JPS631453B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両に搭載されるエンジンのアイドル
時の回転速度をエンジン状態等を検出する各セン
サの出力により制御するエンジン回転速度制御方
法に関する。

従来、車両に搭載されているエンジンのアイド
ル回転速度についてメインテナンスフリーを実現
するために、エンジンの暖機状態に応じた目標回
転速度に常にアイドル回転速度を閉ループ（負帰
還）制御する方法が提案されている。

しかしこのものではエンジン搭載車両の運転者
の意志に拘らずアイドル回転速度を常に暖機状態
に応じた目標値（速度）に制御しようとするため
種々の問題を残すことになる。例えばマニユアル
変速機付の自動車エンジンにあつては、減速のた
めのブレーキ操作により充分にエンジンの回転速
度が低下したのちクラツチを切るとそれまでも負
帰還制御をしているため目標速度より実際の回転
速度が低いため回転速度補正用空気量を増大させ
ているからして、クラツチを切つた直後には急激
に回転速度が上昇してしまうといつた問題や、慣
性（惰性）走行時中にクラツチを切ると負帰還制
御しているかが故目標回転速度より実際の回転速
度が高いため回転速度を減少させるべく補正空気
量を極端に減じているからしてクラツチを切ると
回転が急激に落ち込み最悪のときはエンジンスト
ールを引き起すといつた問題がある。また、自動
車変速機付の自動車エンジンにあつては、エンジ
ン冷却水温が低くまだ暖機運転中でアイドル目標
回転速度も高い場合においてはスロツトル弁を開
かない、つまり、アクセルを運転者が踏み込まな
い場合にも変速機が接続されているときは上記の
高い目標速度になるよう回転を上昇させる作用が
あるため、運転者の意志に反して車速が増大す
る、或いはエンジンブレーキ効果を得られないと
いつた問題もある。

本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、
第１の発明における制御方法においては、車両に
搭載されるエンジンの暖機状態に対応した基本的
なアイドル回転速度を与えるための回転速度補正
用空気量を決定する基本制御量を予め設定し、こ
の基本制御量を元にして上記補正用空気量を調整
してアイドル回転速度を制御する方法であつて、
エンジンが暖機を完了した後におけるアイドル運
転時において、予め設定したアイドル目標回転速
度と上記基本制御量に従つて補正用空気量を調整
したときの実際のアイドル回転速度との差から、
この実際のアイドル回転速度が前記アイドル目標
回転速度に収束するように負帰還制御して上記基
本制御量に対する修正値を計算すると共に、この
修正値をエンジンに停止後もその記憶内容を保持
し得る記憶手段に記憶し、負帰還制御を実施する
上記アイドル運転時と負帰還制御を不実施とする
エンジン負荷運転時並びに減速運転時とのエンジ
ンの各運転領域でこの記憶した修正値と上記基本
制御量とによつて補正用空気量を調整することを
特徴としており、すなわち、エンジンが暖機状態
を完了した後でのアイドル運転時にアイドル目標
回転速度を設定して負帰還制御し、かつ目標速度
と実際の速度との差から制御量の修正値を求める
と共に、この修正値を常時記憶しておいて、負帰
還制御を不実施とするエンジン負荷運転時並びに
減速運転時においても上記基本制御量とこの修正
値によつて調整される補正用空気量を確保するこ
とにより、マニユアル変速機付の車両走行中にマ
ニユアル変速機のクラツチを切つた際、急激に回
転速度が変動するといつた問題や、自動変速機付
の車両のエンジンの暖機運転中に車速が運転者の
意志に反して上昇するといつた問題を解消すると
ともに、他の運転状態においては上記修正値を元
に上記補正用空気量を調整することで、ほこり等
の付着による補正用空気の通路の断面積減少等の
経時変化に対して、メインテナンスフリーを可能
にすることを目的としている。

