JPH0245020B2 - - Google Patents

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JPH0245020B2
JPH0245020B2 JP56184129A JP18412981A JPH0245020B2 JP H0245020 B2 JPH0245020 B2 JP H0245020B2 JP 56184129 A JP56184129 A JP 56184129A JP 18412981 A JP18412981 A JP 18412981A JP H0245020 B2 JPH0245020 B2 JP H0245020B2
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JP
Japan
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engine
fuel injection
injection amount
accelerator opening
accp
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JP56184129A
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Masaomi Nagase
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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Priority to JP18412981A priority Critical patent/JPS5885331A/ja
Publication of JPS5885331A publication Critical patent/JPS5885331A/ja
Publication of JPH0245020B2 publication Critical patent/JPH0245020B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/065Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at hot start or restart
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイーゼルエンジンの燃料噴射量制御
方法に係り、特に、デイーゼルエンジンの温度状
態に応じて最適な燃料噴射を行なうデイーゼルエ
ンジンの燃料噴射量制御方法に関する。
デイーゼルエンジンの燃料噴射を電子制御によ
り行なう従来の燃料噴射量制御方法においては、
後述の第5図に示すような燃料噴射パターンに従
つて燃料噴射量が決定されている。即ち、始動時
にアクセルを踏んでいなければアクセル開度0%
の燃料噴射量パターンで制御される。しかし、実
際のアクセル開度に応じて定まる従来の噴射量パ
ターンでは、低温始動で、且つエンジン回転数が
低い時には、燃料噴射量が足りなくなりエンジン
の始動性が悪くなる欠点がある。逆に、エンジン
の完全暖機後の再始動時には、燃料噴射量が多過
ぎてスモークが出る欠点がある。更に、従来の噴
射量パターンでは、エンジン回転上昇と共に燃料
噴射量の減少を早過ぎるため、特に低温時にはエ
ンジンストールを起こす欠点がある。
本発明の目的は、デイーゼルエンジンの冷間時
始動性及び再始動性に優れたデイーゼルエンジン
の燃料噴射量制御方法を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、
車両に搭載されるデイーゼルエンジンに燃料制御
弁を介して噴霧状態で供給する燃料噴射量を、ア
クセル開度とエンジン回転数とをパラメータとし
て決定されている燃料噴射量パターンにより電子
的に制御するデイーゼルエンジンの燃料噴射量制
御方法において、エンジン冷間時に開度が増加し
暖機時に開度が減少して所定温度で零となるよう
エンジン水温の関数として定められた制御上のア
クセル開度を実際のアクセル開度とは別に設け、
前記両アクセル開度のうち大きい方のアクセル開
度を用いて燃料噴射量を制御するようにしたこと
である。
制御上のアクセル開度はエンジン水温の関数と
して定められているため、制御上はその時のエン
ジン水温に対応してアクセルが踏み込まれた形と
なる。したがつて、その時のエンジン暖機状態に
応じた種々のアクセル開度に対応する噴射パター
ンを利用して、燃料噴射量を連続的にきめ細かく
制御することができる。すなわち、制御上のアク
セル開度は、エンジン冷間時には燃料噴射を増加
し、暖機時には燃料噴射量を減少させるので、エ
ンジンが冷えている場合でもアクセルを踏み込ま
ずにエンジンを容易に始動させることができ、か
つエンジン暖機後にエンジンを再始動させる場合
でもスモークの発生を抑えることが可能となる。
またエンジン始動後は、主に実際のアクセル開
度により燃料噴射量を制御するが、アクセルを少
し踏み込んだ段階では一般に実際のアクセル開度
