JPH0244938Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は主として比較的小さいスタツドをスタ
ツド溶接装置に自動的に且つ一つずつ間欠的に供
給するスタツド供給装置に関する。

〔従来技術〕

従来スタツド溶接のための比較的小さなスタツ
ドの供給は、溶接ガン自体に一定量のスタツドを
直列に装填し、バネ圧力その他により一つずつそ
れをガン先端に供給する等の手段が取られていた
が、ガン自体への装填は面倒であると共に自動溶
接に向かなかつた。また、小さな棒状体を供給す
る自動供給装置として各種フイーダが使用されて
いるが、それにより一つずつスタツドを間欠的に
溶接ガンに供給するには、比較的装置が大掛かり
ならざるを得ない問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本考案は直列に連設して搬送された最も
先端のスタツドと他のスタツドとを分離して一つ
ずつ順次スタツド溶接機に供給できる小型で且
つ、スタツドの長さが異なつてもそれに容易に対
応できる供給装置を提供することを目的とし、そ
の構成は次のとおりである。

即ち、スタツド収納部２が上方に向かつて開口
したスタツド受け３を有し、そのスタツド受け３
が第１位置にあるとき搬送路１の下端とスタツド
収納部２とが整合するように形成されると共に、
スタツド受け３は前記第１位置から第２位置に搬
送路１に交差方向へ往復動する。またスタツド受
け３が第１位置にあるとき、スタツド受け３の底
面の貫通孔４にロツド５が出入自在に往復動す
る。このロツド５の先端はロツド端位置決め手段
１０により突出位置を上下動自在に設定される。
また搬送路１の下端部には、保持手段８が設けら
れ、また搬送路１の下端部には、保持手段８が設
けられ、それによりスタツド受け３に収納された
先行スタツド６に連設する後続スタツド７の外面
を着脱自在に保持する。さらに、スタツド受け３
が第２位置にあるとき、そのスタツド収納部２の
開口及び前記貫通孔４に整合してエアー搬送路９
が設けられたことを特徴とする。

〔実施例〕

次に図面に基づいて本考案の実施例につき説明
する。

第１図は本装置の縦断面図、第２図はその平面
図、第３図は直列に整列した先行スタツド６と後
続スタツド７とを分離する保持手段８の挟持部分
を示す斜視略図、また第４図は本供給装置の対象
とする先行スタツド６の一例を示す拡大図、第５
図は第２図と同一の方向から見た断面図であつ
て、スタツド受け３が第２位置に移動した状態を
示す。本装置の概略は、第１図の如く、基部２０
の平面方向に取付けられたエアシリンダー１９と
エアー駆動の保持用アクチユエータ１７とを有す
ると共に、該基部２０の直交方向に取付けられた
エアシリンダー１１とエアー搬送路９とを有す
る。

先ず基部２０の平面方向に取付けられたエアシ
リンダー１９はそのピストンロツド先端がスタツ
ド受け３に連結されている。そしてこのスタツド
受け３を基部２０の平面方向に第１図の第１位置
から第５図の第２位置に移動させるものである。
またこのスタツド受け３にはスタツド収納部２が
設けられ、その底面にスタツド収納部２よりも小
さな内径の貫通孔４が穿設されている。そして貫
通孔４はスタツド受け３の第１位置においてエア
シリンダー１１の軸線と一致するように形成され
ると共に、該軸線上に搬送路１が設けられてい
る。この搬送路１には一例としてパイプ１８が連
結され、該パイプ１８に先行スタツド６，７が多
数直列に整列して供給される。なおパイプ１８の
先端には図示しない公知のホツパーフイーダ（振
動型、揺動型、上下動型、回転型、循環型、流体
型等）を連結するのが好ましい。そしてこの搬送
路１の下端には保持手段８が第１図及び第３図の
如く設けられている。即ち保持手段８は一例とし
て一対の挟持体を有し、それが保持用アクチユエ
ータ１７を介して両挟持体の間隔を開閉自在にす
るものである。次にエアシリンダー１１は第１図
及び第５図から明らかなように両側ロツドタイプ
の復動型のものである。そして上方のピストンロ
ツドにそれより細いロツド５の下端が螺着固定さ
れると共に、下方のロツド端部には筒状に形成さ
れた適宜長さのロツド端位置決め手段１０がビス
止めされている。このロツド端位置決め手段１０
としての筒状体は、その軸方向長さが異なつた適
宜なものが複数用意され、それを取り替えること
により、ロツド５先端の突出長さを変え、異なつ
た長さの先行スタツド６をスタツド収納部２に一
つのみ収容することができる。次に、エアー搬送
路９は第５図の如くスタツド受け３の第２位置に
おいて貫通孔４及びスタツド収納部２の軸線に一
致するように形成され、圧縮空気を下方から上方
へ流通させることにより、エアーホース１６を介
して先行スタツド６をアークスタツド溶接機のス
タツド把持部に搬送するものである。

