JPH0244713B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は巻紙輪転印刷機の紙づまり検出装置に
関するものである。 一般に、巻紙輪転印刷機等においては、裁断さ
れ折られた印刷紙（折丁）が工程進行中に紙づま
りを起こすと製品を不良にしてしまうばかりでな
く、高速で後続する印刷紙により瞬時にベルトの
切断、あるいは機械の破損を招くことがある。こ
のため、紙づまりを検出して巻紙輪転印刷機（以
下、印刷機という）を停止して警報を発するよう
にした紙づまり検出装置が設けられている。 この種の紙づまり検出装置においては、紙づま
り検出を光学的な手段で検出するものと、紙づま
りの発生し易い位置にリミツトスイツチを設置し
て検出するものとが用いられている。後者のリミ
ツトスイツチを用いて検出する装置においては、
リミツトスイツチの取付位置が低すぎると紙のア
バレ等で誤検出し、逆に高すぎると紙づまり量が
多くならないと検出できず、設定位置の選択が容
易でなかつた。同時に、紙に接触させすぎると印
刷面汚損等の弊害もあり、また極端な場合リミツ
トスイツチが破損することもあつた。このため、
光学的な検出手段が広く用いられている。この光
学的な手段を用いた従来の紙づまり検出装置の一
例として、折丁の搬送径路に該搬送径路を通過す
る折丁の光電検出器を設け、この光電検出器の出
力に基づき印刷機の回転部分から近接スイツチ等
で取り出した折丁の送り周期に同期した狭いパル
ス幅の紙ありおよび紙なし検査信号で、“紙あり
検査”と“紙なし検査”を行つて、紙あり検査信
号のタイミングで光電検出器の出力が紙なしを示
す検出出力であるか、または紙なし検査信号のタ
イミングで光電検出器の出力が紙ありを示す検出
出力であれば紙づまり検出信号を発生するように
したものがある。ところが、このように光電検出
器の出力をある検査タイミングを設けて検査する
ようにした場合、検査信号を出力する近接スイツ
チが故障すると検査信号が全く出力されないた
め、紙づまりがあつても紙づまり検出信号が出力
されないという欠点があつた。同時に、紙あり検
査信号および紙なし検査信号が幅の狭いパルス信
号に設定されているため、ノイズによつて誤動作
するという欠点があつた。また、紙あり検査信号
と紙なし検査信号を発生させるため、近接スイツ
チを２組必要とし、保守、材料費の高騰を招くと
共に、スペース上の制約があつた。さらに、折丁
の通過タイミングに対応して紙あり検査信号およ
び紙なし検査信号のタイミングを決める必要があ
るが、高速時と低速時では折丁の通過タイミング
が若干ずれるために検査タイミングの設定が面倒
であるなどの欠点を有していた。 従つて、本発明は上述した従来の紙づまり検出
装置の欠点を解決するためになされたもので、そ
の目的とするところは簡単な構成で、しかも安価
で、ノイズ等によつても誤動作せず紙づまりを確
実に検出し得るようにした巻紙輪転印刷機の紙づ
まり検出装置を提供することにある。 このような目的を達成するために本発明による
巻紙輪転印刷機の紙づまり検出装置は、折胴後の
直列に配設した２つの折丁検出回路から同一タイ
ミングで発生する信号を比較して、一方の折丁検
出器設定位置に折丁がある場合に紙あり信号を出
力する紙あり判定回路と、一方の折丁検出器位置
に折丁がない場合に紙なし信号を出力する紙なし
判定回路とを備え、いずれか回路から所定時間以
上にわたつて出力が発生した場合に紙づまりと判
定するように構成したものである。 以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。 第１図はこの発明による巻紙輪転印刷機の紙づ
まり検出装置の一実施例を示す回路図であつて、
折丁搬送径路に直列に配置する２組の折丁検出器
