JPH0244732Y2

JPH0244732Y2 -

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Publication number: JPH0244732Y2
Application number: JP1983191866U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-13
Filing date: 1983-12-13
Publication date: 1990-11-28
Also published as: JPS6099906U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は歯顎領域における全顎Ｘ線撮影およ
び頭部Ｘ線規格写真撮影を切換え的に行うように
した歯科用Ｘ線全顎ならびに頭部規格撮影装置の
改良に関するものである。

一般にパノラマ・セフアロＸ線撮影装置と呼ば
れ、歯列域だけでなく口腔機能や上・下顎を含む
顔面域を含む広範囲の診断・矯正・補綴または手
術などに欠くことのできない上記装置において、
被検者の歯列弓などのパノラマ撮影が終了したの
ち、被検者をセフアロヘツドに移して、正面・側
面または45゜斜位の頭部Ｘ線規格写真を撮影する
際、それに先立つてセフアロ撮影位置にＸ線源の
焦点を正確に位置決めしなければならない。この
セフアロ撮影は通常焦点−被写体間距離を1.5ｍ
として拡大率1.1倍で行うものであるのでＸ線源
のＸ線放射中心軸がたとえば0.1゜狂つておればセ
フアロヘツドにては３mmに近いズレを生じる。し
たがつてセフアロスタツト機構の１対のイヤーロ
ツトを結ぶ基準線に上記放射中心軸を一致せしめ
るＸ線源の照準は上記中心軸の振れがいささかも
許されない高精度が要求され、かつその照準を含
めたセフアロ位置決め操作を迅速に行わねばなら
ない。従来一般にこの種の装置においてパノラマ
撮影の際Ｘ線源と対向するフイルムカセツテ支持
体（円筒または平板状）が中心軸またはその他の
手段で水平アームに固定されており、セフアロ撮
影の際Ｘ線放射錐から待避できない。このためＸ
線源である管球を内蔵したＸ線発生器を懸吊する
垂直軸およびＸ線発生器の長手方向両端を挾持す
る支持腕機構を介してＸ線発生器の方向を変え、
そのＸ線放射軸をセフアロスタツト機構の上記基
準線に照準するのが通例である。しかしながら上
記の照準操作はアームの移動・Ｘ線源の垂直方向
の角度設定ならびに水平方向の角度設定などすべ
て術者が手動でセツトするので、手間がかかり、
作業性が低いだけでなく、上記Ｘ線発生器の垂直
および水平角度設定機構はたとえばテーパをつけ
た設定ロツドを所定位置に穿設した基準穴に挿入
するというような機械的構造であるので、その挿
入によつてロツドと穴とが全周にわたり接触して
いるか否かで微妙に設定位置誤差が生じる。すな
わち術者の操作の巧拙などの人為誤差が生じ易
く、上記接触部の摩耗なども誤差の原因となる。
この位置決め誤差の生じた状態でセフアロ撮影が
行われたばあい、高度の復元性が要求される正確
な規格写真が得られず撮影のとり直しを要し、被
検者に無用の被曝を与えるという大きい問題点が
ある。

この考案は上記の現況に鑑みてなされたもの
で、従来の歯科用パノラマ・セフアロＸ線撮影装
置の問題点を解消し、セフアロ撮影時のＸ線放射
中心軸の照準および撮影準備完了までの各段階の
操作をシーケンス自動制御化し、迅速にして高精
度の位置決めが行われ、正確かつ復元性の高い頭
部規格写真が得られる便宜な装置を提供しようと
するものである。すなわち平板状フイルムカセツ
テを用いる歯科用全顎ならびに頭部規格撮影装置
