JPS5887058A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、卓上電子計算器等に用いられるシリアル印字
方式のプリンターの印字機構に関するものである。従来
のシリアルプリンターは、順次印字していく方式のため
、印字スピードを早くするためには、印字時間・桁１一
時間を短かくし、又、活字ドラムも早く回転する必要が
あった。また例えばフライングハンマ一方式においては
、ドラムを停止しないので、印字時間は少ないものの、
活字ドラムを早く回すと、字かけ、字並び等の不具合が
生じやすく、父、多くの場合、桁１−をドラム１回転中
に行うので、１回転で１字しか印字できず、印字スピー
ドを早くするのに限度があった。

又、静止印字方式においては、ドラムは、所定の立置（
二保止すれば印字品位は保証されるので、活字ドラムは
高速で回すことも可能であるが、多くの場合、低消費電
力を考慮してＤＣモーターを駆動源としているため、モ
ーターと活字ドラムとの間にクラッチを必要としていた
。又、静止して、印字する時間と、印字後に桁」１時間
が必要でありやはり印字スピードを早くするのに限度が
あった。

本発明は、上記従来の欠点を除去せんものとなされたも
ので、印字と桁−にが、同時に行なわれるので従来のシ
リアルプリンターではなし得なかった高速の印字スピー
ドを得られるものである。

父、クラッチ等を必要としないので、構造簡単にして小
型、安価のプリンターの実現が可能である。

以下、図面に示す実施例により本発明の詳細な説明する
。

第１図（Ａ＋、　（Ｂ）は本発明の詳細な説明する全体
の分解斜視図と断面図で１は活字ドラノ・で孔１ａを複
数有し、その表面」−にゴム等の弾性部組よりなる活字
ベルト２を基台１の外周に巻きつけてあり活字ベルト２
には活字２ａとその活字２ａと反対側に孔１ａと嵌合す
る突起２Ｍｒ−有し、この突起２ｂを前記活字ドラム１
の内部より押圧すれば、活字２ａが飛び出すようじなっ
ている。

３はドラム軸で、活字ドラム１に固着され、キャリア４
（帽［］１転可能に支承され、駆動ギヤ５を他端に固着
している。

６はウオームギヤで、キャリア４の折曲部４ａ。

４ｂにスラスト方向を規制され前記駆動ギヤ５に（３） かみあってウオームギヤ軸７（二より保持されている。

尚、ウオームギヤ軸７は図示しない側板間に回転可能に
支承され図示しない駆動モーターにより所定の回転数で
回転駆動される。又、ウオームギヤ１ｌＩＩＩＩ７は小
判型の断面をもち前記ウオームギヤ６（二設けられた同
じく小判型の穴に摺動可能に係合している。

８はドラム制御部伺で、ラック状の歯をもち、図示しな
いソレノイド（二より、ドラム側に押圧されるど、前記
駆動ギヤ５と係合することが出来る。

９は印字用カムで、端面に後述するハンマー１０を押圧
するためのカム部９ａを所定ピッチ設けである。

１０は印字ハンマーで活字２ａの裏突起２ｂを押圧する
ためのコロ１０ｂを保持するうで１０ａとｒｊｉｉ記印
字カム９と係合する抑圧うで＋Ｏｃを有し、キャリア４
（−設けられたハンマー輔１１（−１回転自在に支承さ
れている。

１２はプラテンであり１３は印字用紙である。

（４） １５はインクローラで活字ドラムに圧接し、活字面にイ
ンクを転写する。

同、キャリア４は、図示しないガイド軸により、ガイド
されプラテン１２と平行に移動できるようになっている
。

１４は戻しばねで、キャリア４を常（ニ一方向に引張っ
ている。

次に、以」二の様に構成された印字機構の動作について
第１図、第２図、第３図、第４図を用いて説明する。

図示しないモーターにより、ウオームギヤ軸７がＡ方向
に回転すると、２方取形状で係合しているウオームギヤ
６も同じ方向に回転する。駆動ギヤ５はウオームギヤ６
どかみあっているので、駆動ギヤ５も、Ｂ方向に回転し
、いっしょ（ニドラム軸３に固着されている活字ドラム
１もＢ方向に回転する（第２図（Ａｌ、３図仄））。

さて、ここで所望の活字１ａを印字したい場合、活字ド
ラム１と対応している歯をもったギヤ５の歯例えば５ａ
を所定の位置で係合すべく制御部十１８を１×１示しな
いソレノイドで押圧して前進させ、制御部材８のラック
歯８ａと、駆動ギヤ５の歯５ａとをかみ合わせる（第２
図（Ｂ２）。

