JPS5887083A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPS5887083A JPS5887083A JP18527081A JP18527081A JPS5887083A JP S5887083 A JPS5887083 A JP S5887083A JP 18527081 A JP18527081 A JP 18527081A JP 18527081 A JP18527081 A JP 18527081A JP S5887083 A JPS5887083 A JP S5887083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm gear
- carriage
- printing
- rotator
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/04—Hammers; Arrangements thereof of single hammers, e.g. travelling along printing line
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
- B41J1/44—Carriers stationary for impression
- B41J1/46—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers
- B41J1/50—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers with one or more carriers travelling across copy material in letter-space direction
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタに係り、さらに詳しくは小型シリアル
プリンタの桁上げ機構を改良した小型プリンタに関する
ものである。
プリンタの桁上げ機構を改良した小型プリンタに関する
ものである。
不発明（二係る小型プリンタは、例えは第１図〜第３図
に示すような基本構造を採用しており、先に提案した。
に示すような基本構造を採用しており、先に提案した。
すなわち、図において符号１は活字ドラムで、孔１ａを
複数有し、その表面上にゴム等の弾性部拐よりなる活字
ベルト２を基台１の外周に巻きつけてあり活字ベルト２
（−は活字２ａどその活字２ａと反対側に孔１ａと１β
；合する突起２ｂを有し、この突起２ｂを前記活字ドラ
ム１の内部より押圧すれば、活字２ａが飛び出すように
なっている。
複数有し、その表面上にゴム等の弾性部拐よりなる活字
ベルト２を基台１の外周に巻きつけてあり活字ベルト２
（−は活字２ａどその活字２ａと反対側に孔１ａと１β
；合する突起２ｂを有し、この突起２ｂを前記活字ドラ
ム１の内部より押圧すれば、活字２ａが飛び出すように
なっている。
３はドラム軸で、活字ドラム１に固着され、ギヤリッジ
４（一回転可能に支承され、駆動ギヤ５を他端に固着し
ている。
４（一回転可能に支承され、駆動ギヤ５を他端に固着し
ている。
６はウオームギヤで、キャリッジ４の折曲音ｌ５４ａ、
４ｂにスラスト方向を規制され前記駆動ギヤ５にかみあ
ってウオームギヤ軸７により、保持されている。
４ｂにスラスト方向を規制され前記駆動ギヤ５にかみあ
ってウオームギヤ軸７により、保持されている。
尚、ウオームギヤ軸７は図示しない細板間に回転可能（
二支承され図示しない駆動モーターにより所定の回転数
でｌｉｊし１」Ｊ、駆動される。又、ウオームギヤ軸７
は小判型の断面をもち前記ウオームギヤ６に設けられた
同じく小判型の穴に摺動可能に係合している。
二支承され図示しない駆動モーターにより所定の回転数
でｌｉｊし１」Ｊ、駆動される。又、ウオームギヤ軸７
は小判型の断面をもち前記ウオームギヤ６に設けられた
同じく小判型の穴に摺動可能に係合している。
８はドラム制御部材で、ラック状の歯をもち、図示しな
いソレノイド（二より、ドラム側に押圧されると、前記
１駆動ギヤ５と係合することが出来る。
いソレノイド（二より、ドラム側に押圧されると、前記
１駆動ギヤ５と係合することが出来る。
９は印字用カムで、端■１１に後述するハンマー１０を
