JPH0245989B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0245989B2 JPH0245989B2 JP57158478A JP15847882A JPH0245989B2 JP H0245989 B2 JPH0245989 B2 JP H0245989B2 JP 57158478 A JP57158478 A JP 57158478A JP 15847882 A JP15847882 A JP 15847882A JP H0245989 B2 JPH0245989 B2 JP H0245989B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- printing
- type
- hammer
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
- B41J1/44—Carriers stationary for impression
- B41J1/54—Types or dies movable on wheel, drum, cylinder or like carriers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子式卓上計算機等に用いられるシ
リアル式印字方式のプリンタに関するものであ
る。しかしながら、例えば活字ドラムを静止して
から印字を行なう静止印字方式においては、印字
する時間と、印字後に桁上する時間が必要であ
り、印字スピードを速くするには限度があつた。
また構造的には、キヤリア移動用の駆動源とハン
マ作動用の駆動源を個別に持たなくてはならず、
小型安価にすることが難しかつた。
リアル式印字方式のプリンタに関するものであ
る。しかしながら、例えば活字ドラムを静止して
から印字を行なう静止印字方式においては、印字
する時間と、印字後に桁上する時間が必要であ
り、印字スピードを速くするには限度があつた。
また構造的には、キヤリア移動用の駆動源とハン
マ作動用の駆動源を個別に持たなくてはならず、
小型安価にすることが難しかつた。
本発明は上記従来の欠点を除去せんとしてなさ
れたものであり、キヤリアの移動力により活字ベ
ルトを突出させることにより、印字を桁上が同時
に行なわれるので高速な印字スピードが得られ、
またキヤリアの駆動源とハンマ部材の駆動源が兼
用されるので小型化、低価格化の可能なプリンタ
が達成される。
れたものであり、キヤリアの移動力により活字ベ
ルトを突出させることにより、印字を桁上が同時
に行なわれるので高速な印字スピードが得られ、
またキヤリアの駆動源とハンマ部材の駆動源が兼
用されるので小型化、低価格化の可能なプリンタ
が達成される。
以下、図面に示す一実施例により本発明の詳細
を説明する。
を説明する。
第１図Ａ，Ｂは本発明の一実施例を説明する全
体の分解斜視図と断面図で１は活字ドラム基台で
孔１ａを複数有し、その表面上にゴム等の弾性部
材よりなる活字ベルト２を基台１の外周に巻きつ
けてあり活字ベルト２には活字２ａとその活字２
ａと反対側に孔１ａと嵌合する突起２ｂを有し、
この突起２ｂを前記活字ドラム基台１の内部より
押圧すれば、活字２ａが飛び出すようになつてい
る。３はドラム軸で、活字ドラム基台１に固着さ
れ、キヤリア４に回転可能に支承され、駆動ギヤ
５を他端に固着している。６はウオームギヤで、
キヤリア４の折曲部４ａ，４ｂにスラスト方向を
規制され、前記駆動ギヤ５にかみあつてウオーム
ギヤ軸７により、保持されている。
体の分解斜視図と断面図で１は活字ドラム基台で
孔１ａを複数有し、その表面上にゴム等の弾性部
材よりなる活字ベルト２を基台１の外周に巻きつ
けてあり活字ベルト２には活字２ａとその活字２
ａと反対側に孔１ａと嵌合する突起２ｂを有し、
この突起２ｂを前記活字ドラム基台１の内部より
押圧すれば、活字２ａが飛び出すようになつてい
る。３はドラム軸で、活字ドラム基台１に固着さ
れ、キヤリア４に回転可能に支承され、駆動ギヤ
５を他端に固着している。６はウオームギヤで、
キヤリア４の折曲部４ａ，４ｂにスラスト方向を
規制され、前記駆動ギヤ５にかみあつてウオーム
ギヤ軸７により、保持されている。
尚、ウオームギヤ軸７は図示しない側板間に回
転可能に支承され図示しない駆動モーターにより
所定の回転数で回転駆動される。又、ウオームギ
ヤ軸７は小判型の断面をもち前記ウオームギヤ６
に設けられた同じく小判型の穴に摺動可能に係合
