タイマＢ３が設定時間を越え
る値を計数してタイムオーバする。その場合、タイマ割
込要求が発生し、それに応答して、マイクロコンピュー
タ１１０は第６ｃ図に示すタイマ割込処理を実行する。

第６ｃ図を参照して説明する。このタイマ割込処理にお
いては、まず、ステップ１４で出力ポートＳ　Ｅ　Ｌの
状態を調べ、光学系制御ボード３００と操作ボード２０
０とのいずれとの通信においてエラーが発生したのかを
識別する。Ｓ　Ｅ　ＬがＨであれば、光学系制御ボード
のマイクロコンピュータ３１０の暴走の可能性が高いの
で、ステップ１５に進み、出力ポートＰＡＯに０を出力
する。つまり、制御信号ＲＥＳＢをＬに設定し、光学系
制御ボード３００に備わった電気モータＭｌ、Ｍ２の通
電を遮断する。

また、ＳＥＬがＬであれば、操作ボードのマイクロコン
ピュータ２１０の暴走の可能性が高いので、ステップ１
７に進み、出力ポートＦＡＩにＯを出力する。つまり、
制御信号ＲＥＳＣをＬに設定し。

操作ボード２００に接続された露光ランプ及びヒータの
通電を遮断する。

光学系制御ボード３００と操作ボード２００のいずれで
異常が生じた場合でも、次にステップ１６に進み、所定
の異常処理を行なう。即ち、異常の発生をオペレータに
報知するとともに、各種のコピープロセス要素の制御状
態を、所定の手順に従って待機状態に設定する。

次に、第７ａ図及び第７ｂ図を参照して、操作ボードの
マイクロコンピュータ２１０の動作を説明する。

通常の処理では、図示しない初期化を行なった後、ステ
ップ２１でシリアルＩ１０回路Ｂ１のデータ受信に対す
る割込みを許可し、ステップ２２に進む。ステップ２２
では、操作ボード２００に備わった表示ユニット２２０
のダイナミック表示制御。

キースイッチマトリクス２４０の状態読取制御。

露光ランプの調光制御及び定着ヒータの温度制御の各処
理を実行する。

ステップ２１で割込みが許可されると、メイン制御ボー
ド１００からのデータが受信された時に、割込み要求信
号が発生し、それに応答して第７ｂ図に示す受信割込処
理を実行する。

この受信割込処理では、まず、ステップ３１でそれ以後
の受信割込を禁止し、ステップ３２で、受信したデータ
の処理を実行し、ステップ３３で、操作ボード２００上
のデータを、Ａユニット、即ちメイン制御ボード１００
に対して送信する。これらの処理が終了すると、第７ａ
図のメインルーチンの処理に戻る。

つまり、メイン制御ボード１００からのデータが受イシ
されると、それに応答して、直ちにメイン制御ボード１
００に対して操作ボード２００上のデータを返送する。

光学系制御ボードのマイクロコンピユー、夕３１０の動
作は５図示しないが、データ伝送に関しては操作ボード
のマイクロコンピュータ２１０の動作と同様であり、メ
イン制御ボード１００からのデータを受信すると、割込
処理によってその受信データを処理し、それに伴なって
それ自身のデータをメイン制御ボード１００に返送する
。

［効果］ 以上のとおり、本発明によれば、スレーブ制御ユニット
に備わった制御手段に暴走等の異常が生じた場合には、
それをマスタ制御ユニットが検出し、スレーブ制御ユニ
ットに接続された負荷の１通電を禁止するので、負荷の
発熱等に基づく災害や故障の発生を防止できる。しかも
、負荷の状態を検出する必要がないので、特別な回路を
付加しなくて済む。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第２図の複写機の電装部の構成を示すブロッ
ク図である。 第２図は１本発明を実施する一形式の複写機の機構部の
構成を示す正面図である。 第３図は、第２図の複写機に備わった操作ボードの外観
を示す平面図である。 第４図は、第１図の各々のマイクロコンピュータの内部
構成を示すブロック図である。 第５図は、第１図に示す複数の制御ボード間のデータ伝
送の手順を示すフローチャートである。 第６ａ図、第６ｂ図及び第６ｃ図は、第１図のマイクロ
コンピュータ１１０の動作の概略を示すフローチャート
である。 第７ａ図及び第７ｂ図は、第１図のマイクロコンピュー
タ２１０の動作の概略を示すフローチャートである。 第８図は、第１図の回路の一部分を詳細に示す電気回路
図である。 １：コンタクトガラス　２：感光体ドラム４：イレーザ
　　　　　３０：光学走査系１００：メイン制御ボード
（マスク制御ユニット）１１０．２１０，３１０：マイ
クロコンピュータ１１０：（第２の制御手段） ２１０．３１０：　　（第１の制御手段）１２０：高圧
電源ユニット １５０：ＲＡＭ　　　　　２００：操作ボード２００．
３００：　　（スレーブ制御ユニット）２２０：表示ユ
ニット　２３０：表示制御回路２４０：キースイッチマ
トリクス ２５０：ランプ制御回路 ２６０：ヒータ制御回路 ３００：光学系制御ボード ３２０　：　ＲＡＭ ３３０．３４０：モータ制御回路 Ｂ１ニジリアルＩ１０回路 Ｂ３：タイマ回路 Ｇ２ｄ、Ｇ２ｅｔ　Ｇ３ｃ＋　Ｇ３ｄ＋　Ｇ３ｅ　ニス
リーステートバッファ（ゲート手段） ＲＥＳＢ、ＲＥＳＣ：信号（消勢信号）第 図 第 図 第 ｂ 図 １、事件の表示 ２．９！明の名称 ３、補正をする者 事件との関係 住所 名称 手続補正書（方式） ％式％ 事務機器の異常監視装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１の制御手段、及びゲート手段を介して前記第１の制
   御手段の出力端子に接続された少なくとも１つの負荷を
   含むスレーブ制御ユニット；及び前記第１の制御手段か
   ら独立した制御を行なう第２の制御手段を含み、前記ス
   レーブ制御ユニットの動作を監視して、前記第１の制御
   手段に異常が生じた場合に、消勢信号を前記ゲート手段
   に印加して、前記負荷の通電を禁止する、マスタ制御ユ
   ニット； を備える事務機器の異常監視装置。