押圧するためのカム部９ａを所定ピッチ設けである。
押圧するためのカム部９ａを所定ピッチ設けである。
１０は印字ハンマーで活字２ａの裏突起２ ｂを押圧す
るためのコロ１０ｂを保持するうで１０ａと前記印字カ
ム９と係合する抑圧うで１０ｃを有し、ギヤリア４に設
けられたハンマー軸１１に、同転自在Ｃ′″−支承され
ている。
るためのコロ１０ｂを保持するうで１０ａと前記印字カ
ム９と係合する抑圧うで１０ｃを有し、ギヤリア４に設
けられたハンマー軸１１に、同転自在Ｃ′″−支承され
ている。
１２はプラテンであり１３は印字用紙である。
１５はインクローラで活字ドラムに圧接し、活字面にイ
ンクを転写する。
ンクを転写する。
尚、ギヤリッジ４は、図示しないガイド軸により、ガイ
ドされプラテン１２と平行に移動できるようになってい
る。
ドされプラテン１２と平行に移動できるようになってい
る。
１４は戻しはねで、キャリッジ４を常に一方向に引張−
っている。
っている。
次に、以上の様に構成された、本実施例の印字（３）
機構の動作について第１図、第２図、第３図、第４図を
用いて説明する。
用いて説明する。
図示しないモーターにより、ウオームギヤ佃１７がＡ方
向に回転すると、２方取形状に係合しているウオー７・
ギヤ６も同じ方向に回転する。１駆動ギヤ５はウオーム
ギヤ６とかみあっているので、駆動ギヤ５も、Ｂ方向に
回転し、いっしょにドラノ・軸３に固着されている活字
ドラノ・１もＢ方向に回転する（第２，３図（Ａ））。
向に回転すると、２方取形状に係合しているウオー７・
ギヤ６も同じ方向に回転する。１駆動ギヤ５はウオーム
ギヤ６とかみあっているので、駆動ギヤ５も、Ｂ方向に
回転し、いっしょにドラノ・軸３に固着されている活字
ドラノ・１もＢ方向に回転する（第２，３図（Ａ））。
さて、ここで所望の活字１ａを印字したい場合、活字ド
ラム１と対応している歯をもったギヤ５の爾例えば５ａ
を所定の位置で係合すべく制御部月８を１２ｃｌ示しな
いソレノイドで押圧して前進させ、制御部月８のランク
歯８ａど、駆動ギヤ５の歯５ａとをかみ合わせる（第２
図（［３１）。
ラム１と対応している歯をもったギヤ５の爾例えば５ａ
を所定の位置で係合すべく制御部月８を１２ｃｌ示しな
いソレノイドで押圧して前進させ、制御部月８のランク
歯８ａど、駆動ギヤ５の歯５ａとをかみ合わせる（第２
図（［３１）。
駆動ギヤ５には依然として回転力が与えられているため
駆動ギヤ５は制御部拐８のラック歯８ａを支点として回
転しようとし、結果的には駆動ギヤ５の回転中心がＤよ
りＥに移ることになる（第２図（Ｂ））。この状態はち
ょうどラックとピニオン（４） のかみあいで、ラック上をピニオンがかみあいながらこ
ろがる状態と同じである。
駆動ギヤ５は制御部拐８のラック歯８ａを支点として回
転しようとし、結果的には駆動ギヤ５の回転中心がＤよ
りＥに移ることになる（第２図（Ｂ））。この状態はち
ょうどラックとピニオン（４） のかみあいで、ラック上をピニオンがかみあいながらこ
ろがる状態と同じである。
活字ドラム１が、ころがり運動をしながら、桁方向Ｃに
移動すると同様にキャリッジ４も桁方向Ｃに移動する。
移動すると同様にキャリッジ４も桁方向Ｃに移動する。
ギヤリッジ４（二は回転可能に支持されたハンマー１０
が設けられておりさらにそのハンマー１０の押圧用のう
で１０ｃは印字カム９のカム部９ａと係合している。キ
ャリッジ４といっしょにハンマー１０が桁方向Ｃに移動
すると抑圧用うで１０ｃはカム部９ａを乗り越えようと
し、Ｅ方向に回転し、押圧コロ１０ｂが、活字ベルト２
の裏突起２ｂを押圧し、活字が印字用紙１３に接してイ
ンクを転写する（第３図（Ｂ））。さらにキャリッジ４
、活字ドラム１、ハンマー１０が１体となって、桁方向
Ｃに移動し、ノｈンマー１０の抑圧用うで１０ｃが、印
字カム９のカム部９ａを乗りこえると、活字も印字用紙
１３より離れ印字動作は終了する。（第２，３図（Ｃ）
）ここで、制御部組８を押圧していたソレノイドの通電
を止めて、制御部組８のラック歯８ａと、駆動ギヤ５の
保合をはずせば、活字ドラム１はころがり運動を止めて
、その場で回転運動を続ける（第２，３図（Ｃ））。こ
の時、戻しパイ・１４はキャリッジ４を引張って１７す
るがハンマー１０の押圧うで１０ｃが、印字プＪム９の
カムｇＩ５９ａに係合しているので戻されることはない
（第３図（Ｃ））。