さらに第２の発明における制御方法において
は、車両に搭載されるエンジンの暖機状態に対応
した基本的なアイドル回転速度を与えるための回
転速度補正用空気量を決定する基本制御量を予め
設定し、この基本制御量を元にして前記補正用空
気量を調整してアイドル回転速度を制御する方法
であつて、エンジンが暖機を完了した後における
アイドル運転時において予め設定したアイドル目
標回転速度と前記基本制御量に従つて前記補正用
空気量を調整したときの実際のアイドル回転速度
との差からこの実際のアイドル回転速度が前記ア
イドル目標回転速度に収束するように負帰還制御
して前記基本制御量に対する修正値を計算すると
共に、この修正値を上記負帰還制御を実行したエ
ンジンの運転状態に応じて、エンジンの停止後も
その記憶内容を保持し得る記憶手段に記憶し、負
帰還制御を実施する上記アイドル運転時と負帰還
制御を不実施とするエンジン負荷運転時並びに減
速運転時とのエンジンの各運転領域でこの記憶し
たエンジンの運転状態に対応した修正値と前記基
本制御量とによつて前記補正用空気量を調整する
ことを特徴としており、すなわち、エンジンの運
転状態に応じて上記修正値を記憶させておくこと
により、エンジンの運転状態に適応した上記補正
用空気量を調整し、さらにきめの細かいエンジン
の回転速度の制御を可能にすることを目的として
いる。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図において、エンジン１０は、自動車用
の公知の４サイクル火花点火エンジンで、エンジ
ン負荷としての車両用空調機と自動変速機とを装
備した場合のものである。このエンジン１０はエ
アクリーナ１１、エアフローメータ１２、吸気管
１３、サージタンク１４、各吸気分岐管１５を経
て空気を吸入し、燃料、例えばガソリンは各吸気
分岐管１５に設けられた電磁燃料噴射弁１６から
噴射供給される。

エンジン１０の主吸入空気量は、任意に操作さ
れるスロツトル弁１７によつて調整され、一方燃
料噴射量は、電子制御ユニツト２０によつて調整
される。電子制御ユニツト２０は、点火装置のデ
イストリビユータ内に内蔵される回転速度センサ
１８によつて測定されるエンジン回転速度と、エ
アフローメータ１２によつて測定される吸入空気
量とを基本パラメータとして燃料噴射量を公知の
手法にて決定するもので、他に冷却水温を検出す
る水温センサを用いた暖機センサ１９等からの信
号によつても公知の如く燃料噴射量の増減を行
う。

空気導管２１，２２はスロツトル弁１７をバイ
パスするように設けられ、流導管２１，２２の間
には空気制御弁３０が設けられている。また、導
管２１の一端は、スロツトル弁１７とエアフロー
メータ１２の間に設けられた空気導入口２３に接
続され、導管２２の一端は、スロツトル弁１７の
下流部に設けられた空気導出口２４に接続されて
いる。

空気制御弁３０は、基本的には比例電磁（リニ
アソレノイド）式制御弁であつて、ハウジング３
１の中で摺動可能なプランジヤ３２の変位によ
り、空気導管２１，２２の間の空気通路面積を変
える。通常プランジヤ３２は圧縮コイルバネ３３
により空気通路面積が零となるようセツトされて
いる。

電磁機構３４を通電する事により、電磁吸引力
がプランジヤ３２とコア２５との間に働き、通電
電流の平均値に依存してプランジヤ３２はコア３
５に接近する。

このようにして空気制御弁３０は、電磁機構３
４に流す電流に依存してプランジヤ３２とコア３
５との距離が変わり、空気導管２１と２２の間の
空気通路面積を連続的に変える事ができる為、電
流値によつて空気流量をコントロールすることが
できる。

電磁機構３４は、燃料噴射弁１６と同様に電子
制御ユニツト２０によつて駆動制御される。電子
制御ユニツト２０は、上記の回転速度センサ１８
や暖機センサ１９の他にも、自動車のクーラ等の
空調機用コンプレツサ２６とエンジン駆動軸との
間の断続を行う電磁クラツチ２７をオンオフする
空調スイツチ２８の信号を始めとして種々の信号
が入力される。