において、水平アームの回動機構をそれを懸吊支
持する架台の長手方向の前後位置を検出し、可逆
モータを介して前後移動せしめ基準位置に設定す
る回動機構位置設定手段と、前記手段にて設定し
た回動機構の水平アームのＸ線放射方向を検出
し、回動機構を駆動し、水平アームを時計または
反時計方向に回動せしめる水平アーム回動手段
と、前記手段にて回動する水平アームのＸ線放射
中心軸が照準基準軸に一致したとき、これを検知
し、回動を停止せしめ、Ｘ線放射中心軸を規格撮
影位置に位置決めする規格撮影照準手段と、前記
検知信号によつて可逆モータを駆動し、水平アー
ムと前記架台との間に係止部材を嵌挿し、水平ア
ームを固定する水平アーム固定手段と、同じく前
記検知信号によつて可逆モータを駆動し、平板状
フイルムカセツテの支持体をその上部一端を回転
中心として回動し、Ｘ線放射錐領域外に待避せし
めるカセツテ支持体回動手段とを設けたことを特
徴とする歯科用Ｘ線全顎ならびに頭部規格撮影装
置にかかるものである。

以下図面を用いてこの考案の実施例を説明す
る。第１図はこの考案の実施例装置の撮影部を示
す外観斜視図であり、撮影部１は図示を省いた基
台に樹設された主柱２に昇降自在に装着されてい
る。この撮影部１は上部右方向に突出した架台３
と、この架台内の回動機構（第２，３図で示す）
の回動軸４に懸吊軸支され、水平方向に回動自在
の水平アーム５と、この水平アームの一端に一体
的に設けられ、かつそのＸ線放射中心軸が水平ア
ーム５の長手方向軸と平行するＸ線源６と、この
Ｘ線源と対向配置され、被検者（図示省略）の歯
列弓を透過したＸ線像を撮影する平板状フイルム
カセツテ７を移動自在に支承するカセツテ支持体
８と、パノラマ撮影時の頭部位置決め機構すなわ
ちでこ当て９、２本のイヤーロツト１０、あご台
１１および投光器１２とで構成されている。図は
歯列弓パノラマ撮影開始時の水平アーム５の回動
位置を示している。第２図は上記装置全体を上方
から見た平面図であり、上記パノラマ撮影が終了
し、ひきつづきセフアロ撮影を行う状態を示して
いる。図において撮影部側面から右方に突出させ
た長尺の支持アーム１３の先端に構成したセフア
ロスタツト機構１４は固定中心軸１５を回転中心
として90゜または45゜回動し、被検者の頭部規格写
真を側面・正面または45゜斜位にて撮影する。図
はセフアロ撮影の位置決め時の状態を示し、１対
のイヤーロツト１６，１６′を結ぶ基準線１６Ｃ
がセフアロ撮影照準基準軸であり、この１６Ｃと
Ｘ線源６の焦点１７とを同一線上に照準するのが
規格撮影照準であり、上記セフアロスタツトの中
心軸１５とＸ線焦点１７との距離Ｌは正しく1500
mmに設定されている。この構成によつて、セフア
ロスタツト機構のカセツテフイルム１８に1.1倍
の拡大像が撮影される。前述のパノラマ撮影の際
被検者の歯列弓に照準するため架台３に対し、水
平アーム回動機構（点線で示す）１９の中心軸心
位置２０Ｃを架台の長手方向中心軸３Ｃに沿つて
前後方向に距離Δlだけ移動させ、しかるのちに
水平アーム５を反時計方向に回動しパノラマ撮影
を行うのである。このためパノラマ撮影の終了時
には水平アーム５は点線５′で示す位置に停止し
ている。この位置での水平アーム５′のＸ線焦点
１７′のＸ線放射中心軸X_Cすなわち水平アーム長
手方向軸は図示するように上記セフアロスタツト
１４の基準線１６Ｃと一致する照準基準軸X_Sと
大きくずれている。

ここで、まづ第一に、回動機構１９の架台３に
対する前後位置を検出して、回動機構１９を移動
せしめて、その中心軸位置２０Ｃをセフアロ基準
位置P_Sにたとえば0.1mm以内の高精度で設定する
のである。この設定手段を第２図で点線で示す平