よりも制御上のアクセル開度の方が大きいので、
この段階では制御上のアクセル開度により燃料噴
射量を制御する。次に、アクセルを更に踏み込ん
だ段階では逆に制御上のアクセル開度よりも実際
のアクセル開度の方が大きくなるので、この段階
では実際のアクセル開度により燃料噴射量を制御
する。この場合、制御上のアクセル開度による制
御から実際のアクセル開度による制御への移行は
連続的に行われ、エンジン回転をスムーズに上昇
させることができる。
エンジンが完全に暖機されて所定温度を越える
と、制御上のアクセル開度は零となるので、この
状態では実際のアクセル開度だけで燃料噴射量を
制御する。
以下本発明のデイーゼルエンジンの燃料噴射量
制御方法の一実施例を図により説明する。
第1図は本発明を適用するに好適な燃料噴射ポ
ンプと制御装置を示したものである。
燃料噴射ポンプ1は、エンジンによつて駆動さ
れるドライブシヤフト11、該ドライブシヤフト
の端部に設けられるギア12およびローラ13、
該ローラ13に遊嵌結合されるカムプレート1
4、該プレート14に結合されてエンジンのイン
ジエクシヨンノズル2に燃料を送るためのポン
プ・プランジヤー15、燃料をインジエクシヨン
ノズル2およびタイマーピストン16に送る燃料
ポンプ17、タイマーピストン16の位置を電気
的に検出するタイマー位置センサ18、進角調整
を決めるタイミング制御弁19、ギア12の回転
速度に応じたパルス信号を出力する電磁ピツクア
ツプセンサ20、ポンプ・プランジヤー15のス
ピルポート50からの燃料洩れ量をコントロール
するスピルリング21、該スピルリング21を駆
動するリニアソレノイド22、該リニアソレノイ
ド22を構成するコイル23ならびに前記スピル
リング21を駆動するプランジヤ24、該プラン
ジヤ24の移動量を検出するスピル位置センサ2
5、ポンプ・プランジヤー15へ燃料の供給、カ
ツトを制御するFCV26(励磁コイル27およ
びバルブ28より成る)、ポンプ・プランジヤー
15で高い圧力にされた燃料をスムーズにインジ
エクシヨンノズル2から噴射されるように調整す
るデリバリバルブ56およびレギユレーテイング
バルブ29より成る。
カムプレート14はポンプ・プランジヤ15と
共に回転ならびに往復動する。この往復動は回転
自在ではあるがシヤフト1の軸方向に対しては固
定されているローラ13にカムプレート14が乗
り上げることにより生じる。ポンプ・プランジヤ
ー15が回転することにより噴射時期が与えられ
る。噴射量の調節としては、噴射量がポンプ・プ
ランジヤー15のスピルポート50からの燃料洩
らし量をコントロールするスピルリング21の位
置で決まる。ポンプ内の余剰燃料はオリフイス3
0を介してポンプ17側に戻される。また、燃料
ポンプ1内のリニアソレノイド22およびFCV
26の制御は制御装置3によつて行われるが、こ
のために各種のセンサの出力信号を取り込まれ
る。即ち、電磁ピツクアツプセンサ20によるエ
ンジン回転数信号SN及びスピル位置センサ25
の出力信号Ssのポンプ側情報とエンジン側情報
とである。
なお、タイマー位置センサ18はタイミング制
御に用いられるもので、本発明には関与しないた
め説明を省く。エンジン側情報として、吸気マニ
ホールド4に設けられる吸気温センサ5の出力信
号Sa、同じく吸気マニホールド4に設けられる
吸気圧センサ6の出力信号Sp、エンジン冷却水
温を測定する水温センサ7の出力信号Swおよび
アクセル8の踏量を検出するアクセルセンサ9の
出力信号SACCの各々があるが、これらの情報の幾
つかは空燃比制御にも用いられる。
第2図は第1図の制御装置3の詳細ブロツク図
である。
中央処理装置(CPU)31を中枢として、各
種の処理を実行するための処理プログラム及びモ
ニタプログラムが格納されたリード・オンリ・メ
モリ(ROM)32、演算内容及び各センサの出
力内容等を一時的に格納すると共に電源断時にお
ける演算内容、設定値等を記憶し続けるバツクア
ツプメモリを有するランダム・アクセス・メモリ
(RAM)33及び第1、第2の入出力回路34,
35がバスライン36を介してCPU31に接続
され、また、CPU31、入出力回路34,35
等に接続され、情報処理のタイミング基準となる
クロツク37を有し、いわゆるマイクロコンピユ
ータが構成されている。
CPU31に接続されて制御を受ける出力機器
としては、タイミング制御弁19、リニアソレノ
イド22及びFCV26であり、タイミング制御
弁19及びFCV26は駆動回路38,39の
各々を介して駆動され、リニアソレノイド22
は、D/A変換器40、サーボアンプ41の各々
を介し更に駆動回路42を介して駆動される。な
お、D/A変換器40には前記クロツク37が接
続され、また、サーボアンプ41にはスピル位置
センサ信号65が入力されている。
入出力回路34は、センサ出力を取込むための
ものである。吸気温センサ5、吸気圧センサ6、
水温センサ7、アクセルセンサ9の出力は、バツ
フア43,44,45,46を介して取出され、
この出力をマルチプレクサ(MPX)47でいず
れか1つを順次又は選択した後、A/D変換器4
8でデジタル信号に変換した後バスライン36に
