JPH04347013A - すべりクラッチ機構 - Google Patents

すべりクラッチ機構

Info

Publication number
JPH04347013A
JPH04347013A JP3218140A JP21814091A JPH04347013A JP H04347013 A JPH04347013 A JP H04347013A JP 3218140 A JP3218140 A JP 3218140A JP 21814091 A JP21814091 A JP 21814091A JP H04347013 A JPH04347013 A JP H04347013A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pair
pinions
sliding
shaft
clutch shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3218140A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3034088B2 (ja
Inventor
Tetsuo Sekiguchi
関口 哲夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority to JP3218140A priority Critical patent/JP3034088B2/ja
Priority to US07/885,889 priority patent/US5222407A/en
Priority to FR9206116A priority patent/FR2676788B1/fr
Priority to DE4216912A priority patent/DE4216912C2/de
Priority to GB9210833A priority patent/GB2256014B/en
Publication of JPH04347013A publication Critical patent/JPH04347013A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3034088B2 publication Critical patent/JP3034088B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H35/00Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/02Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
    • F16D7/024Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19633Yieldability in gear trains
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19679Spur
    • Y10T74/19684Motor and gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【技術分野】本発明は、すべりクラッチ機構に関する。
【0002】
【従来技術およびその問題点】すべりクラッチ機構は従
来、各種の構造が知られているが、ばねによってすべり
トルクを得るものは、すべりトルクを大きくしようとす
れば、ばねを大型にせざるを得なかった。
【0003】本出願人は、カメラの交換レンズにズーム
モータを内蔵させ、変倍レンズ群をこのズームモータに
よって駆動する装置を開発しているが、このパワーズー
ムレンズ鏡筒においては、変倍レンズ群がテレ端および
ワイド端に達したとき、および過負荷が加わったときに
、モータは回り続けても変倍レンズ群はストップさせる
すベりクラッチ機構が不可欠である。ところが、交換レ
ンズという限られたスペースでは、ばねによるすべりト
ルクを大きくすることが困難で、変倍レンズ群の重量等
の要素によっては必要なすべりトルクが得られず、最悪
の場合には、変倍レンズ群の自重によりすべりが生じて
しまうおそれがあった。
【0004】
【発明の目的】本発明は、交換レンズのような狭いスペ
ース内において、すべりトルクを大きくすることができ
る小型のすべりクラッチ機構を得ることを目的とする。
【0005】
【発明の概要】本発明のすべりクラッチ機構は、限られ
たスペース内においてすべりトルクを大きくするために
、一つの圧縮ばね部材によって、一対のピニオンとすべ
り部材との間にすべり部分を形成するという着想に基づ
いて完成されたものである。
【0006】本発明は、駆動源からの回転を受けるクラ
ッチ軸と、このクラッチ軸に回転自在に支持された少な
くとも一対のすべりピニオンと、クラッチ軸に、該クラ