している。８は活字ドラムの活字選択部材で、ラ
ツク状の歯をもち、図示しないソレノイドによ
り、活字ドラム基台１側に押圧されると、前記駆
動ギヤ５と係合することが出来る。９は印字用カ
ムで、端面に後述するハンマー１０を押圧するた
めのカム部９ａを所定ピツチ設けてある。１０は
印字ハンマーで活字２ａの裏突起２ｂを押圧する
ためのコロ１０ｂを保持するうで１０ａと前記印
字カム９と係合する押圧うで１０ｃを有し、キヤ
リア４に設けられたハンマー軸１１に、回転自在
に支承されている。１２はプラテンであり１３は
印字用紙である。１５はインクローラで活字ドラ
ムに圧接し、活字面にインクを転写する。
転可能に支承され図示しない駆動モーターにより
所定の回転数で回転駆動される。又、ウオームギ
ヤ軸７は小判型の断面をもち前記ウオームギヤ６
に設けられた同じく小判型の穴に摺動可能に係合
している。８は活字ドラムの活字選択部材で、ラ
ツク状の歯をもち、図示しないソレノイドによ
り、活字ドラム基台１側に押圧されると、前記駆
動ギヤ５と係合することが出来る。９は印字用カ
ムで、端面に後述するハンマー１０を押圧するた
めのカム部９ａを所定ピツチ設けてある。１０は
印字ハンマーで活字２ａの裏突起２ｂを押圧する
ためのコロ１０ｂを保持するうで１０ａと前記印
字カム９と係合する押圧うで１０ｃを有し、キヤ
リア４に設けられたハンマー軸１１に、回転自在
に支承されている。１２はプラテンであり１３は
印字用紙である。１５はインクローラで活字ドラ
ムに圧接し、活字面にインクを転写する。
尚、キヤリア４は、図示しないガイド軸によ
り、ガイドされプラテン１２と平行に移動できる
ようになつている。１４は戻しばねで、キヤリア
４を常に一方向に引張つている。
り、ガイドされプラテン１２と平行に移動できる
ようになつている。１４は戻しばねで、キヤリア
４を常に一方向に引張つている。
次に、以上の様に構成された、本実施例の印字
機構の動作について第１図、第２図、第３図、第
４図を用いて説明する。
機構の動作について第１図、第２図、第３図、第
４図を用いて説明する。
図示しないモーターにより、ウオームギヤ軸７
がＡ方向に回転すると、２方取形状で係合してい
るウオームギヤ６も同じ方向に回転する。駆動ギ
ヤ５はウオームギヤ６とかみあつているので、駆
動ギヤ５も、Ｂ方向に回転し、一体にドラム軸３
に固着されている活字ドラム基台１もＢ方向に回
転する（第２図Ａ１、第３図Ａ）。
がＡ方向に回転すると、２方取形状で係合してい
るウオームギヤ６も同じ方向に回転する。駆動ギ
ヤ５はウオームギヤ６とかみあつているので、駆
動ギヤ５も、Ｂ方向に回転し、一体にドラム軸３
に固着されている活字ドラム基台１もＢ方向に回
転する（第２図Ａ１、第３図Ａ）。
さてここで所望の活字１ａを印字したい場合、
活字ドラム基台１の各活字と対応している歯をも
つたギヤ５の歯例えば５ａを所定の位置で係合す
べく活字選択部材８を図示しないソレノイドによ
り前進させ、活字選択部材８のラツク歯８ａと、
駆動ギヤ５の歯５ａとをかみ合わせる（第２図Ａ
２）。
活字ドラム基台１の各活字と対応している歯をも
つたギヤ５の歯例えば５ａを所定の位置で係合す
べく活字選択部材８を図示しないソレノイドによ
り前進させ、活字選択部材８のラツク歯８ａと、
駆動ギヤ５の歯５ａとをかみ合わせる（第２図Ａ
２）。
駆動ギヤ５には依然として回転力が与えられて
いるため駆動ギヤ５は活字選択部材８のラツク歯
８ａを支点として回転しようとし、結果的には駆
動ギヤ５の回転中心が３より3Dに移ることにな
る（第２図Ｂ）。この状態はちようどラツクとピ
ニオンのかみあいで、ラツク上をピニオンがかみ
あいながらころがる状態と同じである。
いるため駆動ギヤ５は活字選択部材８のラツク歯
８ａを支点として回転しようとし、結果的には駆
動ギヤ５の回転中心が３より3Dに移ることにな
る（第２図Ｂ）。この状態はちようどラツクとピ
ニオンのかみあいで、ラツク上をピニオンがかみ
あいながらころがる状態と同じである。
活字ドラム１が、ころがり運動をしながら、桁
方向ｃに移動するとキヤリア４も桁方向ｃに移動
する。キヤリア４には回転可能に支持されたハン
マー１０が設けられておりさらにそのハンマー１
０の押圧用のうで、１０ｃは印字カム９のカム部
９ａと係合している。キヤリア４と共にハンマー
１０が桁方向ｃに移動すると押圧用うで１０ｃは
カム部９ａを乗り越えようとし、Ｅ方向に回転
し、押圧コロ１０ｂが、活字ベルト２の裏突起２
ｂを押圧し、活字が印字用紙１３に接してインク
を転写する（第３図Ｂ）。さらにキヤリア４、活