データを出力する。なお、A/D変換器48には
クロツク37が接続されている。また、スピル位
置センサ25にはセンサ駆動回路49の出力が入
力され、このスピル位置センサ25の検出出力は
センサ信号検出回路50を介してマルチプレクサ
47に入力され、タイマ位置センサ18にはセン
サ駆動回路51の出力が入力され、このタイマ位
置センサ18の検出出力はセンサ信号検出回路5
2を介してマルチプレクサ47に入力されてい
る。これらの検出信号はマルチプレクサ47にて
順次選択され、A/D変換器48、入出力ポート
34を通してバスライン36に出力される。
一方、入出力回路35には、トルコン信号5
3、エアコン信号54、スタータ信号55がそれ
ぞれバツフア56,57,58を介して入力され
ている。更に、エンジンの回転数を検出する回転
数検出器59が設けられ、その出力信号は波形整
形回路60で波形整形されたCPU31とフエイ
ル検出回路61に入力されている。このフエイル
検出回路61の出力信号は駆動回路39に入力さ
れている。また、プラスB電源62がバツフア6
3、電源異常検出回路64を通して駆動回路3
9,42及びフエイル検出回路61に接続されて
いる。
第3図は本発明のデイーゼルエンジンの燃料噴
射量制御方法の一実施例を実現するため、第1図
に示した制御装置3で処理されるフローチヤート
を示したものである。
先ず、ステツプ101で50m秒経過したかどう
かを判断し、経過した場合は、ステツプ102で
エンジン始動時か否かを判断する。始動時の場
合、ステツプ103でエンジンの回転速度NE
800rpm以下かどうかを判断し、800rpm以下の時
には、ステツプ105にて制御上のアクセル開度
ACCP0が以下の計算式により算出される。
ACCP0=K1(40℃−THW) ……(1) 但し、THWは水温を、K1は定数を表わしてい
る。この(1)式は第4図に示した如くなり、エンジ
ン水温が低くなればACCP0の値は増加するよう
になつている。
ステツプ102で、エンジン始動時でないと判
断された場合か、又はステツプ103でエンジン
の回転数NEが800rpmより大きい場合には、ステ
ツプ104にてACCP0が減少するように設定さ
れる。即ち、ACCP0=ACCP0−Kの演算により
なされる。但し、Kは定数である。
ステツプ104、ステツプ105で新たに
ACCP0が決定された後か、又はステツプ101
で50m秒経過していないと判断された場合は、ス
テツプ106にてACCP0の正負が判別され、負
の場合にはステツプ107でACCP0を0%とし
てステツプ108へ進む。ステツプ106で
ACCP0が正と判断された場合は、直ちにステツ
プ108へ進んでRAM33にACCP0を記憶す
る。即ち、ステツプ101〜ステツプ107まで
の段階でACCP0を演算決定し、記憶することが
行なわれる。
次に、ステツプ109で制御上のアクセル開度
ACCP0と実際のアクセル開度ACCPとの比較が
行なわれる。ACCP<ACCP0の場合にはステツ
プ110でACCP0をACCPに換えて次のステツ
プ111へ進み、ACCP>ACCP0の時は、その
まま実際のアクセル開度ACCPを用いて次のステ
ツプ111へ進む。なお、実際のアクセル開度
ACCPをパラメータとしたエンジン回転速度NE
に対する燃料噴射量のパターンは第5図に示す如
く決められている。但し図中実線は通常の燃料噴
射量パターンを示し、破線は後述する回転軸方向
に平行移動可能制御を行なう場合の燃料噴射量パ
ターンを示している。
ステツプ111では、エンジン水温、エアコ
ン、トルコンその他のエンジン状態及び負荷状態
に従つて、第5図に示した噴射量パターンの回転
軸方向移動量をNF(P)が算出される。このよ
うに噴射量パターンを回転軸方向に移動させて制
御する方法は、フアーストアイドル制御、エアコ
ンアイドルアツプその他の制御を行なうために用
いられ、既に周知の方法である。なお、第6図は
エンジン水温に対する回転軸方向移動量NF(P)
の特性図を示している。ステツプ112でエンジ
ン回転速度NEから前述のNF(P)を減算した値
をNE′とする。次にステツプ113で、第7図に
示したNE′とアクセル開度ACCPとの関係を示し
た燃料噴射量マツプから基本噴射量QBASEを算出
する。しかしここで、ステツプ113で用いる
ACCPはステツプ101〜ステツプ110によつ
て決定されたACCP0が用いられる場合がある。
ここに、本実施例の特徴がある。即ち、例えばエ
ンジン始動時で且つ回転数が低い時には制御上の
アクセル開度ACCP0が用いられ、完全暖機時
(ACCP0=0%)に比べて開度が大きく噴射量も
多くなる。
次にステツプ114でQBASEが設定値以上の値
かどうか判別される。QBASEが設定値(最大噴射
量)以下の場合は、最終噴射量QFIN=QBASEとな
るようにし、QBASEの上限を最大噴射量とする。
ステツプ115では、第8図に示した最終噴射量
QFINとエンジン回転速度NEのマツプから、スピ
ル位置指令電圧VSPPが算出される。このVSPPを駆
動回路42へ出力して、リニアソレノイド22に
よりスピル位置を変化させて噴射燃料量が制御さ
れる。