が設けられておりさらにそのハンマー１０の押圧用のう
で１０ｃは印字カム９のカム部９ａと係合している。キ
ャリッジ４といっしょにハンマー１０が桁方向Ｃに移動
すると抑圧用うで１０ｃはカム部９ａを乗り越えようと
し、Ｅ方向に回転し、押圧コロ１０ｂが、活字ベルト２
の裏突起２ｂを押圧し、活字が印字用紙１３に接してイ
ンクを転写する（第３図（Ｂ））。さらにキャリッジ４
、活字ドラム１、ハンマー１０が１体となって、桁方向
Ｃに移動し、ノｈンマー１０の抑圧用うで１０ｃが、印
字カム９のカム部９ａを乗りこえると、活字も印字用紙
１３より離れ印字動作は終了する。（第２，３図（Ｃ）
）ここで、制御部組８を押圧していたソレノイドの通電
を止めて、制御部組８のラック歯８ａと、駆動ギヤ５の
保合をはずせば、活字ドラム１はころがり運動を止めて
、その場で回転運動を続ける（第２，３図（Ｃ））。こ
の時、戻しパイ・１４はキャリッジ４を引張って１７す
るがハンマー１０の押圧うで１０ｃが、印字プＪム９の
カムｇＩ５９ａに係合しているので戻されることはない
（第３図（Ｃ））。
同様にして、順次印字し、１行分の印字終了後、印字カ
ム９を活字ドラム１より離れる方向に移動させれば、ハ
ンマー１０の押圧うで１０ｃはカッ＼部との保合を解か
れ、戻しはね１４の張力（二より所定位置まで復帰する
。１行分の印字の際、印字数値が１．２，３．４・・・
のように連続している場合は、部材８の押出しは１回で
順次印字、移動が連続されるので高速印字が可能となる
。尚、印字ピッチ（桁間隔）は駆動ギヤ５の歯のモジュ
ールをｍとすれば、ｍｘとなる。又、制御部組８のラッ
クのピッチや印字カム９のカムピッチも同様（二ｍｘと
なる。
ム９を活字ドラム１より離れる方向に移動させれば、ハ
ンマー１０の押圧うで１０ｃはカッ＼部との保合を解か
れ、戻しはね１４の張力（二より所定位置まで復帰する
。１行分の印字の際、印字数値が１．２，３．４・・・
のように連続している場合は、部材８の押出しは１回で
順次印字、移動が連続されるので高速印字が可能となる
。尚、印字ピッチ（桁間隔）は駆動ギヤ５の歯のモジュ
ールをｍとすれば、ｍｘとなる。又、制御部組８のラッ
クのピッチや印字カム９のカムピッチも同様（二ｍｘと
なる。
以上のような構造を有するシリアルプリンタは、その桁
」二げ制御機構として、前述したように制御部材８のラ
ック歯８ａとウオームギヤ６とによって構成され、制御
部材８の移動は図示していないソレノイドによって行な
われていた。このため、ウオームギヤ６に対して制御部
材８のランク歯な飛び込ませて、噛合させることにより
ウオームギアの進みピッチ分ウオームギヤと一体の活字
ドラムを転がり移動させ、同時（二印字する構造を採用
している。
」二げ制御機構として、前述したように制御部材８のラ
ック歯８ａとウオームギヤ６とによって構成され、制御
部材８の移動は図示していないソレノイドによって行な
われていた。このため、ウオームギヤ６に対して制御部
材８のランク歯な飛び込ませて、噛合させることにより
ウオームギアの進みピッチ分ウオームギヤと一体の活字
ドラムを転がり移動させ、同時（二印字する構造を採用
している。
しかし、回転しているウオームギヤ６に対して回転方向
と直交するラック歯を飛び込ませるため、そのタイミン
グが難しく、場合によってはけとばされてしまい、飛び
込みきれないなどの問題があった。
と直交するラック歯を飛び込ませるため、そのタイミン
グが難しく、場合によってはけとばされてしまい、飛び
込みきれないなどの問題があった。
本発明は、以上のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、極めて簡単な構造により確実に桁上げを
行なうことができるように構成した桁」二げ制御機構を
有するプリンタを提供することを目的としている。
されたもので、極めて簡単な構造により確実に桁上げを
行なうことができるように構成した桁」二げ制御機構を
有するプリンタを提供することを目的としている。
本発明（−おいては、上記の目的を達成するためｇ二、
桁上げ制御部材としてキャリッジと一体（ニラ（７） オーム爾とラック板を噛合させておき、前記回転体を活
字ドラムの回転と同期させてパルスモータ−より回転さ
せ、活字ドラムを印字面（二重がり圧接させる構造を採
用した。
桁上げ制御部材としてキャリッジと一体（ニラ（７） オーム爾とラック板を噛合させておき、前記回転体を活
