JPH0244930Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は小形のプリント基板を静流半田槽にて
自動的に半田付けするようにした自動半田付装置
に関する。

〔従来技術〕

従来、小形のプリント基板のパターン面に半田
付を行う場合には、半田こてによる手作業或いは
ピンセツトなどでプリント基板を持つて静流形の
半田槽に浸漬することが一般的に行われている。
而しながら、半田こてによる手作業で行う場合に
は、作業に手間が掛つてコスト高になる欠点が有
り、又、半田槽を用いるものも基本的には手作業
で、特に半田槽への浸漬時間がばらつくとともに
該半田槽からプリント基板を取出す時にそのプリ
ント基板を半田槽の半田流れ方向に移動しつつ斜
めに傾けるようにして取出さねばならず熟練を要
するために半田ブリツジとか半田ツノという半田
付不良の発生が多く品質が不安定で、総じて作業
が面倒な欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、プリント基板のパターン面に対
するフラツクスの噴霧及び静流半田槽による半田
付が自動的になされて、手作業をほとんど必要と
せずに安定した品質の半田付を自動的に行うこと
ができる自動半田付装置を提供することにある。

〔考案の要約〕

本考案はプリント基板を装着したパレツトを第
１の移送装置でフラツクス塗布ステーシヨンに移
送してパターン面へ噴霧によるフラツクスの塗布
を行い、更にその第１の移送装置で静流半田槽の
上方に移送し、昇降機構により途中で一旦パレツ
トを静流半田槽の上流側が下になるように傾ける
ようにしつつ下降させてプリント基板のパターン
面を静流半田槽にデイツプさせ、その後、静流半
田槽の下流側が上になるようにパレツトを一旦傾
けるようにして昇降装置により上昇させ、半田付
を終了したプリント基板をパレツトとともに第２
の移送装置により静流半田槽の上方から取出位置
に移送し、以つてパレツトへのプリント基板の着
脱以外の作業を全て自動的に行うようにしたとこ
ろに特徴を有する。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。１は自動半田付装置の機枠で、こ
れの右半部に後述するパレツト２をガイドするガ
イドレール３が略水平に架設されている。４はガ
イドレール３と略平行に水平移動及び回動可能に
支持された第１の搬送装置としての搬送エスケー
プメントで、これの左端に左右移動用のシリンダ
５が連結され、また、機枠１にはこの搬送エスケ
ープメント４を回動させるためのモータ〔図示せ
ず）が設けられている。そして、この搬送エスケ
ープメントには一定のピツチで複数の搬送腕６が
取着されている。７はガイドレール３の略中間位
置に設置されたフラツクス塗布ステーシヨンで、
これについて詳述すると、８はガイドレール３の
下方に上下移動可能に配設された上下両端が開放
する筒状のシールドケースで、これの下方に受容
器９が設けられている。１０はソルベントタン
ク、１１はフラツクスタンクで、これらからの送
出パイプ１０ａ，１１ａはジヨイント１２で合流
され、このジヨイント１２に一端を接続した噴霧
パイプ１３の先端がシールドケース８内に導入さ
れ、該噴霧パイプ１３の先端部に噴霧ノズル１４
が取着されている。１５はガイドレール３の左端
近傍に設けられた昇降装置で、これについて詳述
すると、１６及び１７は第１及び第２のシリンダ
で、第１のシリンダ１６のロツド１６ａの先端に
ガイド体１８が左右に水平移動可能に支持されて
おり、また、第２のシリンダ１７のロツド１７ａ
の先端にガイド体１９が固着されている。２０は
左右両端を夫々ガイド体１８及び１９に回動可能
に連結した受部材で、ガイド体１８，１９及びこ
の受部材２０は第１及び第２のシリンダ１６及び
１７が夫々伸長状態である時にガイドレール３の
左端に略水平に連続状態を呈するようになつてい
る。２１は受部材２０の真下に位置させて機枠１
内に上下移動可能に設けられた静流半田槽で、こ
れの表面部の溶融された半田２２が矢印Ａ方向に
緩やかに流れて該半田槽２１の内側の周壁２１ａ
から周囲に流下しており、従つて、半田槽２１の
表面部の半田２２は常に酸化被膜のない状態に保
たれている。２３はガイド体１８の左端から左方
向に向けて機枠１に設けられた第２の移送装置と
してのベルトコンベアで、これの左端は機枠１外
の取出位置Ｂに達している。２４はパレツト２を
取出し位置Ｂ側から右方向に戻すためのチエンコ
ンベアで、これはベルトコンベア２３、受部材２
０及びガイドレール３よりも手前側にこれらと略
平行状態を呈するように設置されている。