ッチ軸と一体に回転するように支持されこの一対のすべ
りピニオンに摩擦接触する一対のすべり部材と、この一
対のすべり部材の中間に挿入され、該一対のすべり部材
をすべりピニオンに摩擦接触させる圧縮ばね部材と、一
対のすべりピニオンによって回転駆動される被動機構と
を備えたことを特徴としている。
【0007】この被動機構は、例えば、クラッチ軸と平
行なアイドル軸と、このアイドル軸に回転自在に嵌めら
れ、一対のすべりピニオンにそれぞれ噛み合う一対のピ
ニオンと、この一対のピニオンにそれぞれ設けられた、
両ピニオンを回転方向に一体化する係合部と、この一対
のピニオンの一方に噛み合うギヤとから構成することが
できる。そして、アイドル軸に嵌めた一対のピニオンに
、その一対の歯部の中間に位置させて小径部を形成し、
圧縮ばね部材およびすべり部材を、この小径部に位置さ
せると、より小型のすべりクラッチ機構を得ることがで
きる。
【0008】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する。 この実施例は、電動ズームレンズ鏡筒のすべりクラッチ
機構に本発明を適用したものである。まず図4について
、電動ズームレンズ鏡筒の一例を説明する。
【0009】カメラボディに装着マウント11を介して
固定される固定鏡筒12には、その外周に、カム環13
が回転自在に嵌められている。このカム環13には、固
定ねじ14によってギヤリング15が固定されていて、
このギヤリング15に、すべり機構を有する減速モータ
ユニット16の出力ピニオン18が噛み合っている。出
力ピニオン18を介してカム環13が回動すると、これ
に形成したカム溝により、変倍レンズ群L1、L2が移
動して、ズーミングがなされる。19は、手動でカム環
13を回動させるための手動ズームリングである。
【0010】減速モータユニット16内には、本発明の
特徴とするすべりクラッチ機構が内蔵されている。図1
において、親板20には、ズームモータ21が固定され
ている。このズームモータ21の出力ピニオン22は、
アイドルギヤ23を介して、クラッチ軸24のギヤ25
に噛み合っている。親板20には、クラッチ軸24と平
行にアイドル軸26が設けられている。本発明のすべり
クラッチ機構は、このクラッチ軸24とアイドル軸26
の間に設けられている。
【0011】クラッチ軸24には、一対のすべりピニオ
ン30が軸方向に離隔させて回動自在に嵌められている
。一方、クラッチ軸24には、この一対のピニオン30
を挟んでそれぞれ、すべりワッシャ31が嵌められてい
る。クラッチ軸24とワッシャ31は、図2に示すよう
に、非円形軸と非円形孔の関係で嵌合している。すなわ
ちクラッチ軸24には、非円形軸部24aが形成され、
ワッシャ31には、この非円形軸部24aが嵌まる非円
形孔31aが形成されていて、両者は常に一体に回動す
る。
【0012】そして、クラッチ軸24には、左右一対の
ワッシャ31の内側のワッシャ31の間に位置させて、
スペーサリング32と圧縮ばね33が挿入されている。 圧縮ばね33は、当接するワッシャ31をピニオン30
に押圧し、一対のワッシャ31とピニオン30との間に
、摩擦力を発生させる。すなわち一つの圧縮ばね33で
2つのピニオン30(4つの摩擦面)に摩擦力を発生さ
せることができる。
【0013】アイドル軸26には、一対のピニオン30
にそれぞれ噛み合うピニオン36が回動自在に嵌められ
ている。この一対のピニオン36は、図3に示す同一形
状を有している。すなわち、一端の歯部37と、この歯
部37に続く小径部38を有し、この小径部38の端部
に、等角度間隔で、係合突起39と係合溝40が交互に
形成されている。この一対のピニオン36は、その係合
突起39と係合溝40が互いに係合するように、方向を
反対にしてアイドル軸26に嵌められている。そして、
クラッチ軸24のワッシャ31およびスペーサリング3
2は、このピニオン36の小径部38部分に入り込んで
いる。その結果、クラッチ軸24とアイドル軸26の軸
間距離が狭められている。
【0014】一対のピニオン36の一方の歯部37は、
親板20に支持された他の伝達ギヤ42に噛み合い、そ
の回転はギヤ列43〜47を介して、出力ピニオン18
に伝達される。
【0015】上記構成の本減速モータユニット16は従
って、図示しないスイッチによりズームモータ21が正
逆に回転すると、その回転がクラッチ軸24に伝達され
る。この間にすべりは発生しない。クラッチ軸24が回
転すると、非円形軸24aと非円形孔31aの嵌合関係
によりワッシャ31がクラッチ軸24と一体に回転する
。すると、ワッシャ31は圧縮ばね33の力によりピニ
オン30に押し付けられているため、ワッシャ31とピ
ニオン30の間に働く摩擦力でピニオン30がクラッチ
軸24と一緒に回動する。ピニオン30の回転は、伝達
ギヤ42〜歯部37を介して出力ピニオン18に伝達さ
れ、出力ピニオン18の回転により、前述のようにズー
ミングがなされる。