字ドラムの回転と同期させてパルスモータ−より回転さ
せ、活字ドラムを印字面（二重がり圧接させる構造を採
用した。
以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明の詳細な説
明する。
明する。
第４因は本発明の一実施例を説明するもので、図におい
て符号２０で示すものはキャリッジで、このキャリッジ
２０には活字ドラム２１が回転自在に取り付けられてお
り、図示されていないモータによって回転される。キャ
リッジ２０はパルスモータ２２によって回転される回転
軸２３＋″−軸方向に摺動自在に取り付けられている。
て符号２０で示すものはキャリッジで、このキャリッジ
２０には活字ドラム２１が回転自在に取り付けられてお
り、図示されていないモータによって回転される。キャ
リッジ２０はパルスモータ２２によって回転される回転
軸２３＋″−軸方向に摺動自在に取り付けられている。
又、キャリッジ２０には回転体２４が設けられており、
この回転体２４にはその一部にウオームギヤ２５が形成
されており、この回転体２４は回転軸２３（二対し摺動
自在ではあるが軸２３と一体となってのみ回転しうるよ
うに構成されている。
この回転体２４にはその一部にウオームギヤ２５が形成
されており、この回転体２４は回転軸２３（二対し摺動
自在ではあるが軸２３と一体となってのみ回転しうるよ
うに構成されている。
回転体２４のウオームギヤ２５はラック板２６（８）
のランク歯２６ ａと噛合している。符号２７は印字面
を示す。
を示す。
次（二、以上のように構成された本実施例の動作につき
説明する。
説明する。
活字ドラム２１は図示されていないモータによって回転
されてお（ハ印字したい活字が印字面２７Ｃ二接する時
に、パルスモータ２２によって回転体２４を１回転させ
る。回転体２４のウオームギヤ２５とラック歯２７ａは
噛合しており、回転体２４のウオームギヤ２５の進みピ
ッチにより、ギヤリッジ２０を活字ドラム２１の回転方
向に移動させる。
されてお（ハ印字したい活字が印字面２７Ｃ二接する時
に、パルスモータ２２によって回転体２４を１回転させ
る。回転体２４のウオームギヤ２５とラック歯２７ａは
噛合しており、回転体２４のウオームギヤ２５の進みピ
ッチにより、ギヤリッジ２０を活字ドラム２１の回転方
向に移動させる。
このとき、キャリッジ２０の移動速度と活字ドラムの回
転速度とを同期させることによ（バ活字ドラム２１は印
字面２１上を回転し同時に図示していないハンマにより
活字を押し出し、印字用紙に対して転がり印字すること
になる。
転速度とを同期させることによ（バ活字ドラム２１は印
字面２１上を回転し同時に図示していないハンマにより
活字を押し出し、印字用紙に対して転がり印字すること
になる。
このよう（二本発明にあっては高速度で回転しているウ
オームギヤに対しラック歯をとび込ませるという方式を
採用していないため、従来のように両者を噛合させるタ
イミングの困難さやけとばされの問題は生じず、桁上げ
の動作を確実に行わせることができる。
オームギヤに対しラック歯をとび込ませるという方式を
採用していないため、従来のように両者を噛合させるタ
イミングの困難さやけとばされの問題は生じず、桁上げ
の動作を確実に行わせることができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれはギヤリ
ッジにウオームギヤを有する回転体を設け、このウオー
ムギヤとラック歯とを常時噛合状態に置キ、回転体をパ
ルスモータによって回転させる構造を採用しているため
、従来のようにラック歯をウオームギアにとび込ませる
構造と異なり、タイミングの困難さは無く、確実な桁上
げ動作を行うことができる簡単な構造の桁上げ制御機構
を備えたプリンタを提供することができる。
ッジにウオームギヤを有する回転体を設け、このウオー
ムギヤとラック歯とを常時噛合状態に置キ、回転体をパ
ルスモータによって回転させる構造を採用しているため
、従来のようにラック歯をウオームギアにとび込ませる
構造と異なり、タイミングの困難さは無く、確実な桁上
げ動作を行うことができる簡単な構造の桁上げ制御機構
を備えたプリンタを提供することができる。
第１図〜第３図は本発明の基本構造を説明するもので、
第１図（３）はキャリッジ部分の斜視図、第１図（Ｂ）
はキャリッジ部分の縦断（）ＩＩＩ而図面第２図（Ａ）