〔作用〕

次に図面に基づいて本装置の動作につき説明す
る。

先ず先行スタツド６は第４図に示すようなもの
に限らず適宜な形状のものが選ばれるが、該先行
スタツド６はスタツド受け３のスタツド収納部２
に収納できる長さ及び直径を有するものである。
そしてこの先行スタツド６の長さに応じて筒状体
からなるロツド端位置決め手段１０の軸方向長さ
が決定され、適宜な筒状体を選んでエアシリンダ
ー１１のピストンロツド下端に被嵌しビス等で固
定する。このロツド端位置決め手段１０によりロ
ツド５の先端突出長さが決定され、スタツド収納
部２内に一つのみの先行スタツド６が収納され
る。なお先行スタツド６，７はパイプ１８を介し
図示しない適宜なフイーダ等により整列して搬送
路１内に供給される。このような状態において、
先ず保持用アクチユエータ１７が第３図の如く開
閉され、一個の先行スタツド６をスタツド収納部
２に収納すると共に、その上面に後続スタツド７
を位置させる。そして保持手段８の閉動作により
先行スタツド６に連設する最下端の後続スタツド
７外周が挟持される。それにより後続スタツド７
は下方に移動することがない。次にエアシリンダ
ー１１の上側に位置されるエアーポート１３から
圧縮空気が供給され、ピストン１２は下方に移動
し、第５図の如く位置する。すると、ロツド５が
スタツド受け３の貫通孔４から引き抜かれ、先行
スタツド６のみ下方へわずかに移動する。次いで
エアシリンダー１９が第１図において右動しスタ
ツド受け３が第２位置にくる。次にエアー搬送路
９の上流側エアーホース１６から圧縮空気が供給
され先行スタツド６を上方に吹き上げて、それを
上方のエアーホース１６により搬送する。この上
方のエアーホース１６の先端は一例としてアーク
スタツド溶接ガンの先端部に連結されたり、ある
いはアークスタツド溶接用ロボツトのハンドが移
動し得る範囲の所定位置に開口し、そこに先行ス
タツド６を保持させるものである。このようにし
て先行スタツド６が搬送されるとエアシリンダー
１９のピストンロツドが左動し、スタツド受け３
が第１位置に復帰する。すると保持用アクチユエ
ータ１７が作動し、保持手段８を一旦開放して再
び閉塞する。すると一個のみの後続スタツド７が
スタツド収納部２に収納される。そして前記した
動作が繰り返されるものである。なお各エアシリ
ンダー１９，１１並びに保持用アクチユエータ１
７の作動タイミングはタイマーにより、あるいは
適宜なセンサー等による公知の手段で前記した順
序に設定される。なお先行スタツド６は溶接ガン
により一例として第７図の如く母材２１にアーク
溶接される。

次に先行スタツドの長さが第１図のものより短
い場合には第６図に示す如く筒状のロツド端位置
決め手段１０の長さがより短いものを選択し、そ
れをビス２２によりピストンロツドの下端に被嵌
して固定すればよい。それにより、ロツド５の先
端がスタツド収納部２内により長く突出し、小さ
な先行スタツド６を一つのみスタツド収納部２内
に収納し得る。なおスタツド受け３が移動する際
にはそれに先立つてロツド５が下方に移動し、ロ
ツド端位置決め手段１０が実線の状態から鎖線の
状態に移動する。すると、先行スタツド６はスタ
ツド収納部２の底に落下し、そこに収納される。
そして前記した順序を経てそのスタツド６はエア
ー搬送路９から適宜位置に搬送されるものであ
る。