駆動ギヤ５には依然として回転力が与えられているため
駆動ギヤ５は制御部材８のラック歯８ａを支点として回
転しようとし、結果的には駆動ギヤ５の回転中心がＤよ
りＥ（＝移ることになる（第２図（Ｃ））。この状態は
ちょうどラックとピニオンのかみあいで、ラック」二を
ピニオンがかみあいながらころがる状態と同じである。

活字ドラム１が、ころがり運動をしながら、桁方向Ｃ（
−移動すると同様にキャリア４も桁方向Ｃに移動する。

キャリア４には回転可能に支持されたハンマー１０が設
けられており、さらにそのハンマー１０の押圧用のうで
１０ｃは印字カム９のカム部９ａと係合している。キャ
リア４といっしょにハンマー１０が桁方向Ｃ（−移動す
ると伸圧用うで１０ｃはカム部９ａを乗り越えようとし
、Ｅ方向に回転し、押圧コロ１０ｂが、活字ベルト２の
裏突起２ｂを押化し、活字が印字用紙１３に接してイン
クをＩ献写する（第３図（Ｂ））。さらにキャリア４、
活字ドラム１、ハンマー１０が一体となって、桁方向Ｃ
に移動し、ハンマー１０の押圧用うで１０ｃが、印字カ
ム９のカム部９ａを乗りこを押圧していたソレノイドの
通電を止めて、制御部材８のラック歯８ａと駆動ギヤ５
の保合をはずせば、活字ドラム１はころがり運動を止め
て、その場で回転運動を続ける（第９曜へ図（Ｃ））。

この時、戻しバネ１４はギヤリア４を引張っているがハ
ンマー１０の押圧うで１０ｃが、印字カム９のカム部９
ａに係合しているので戻されることはない（第３図（Ｃ
））。

同様にして、順次印字し、１行分の印字終了後、印字カ
ム９を活字ドラム１より１ＷＩＬれる方向に移動させれ
ば、ハンマー１０の押圧うでｌＯｃはカム部との保合を
解かれ、戻しばね１４の張力により所定位置まで復帰す
る。１行分の印字の際、印字数値が１．２，３．４・・
・・・・・・・のように連続してい（７） る場合は、部）ｒ）Ｊ８の押出しは１回で順次印字、移
動が連続されるので高速印字が可能となる。尚、印字ピ
ッチ（桁間隔）は駆動ギヤ５の歯のモジュールをｍとす
れば、ｍｘとなる。又、制御部材８のラックのピッチや
印字カム９のカムピッチも同様にｍｘとなる。第４図ｔ
Ａ）　、　（Ｂ）、　＜Ｃ）　　は第３図（Ｂ）の時間
拡大図である。

第５図および第６図は本発明の一実施１９１Ｊを説明す
るもので、図において符号１０１で示すものは活字ドラ
ムで、この活字ドラム１０１の基台１０１ａには円周方
向および上下方向に所定ピッチで透孔１０１　ｂが多数
個形成されており、基台１０１ａは印字桁方向と直交す
る状態で配置されている。

この基台１０１（二は」二丁方向にずらして複数本の活
字ベルト１０２が装着される。活字ベルト１０２はゴム
などの弾性部伺からなり、その表面側には活字１０２ａ
が、裏面側には前記透孔１０１ｂ（二嵌合する突起１０
２ｂが活字１０２ａと対向して形成されている。

（８） 活字ドラム１０１の基体１０１ａの下端がらは支軸１０
１ｃが一体的に下方に向がって突設されている。この支
軸１０１ｃはキャリッ、、＞１０６に対して昇降自在に
取付けられたリフト部材１０３に対して回転自在に軸承
されている。このリフト部材１０３の側面（二はラック
歯１０３ａが形成されている。

ギヤリッジ１０６は水平に横架されたガイド軸１１５．
１１６に摺動自在に嵌合されでおり、このギーＶリッｉ
／１０６にはパルスモータ１０７によって回転されるピ
ニオンギヤ１０５が水平な状態で取付けられており、前
記ラック歯１０３ａと噛合されている。

キャリッジ１０６の一端には支柱＋０６ａが垂直な状態
で突設されており、その」一端の折曲部１０６ｂは基体
１０１ａの」一方に延びており、その先端には基体１０
１ａ中に臨まされた状態でソレノイド１１１が取付けら
れている。このソレノイド１１１のプランジャ１１１ａ
の先端にはハンマーコロ１１２が取付けられ、活字ベル
）１０２の裏面の突起１０２ｂと対向されている。

ｎＩＩ記支ｌＩ！ＩＩＩ　＋　０１　ｃの下端はキャリ
ッジ１０６と一体の基板１０８（二回転自在（二軸型さ
れた駆動ギヤ１０４に一体的に固定されている。この駆
動ギヤ１０４は図示しでいないモータによって回転され
るウオーノ・軸１０９と歯合しており、　　支軸１０１
ｃｉ弁して活字ドラム１０１を回転させる。