次にこの電子制御ユニツト２０について第２図
により説明する。１００は燃料噴射量並びに回転
数補正用の空気量を燃料噴射弁１６の開弁時間幅
並びに空気制御弁３０の電磁機構３４の変位量
（つまり平均供給電流の大きさ）として計算を実
行するマイクロプロセツサ（CPU）である。１
０１は回転速度（回転数）センサ１８の信号によ
つてエンジン回転数を検出する回転数カウンタで
ある。またこの回転数カウンタ１０１はエンジン
回転に同期して割り込み制御部１０２に割り込み
指令信号を送る。割り込み制御部１０２はこの指
令信号を受けるとコモンパス１５０を通じてマイ
クロプロセツサ１００に割り込み信号を供給し、
マイクロプロセツサ１００にて公知の手法により
燃料噴射量の計算処理等を行わせる。１０３はデ
ジタル入力ポートで上記空調スイツチ２８の信号
の他に、図示しないスタータの作動をオンオフす
るスタータスイツチ４１の信号、自動車の自動変
速機がニユートラル位置にあるか否かを検出する
ニユートラルスイツチ４２の信号、スロツトル弁
１７が全閉（つまりアイドル位置）か否かを検出
するスロツトルスイツチ４３の信号、及び自動車
の車速があるか否か（つまり停止中か否か）を検
出する車速検出器４４の信号が入力され、これら
のデジタル信号をマイクロプロセツサ１００に供
給する。１０４はアナログマルチプレクサとＡ−
Ｄ変換器からなるアナログ入力ポートで、冷却水
温を検出する暖機センサ１９の信号とエンジンの
吸入空気量（吸気量）を検出するエアフローメー
タ１２の信号とをＡ−Ｄ変換して順次マイクロプ
ロセツサ１００に供給する。これら各ユニツト１
０１，１０２，１０３，１０４の出力情報はコモ
ンパス１５０を通してマイクロプロセツサ１００
に伝達される。５０はバツテリ、５１はキースイ
ツチであり、電源回路１０５はキースイツチ５１
を通さず直接、バツテリー５０に接続されていて
不揮発性メモリ（RAM）１０７に電力を供給し
ている。よつてRAM１０７はキースイツチ５１
に関係なく常時電源が印加されている。１０６も
電源回路であるが、キースイツチ５１を通してバ
ツテリー５０に接続されている。電源回路１０６
はRAM１０７以外の部分に電源を供給する。不
揮発性メモリ（RAM）１０７はプログラム動作
中一時使用される一時記憶ユニツトをなすもので
あるが、前述の様にキースイツチ５１に関係なく
常時電源が印加され、キースイツチ５１をOFF
にして機関の運転を停止しても記憶内容が消失し
ない構成となつている。後述の修正値Ｒ（R₁、
R₂、R₃、R₄）はこのRAM１０７に記憶されてい
る。１０８はメモリユニツトでプログラムや各種
の定数等を記憶しておく読み出し専用メモリ
（ROM）とプログラム動作中（演算処理中）に
データを一時記憶するリードライトメモリとより
なる。１０９はレジスタを含む燃料噴射時間制御
用カウンタでダウンカウンタより成り、マイクロ
プロセツサ（CPU）１００で演算された電磁式
燃料噴射弁１６の開弁時間、つまり燃料噴射量を
表すデジタル信号を実際の電磁式燃料噴射弁１６
の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号に
変換する。１１０は電磁式燃料噴射弁を駆動する
増幅回路である。１１１は回転数補正用空気量を
制御するために用いるＤ−Ａ変換ユニツトで、マ
イクロプロセツサ１００で計算された補正用空気
量、つまり電磁式空気制御弁３０の開度を決定す
る電磁機構３４への供給電流の大きさを表す制御
量信号をアナログ量に変換し、このアナログ信
号は公知の駆動回路１１２にて増幅され、空気制
御弁３０が駆動される。１１３はタイマーで、経
過時間を測定し、CPU１００に伝達する。回転
数カウンタ１０１は回転数センサ１８の出力によ
りエンジン１回転に１回エンジン回転速度を測定
し、この測定の終了時に割り込み制御部１０２に
割り込み指令信号を供給する。割り込み制御部１
０２はその信号から割り込み信号を発生し、マイ
クロプロセツサ１００に燃料噴射量の演算を行う
割り込み処理ルーチンを実行させる。