字ドラム基台１、ハンマー１０が１体となつて、
桁方向ｃに移動し、ハンマー１０の押圧用うで１
０ｃが、印字カム９のカム部９ａを乗りこえる
と、活字も印字用紙１３より離れ印字動作は終了
する。（第３図ｃ）ここで、活字選択部材８を押
圧していたソレノイドの通電を止めて、活字選択
部材８のラツク歯８ａと駆動ギヤ５の係合をはず
せば、活字ドラム１はころがり運動を止めて、そ
の場で回転運動を続ける（第２図ｃ）。この時、
戻しバネ１４はキヤリア４を引張つているがハン
マー１０の押圧うで１０ｃが、印字カム９のカム
部９ｂに第３図Ａのように係合するようになるの
で戻されることはない。同様にして、順次印字
し、１行分の印字終了後、印字カム９を活字ドラ
ム１より離れる方向に移動させれば、ハンマー１
０の押圧うで１０ｃはカム部９との係合を解か
れ、戻しばね１４の張力により所定位置まで復帰
する。１行分の印字の際、印字数値が１，２，
３，４……のように連続している場合は、活字選
択部材８の押出しは１回で順次印字、移動が連続
されるので高速印字が可能となる。尚、印字ピツ
チ（桁間隔）は駆動ギヤ５の歯のモジュールをｍ
とすれば、mπとなる。又、活字選択部材８のラ
ツクのピツチや印字カム９のカムピツチも同様に
mπとなる。第４図Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は第３図Ｂ
の時間拡大図である。
方向ｃに移動するとキヤリア４も桁方向ｃに移動
する。キヤリア４には回転可能に支持されたハン
マー１０が設けられておりさらにそのハンマー１
０の押圧用のうで、１０ｃは印字カム９のカム部
９ａと係合している。キヤリア４と共にハンマー
１０が桁方向ｃに移動すると押圧用うで１０ｃは
カム部９ａを乗り越えようとし、Ｅ方向に回転
し、押圧コロ１０ｂが、活字ベルト２の裏突起２
ｂを押圧し、活字が印字用紙１３に接してインク
を転写する（第３図Ｂ）。さらにキヤリア４、活
字ドラム基台１、ハンマー１０が１体となつて、
桁方向ｃに移動し、ハンマー１０の押圧用うで１
０ｃが、印字カム９のカム部９ａを乗りこえる
と、活字も印字用紙１３より離れ印字動作は終了
する。（第３図ｃ）ここで、活字選択部材８を押
圧していたソレノイドの通電を止めて、活字選択
部材８のラツク歯８ａと駆動ギヤ５の係合をはず
せば、活字ドラム１はころがり運動を止めて、そ
の場で回転運動を続ける（第２図ｃ）。この時、
戻しバネ１４はキヤリア４を引張つているがハン
マー１０の押圧うで１０ｃが、印字カム９のカム
部９ｂに第３図Ａのように係合するようになるの
で戻されることはない。同様にして、順次印字
し、１行分の印字終了後、印字カム９を活字ドラ
ム１より離れる方向に移動させれば、ハンマー１
０の押圧うで１０ｃはカム部９との係合を解か
れ、戻しばね１４の張力により所定位置まで復帰
する。１行分の印字の際、印字数値が１，２，
３，４……のように連続している場合は、活字選
択部材８の押出しは１回で順次印字、移動が連続
されるので高速印字が可能となる。尚、印字ピツ
チ（桁間隔）は駆動ギヤ５の歯のモジュールをｍ
とすれば、mπとなる。又、活字選択部材８のラ
ツクのピツチや印字カム９のカムピツチも同様に
mπとなる。第４図Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は第３図Ｂ
の時間拡大図である。
第５図は本発明の他の実施例で、ドラム移動分
全幅にわたり、ウオームギヤを配置したもので、
前述の機構では活字間の移動時間内で印字・桁上
を行うため、モーターへの負荷変動が大きくモー
ターへの負荷変動を少くしたい場合、効果があ
る。
全幅にわたり、ウオームギヤを配置したもので、
前述の機構では活字間の移動時間内で印字・桁上
を行うため、モーターへの負荷変動が大きくモー
ターへの負荷変動を少くしたい場合、効果があ
る。
第６図は本発明のさらに他の実施例で、印字用
紙１３をプラテンハンマー１１２により活字ドラ
ム１０１に押圧するものである。この場合もハン
マーの押圧するタイミングは活字ドラムが、ころ
がり運動をしている間に行う必要がある。他の機
構は全て実施例の１と同じである。
紙１３をプラテンハンマー１１２により活字ドラ
ム１０１に押圧するものである。この場合もハン
マーの押圧するタイミングは活字ドラムが、ころ
がり運動をしている間に行う必要がある。他の機
構は全て実施例の１と同じである。
以上の説明から、明らかなように本発明によれ
ば以下のようなすぐれた効果が得られる。
ば以下のようなすぐれた効果が得られる。