面図と第３図の斜視図とを併用して説明する。架
台３の底部３Ｂに樹設した４本の支柱２２に支承
され、架台長手方向中心軸３Ｃに平行する１対の
案内軸２３，２３′に摺動自在の回動機構上部基
板２４の下面に筒状ナツト２５を固定し、これと
螺合するねじ軸２６を架台底部３Ｂと一体的の仕
切壁２７に装着した可逆モータ２８によつて回転
させることによつて回転機構１９を矢印ａ方向に
移動せしめる。上記ねじ軸２６とナツト２５との
螺合におけるバツクラツシユの影響をなくし、高
精度の位置設定を行うため回動機構１９の位置を
判別し、設定停止位置へは必ず一方向たとえば前
進して停止するように構成した位置決め手段が設
けられているが、これについては筆者らが去る11
月10日出願した実用新案登録願「歯科用Ｘ線撮影
装置の位置決め制御装置」に詳記しているので、
ここでは詳説を省略し上記装置の遮光板２９と光
学的位置検出手段すなわち光結合素子３０の位置
を示すに止める。

このようにして、回動機構１９の中心軸心位置
２０Ｃがあらかじめ定めたセフアロ基準位置P_Sに
高精度で設定されても水平アームの向きすなわち
Ｘ線放射中心軸X_Cは第２図の方向のままΔlだけ
平行移動で前進するだけで依然としてセフアロ照
準基準軸X_Sとはかけはなれている。そこで上記
位置設定完了信号によつて即時そのときの水平ア
ーム５の向きすなわち上記X_Cが基準軸X_Sに対し、
時計方向・反時計方向のいずれに振れているかを
検出する水平アーム位相検出機構が作動するので
あるが、この機構の説明に先立つて回動機構１９
の構成を第４、第５図によつて説明する。第４図
は回動機構の上部基板２４下方の機構を示す平面
図である。回動機構１９は上部基板２４に回転自
在に軸支され、上記中心軸心２０Ｃを有する主軸
２０と、この主軸２０の上端に設けた大径摩擦輪
３２（第４図で２点鎖線で示す）と、同じく主軸
２０の下端に設けた公転駆動歯車３３と、この歯
車３３と噛合い、かつ固定太陽歯車３４のインタ
ーナルギアに噛合い自転しながら公転する遊星歯
車３５と、この歯車軸３６を回転自在に支承し、
かつ上記主軸２０を回転中心として遊星歯車３５
の公転に追従して回転する歯車覆い３７と、上記
遊星歯車３５と一体的に形成された水平アーム回
動軸４（第１図参照）と、上記大径摩擦輪３２に
圧接する転動輪３８およびこれを駆動する可逆モ
ータたとえば５相ステツプモータ３９と、上記上
部基板２４に４本の支柱４１を介して結合され、
上記主軸２０の下端の軸受部を支承する円板状下
部基板４０とによつて構成される。図は水平アー
ム中心軸X_Cがセフアロ照準軸X_Sに照準完了した
状態を示すものであるが、この照準完了までに作
動するいくつかの機構を順を追つて説明する。ま
づその第一として、第２図にて示したパノラマ終
了時の水平アーム位置５′に対応する遊星歯車軸
および歯車覆位置を２点鎖線３６′，３７′で示
し、円弧矢印ｂが上記歯車軸３６のパノラマ撮影
時の公転軌道であり、この軌道ｂと上記X_Cとの
交点P_Xに対し、パノラマ終了のとき遊星歯車軸
３６が時計方向か反時計方向かのいずれにあるか
を検出するのが前述の水平アーム位相検出機構４
２である。この機構４２は上記太陽歯車３４上に
支持体４３を介して配置されたたとえば発光ダイ
オードとホトダイオードとを対向配置し、さらに
光電流増巾回路を備えた溝形ホト・マイクロセン
サ４４と、扇形遮光板４５とで構成され、この遮
光板４５は遊星歯車軸３６が上記P_Xより反時計
方向たとえば３６′の位置にあるときはセンサ４
４を遮光せず、P_Xより時計方向に３６″の位置ま
での広い範囲にわたり遮光する。このため公転角
度に近い遮光角α゜を有し第５図（歯車筐３７の