第３図はマイクロプロセツサ１００における回
転速度補正用空気量の計算処理を行う部分の概略
フローチヤートを示すものでこのフローチヤート
に基づきマイクロプロセツサ１００の機能を説明
すると共に、構成全体の作動をも説明する。キー
スイツチ５１並びにスタータスイツチ４１がON
してエンジンが始動されると第１ステツプ1000の
スタートにてメインルーチンの演算処理が開始
さ、ステツプ1001にて初期化の処理が実行され、
ステツプ1002においてアナログ入力ポート１０４
を介して得られる暖機センサ１９からの冷却水温
の信号に応じたデジタル値を読み込む。ステツプ
1003では第５図の特定の如きこの冷却水温のデジ
タル値に対応する補正用空気量の基本制御量（つ
まり空気制御弁３０の電磁機構３４への供給電流
を決める基本制御量）I₀をメモリユニツト１０８
の該当エリアから読み込み、制御量ＩをＩ＝I₀と
する。ステツプ1004では不揮発性メモリ１０７内
に記憶した修正値Ｒ（R₁、R₂、R₃、R₄）の値が
正常かどうか、つまり修正値Ｒが所定の範囲内の
値となつているかどうかを判定し、異常のときは
ステツプ1005に進み、不揮発性メモリ１０７内の
修正値Ｒの各値（R₁、R₂、R₃、R₄）の値が正常
かどうか、つまり修正値Ｒが所定の範囲内のとき
はステツプ1005に進み、不揮発性メモリ１０７内
の修正値Ｒの各値R₁、R₂、R₃、R₄をそれぞれ予
め設定した初期修正値（固定値）Ii（I₁、I₂、I₃、
I₄）に書き替える。修正値Ｒが正常のとき、若し
くはステツプ1005の書き替え処理が終わるとステ
ツプ1006に進み、エンジンのスタータが駆動され
ているか否か、つまりスタータスイツチ４１の信
号を用い、スタータスイツチがオンか否かを判定
する。スタータが駆動されているときはエンジン
始動時用の空気量を与えるため、ステツプ1007に
て始動増量用の増量値Isをステツプ1003で求めた
制御量Ｉに加え、Ｉ＝Ｉ＋Isを計算し、この制御
量ＩをＤ−Ａ変換ユニツト１１１へ出力する。ス
タータがオフのときはステツプ1008に進み、エン
ジン暖機運転が終了したかどうか、つまり暖機セ
ンサ１９からの冷却水温の情報を用い、所定水温
以上になつたかどうかを判定する。暖機運転が終
了したときはステツプ1009に進み、スロツトル弁
が全閉か否か、つまりスロツトルスイツチ４３の
信号を用い、スロツトル弁がアイドル位置か否か
を判定する。スロツトル弁が全閉のときはステツ
プ1010に進み、自動車の車速がないか否か、つま
り車速検出器４４の信号を用い、自動車が停止中
か走行中かを判定する。自動車が停止中のときは
ステツプ1011に進み、エンジン回転が停止してい
ないか停止中か、つまり回転数カウンタ１０１の
出力であるエンジン回転速度（回転数）Neの信
号を用い、回転速度Neが一定値以上か否かを判
定する。エンジン回転が停止していないときはス
テツプ1012に進み、エンジンの回転速度の変動が
所定値以下か否か、つまり回転速度Neの信号を
用い、現在の回転速度と所定サイクル以前、若し
くは所定期間以前における回転速度との差が所定
値以下か否かを判定する。エンジンの回転変動が
小さいときは、すなわちステツプ1008〜1012の判
定状態をすべて満たし、エンジンがアイドル運転
状態でかつ安定状態にあるとみなせるときは、ス
テツプ1013に進み、空調スイツチ２８がオンか否
か、つまり空調機用のコンプレツサ２６がエンジ
ン負荷として接続されているか否かを判定し、更
にステツプ1014、1015では自動車の自動変速機の
ニユートラルスイツチ４２の信号を用い、変速機
がニユートラル位置にあるか否か、つまりエンジ
ン負荷として接続されていないか否かを判定す
る。空調スイツチ２８がオフで、かつ変速機がニ
ユートラル位置にあるとき、つまり空調機用コン
プレツサも自動変速機もエンジン負荷として作用
していない第１条件のときはステツプ1016に進
み、修正値Ｒのうちのこの第１条件に対応する修
正値R₁を修正処理し、記憶する。つまり修正値
R₁を学習制御する。この修正値R₁の学習制御を
第４図のフローチヤートにより説明すると、まず
ステツプ601でこのエンジン負荷の第１条件に対
応して予め設定したアイドル目標回転速度N₁を
読み込み、ステツプ602では実際のアイドル回転
速度Neを読み込み、ステツプ603では実際の回転
速度Neと目標速度N₁との差ΔNの計算、つまり
ΔN＝Ne−N₁を計算し、ステツプ604ではこの
ΔNが正かどうかを判定し、ΔNが正のときはス
テツプ605に進み、実際の回転速度Neが目標速度
N₁より速いため、実際の回転速度を下げるべく、
つまり回転速度補正用空気量を減少させるべく修
正値R₁を所定の補正量ΔIだけ減算し、R₁＝R₁−
ΔIを新しい修正値R₁として不揮発性メモリ107に
記憶する。ΔNが正でないときはステツプ606に
てΔNが負かどうかを判定し、負のときはステツ
プ607に進み、ステツプ605の処理と反対の論理に
より修正値R₁＝R₁＋ΔIを計算し、この新しい修
正値R₁を不揮発性メモリ107に記憶する。ステツ
プ606にてΔNが負でないと判定したときは、R₁
の書き替えは行わない。以上が修正値R₁の学習
制御の処理ステツプ1016の詳細である。

このステツプ1016の処理の後はステツプ1020に
進み、新しい修正値R₁を用いて制御量Ｉ＝Ｉ＋
R₁（＝I₀＋R₁）を計算し、Ｄ−Ａ変換ユニツト１
１１へ出力する。

ステツプ1013、1014、1015の判定において空調
スイツチ２８がオフで自動変速機がニユートラル
位置になく、駆動位置にある第２条件の負荷状態
と判定したときはステツプ1017に進み、修正値Ｒ
のうちのこの第２条件に対応する修正値R₂を修
正計算し記憶する。このステツプ1017における修
正値R₂の修正処理も上記ステツプ1016と同様に
して、エンジン負荷のこの第２条件に対応して予
め設定したアイドル目標回転速度N₂と実際のア
イドル回転速度Neとの差からR₂＝R₂±ΔIの計算
を行い修正する。次にステツプ1021に進み、新し
い修正値R₂を用いて制御量Ｉ＝Ｉ＋R₂を求め、
出力する。

ステツプ1013、1014、1015の判定において、空
調スイツチ２８がオンで自動変速機がニユートラ
ル位置にある第３条件の負荷状態と判定したとき
はステツプ1018に進み、修正値Ｒのうち、この第
３条件に対応する修正値R₃を修正処理し記憶す
る。このステツプ1018における修正処理も上記ス
テツプ1016、1017と同様にして、エンジン負荷の
この第３条件に対応するアイドル目標回転速度
N₃と実際のアイドル回転速度Neとの差からR₃＝
R₃±ΔIの計算を行い修正する。次にステツプ
1022に進み、新しい修正値R₃を用いて制御量Ｉ
＝Ｉ＋R₃を求め、出力する。

ステツプ1013、1014、1015の判定において、空
調スイツチ２８がオンで自動変速機がニユートラ
ル位置になく、駆動位置にある第４条件の負荷状
態と判定したときはステツプ1019に進み、修正値
Ｒのうち、この第４条件に対応する修正値R₄を
修正処理し記憶する。このステツプ1019における
修正値R₄の修正処理も上記ステツプ1016、1017、
1018同様にエンジン負荷のこの第４条件に対応し
て予め設定したアイドル目標回転速度N₄と実際
のアイドル回転速度Neとの差からR₄＝R₄±ΔIの
計算を行い修正する。次にステツプ1023に進み、
この新しい修正値R₄を用いて制御量Ｉ＝Ｉ＋R₄
を求め出力する。なお、この実施例ではこの第４
条件に対応する目標回転速度N₄は上記の第２条
件に対応して設定した目標回転速度N₂と同じ値
に選んである。また上記ステツプ1005において説
明した修正値R₁、R₂、R₃、R₄並びに初期修正値
I₁、I₂、I₃、I₄はそれぞれステツプ1016、1017、
1018、1019の処理で説明した修正値R₁、R₂、R₃、
R₄に対応するものである。

ステツプ1008、1009、1010、1011、1012の判定
処理において、エンジンが暖機中のとき、スロツ
トル弁が開かれているとき、自動車が走行中の
（車速がある）とき、エンジン停止中のとき、エ
ンジンの回転変動が大きいときのうちのいずれか
であると判定したとき、つまり車両が走行中であ
つて、エンジンが負荷運転時、あるいは減速運転
時にある、またはエンジンが停止時にあるなどと
判断され、エンジンがアイドル運転状態であつ
て、しかも安定状態にあるとはみなせないときは
ステツプ1024に進み、修正値Ｒ（R₁、R₂、R₃、
R₄）の修正処理は行わない。

ステツプ1024、1025、1026では前述のステツプ
1013、1014、1015と全く同様に空調スイツチ２８
がオンか否か自動変速機のニユートラル位置か否
かを判定し、前記同様エンジン負荷が第１条件に
あると判定したときはステツプ1027に進み、この
第１条件に対応する修正値R₁を不揮発性メモリ
107から読み込み、制御量Ｉ＝Ｉ＋R₁（＝I₀＋R₁）
を計算し、Ｄ−Ａ変換ユニツト１１１に出力す
る。またエンジン負荷が第２条件にあると判定し
たときはステツプ1028に進み、この第２条件に対
応する修正値R₂を用い、制御量Ｉ＝Ｉ＋R₂を計
算して出力し、エンジン負荷が第３条件にあると
きはステツプ1029に進み、この第３条件に対応す
る修正値R₃を用い、制御量Ｉ＝Ｉ＋R₃を計算し
て出力し、エンジン負荷が第４条件にあるときは
ステツプ1030に進み、この第４条件に対応する修
正値R₄を用い、制御量Ｉ＝Ｉ＋R₄を計算し出力
する。すなわち、このステツプ1027、1028、
1029、1030の処理においては回転速度を決定す
る、つまりは回転速度補正用空気量を決定する制
御量Ｉはエンジンの暖機状態に対応して予め設定
した基本制御量I₀とステツプ1016乃至1019の処理
で学習制御した修正値Ｒ（R₁、R₂、R₃、R₄）と
で与えられるもので、従つて実際の回転速度Ne
が目標回転速度に対して偏差があるかどうかとい
つたような帰還制御は行わないことになる。

ステツプ1007、1020、1021、1022、1023、
1027、1028、1029、1030のいずれかの処理を終了
すると再びステツプ1002に戻り、上述の処理を繰
り返す。

一方、燃料噴射弁１６からの燃料噴射量（つま
り噴射時間幅）を計算するルーチンは公知である
ため詳述しないが、空気制御弁３０を介して供給
される回転速度補正用空気の量を含めたエンジン
への全体の吸気量がエアフロメータ１２で検出さ
れ、この吸気量の信号を元に割り込み制御部１０
２かこの割り込み指令される度にCPU１００は
燃料噴射量の演算を行い、演算結果を燃料噴射時
間制御用カウンタ１０９に出力する。しかして燃
料噴射弁１６からは吸気量に見合つた量の燃料が
噴射供給される。

なお、上述の実施例では、燃料噴射装置を有す
るエンジンについて説明したが、気化器付エンジ
ンにあつては空気制御弁３０の代わりにスロツト
ル弁の開度を制御するアクチユエータを設け、こ
のアクチユエータの作動を上記同様制御量Ｉに応
じて制御する事も可能である。

以上述べたように、本発明における第１の発明
においての制御方法によれば、車両に搭載される
エンジンの暖機状態に対応した基本的なアイドル
回転速度を与えるための回転速度補正用空気量を
決定する基本制御量を予め設定し、この基本制御
量を元にして補正用空気量を調整してアイドル回
転速度を制御する方法であつて、エンジンが暖機
を完了した後におけるアイドル運転時において予
め設定したアイドル目標回転速度と基本制御量に
従つて補正用空気量を調整したときの実際のアイ
ドル回転速度との差からこの実際のアイドル回転
速度がアイドル目標回転速度に収束するように負
帰還制御して基本制御量に対する修正値を計算す
ると共に、この修正値をエンジン停止後もその記
憶内容を保持し得る記憶手段に記憶し、負帰還制
御を実施する上記アイドル運転時と負帰還制御を
不実施とするエンジン負荷運転時並びに減速運転
時とのエンジンの各運転領域でこの記憶した修正
値と基本制御量とによつて前記補正用空気量を調
整することを特徴としており、すなわちエンジン
が暖機を完了した後でのアイドル運転時に、アイ
ドル目標回転速度設定して負帰還制御し、かつ目
標速度と実際の速度との差から補正用空気量の制
御量の修正値を求めるとともに、この修正値を常
時記憶しておいて、負帰還制御を不実施とするエ
ンジン負荷運転時並びに減速運転時においても上
記基本制御量とこの修正値とによつて調整される
補正用空気量を確保することにより、マニユアル
変速機付の車両走行中にマニユアル変速機のクラ
ツチを切つた際、急激に回転速度が変動するとい
つた問題や、自動変速機付の車両のエンジンの暖
機運転中に車速が運転者の意志に反して上昇して
しまうといつた問題を解消することができ、更に
はエンジンの他に運転状態においては上記修正値
を元にして補正用空気量を制御することでほこり
等の付着による補正用空気の通路の断面積減少等
の経時変化に対してメインテナンスフリーを可能
にできるという優れた効果がある。