〜（Ｄ）は駆動ギアとラック歯との動作を示す説明図、
第３図（Ａ）〜（Ｃ１は印字状態を示す説明図、４Ｓ４
図は本発明の一実施例を示す平面図である。 ２０・・キャリッジ ２１・・・活字ドラム２２
・・パルスモータ ２３・・回転軸２４・・回転体
２５・・・ウオームギア２６・・・ラック
板２６ａ−・ラック歯。 特許出願人 キャノン電子株式会社代理人 弁理士
加藤 卓 （１’ｌ） 贋１゜ （Ｂ）
第１図（３）はキャリッジ部分の斜視図、第１図（Ｂ）
はキャリッジ部分の縦断（）ＩＩＩ而図面第２図（Ａ）
〜（Ｄ）は駆動ギアとラック歯との動作を示す説明図、
第３図（Ａ）〜（Ｃ１は印字状態を示す説明図、４Ｓ４
図は本発明の一実施例を示す平面図である。 ２０・・キャリッジ ２１・・・活字ドラム２２
・・パルスモータ ２３・・回転軸２４・・回転体
２５・・・ウオームギア２６・・・ラック
板２６ａ−・ラック歯。 特許出願人 キャノン電子株式会社代理人 弁理士
加藤 卓 （１’ｌ） 贋１゜ （Ｂ）
Claims (1)
- 印字桁方向と同方向Ｃ二回転する活字ドラムと、この活
字ドラムを搬送するキャリッジと、前記活字ドラノ・を
移動させる制御部材とを備え、前記活字ドラムを印字面
に転がり圧接することにより印字を行うプリンタにおい
て、前記制御部材としてラック歯な有するラック板と、
このラック歯と噛合するウオームギアを有する回転体を
有するキャリッジと、前記回転体を回転させるパルスモ
ータとを備えたことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18527081A JPS5887083A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | プリンタ |
| US06/424,538 US4504159A (en) | 1981-11-09 | 1982-09-27 | Compact serial printer with rack plate drive for type belt drum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18527081A JPS5887083A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887083A true JPS5887083A (ja) | 1983-05-24 |
Family
ID=16167883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18527081A Pending JPS5887083A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-20 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887083A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5461294A (en) * | 1992-10-09 | 1995-10-24 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Method of detecting the stop of a refrigerator damper, and device for practicing the method |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP18527081A patent/JPS5887083A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5461294A (en) * | 1992-10-09 | 1995-10-24 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Method of detecting the stop of a refrigerator damper, and device for practicing the method |
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