一部側面図）に示すように歯車覆い３７の外周の
一部に取付ねじなどで取付けられている。このよ
うにして水平アーム５の回動位相をそれを懸吊す
る回動軸４の軸心がセフアロ規準位置P_Xに対し
て何れの方向にあるかをセンサ４４の非遮光また
は遮光信号にて検知し、第３図に示す制御部４６
内の回動駆動モータ回路を介して上記５相ステツ
プモータ３９を駆動することによつて水平アーム
５を回動させる。この回動速度を設定位置P_Xに
近づいた或る時点で逓減し、設定位置にて慣性な
どで行き過ぎを生ぜず、高精度で停止させるため
の回動速度逓減機構４７が設けてある。これは上
記センサ４４の近傍に同じく溝型ホト・マイクロ
センサ４８と、これに対する遮光板５２とで構成
され、第５図に示すように４５の遮光板とは上下
位相を異にして、取付けられその遮光板５２は上
記P_Xに対応する作動位置からそれぞれたとえば
10〜15mmの低速域ｌを備えたものである。したが
つて水平アーム５の回動軸４がP_Xに近づくまで
は高速たとえばパノラマ撮影時の速度で回動し、
上記遮光板５２が遮光した瞬間に回動速度を逓減
してｌの低速域をゆつくり回動させるように構成
されている。このようにして回動してきた水平ア
ーム５の中心軸、すなわちＸ線放射中心軸X_Cを
第２図で示したセフアロ照準線X_Sに一致させＸ
線焦点１７と、２ケのイヤーロツト１３，１６′
との３点を一直線上に正しく設定するのがセフア
ロ照準機構４９であり、上記４２，４７の機構は
この照準の準備機構である。セフアロ照準機構４
９は第３、第４図に示す大径の摩擦輪３２の外周
部下面に設けた微小幅Ｓがたとえば１mmの遮光板
５０と、上部基板２４上に設けた溝形ホト・マイ
クロセンサ５１とからなり、その正面図を第５図
に示す。この遮光板５０の軸中心２０Ｃからの
半径Ｒならびに公転駆動歯車３３と遊星歯車３５
のギヤ比、さらに５相ステツプモータ２９のすぐ
れた制動性などによつて水平アーム５の照準精度
が0.03゜以内ときわめて高く、かつ機械的摩耗な
どのおそれがなく、高信頼性の照準機構となつて
いる。

つぎに、前述した第３図の制御回路部４６のシ
ーケンス制御のフローチヤートを第６図に示す。
図においてステツプ５５が上記照準機構４９の判
断機能で（YES）のばあいは後述するとして、
（NO）のばあいはアーム位置がシーケンスのど
のステツプでの状態でアーム照準位置でないかを
判断する必要がある。すなわち一度アームがセフ
アロ位置にセツトされたのち、機械的なロツク機
構（後述する固定機構）が動作する前にモータ３
９のブレーキ力を上回る外力により再びセフアロ
位置から移動させられたか、あるいは全くの初期
セツト段階なのかを判断するのである。そのため
には回動モータ３９がブレーキ状態か否かを判断
することにより行なう。これは一度アームがセフ
アロ位置にセツトされたばあい、上記ロツク機構
が完全にセツトされるまではモータ３９はブレー
キ状態になつているからである。ここでモータ３
９がブレーキ状態でないことをステツプ５６で判
断する（NO）のばあいは初期セツトと見なされ
るが、ブレーキ状態の（YES）のばあいは外力
による再移動の後のアーム位置の判断を少しのタ
イムラグの後に行う必要がある。それは再移動時
に瞬時にて、アーム位置を判断するのでなくて、
外力のかけられる現実的な条件などの分析によ
り、ステツプ５７に示す１秒間という実用的な遅
延時間を設定している。ステツプ５８は前述のア
ーム位相検出機構４２の判断機能であり、センサ
４４が遮光されているとき（YES）の判断をし、
モータ３９にリセツト信号すなわちアームを反時
計方向回動準備の信号を出力する。（NO）のば
あいすなわちパノラマ撮影終了時などでセンサ４