の間隔を折丁の１頁分に対応させた場合のもので
ある。同図において、１および２は折丁搬送径路
に直列に配置され、折丁搬送径路を通過する折丁
を検出する投光器と受光器からなる光電型の折丁
検出器であつて、これらの折丁検出器１および２
の設置間隔ｌは折丁の１頁分に対応している。３
は折丁検出器１および２からそれぞれ出力される
検出信号ＡおよびＢ検出信号Ｂが同位相関係にな
つたときその位相のずれが所定幅を越えたとき紙
づまり検出信号を出力する紙づまり判定回路であ
つて、一方の折丁検出器設定位置の折丁搬送径路
上に折丁があつてはならないときに折丁があるこ
とを検出して紙あり判定信号Ｃを出力するアンド
ゲート３ａと、一方の折丁検出器設定位置の折丁
搬送径路上に折丁があるべきときに折丁がないこ
とを検出して紙なし判定信号Ｄとして出力するノ
アゲート３ｂと、アンドゲート３ａから出力され
る紙あり判定信号Ｃとノアゲート３ｂから出力さ
れる紙なし判定信号Ｄとをオア入力してその出力
を紙づまり判定信号Ｅとして出力するオアゲート
３ｃと、オアゲート３ｃから出力される紙づまり
判定信号Ｅが所定幅τを越えるパルス信号であつ
たときのみその出力を紙づまり検出信号Ｆとして
出力する遅延回路３ｄとを備え、アンドゲート３
ａ、ノアゲート３ｂ、オアゲート３ｃからなる回
路は、次の第１表の真理表に示すように、二つの
入力信号が互に同位相関係になつたときその位相
のずれに対応した信号を出力する一致回路を構成
している。

【表】 第２図は２組の折丁検出器１および２の取付位
置を示す図である。同図に示すように、折丁検出
器１（投光器１ａ、受光器１ｂ）および折丁検出
器２（投光器２ａ、受光器２ｂ）は折丁搬送径路
である搬送ベルト１０の上方に折丁の１頁分の間
隔をもつて取付けられている。なお、第２図にお
いて、連続した印刷紙１１は断裁胴１２と折胴１
３に挾まれて裁断され、折胴１３と咥胴１４で折
られて搬送ベルト１０に移される。この時、裁断
されて折られた印刷紙（折丁）相互間は等間隔の
距離を保つように移される。その後、折丁は搬送
ベルト１０の通路上（折丁搬送径路）を等間隔の
距離（この場合、折丁の１頁分に対応する）をも
つて移動し、羽根車１５によつて送り出される。
並列出しまたは２段出しの場合においては断裁胴
１２、折胴１３、咥胴１４、搬送ベルト１０、羽
根車１５が並列または２段に設けられていて上記
工程が並列して進行し、断裁胴１２、搬送ベルト
１０などの回転部分はすべて同期している。 以下、この実施例による巻紙輪転印刷機の紙づ
まり検出装置の動作を第３図および第４図のタイ
ムチヤートを用いて説明する。 まず、印刷開始後において、折丁が折丁の１頁
分の間隔をもつて搬送ベルト１０の通路上を通過
するようになると、各折丁検出器１，２はそれぞ
れの位置を折丁が通過している間第３図Ａ，Ｂに
示すように“Ｈ”レベル信号を出力する。この場
合、搬送ベルト１０の通路上を通過する折丁が折
丁の１頁分の間隔を保持しながら移動すれば、一
方の折丁検出器で折丁を検出して“Ｈ”レベルの
検出信号を出力しているときには、他方の折丁検
出器は必ず折丁を検出していない関係となる。こ
のため、紙づまり判定回路３のオアゲート３ｃの
出力は第３図Ｅに示すように“Ｌ”レベルの紙づ
まりなしを示す信号となる。ところが、折丁の移
動タイミングが△ｔだけずれた場合、折丁検出器
１および折丁検出器２の検出信号ＡおよびＢも△
ｔのずれに対応してその位相関係がずれる。この
ため、アンドゲート３ａおよびノアゲート３ｂ
は、△ｔのずれに対応して第３図ＣおよびＤに示
すようにパルス幅△ｔのパルス信号をそれぞれ紙
あり判定信号Ｃ、紙なし判定信号Ｄとして出力す
る。この△ｔのパルス幅の紙あり判定信号Ｃおよ
び紙なし判定信号Ｄはオアゲート３ｃに入力さ
れ、オアゲート３ｃから第３図Ｅに示すようにパ
ルス幅△ｔの紙づまり判定信号Ｅとして出力され
る。しかしながら、オアゲート３ｃから出力され
るパルス幅△ｔの紙づまり判定信号Ｅは、遅延回
路３ｄの遅延時間が△ｔよりも大きいτ時間に設
定されているために遅延回路３ｄにおいて減衰
し、紙づまり検出信号Ｆとしては出力されない。 第３図Ａの信号は折丁検出器１から発生する信
号であり、第３図Ｂの信号は折丁検出器２から発
生する信号である。第３図において記号Ａ１，Ｂ
１のパルスは紙送りが正規の状態の波形であり、
紙づまり信号は発生しない。先行の紙が折丁検出
器２を通過して記号Ｂ１のパルスを発生した後、
なんらかの事情によつて後続の紙が正規の折丁間
隔によつて決まる位置より、時間Δtだけ後の位
置に置かれたとすると、先行の紙が折丁検出器２
を通過してから後続の紙がそこに達するまではＴ
＋Δtの時間がかかる。その紙が折丁検出器２に
達するとそこから折丁の１頁分の時間Ｔを有する
パルスＢ３が発生する。折丁搬送路の速度は一定
であり、その後、紙の送りに異状がない場合、そ
の時点以後に送られる紙は正規の位置に置かれる
ので、パルスＢ５は正規のタイミングに発生す
る。ところが直前に先行した紙は正規の位置より
Δtだけ後ろにあるので、パルスＢ３とＢ５の間
の記号Ｂ４で示す期間はＴ−Δtとなる。 一方、折丁検出器１ではパルスＢ１を発生させ
た紙によつてパルスＡ２が、パルスＢ３を発生さ
せた紙によつてパルスＡ４が、パルスＢ５を発生
させた紙によつてパルスＡ６が発生する。したが
つてパルスＡ２とパルスＡ４との間の記号Ａ３で
示す間隔はＴ＋Δt、パルスＡ４とパルスＡ５と
の間の記号Ａ５の間隔はＴ−Δtとなる。したが
つて第３図Ｄ，Ｅ，Ｆに示す各信号が発生するこ
とになる。 ところが、ある時点T₁において、例えば折丁
検出器１の感応範囲内で紙づまりが発生すると、
折丁検出器１から出力される検出信号Ａは第４図
Ａに示すように“Ｈ”レベルの直流信号となる。
そして、折丁の１頁分に相当する移動時間だけ遅
れて折丁検出器２の出力も“Ｈ”レベルの直流信
号となる。このため、紙づまりが除去されるまで
の間、アンドゲート３ａは“Ｈ”レベルの紙あり
判定信号Ｃを出力する。この時の紙あり判定信号
Ｃ（第４図Ｃ）は、オアゲート３ｃを介して遅延
回路３ｄに紙づまり判定信号Ｅとして入力される
が、その信号は連続した直流信号であるため、遅
延回路３ｄからは紙づまり判定信号Ｅをτ時間遅
延した紙づまり検出信号Ｆ（第４図Ｆ）が出力さ
れる。この遅延回路３ｄから出力される紙づまり
検出信号Ｆは、図示しない印刷機制御回路に入力
され、一時記憶されると共に印刷機の停止信号お
よび紙づまり警報器のトリガ信号として用いられ
る。 このように本実施例によれば、ある検査タイミ
ングを設けて紙づまり検出を行つているのでなく
常時紙づまり検出を行つているため、紙づまりの
発生に対してただちに紙づまり検出信号を出力し
て印刷機の動作を停止させることができる。とく
に、紙づまり判定回路は２組の折丁検出器から出
力される検出信号を相互に検査信号として用いる
ようにした一致回路で構成しているため、紙づま
りの時紙づまり検出信号を出力するだけでなく、
折丁検出器の一方が故障したとき、または紙づま
り判定回路の入力信号径路の一方に断線あるいは
短絡事故が発生して入力信号が直流信号レベルに
固定された時でも紙づまり検出信号を出力する。
このため、紙づまり検出装置自体の故障も未然に
発見でき、紙づまり検出を常に安定的に行なえ
る。また、折丁検出器から出力される検出信号自
体が紙づまり検査信号となつているため、厳密な
タイミング合せは不要となる。さらに、常時紙づ
まり検出していながら紙づまりに至らない程度の
折丁移動タイミングのずれ、あるいはノイズのよ
うな短時間の信号が重畳しても紙づまり検出信号
として出力されないため、安定で正確な紙づまり