本実施例によれば、エンジン始動時で、且つエ
ンジン回転数NEが800rpm以下の時は、エンジン
温度が低い程開度が大きくなる第4図で示した制
御上のアクセル開度ACCP0を用いて燃料噴射量
制御を行なうことにより、エンジンが低温で且つ
回転数が低い時でも始動時にアクセルを踏まなく
ともエンジンへ供給される燃料噴射量が不足する
ことがないため、エンジンの始動性を向上させる
効果があり、且つアクセルを踏まなくとも良いた
め、操作性を簡単とする効果がある。また、エン
ジンの完全暖機後の再始動時にも、上記したエン
ジンの温度が高いと開度が小さくなる制御上のア
クセル開度ACCP0を用いて燃料噴射量制御を行
なうことにより、燃料噴射量が多過ぎることがな
く、スモークを減少させる効果がある。更に、エ
ンジンの回転数NEが上昇した場合、低温時に開
度が大きい制御上のアクセル開度から定数を減ず
ることでアクセル開度の減少制御を行なうため、
低温時の燃料噴射量の減少が緩慢となるため、低
温時のエンジンストールを防止する効果がある。
以上詳述したように、本発明によれば、実際の
アクセル開度とは別に制御上のアクセル開度を設
けたことにより、エンジン冷間時の始動性向上と
暖機後再始動時のスモークの制御を図ることがで
きる。この場合制御上のアクセル開度はエンジン
水温の関数として定められているので、その時の
エンジン暖機状態に応じて燃料噴射量を連続的に
きめ細かく制御することができる。
また、制御上のアクセル開度による制御から実
際のアクセル開度による制御への移動が連続的で
あるため、エンジン回転をスムーズに上昇させる
ことができ、良好な運転性を確保することが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用される燃料噴射ポンプと
周辺装置の構成図、第2図は第1図の制御装置3
の詳細ブロツク図、第3図は本発明のデイーゼル
エンジンの燃料噴射量制御方法の一実施例を実現
するために、制御装置3で処理されるフローチヤ
ート、第4図はエンジン水温に対する制御上アク
セル開度ACCP0の特性図、第5図はエンジン回
転速度に対する燃料噴射量の関係を示した燃料噴
射量パターン図、第6図はエンジン水温に対する
回転軸方向移動量NF(P)の特性図、第7図は
エンジン回転速度NE′とアクセル開度ACCPとの
関係により決定される基本噴射量QBASEマツプ図、
第8図はエンジン回転速度NEと最終噴射量QFIN
との関係により決定されるスピル位置指令電圧
VSPPマツプ図である。 1……燃料噴射ポンプ、3……制御装置、5…
…吸気温センサ、6……吸気圧センサ、7……水
温センサ、9……アクセルセンサ、18……タイ
マー位置センサ、19……タイミング制御弁、2
1……スピルリング、22……リニアソレノイ
ド、23……コイル、24……プランジヤ、25
……スピル位置センサ、26……燃料制御弁
(FCV)、27……励磁コイル、28……バルブ、
31……中央処理装置(CPU)、32……リー
ド・オンリ・メモリ(ROM)、33……ランダ
ム・アクセス・メモリ(RAM)、34,35…
…入出力回路、36……バスライン、38,3
9,42……駆動回路、40……D/A変換器、
41……サーボアンプ、43〜46,56〜5
8,63……バツフア、47……マルチプレクサ
(MPX)、48……A/D変換器、51……車速
センサ、59……回転数検出器、60……波形整
形回路、61……フエイル検出回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 車両に搭載されるデイーゼルエンジンに燃料
    制御弁を介して噴霧状態で供給する燃料噴射量
    を、アクセル開度とエンジン回転数とをパラメー
    タとして決定されている燃料噴射量パターンによ
    り電子的に制御するデイーゼルエンジンの燃料噴
    射量制御方法において、 エンジン冷間時に開度が増加し暖機時に開度が
    減少して所定温度で零となるようエンジン水温の
    関数として定められた制御上のアクセル開度を実
    際のアクセル開度とは別に設け、前記両アクセル
    開度のうち大きい方のアクセル開度を用いて燃料
    噴射量を制御することを特徴とするデイーゼルエ
    ンジンの燃料噴射量制御方法。
JP18412981A 1981-11-17 1981-11-17 デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御方法 Granted JPS5885331A (ja)

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JP2002285887A (ja) * 2001-03-26 2002-10-03 Bosch Automotive Systems Corp 内燃機関用燃料噴射制御装置
CN109973230B (zh) * 2019-04-23 2021-11-30 江门市大长江集团有限公司 内燃机启动方法、装置、发动机控制设备和存储介质

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