１ 桁上時間、印字時間をほぼ同一にしたので、
印字スピードの早いプリンタが可能である。
印字スピードの早いプリンタが可能である。
２ キヤリアの駆動源とハンマ部材の駆動源が兼
用されるので、構造簡単にして安価・小型のプ
リンタが可能である。
用されるので、構造簡単にして安価・小型のプ
リンタが可能である。
第１図Ａ，Ｂは本発明の一例の概観斜視図と活
字ドラム部の断面図、第２図Ａ１，Ａ２，Ｂ，Ｃ
は選字と桁上の動作を示す概略図、第３図Ａ〜Ｃ
は印字の動作を示す概略図、第４図Ｂ１〜Ｂ３は
活字部の動きを示す概略図、第５図は他の実施例
図、第６図はさらに他の実施例図である。 １……活字ドラム、１０……ハンマー、１５…
…インクローラ。
字ドラム部の断面図、第２図Ａ１，Ａ２，Ｂ，Ｃ
は選字と桁上の動作を示す概略図、第３図Ａ〜Ｃ
は印字の動作を示す概略図、第４図Ｂ１〜Ｂ３は
活字部の動きを示す概略図、第５図は他の実施例
図、第６図はさらに他の実施例図である。 １……活字ドラム、１０……ハンマー、１５…
…インクローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の孔を周囲に設けた円筒状ドラム基台
に、前記孔と嵌合する突起部を裏面に備えた活字
ベルトを巻き付けた活字ドラムと、 前記活字ドラムを搭載して印字用紙の幅方向に
移動するキヤリアと、 印字ピツチに対応して配置された一端に垂直面
を有し他端に傾斜面を有する複数の凸部を備え
た、前記キヤリアの移動方向に沿つて設けられた
カム部材と、 前記キヤリアに設けられた、一端が前記活字ベ
ルトの突起部に当接可能で、他端が前記キヤリア
の移動に応じて前記カム部材の凸部に沿つて移動
可能な略Ｖ字形状のハンマと、 を有し、 前記キヤリアの移動に応じて前記ハンマの他端
が前記傾斜面に沿つて前記カム部材の凸部を乗り
越えるのに連動して前記一端で前記活字ベルトの
突起部を押圧して印字を行い、印字後は前記ハン
マの他端が前記垂直面に係合してキヤリアの戻る
のを防止するよう構成したことを特徴とするプリ
ンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15847882A JPS58134752A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15847882A JPS58134752A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | プリンタ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56046635A Division JPS57160646A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Printing mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58134752A JPS58134752A (ja) | 1983-08-11 |
| JPH0245989B2 true JPH0245989B2 (ja) | 1990-10-12 |
Family
ID=15672614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15847882A Granted JPS58134752A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58134752A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4220086Y1 (ja) * | 1965-04-19 | 1967-11-22 | ||
| JPS55161656A (en) * | 1979-06-05 | 1980-12-16 | Canon Inc | Type wheel for small-sized printer |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15847882A patent/JPS58134752A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58134752A (ja) | 1983-08-11 |
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