【0016】一方、カム環13が両回動端(テレ端およ
びワイド端)に達すると、その信号により、やがてズー
ムモータ21は停止するが、停止する迄は回動を続ける
。一方、出力ピニオン18は回動を機械的に停止させら
れるので、ピニオン30とワッシャ31との間にすべり
が発生する。
【0017】本発明のすべりクラッチ機構は、このすべ
り作用において、すべりトルク(すべりが発生する際の
トルク)を従来品に比べて大きくすることができる。な
ぜなら、すべりトルクの大きさは、ピニオン30、ワッ
シャ31の径、圧縮ばね33の径等を一定とすれば、圧
縮ばね33の強さに依存する。従来品においては、一つ
のピニオン30のみによってすべりトルクを発生させて
いるのに対し、本願発明は、一つの圧縮ばね33によっ
て左右一対のピニオン30にすべりトルクを発生させて
いるので、ピニオン30、ワッシャ31の径、圧縮ばね
33の径を一定とすれば、2倍のすべりトルクが得られ
る。よって、例えばレンズを下向き、上向きにしたとき
、変倍レンズ群の自重によって、ピニオン30とワッシ
ャ31の間にすべりが発生してしまうという事態が生じ
ない。以上の実施例は、電動ズームレンズ鏡筒に本発明
を適用したものであるが、本発明は、他の装置のすべり
クラッチ機構としても、勿論用いることができる。
【0018】
【発明の効果】以上のように本発明のすべりクラッチ機
構によれば、すべりが発生する部分、つまり一対のすべ
りピニオンとこれに接触するすべり部材を一つのクラッ
チ軸に設け、この一対のすべり部材を両者の間に挿入し
た圧縮ばね部材によってすべりピニオンに接触させるよ
うにしたので、スペースを増大させることなく、大きい
すべりトルクが得られる。請求項2、3によれば、クラ
ッチ軸とアイドル軸の軸間距離を狭めて、より小型化が
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるすべりクラッチ機構の実施例を示
す断面図である。
【図2】図1のA−A線に沿う断面図である。
【図3】図1のすべりクラッチ機構の分割歯車の形状例
を示す斜視図である。
【図4】図1のすべりクラッチ機構を有するレンズ鏡筒
の断面図である。
【符号の説明】
11  装着マウント 12  固定鏡筒 13  カム環 14  固定ねじ 15  ギヤリング 16  減速モータユニット 18  出力ピニオン 19  手動ズームリング 20  親板 21  ズームモータ 22  出力ピニオン 23  アイドルギヤ 24  クラッチ軸 24a  非円形軸 25  ギヤ 26  アイドル軸 30  ピニオン 31  ワッシャ 31a  非円形孔 32  スペーサリング 33  圧縮ばね 36  ピニオン 37  歯部 38  小径部 39  係合突起 40  係合溝 42  伝達ギヤ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  駆動源からの回転を受けるクラッチ軸
    ;このクラッチ軸に回転自在に支持された少なくとも一
    対のすべりピニオン;上記クラッチ軸に、該クラッチ軸
    と一体に回転するように支持され、この一対のすべりピ
    ニオンに摩擦接触する一対のすべり部材;この一対のす
    べり部材の中間に挿入され、該一対のすべり部材をすべ
    りピニオンに摩擦接触させる圧縮ばね部材;および、上
    記一対のすべりピニオンによって回転駆動される被動機
    構;を備えたことを特徴とするすべりクラッチ機構。
  2. 【請求項2】  請求項1において、被動機構は、クラ
    ッチ軸と平行なアイドル軸;このアイドル軸に回転自在
    に嵌められ、上記一対のすべりピニオンにそれぞれ噛み
    合う一対のピニオン;この一対のピニオンにそれぞれ設
    けられた、両ピニオンを回転方向に一体化する係合部;
    およびこの一対のピニオンの一方に噛み合う歯部;を備
    えているすべりクラッチ機構。
  3. 【請求項3】  請求項2において、アイドル軸に嵌め
    た一対のピニオンは、その一対の歯部の中間に小径部を
    有し、上記圧縮ばね部材およびすべり部材は、この小径
    部に位置しているすべりクラッチ機構。
JP3218140A 1991-05-21 1991-05-21 すべりクラッチ機構 Expired - Fee Related JP3034088B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3218140A JP3034088B2 (ja) 1991-05-21 1991-05-21 すべりクラッチ機構
US07/885,889 US5222407A (en) 1991-05-21 1992-05-20 Slip clutch mechanism
FR9206116A FR2676788B1 (fr) 1991-05-21 1992-05-20 Mecanisme d'accouplement glissant.