４が遮光解除のとき、アームを時計方向に回動さ
せる準備信号をステツプ６０にて出力する。同時
に前述の回動速度逓減機構４７の機能にて遮光板
５２の低速域ｌに入つているか否かをステツプ６
１で判断し、入つてなければステツプ６２でモー
タ３９に高速パルスを出力し、入つておればステ
ツプ６３にて低速パルスを出力してモータ３９を
回転させ、アームを回動するのである。ステツプ
５５にもどつて（YES）の判断がされるとつぎ
に述べるアーム固定機構６８が作動してステツプ
６４にて、アームを固定する。この固定動作の間
にアームが外力などで再移動するのを防止するた
め、モータ３９にステツプ６５によつて前述した
ブレーキをかけ、機械的ロツクが完了すると固定
信号がONしてカセツテ支持体８を第１図の状態
（パノラマ）から第２図の矢印Ｃ方向に回転させ、
Ｘ線放射領域外に待避させ、セフアロ撮影準備が
終了するのである。

つぎに第７図によつて、水平アーム固定機構６
８ならびにカセツテ支持体回動機構６９を説明す
る。図は水平アーム５のカセツテ支持体懸吊側構
体（第１図の５Ｆ）の第２図における−′断
面図である。ただし、リンク機構など説明に必要
な部分は断面しない。上記アーム構体５Ｆ内に固
定した可逆モータ７０の出力軸に直結されたねじ
軸７１は対向する１対の支柱７２，７２′の軸受
に回転自在に支承されている。このねじ軸７１と
螺合する筒状ナツト７３はねじ方向に長い６面体
に形成され、その一面（図の正面側）にピン７４
が樹設され、このピン７４にはまり合い摺動自在
の長孔７５を１端に有するＬ形リンク機構７６が
係合されている。このＬ形リンク機構７６は垂直
レバー部７６Ａと水平レバー部７６Ｂとを紙面に
直交する方向に軸心をもつ円筒体７６Ｃで結合し
た形状に鋳造材にて形成されており、アーム構体
底部に設けた突出部７７に固定した支持軸７８に
上記円筒部７６Ｃが回転自在に軸支されている。
上記Ｌ形リンク機構の水平レバー部７６Ｂの先端
にも上記同様長孔７５′が穿設されて、これには
まり合い摺動するピン７９がこの機構の主体とな
る嵌挿軸８０の下端に設けている。嵌挿軸８０は
アーム構体５Ｆの側壁内部に設けた円筒状突起部
８１の内にオイルレスメタルなどの減摩部材８２
を介してその軸心８０Ｃが正しく垂直方向に昇降
するように挿入されており、かつその上部先端に
テーパ部８０Ｔが設けられている。さらに図示を
省いているが上記ナツト７３のピン位置の所定移
動許容範囲L_Sを規正するリミツトスイツチ機構が
設けてあり、このL_Sが上記嵌挿軸８０の昇降範囲
H_Sとなる。以上の構成によつて前述の照準機構
の信号にてモータ７０がたとえば反時計方向に回
転すると筒状ナツト７３は右の方に移動し、リン
ク７６を２点鎖線７６′のように傾け、嵌挿軸８
０を２点鎖線８０′で示すようにH_S上昇させる。
この上昇した嵌挿軸８０を第２図に示す架台３の
ベース３Ｂに設けた嵌合部８３の耐摩耗材に穿設
した嵌合孔８３Ｈにしつくりはまり込み、前述し
た照準基準軸X_SとＸ線放射中心軸X_Cとの誤差零
の状態で水平アーム５を架台３に固定するのであ
る。

つぎにカセツテ支持体回動機構６９はアーム構
体５Ｆの側壁内部に形成した上下２段の平板状突
出部８５，８６にそれぞれ嵌着したラジアル玉軸
受８７・スラスト玉軸受８８が回転自在に軸支す
る中空の垂直軸８９に固定したウオーム歯車９０
と、上記固定機構６８のねじ軸７１と直結し、前
記可逆モータ７０の出力軸によつて回転するウオ
ーム９１（図ではウオーム歯車９０の向う側たて
全部は見えない）とで構成される。上記垂直軸８
９の下端つば部８９Ｒに平板状フイルムカセツテ
支持体８の天板部９２が補強部材９３を介して数
本の取付ねじ９４によつて強固に懸吊されてい
る。以上の構成によつて可逆モータ７０の回転は
ウオーム９１・ウオーム歯車９０を介して垂直軸
８９の回転となり、この垂直軸の軸心位置８９Ｃ
を第２図に示すようにＸ線源６から見てアーム中
心軸X_Cの右側端部の（＋）印に設けてあるので、
上記回転はカセツテ支持体８の矢印Ｃ方向の回動
となり、セフアロ撮影のＸ線放射中心軸X_Sと平
行する状態まで回動し、その放射錐領域から完全
に待避することができる。

以上がこの考案の実施例であるが、この考案は
図示や説明に限定されるものでなく、たとえばパ
ノラマ撮影時水平アーム回動方向が時計方向の装
置とか、セフアロスタツトの位置を反対側に設け
た装置においても適用できる。

この考案は以上のように構成されているので従
来のパノラマ・セフアロＸ線撮影装置のとくにパ
ノラマ撮影からセフアロ撮影に切換える際の欠点
や問題点を解消し、セフアロ撮影のＸ線放射中心
軸の照準から撮影準備完了に到る操作を自動化す
るとともにこれらをシーケンス制御することによ
つて、術者の簡単な操作で迅速確実に高精度の位
置決めを行うことができ、鮮明にして正確な頭部
規格写真が撮影できる便宜な装置を提供しえたも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例装置の撮影部の構成
を示す外観斜視図、第２図は上記装置の頭部規格
撮影時の状態を説明する上方から見た平面図、第
３図は撮影部水平アーム回動機構の構成を示す斜
視図、第４図は上記回動機構の作動を説明するた
め平面図、第５図は水平アーム回動手段の検出
機構遮光板の取付状態を示す側面図、図は規格
撮影照準手段の遮光板の正面図、第６図は規格撮
影切換時のシーケンス制御のフローチヤート、第
７図は水平アーム固定機構ならびにカセツテ支持
体回動機構の構成を示す水平アーム内部一部断面
図である。３……水平アーム懸吊支持架台、４……水平ア
ーム懸吊回動軸、５……水平アーム、６……Ｘ線
源、７……平板状フイルムカセツテ、８……カセ
ツテ支持体、１３……規格撮影頭部固定台の支持
アーム、１８……フイルムカセツテ、X_C……Ｘ
線放射中心軸、X_S……規格撮影照準基準軸、２
３……回動機構の平行案内軸、２５……回動機構
の筒状ナツト、２６……回動機構のねじ軸、２８
……回動機構前後移動用可逆モータ、α゜……水平
アーム回動軸公転の所定範囲角度、３２……大径
摩擦輪、３３……上記３２と同軸の公転駆動歯
車、４４……水平アーム位相検出用光結合素子、
４５……上記４４の遮光板、４７……回動速度逓
減手段、４９……規格撮影照準手段、５０……上
記４９の微小巾遮光板、５１……上記４９の光結
合素子、６８……水平アーム固定手段、６９……
カセツテ支持体回動手段、７０……水平アーム固
定およびカセツテ支持体回動手段共用の可逆モー
タ、７１……上記６８のねじ軸、７３……上記６
８の角ナツト、７６……リンク機構、８０……係
止部材（嵌挿軸）、８３……架台３の嵌合部、８
７，８８……軸受、８９……垂直軸、９０……ウ
オーム歯車、９１……ウオーム。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１被検者の頭部をはさんでＸ線源６と平板状フ
イルムカセツテ７とを対向配置した水平アーム
５を、それを懸吊支持する架台３内の回動機構
１９によつて回動せしめ、かつその回動の逆方
向の切線に沿つて前記フイルムカセツテを移動
して全顎のパノラマ撮影するとともに長尺の支
持アーム１３を介して設けた隔たる位置のフイ
ルムカセツテ１８に切換え的に頭部の規格撮影
をするようにした装置において、つぎの各構成
要件を備えたことを特徴とする歯科用Ｘ線全顎
ならびに頭部規格撮影装置。ア前記回動機構の架台長手方向の前後位置を
検出する前後位置検出手段ならびにこの手段
の出力信号によつて可逆モータ２８を駆動
し、回動機構を前後移動せしめて、あらかじ
め定めた規格撮影基準位置に設定する回動機
構位置設定手段。イ前記手段にて設定した回動機構が懸吊軸支
する水平アームのＸ線放射方向を検出する水
平アーム位相検出手段ならびにこの手段の出
力信号によつて回動機構を駆動し、水平アー
ムを時計または反時計方向に回動せしめる水
平アーム回動手段。ウ前記手段にて回動する水平アームのＸ線放
射中心軸X_Cがあらかじめ定めた照準基準軸
X_Sに一致したときこれを検知し、水平アー
ムの回動を停止せしめＸ線放射中心軸を規格
撮影位置に位置決めする規格撮影照準手段４
９。エ前記手段の出力信号によつて可逆モータを
駆動し、水平アームと前記架台との間に係止
部材８０を嵌挿し、水平アームの照準位置を
固定する水平アーム固定手段６８。オ前記照準検知信号によつて可逆モータを駆
動し、前記平板状フイルムカセツテの支持体
８をその上部一端を回転中心として回動し、
Ｘ線放射錐領域外に待避せしめるカセツテ支
持体回動手段６９。２回動機構位置設定手段の前後移動機構が、回
動機構を架台長手方向に摺動自在に支承する１
対の平行案内軸２３，２３′と、架台に固定し
た可逆モータ２８と、このモータによつて回転
するねじ軸２６と、これと螺合し、回動機構基
板２４に固定した筒状ナツト２５とからなる実
用新案登録請求の範囲第１項記載の歯科用Ｘ線
全顎ならびに頭部規格撮影装置。３水平アーム位相検出手段が回動機構における
水平アーム懸吊回動軸４の公転移動に追随して
移動し、かつその公転の所定範囲角度α゜を遮光
するに足る幅を有する遮光板４５と、この遮光
板によつて作動する光結合素子４４とからなる
実用新案登録請求の範囲第１項または第２項記
載の歯科用Ｘ線全顎ならびに頭部規格撮影装
置。４水平アーム回動手段がその停止位置付近の所
定範囲、回動速度を逓減する手段４７を付加し
てなる実用新案登録請求の範囲第１項ないし第
３項いずれか記載の歯科用Ｘ線全顎ならびに頭
部規格撮影装置。５規格撮影照準手段４９が回動機構における公
転駆動歯車３３と同軸の大径摩擦輪３２または
大径平歯車の外周部に設けた微小幅Ｓの遮光板
５０と、この遮光板によつて作動する光結合素
子５１とからなる実用新案登録請求の範囲第１
項ないし、第４項いずれかに記載の歯科用Ｘ線
全顎ならびに頭部規格撮影装置。６水平アーム固定手段６８が水平アームのフイ
ルムカセツテ懸吊側に設けた可逆モータと、こ
のモータによつて回転するねじ軸７１と、これ
と螺合して所定距離L_S往復動す筒状ナツト７３
と、この筒状ナツトの往復動を上下動に変換す
るリンク機構７６と、これと係合し水平アーム
上部から垂直方向に昇降する嵌挿軸８０と、架
台に設け、前記嵌挿軸が上昇時はまり合う嵌合
部８３とからなる実用新案登録請求の範囲第１
項ないし第５項いずれかに記載の歯科用Ｘ線全
顎ならびに頭部規格撮影装置。７カセツテ支持体回動手段６９が水平アームの
フイルムカセツテ懸吊側に設けた可逆モータ
と、このモータによつて回転するウオーム９１
と、カセツテ支持体８の上部一端に樹設され、
かつ水平アーム側の軸受８７，８８を介して回
転自在の垂直軸８９と、この垂直軸に設けたウ
オーム歯車９０とからなる実用新案登録請求の
範囲第１項ないし、第６項いずれかに記載の歯
科用Ｘ線全顎ならびに頭部規格撮影装置。８水平アーム固定手段６８とカセツテ支持体回
動手段６９との可逆モータ７０を共用にしてな
る実用新案登録請求の範囲第１項ないし第７項
いずれかに記載の歯科用Ｘ線全顎ならびに頭部
規格撮影装置。