〔変形例〕

なお本考案は上記実施例に限定されるものでは
勿論なく例えば、ロツド端位置決め手段１０は図
示のものが最も好ましいがそれに限ることなく、
一例として先行スタツド６の長さを適宜変更して
もあるいは、エアシリンダー１１上端のスペーサ
２３の長さを適宜変えてもよい。しかしながら、
図示の実施例によれば、最も下端に突出したロツ
ド端位置決め手段１０を容易に取り替えることが
できるから、より迅速に先行スタツド６の長さに
対応し得る。又、後続スタツド７を保持する保持
手段８の他の例としては、該スタツド７の膨大部
下面を係止爪等で係脱自在に保持してもよい。要
は、後続スタツド６を第１図の位置に一時的に保
持させるものであれば十分である。

〔考案の効果〕

本考案のスタツド供給装置は以上のような構成
からなり、次の効果を有する。

(1) 本装置は、ロツド５の先端の突出位置を上下
動自在に設定するロツド端位置決め手段１０を
有するから、一定の範囲で先行スタツド６の長
さの異なるものを一つずつ間欠的に供給するこ
とができる。

(2) また本装置は、スタツド受け３の第２位置
（第５図）において貫通孔４及びスタツド収納
部２がエアー搬送路９に整合して設けられてい
るから、先行スタツド６の間欠供給動作を極め
て容易且つ確実に省スペースで行うことができ
る。

(3) また本スタツド供給装置は、エアー搬送路９
によりスタツドを搬送するものであるから、搬
送路がある程度湾曲し且つ長距離に渡るもので
あつても円滑且つ迅速にスタツドを溶接機に供
給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の縦断面図、第２図はその平面
図、第３図は直列に整列した先行スタツド６と後
続スタツド７とを分離する保持手段８の挟持部分
を示す斜視略図、また第４図は本供給装置の対象
とする先行スタツド６の一例を示す拡大図、第５
図は第１図と同一の方向から見た断面図であつ
て、スタツド受け３が第２位置に移動した状態を
示す。第６図は先行スタツド６がより短い場合の
ロツド端位置決め手段１０の他の実施例であり、
第７図は先行スタツド６を母材２１に溶接した状
態を示す説明図。 １……搬送路、２……スタツド収納部、３……
スタツド受け、４……貫通孔、５……ロツド、６
……先行スタツド、７……後続スタツド、８……
保持手段、９……エアー搬送路、１０……ロツド
端位置決め手段、１１……エアシリンダー、１２
……ピストン、１３……エアーポート、１４……
凹部、１５……ピストンロツド、１６……エアー
ホース、１７……保持用アクチユエータ、１８…
…パイプ、１９……エアシリンダー、２０……基
部、２１……母材、２２……ビス、２３……スペ
ーサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１位置が搬送路１の下端に位置し、前記第１
   位置から第２位置に該搬送路１に交差方向へ往復
   動すると共に、前記第１位置で前記搬送路１に整
   合するスタツド収納部２が上方に向かつて開口し
   たスタツド受け３と、前記第１位置で収納部３の
   底面の貫通孔４に出入り自在に往復動する位置決
   め用のロツド５と、該ロツド５の先端の突出位置
   を上下動自在に設定するロツド端位置決め手段１
   ０と、前記搬送路１の下端部に設けられ、前記ス
   タツド受け３に収納された先行スタツド６の上面
   に直列に連設する後続スタツド７の外面を着脱自
   在に保持する保持手段８と、前記第２位置におけ
   る前記収納部２の開口及び前記貫通孔４に整合し
   て設けられたエアー搬送路９と、を具備するスタ
   ツド溶接用のスタツド供給装置。