DE4216912A DE4216912C2 (de) 1991-05-21 1992-05-21 Rutschkupplung
GB9210833A GB2256014B (en) 1991-05-21 1992-05-21 Slip clutch mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3218140A JP3034088B2 (ja) 1991-05-21 1991-05-21 すべりクラッチ機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04347013A true JPH04347013A (ja) 1992-12-02
JP3034088B2 JP3034088B2 (ja) 2000-04-17

Family

ID=16715270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3218140A Expired - Fee Related JP3034088B2 (ja) 1991-05-21 1991-05-21 すべりクラッチ機構

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5222407A (ja)
JP (1) JP3034088B2 (ja)
DE (1) DE4216912C2 (ja)
FR (1) FR2676788B1 (ja)
GB (1) GB2256014B (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4332625A1 (de) * 1993-09-24 1995-03-30 Esselte Meto Int Gmbh Rutschkupplung
EP0646469A3 (de) * 1993-09-24 1996-05-15 Esselte Meto Int Gmbh Druckmaschine.
JP3590424B2 (ja) * 1994-10-07 2004-11-17 ペンタックス株式会社 ズームレンズ鏡筒のクラッチ装置
US6807016B2 (en) 2000-09-22 2004-10-19 Pentax Corporation Lens barrel
US6798582B2 (en) * 2000-09-22 2004-09-28 Pentax Corporation Reduction gear mechanism
US6871017B2 (en) 2000-09-22 2005-03-22 Pentax Corporation Lens drive control apparatus for zoom lens system having a switching lens group
US6891668B2 (en) 2000-09-22 2005-05-10 Pentax Corporation Lens barrel
US6795251B2 (en) 2000-09-22 2004-09-21 Pentax Corporation Lens drive mechanism
US6661586B2 (en) 2000-09-22 2003-12-09 Pentax Corporation Ring member shift mechanism and lens group shift mechanism
US6707620B2 (en) 2000-09-22 2004-03-16 Pentax Corporation Zoom lens mechanism
US6853503B2 (en) 2000-09-22 2005-02-08 Pentax Corporation Eccentricity-prevention mechanism for a pair of lens-supporting rings
US6680804B2 (en) 2000-09-22 2004-01-20 Pentax Corporation Zoom lens mechanism
US6728045B2 (en) 2000-09-22 2004-04-27 Pentax Corporation Zoom lens barrel
US6657793B2 (en) 2000-09-27 2003-12-02 Pentax Corporation Lens barrel
JP2002221661A (ja) 2001-01-24 2002-08-09 Asahi Optical Co Ltd ズームレンズ系
US6779691B2 (en) * 2002-10-04 2004-08-24 San Ford Machinery Co., Ltd. Airtight blade valve device for exhausting dust
US6868748B2 (en) * 2003-05-02 2005-03-22 Arvinmeritor Technology, Llc Compound gear joining
AT413472B (de) * 2004-08-16 2006-03-15 Blum Gmbh Julius Ausstossvorrichtung für ein bewegbares möbelteil
JP6004223B2 (ja) 2011-08-01 2016-10-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 レンズ鏡筒および撮像装置
JP2013050702A (ja) 2011-08-03 2013-03-14 Panasonic Corp レンズ鏡筒および撮像装置
JP2013080202A (ja) * 2011-09-22 2013-05-02 Panasonic Corp レンズ鏡筒および撮像装置