一方、パレツト２について第４図を参照しなが
ら説明すると、これは耐熱性ある非金属製で略平
板状をなしており、半田付をすべきプリント基板
２５を挿入するための装置部としての凹部２ａを
例えば２個形成している。そして、凹部２ａの底
面にはプリント基板５の半田付箇所と対応する貫
通孔２ｂが穿設されている。

次に上記構成の作用について説明する。まず、
凹部２ａにプリント基板２５が装着されたパレツ
ト２が例えば手作業にてガイドレール３の右端に
載置される。この状態において、所定のタイミン
グでシリンダ５が伸長された状態で搬送エスケー
プメント４が矢印Ｃ方向に回動され、搬送腕６の
１つが上記したパレツト２の右端の僅か右側に位
置され、この後にシリンダ５が収縮される。する
と、パレツト２は搬送腕６により左方向に該搬送
腕６の配設ピツチに相当する距離だけ移送さ
れ、移送後搬送エスケープメント４が反矢印Ｃ方
向に復帰回動されて搬送腕６がパレツト２の右端
から外れ、その後再びシリンダ５が伸長され、以
降上述の動作が所定のタイミングで繰返されるた
めにパレツト２はガイドレール３上をピツチに
相当する距離を繰り返し間欠点に移送される。さ
て、１つのパレツト２がフラツクス塗布ステーシ
ヨン７の真上方に移送されて停止されると、直ち
にシールドケース８が上昇移動されてその上端が
パレツト２の下面に近接した状態〔第１図参照）
になり、続いて噴霧ノズル１４から、ソルベント
タンク１０及びフラツクスタンク１１からのソル
ベント及びフラツクスの混合された液が霧状にな
つて貫通孔２ｂを介してプリント基板２５のパタ
ーン面に塗布される。この行程で、余剰の液はシ
ールドケース８の内面を伝つて流下し、受容器９
に貯えられる。そして、上述のようにパターン面
への塗布が終了すると、シールドケース８は元位
置に下降される〔第２図参照）。

而して、このようにしてフラツクス塗布ステー
シヨン７で、パターン面にソルベント及びフラツ
クスが塗布されたプリント基板２５が上述したよ
うに搬送腕６によつて左方向に間欠的に移送され
て受部材２０上に移送されると、まず、第１のシ
リンダ１６のロツド１６ａが収縮してパレツト２
が左下がりの傾斜状態にされる〔第２図参照）。
この時、プリント基板２５のパターン面は静流半
田槽１の半田２の表面から離間した状態を呈して
いる。第１のシリンダ１６のロツド１６ａが収縮
すると、次に第２のシリンダ１７のロツド１７ａ
が緩やかに収縮する。すると、受部材２０の傾斜
が徐々に緩くなつて該受部材２０が矢印Ｄ方向に
回動し、ガイド体１８が水平に左方向〔反矢印Ａ
方向）に移動するようになり、プリント基板２５
のパターン面が左から右に徐々に静流半田槽２１
の半田２２に浸漬されるようになる〔第３図参
照）。而して、そのプリント基板２５のパターン
面が半田２２に接触すると、表面に塗布されたソ
ルベント及びフラツクスからなるレジストが高温
に加熱されるため多量のガスを発生するが、半田
２２に接触するプリント基板２５が緩やかに回動
し、その半田２２の表面に対して傾斜状態から
徐々に水平状態に移行するから、発生したガスは
プリント基板の傾斜面に沿つて放出されると同時
に、該プリント基板の傾斜の開口方向が半田の流
動方向に沿うように設定されているために該半田
の流動がガスの流れを促進するので、良好に側方
に逃げ、パターン面と半田２２の表面との間にガ
スが巻込んで半田不乗を起すことが確実に防止さ
れる。このようにして、エアシリンダ１７が収縮
すると、受部材２０及びパレツト２が略水平状態
になりプリント基板２５）のパターン面が半田槽
２１の半田２２内に浸漬された状態になり、この
状態で例えば約３秒静止される。そして、３秒が
経過すると、今度は先に第２のシリンダ１７のロ
ツド１７ａが緩やかに伸長される。すると、前述
とは逆に受部材２０及びパレツト２が反矢印Ｄ方
向に回動しつつ右方向〔矢印Ａ方向）に移動され
るようになり、半田２２の流れに沿つて移動しつ
つ該半田２２からプリント基板２５の右端部が
徐々に上昇されることになり〔第５図参照）、や
がてプリント基板２５の右端も半田２２から離間
され、次に第１のシリンダ１６のロツド１６ａが
伸長されてガイド体１８，１９及び受部材２０が
ガイドレール３と同一レベルの水平状態に戻され
る。そして、このようにして半田付が終了して受
部材２０上に位置するパレツト２は次にシリンダ
５が収縮する時に搬送腕６によつて受部材２０上
からベルトコンベア２３上に移送され、該ベルト
コンベア２３により取出位置Ｂに移送される。こ
のように取出位置Ｂに到達したパレツト２から人
手によつて半田付が終了したプリント基板２５を
取外し、空になつたパレツト２をチエンコンベア
２５に載せると、パレツト２は右に移送されてガ
イドレール３の右端近傍迄戻されるから、以降上
述の作用を繰返してプリント基板２５の半田付を
行う。

上記構成によれば、パレツト２にプリント基板
２５を着脱する以外には人手を要さないから作業
が非常に簡単である。また、プリント基板２５に
塗布するソルベント及びフラツクスがタンクに貯
えられているために上面が開放した容器に貯えて
プリント基板をデイツプさせるようにした従来の
もののように溶剤のソルベントが蒸発して比重が
変化することがないから、比重管理が不要で作業
は一層簡単になる。

また、上記構成で、静流半田槽２１に浸漬され
たプリント基板２５を取出す時に半田流れの下流
側に位置するプリント基板２５の右端を第２のシ
リンダ１７によつて略真上方に上昇させ、これに
より該プリント基板２５の左端が半田槽２１の半
田流れの下流側に水平移動しつつ半田２２の表面
から上方に離間するようにガイド体１８の水平移
動にて案内するようにしたから、半田ブリツジと
か半田ツノという半田付不良の発生が極力防止さ
れ、品質が安定したものとなる。尚パレツト２に
設ける凹部２ａを１つのパレツト２に複数個夫々
異なる形状のものを設けるようにすれば、異種の
プリント基板２５を同時に半田付けすることも可
能となる。また、パレツト２に対するプリント基
板２５の着脱は人手によらずロボツト等で機械化
し得ることは云う迄もない。

〔考案の効果〕

本考案は以上の説明から明らかなように、プリ
ント基板を装着したパレツトを第１の移送装置で
フラツクス塗布ステーシヨンに移送してパターン
面へフラツクスの塗布を行い、更にその第１の移
送装置で静流半田槽の上方に移送し、昇降装置に
より途中で一旦パレツトを静流半田槽の上流側が
下になるように傾けるようにしつつ下降させてプ
リント基板のパターン面を静流半田槽にデイツプ
させ、その後、静流半田槽の下流側が上になるよ
うにパレツトを一旦傾けるようにして昇降装置に
より上昇させ、半田付を終了したプリント基板を
パレツトとともに第２の移送装置により静流半田
槽の上方から取出位置に移送するようにしたか
ら、プリント基板のパターン面に対するフラツク
スの噴霧及び静流半田槽による半田付が自動的に
なされて、手作業をほとんど必要とせずに安定し
た品質の半田付を自動的に行うことができる自動
半田付装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の概略的な側面図、第２図は第１図と
異なる作用状態の概略的な側面図、第３図は、第
１図及び第２図と異なる作用状態の要部の側面
図、第４図は斜視図、第５図は要部の拡大側面図
である。 図面中、１は機枠、２はパレツト、２ａは凹部
〔装着部）、４は搬送エスケープメント〔第１の搬
送装置）、７はフラツクス塗布ステーシヨン、１
５は昇降装置、２０は受部材、２１は静流半田
槽、２２は半田、２３はベルトコンベア〔第２の
移送装置）、２５はプリント基板、Ｂは取出装置
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プリント基板を装着する装着部を有するととも
   に該装着部の底面にそのプリント基板の半田付箇
   所と対応する貫通孔が形成された複数個のパレツ
   トと、前記プリント基板が装着されたパレツトを
   フラツクス塗布ステーシヨンを介して静流半田槽
   に向つて移送する第１の移送装置と、前記パレツ
   トが前記フラツクス塗布ステーシヨンに移送され
   た時に前記貫通孔を介して前記プリント基板のパ
   ターン面にフラツクスを噴霧する噴霧装置と、前
   記パレツトが前記静流半田槽の上方に移送された
   時に前記パレツトを前記静流半田槽の上流側に位
   置する一端部が下方に向けて傾斜するように下降
   させその後に該パレツトを前記半田槽の下流側に
   位置する他端部を徐々に下降させることにより前
   記プリント基板のパターン面を前記静流半田槽に
   デイツプさせ且つ所定時間のデイツプ後に前記静
   流半田槽の下流側に位置する前記パレツトの他端
   部を先に上昇させその後に前記静流半田槽の上流
   側に位置する前記パレツトの一端部を上昇させる
   ようにした昇降機構と、前記静流半田槽にて前記
   パターン面に半田付され且つ前記昇降機構により
   上昇されたプリント基板を該静流半田槽の上方か
   ら取出位置に移送する第２の移送装置とを具備し
   てなる自動半田付装置。