検出を行うことができる。さらに、光電型の折丁
検出器が２組だけでよく、その配線方向も同一方
向であるために材料費の節約が計れると共に、配
線作業が容易となり、全体として簡単な構成で安
価な紙づまり検出装置を得ることができる。 さらに、２列出しあるいは２段出しの場合につ
いては説明していないが、各折列に対応して上述
した紙づまり検出装置を設けて紙づまり検出を行
うことができる。とくに、２列出しあるいは２段
出し専用機の場合、折丁の移動が各折列で完全に
同期しているため、一方の折列に２組の折丁検出
器を設け、他方の折列には１組の折丁検出器を設
けるのみで両折列の紙づまり検出を行うことがで
きる。 以上説明したように本発明によれば、ある検査
タイミングを設けて紙づまり検出を行つているの
でなく常時紙づまり検出を行つているため、紙づ
まりの発生に対してただちに紙づまり検出信号を
出力して印刷機の動作を停止させることができ
る。とくに、紙づまり判定回路は２組の折丁検出
器から出力される検出信号を相互に検査信号とし
て用いるようにした回路で構成しているため紙づ
まりの時紙づまり検出信号を出力するだけでな
く、折丁検出器の一方が故障したとき、または紙
づまり判定回路の入力信号径路の一方に断線ある
いは短絡事故が発生して入力信号が直流信号レベ
ルに固定された時でも紙づまり検出信号を出力す
る。このため、紙づまり検出装置自体の故障も未
然に発見でき、紙づまり検出を常に安定的に行な
える。また、折丁検出器から出力される検出信号
自体が紙づまり検査信号となつているため、厳密
なタイミング合せは不要となる。さらに、常時紙
づまり検出をしていながら紙づまりに至らない程
度の折丁の移動タイミングのずれ、あるいはノイ
ズのような短時間の信号が重畳しても紙づまり検
出信号として出力されないため、安定で正確な紙
づまり検出を行うことができる。さらに、光電型
の折丁検出器が２組だけでよく、その配線方向も
同一方向であるために材料費の節約が計れると共
に、配線作業が容易となり、全体として簡単な構
成で安価な紙づまり検出装置を得ることができる
など極めて有効な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による巻紙輪転印刷機の紙づま
り検出装置の一実施例を示す回路図、第２図は折
丁検出器の取付位置を示す図、第３図および第４
図は第１図に示した回路の動作を説明するための
タイムチヤートである。 １，２……折丁検出器、３……紙づまり判定回
路、１０……搬送ベルト、１１……印刷紙、２２
……断裁胴、１３……折胴、１４……咥胴、１５
……羽根車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 折胴後の折丁搬送経路に折丁の１頁分の間隔
   で直列に配置され折丁が通過したとき折丁通過信
   号を発生する第１および第２の折丁検出器１，２
   と、 第１および第２の折丁検出器から同一タイミン
   グで発生する信号を比較して一方の折丁検出器設
   定位置の折丁搬送経路上に折丁があつてはならな
   いときに折丁がある場合に紙あり判定信号を出力
   する紙あり判定信号発生回路３ａと、 第１および第２の折丁検出器から同一タイミン
   グで発生する信号を比較して一方の折丁検出器設
   定位置の折丁搬送経路上に折丁があるべきときに
   折丁がない場合に紙なし判定信号を出力する紙な
   し判定信号発生回路と３ｂ、 紙あり信号または紙なし信号の何れが発生した
   ときでも紙づまり信号を発生する紙づまり信号発
   生回路と３ｃ、 紙づまり信号が所定時間以上にわたつて継続す
   るとき紙づまり検出信号を出力する紙づまり検出
   信号発生回路３ｄとを具備することを特徴とする
   巻紙輪転印刷機の紙づまり検出装置。