、駆動ギヤ１０４をはさんでウオーム軸１０９と反対側
にはランク板１１０が配置されている。ラック板１１０
は支軸１１０ｂによりその一方の側縁側を回動自在（−
軸承されており、他方の側縁側にはラック歯１１０ａが
形成されている。このラック板１１０は図示していない
ソレノイドにより、第２図に実線で示す駆動ギヤ１０４
と噛合する位置と、鎖線で示す噛合が外れた状態とに変
位される。

符号１１３で示すものはプラテン、１１４で示すものは
印字用紙である。

次（二、以」二のように構成された本実施例の動作につ
き説明する。

活字ベルトの選択はパルスモータ１０７を回転させるこ
とにより、ピニオンギヤ１０５を一定量同転させ、ラッ
ク歯１０３ａを弁してリフト部組１０３を昇降させるこ
とにより行なわれ、活字ドラム１０１を昇降させ、所望
の活字ベルトがハンマーコロ１１２と印字用紙１１４の
間に来るように調節して行なう。

活字の選択は所望の活字に対応する駆動ギヤ１０４の＠
（二対して、図１示していないソレノイドを駆動させて
ラック板１１０を回動させ、ラック＃（＋　１０　ａを
噛合させること（二より行なわれる。

ラック板１１０のラック歯１１０ａと噛合された駆動ギ
ヤ１０４はウオーム軸１０９の進みピッチにより桁方向
に移動する。この結果、駆動ギヤ１０４はピンチ円周上
を転動すること（二なり、駆動ギヤ１０４と一体の活字
ドラム１０１も転動し、同時にソレノイド１１１に通電
を行ない、ハンマーコロ１１２により活字１０２ａを飛
び出させ、Ｓ動ギヤ１０４のピッチ円周と接する位置（
＝おかれた印字紙Ｊｌを活字がころがり圧接される。活
字１０２ａ（二は図示していないインクローラによりイ
ンクが転写されているため、印字用紙１１４上に印字が
行なわれる。

駆動ギヤ１０４の−・両分転動したのち、ラック板１１
０との保合が屏かれるようにソレノイドへの通電を切れ
ば、駆動ギヤ１０４、即ち活字ドラム１０１は移動をや
め、次の印字用の活字を選択するために回転をつづける
。

このような動作を繰り返して次々と所望の印字を行なっ
て１行分の印字が行なわれたのち、キャリッジ１０６の
桁戻しを行ない、初期位置に復帰させると共に１行分の
紙送り動作を行なう。以下、同様の動作を繰り返し、印
字が行なわれる。

以−にの説明から明らかなように、本発明（二よれば、
印字桁方向（二回転し、その外周面（二接数本の活字ベ
ルトを有する活字ドラム内に印字ハンマを臨ませ、ハン
マによって活字を飛び出させた状態で印字用紙に対して
ころがり圧接させて印字を行なう梠成を採用しているた
め、桁にげと、印字動作を同時に行なうことができ印字
速度が速く、ころがり圧接であるため印字音が低く、こ
ろがり圧接イニ比較的長時間を費すことができるため、
字欠けや、字こすれ、字並びの不良などがなく、インク
の転写もしやすいため、印字品位も高く保てると言・う
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ＋、　（Ｂ）は本発明の基本を示す斜視図と
活字ドラム部の断面図、第２図（Ｎ〜（０）は選字と桁
上の動作を示す概略図、第３図（Ａ）〜（Ｃ力ま印字の
動作第６図はその縦断側面図である。 ？、［＋・・・活字ドラム ２．１０２・・・活字ベルト １０・・・インクローラ １０３・・・シフト部材 １０４・・・駆動ギヤ １０５・・ピニオンギヤ ７０６・・・キャリッジ １０７・・・パルスモータ １０９・・・ウオーム軸 １１０・・・ラック板 １１１・・・ソレノイド １０ｂ、１１２・・・ハンマーコロ １２．１１３・・・プラテン １４．１１４・・・印字用紙

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１円筒状に形成されたドラム基台に複数本の弾性材
   からなる活字ベルトを装着し、このドラム基台の内側に
   印字用ハンマを臨ませ、このパンツと対向する位置に所
   定の印字用の活字を有する活字ベルトラ選択的に移動さ
   せ、活字が飛び出した状態で活字ドラムを印字用紙に対
   しころがり圧接させて印字を行なうように構成したこと
   を特徴とするプリンタ。 （２）活字ドラムと一体の駆動ギヤと噛合する常時回転
   しているウオーム軸を設け、前記駆動ギヤと選択的に噛
   合されるラック板を設け、駆動ギヤとラック板との噛合
   により印字桁方向への移動を行なうよう（二構成したこ
   とケ特徴とする特許請求の４．児囲第１項記載のプリン
   タ。