さらに第２の発明における制御方法によれば、
車両に搭載されるエンジンの暖機状態に対応した
基本的なアイドル回転速度を与えるための回転速
度補正用空気量を決定する基本制御量を予め設定
し、この基本制御量を元にして前記補正用空気量
を調整してアイドル回転速度を制御する方法であ
つて、エンジンが暖機を完了した後におけるアイ
ドル運転時において予め設定したアイドル目標回
転速度と前記基本制御量に従つて、前記補正用空
気量を調整したときの実際のアイドル回転速度と
の差からこの実際のアイドル回転速度が前記アイ
ドル目標回転速度に収束するように負帰還制御し
て、前記基本制御量に対する修正値を計算すると
ともに、この修正値を上記負帰還制御を実行した
エンジンの運転状態に応じて、エンジンの停止後
もその記憶内容を保持し得る記憶手段に記憶し、
負帰還制御を実施する上記アイドル運転時と負帰
還制御を不実施とするエンジン負荷運転時並びに
減速運転時とのエンジンの各運転領域でこの記憶
したエンジンの運転状態に対応した修正値と前記
基本制御量とによつて前記補正用空気量を調整す
ることを特徴としており、すなわち、さらにエン
ジンの運転状態に応じて上記修正値を記憶させて
おくことにより、エンジンの運転状態に適応した
上記補正用空気量に調整できるので、さらにきめ
の細かいエンジンの回転速度の制御が実行され、
車両運転者への不快感を排除できるようになると
いう優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は第１図に示す電子制御ユニツトのブロツク
図、第３図は第２図に示すマイクロプロセツサの
要部機能を表すフローチヤート、第４図は第３図
のフローチヤートの要部の詳細フローチヤート、
第５図は本発明の説明に供する特性図である。 １０……エンジン、１８……回転速度センサ、
２０……電子制御ユニツト、１００……マイクロ
プロセツサ（CPU）、１０７……不揮発性メモ
リ、３０……空気制御弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両に搭載されるエンジンの暖機状態に対応
   した基本的なアイドル回転速度を与えるための回
   転速度補正用空気量を決定する基本制御量を予め
   設定し、この基本制御量を元にして前記補正用空
   気量を調整してアイドル回転速度を制御する方法
   であつて、エンジンが暖機を完了した後における
   アイドル運転時において予め設定したアイドル目
   標回転速度と前記基本制御量に従つて前記補正用
   空気量を調整したときの実際のアイドル回転速度
   との差からこの実際のアイドル回転速度が前記ア
   イドル目標回転速度に収束するように負帰還制御
   して前記基本制御量に対する修正値を計算すると
   共に、この修正値をエンジンの停止後もその記憶
   内容を保持し得る記憶手段に記憶し、負帰還制御
   を実施する上記アイドル運転時と負帰還制御を不
   実施とするエンジン負荷運転時並びに減速運転時
   とのエンジンの各運転領域でこの記憶した修正値
   と前記基本制御量とによつて前記補正用空気量を
   調整することを特徴とするエンジン回転速度制御
   方法。 ２ 車両に搭載されるエンジンの暖機状態に対応
   した基本的なアイドル回転速度を与えるための回
   転速度補正用空気量を決定する基本制御量を予め
   設定し、この基本制御量を元にして前記補正用空
   気量を調整してアイドル回転速度を制御する方法
   であつて、エンジンが暖機を完了した後における
   アイドル運転時において予め設定したアイドル目
   標回転速度と前記基本制御量に従つて前記補正用
   空気量を調整したときの実際のアイドル回転速度
   との差からこの実際のアイドル回転速度が前記ア
   イドル目標回転速度に収束するように負帰還制御
   して前記基本制御量に対する修正値を計算すると
   共に、この修正値を上記負帰還制御を実行したエ
   ンジンの運転状態に応じて、エンジンの停止後も
   その記憶内容を保持し得る記憶手段に記憶し、負
   帰還制御を実施する上記アイドル運転時と負帰還
   制御を不実施とするエンジン負荷運転時並びに減
   速運転時とのエンジンの各運転領域でこの記憶し
   たエンジンの運転状態に対応した修正値と前記基
   本制御量とによつて前記補正用空気量を調整する
   ことを特徴とするエンジン回転速度制御方法。