JP5945781B2 (ja) 2011-10-25 2016-07-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 レンズ鏡筒
JP5394531B2 (ja) * 2012-04-17 2014-01-22 株式会社エクセディ 電気自動車の動力伝達装置
JP6758847B2 (ja) * 2016-02-17 2020-09-23 キヤノン株式会社 駆動装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1968604A (en) * 1931-05-09 1934-07-31 Hertz Stanislas Transmitting gear
US2102002A (en) * 1937-01-22 1937-12-14 Hill Frank Leroy Overload release device
US2145083A (en) * 1937-12-02 1939-01-24 Grayson Heat Control Ltd Time clock mechanism
US2475329A (en) * 1946-02-01 1949-07-05 Ibm Lash-free gear driving mechanism
GB644496A (en) * 1948-01-29 1950-10-11 Herbert Edwin Seymour Chase Drive transmission mechanism
US2913885A (en) * 1957-02-15 1959-11-24 Debrie Andre Victor Le Clement Friction drive for photographic or cinematographic films and the like
GB822378A (en) * 1957-02-23 1959-10-21 Upsala Ekeby Aktiebolag Improvements in piling machines
US3073176A (en) * 1959-04-07 1963-01-15 Holtzer Cabot Corp Gear reduction motor
NL270394A (ja) * 1960-10-20
US3105371A (en) * 1961-02-28 1963-10-01 Acton Lab Inc Adjustable slip clutch
US3605443A (en) * 1969-08-04 1971-09-20 Interlake Steel Corp Torque limiter
US4796045A (en) * 1986-05-09 1989-01-03 Nikon Corporation Photo-taking lens assembly having an automatically and manually movable lens
JPS63100710A (ja) * 1986-10-16 1988-05-02 三洋電機株式会社 固体電解コンデンサの製造方法
JPH0689788B2 (ja) * 1990-05-30 1994-11-14 株式会社椿本エマソン スリップクラッチ

Also Published As

Publication number Publication date
FR2676788A1 (fr) 1992-11-27
US5222407A (en) 1993-06-29
FR2676788B1 (fr) 1995-01-13
JP3034088B2 (ja) 2000-04-17
GB9210833D0 (en) 1992-07-08
GB2256014A (en) 1992-11-25
DE4216912C2 (de) 1996-02-22
DE4216912A1 (de) 1992-11-26
GB2256014B (en) 1994-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04347013A (ja) すべりクラッチ機構
JP4776823B2 (ja) ギヤバックラッシ除去機構及びモータ駆動装置
TW201245793A (en) Transmission assembly
US5042315A (en) Gear mechanism
US6025964A (en) Optical apparatus
EP0867742B1 (en) Lens unit driven by a motor or manually with a torque limiting member
JP2949177B2 (ja) 駆動装置
US5448328A (en) Vibration driven system
KR100239625B1 (ko) 광학장치
JP3333517B2 (ja) 動力伝達装置
JPH04212910A (ja) レンズ内蔵機器
JPH1138307A (ja) 光学装置
JP3097456B2 (ja) 光学装置
JP2978067B2 (ja) 歯車装置およびカメラフィルム巻上機構
JPH0694103A (ja) 動力伝達装置
JP4267102B2 (ja) 軸受
JP3450345B2 (ja) 駆動力伝達装置およびレンズ鏡筒
JP2657443B2 (ja) 回転伝達ユニット及びそれを用いた変速回転装置
JP3231418B2 (ja) 振動波駆動装置およびレンズ鏡筒
US8821339B2 (en) Power transmission device
CN111998040A (zh) 一种简易变速切换装置
JPH0558162B2 (ja)
JPS6264277A (ja) 超音波モ−タ−
JPH04212911A (ja) 駆動装置及びレンズ内蔵機器
JPH08339016A (ja) 駆動力伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees