JPH0246283B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0246283B2 JPH0246283B2 JP56215778A JP21577881A JPH0246283B2 JP H0246283 B2 JPH0246283 B2 JP H0246283B2 JP 56215778 A JP56215778 A JP 56215778A JP 21577881 A JP21577881 A JP 21577881A JP H0246283 B2 JPH0246283 B2 JP H0246283B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- order
- roll bending
- bending device
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多段クラスタ圧延機の板形状制御方法
に関する。
に関する。
金属板材料を圧延する場合、圧延される板の形
状即ち平坦度は、圧延材の単位幅当りの長手方向
の伸びが幅方向に一様でない場合に不良を起こ
す。
状即ち平坦度は、圧延材の単位幅当りの長手方向
の伸びが幅方向に一様でない場合に不良を起こ
す。
この形状不良の形態は複数であり、第１図ａに
示す如く板両端のみが波になつている端伸び１ａ
の場合、 第１図ｂに示す如く板中央のみが波になつてい
る中伸び１ｂの場合の他、 第１図ｃに示す如く板の四分の一の所に波が生
じているクオータバツクル１ｃの場合、及び 第１図ｄに示す如く板の中央と両端の双方に波
が生じている両波１ｄの場合などがある。
示す如く板両端のみが波になつている端伸び１ａ
の場合、 第１図ｂに示す如く板中央のみが波になつてい
る中伸び１ｂの場合の他、 第１図ｃに示す如く板の四分の一の所に波が生
じているクオータバツクル１ｃの場合、及び 第１図ｄに示す如く板の中央と両端の双方に波
が生じている両波１ｄの場合などがある。
これらの板形状不良を圧延中に制御して平坦化
するために、多段クラスタ圧延機には通常、バツ
クアツプロールクラウン調整装置や、ワークロー
ルベンデイング装置及び中間ロールベンデイング
装置などの複数の板形状修正装置を装備してい
る。
するために、多段クラスタ圧延機には通常、バツ
クアツプロールクラウン調整装置や、ワークロー
ルベンデイング装置及び中間ロールベンデイング
装置などの複数の板形状修正装置を装備してい
る。
しかし、板形状不良を一掃するには、各種の不
良形態に対応させ、上記複数のうち最も効果的な
板形状修正装置を選択して制御を行わせる必要が
ある。
良形態に対応させ、上記複数のうち最も効果的な
板形状修正装置を選択して制御を行わせる必要が
ある。
本発明は、上述の観点に立ち、板形状不良を低
減できる多段クラスタ圧延機の板形状制御方法を
提供することを目的とする。この目的を達成する
ため、本発明では、バツクアツプロールクラウン
調整装置、ワークロールベンデイング装置、中間
ロールベンデイング装置等の複数の形状修正装置
を備えた多段クラスタ圧延機において、形状不良
の形態に対応し板幅方向の変位量を変数とする１
次から４次の各関数を定めておき、圧延機出側の
板形状を検出する形状検出器からの検出信号と目
標形状設定値との偏差信号を前記の関数からなる
４次の直交関係に展開し、各次の成分量によつて
操作すべき形状修正装置を選定し且つ成分量に応
じて板形状を修正する。
減できる多段クラスタ圧延機の板形状制御方法を
提供することを目的とする。この目的を達成する
ため、本発明では、バツクアツプロールクラウン
調整装置、ワークロールベンデイング装置、中間
ロールベンデイング装置等の複数の形状修正装置
を備えた多段クラスタ圧延機において、形状不良
の形態に対応し板幅方向の変位量を変数とする１
次から４次の各関数を定めておき、圧延機出側の
板形状を検出する形状検出器からの検出信号と目
標形状設定値との偏差信号を前記の関数からなる
４次の直交関係に展開し、各次の成分量によつて
操作すべき形状修正装置を選定し且つ成分量に応
じて板形状を修正する。
以下、図面を参照して本発明を説明する。
第２図は本発明の一実施例を示し、１は圧延
材、２は多段クラスタ圧延機（以下、圧延機と略
称する）であり、圧延機２にはレベリング機能を
有する圧下装置３と、バツクアツプロールクラウ
ン調整装置４と、ワークロールベンデイング装置
５と、中間ロールベンデイング装置６とが装備さ
れている。このような圧延機２に対し、圧延機出
側に板形状を検出する形状検出器７を設置し、ま
た、上記各板形状修正装置３〜６の操作を指令す
る信号Ａ〜Ｄを出力する演算装置８を備える。こ
の演算装置８は、上位計算機９あるいは操作盤１
０で設定される目標形状設定値Ｅと上記の形状検
出器７からの検出信号Ｆとの偏差信号を板幅方向
の変位量についての直交関数で近似し、直交関数
の各成分を算出することにより修正信号Ａ〜Ｄを
一つないし全部出力することにより修正信号Ａ〜
Ｄを一つないし全部出力することで、各種板形状
修正装置３〜６を単独あるいは同時に操作させ
る。
材、２は多段クラスタ圧延機（以下、圧延機と略
称する）であり、圧延機２にはレベリング機能を
有する圧下装置３と、バツクアツプロールクラウ
ン調整装置４と、ワークロールベンデイング装置
５と、中間ロールベンデイング装置６とが装備さ
れている。このような圧延機２に対し、圧延機出
側に板形状を検出する形状検出器７を設置し、ま
た、上記各板形状修正装置３〜６の操作を指令す
る信号Ａ〜Ｄを出力する演算装置８を備える。こ
の演算装置８は、上位計算機９あるいは操作盤１
０で設定される目標形状設定値Ｅと上記の形状検
出器７からの検出信号Ｆとの偏差信号を板幅方向
の変位量についての直交関数で近似し、直交関数
の各成分を算出することにより修正信号Ａ〜Ｄを
一つないし全部出力することにより修正信号Ａ〜
Ｄを一つないし全部出力することで、各種板形状
修正装置３〜６を単独あるいは同時に操作させ
る。
ここで、形状不良の形態を考慮して板幅方向の
変位量ｘに対し、 0（ｘ）＝ａ1 （ｘ）＝bx2 （ｘ）＝Cx2＋ｄ3 （ｘ）＝ex3＋fx4 （ｘ）＝gx4＋hx2＋ｋ …式(1) （但し、ａ〜ｋは定数） なる関数を定め、偏差信号α（ｘ）をこれらの関
数を用いた α（ｘ）ｆ（ｘ）＝C0 0（ｘ）＋C1 1（ｘ） ＋C2 2（ｘ）＋C3 3（ｘ）＋C4 4（ｘ） …式(2) 式(2)に示す４次の直交関数ｆ（ｘ）で近似する
ものとする。
変位量ｘに対し、 0（ｘ）＝ａ1 （ｘ）＝bx2 （ｘ）＝Cx2＋ｄ3 （ｘ）＝ex3＋fx4 （ｘ）＝gx4＋hx2＋ｋ …式(1) （但し、ａ〜ｋは定数） なる関数を定め、偏差信号α（ｘ）をこれらの関
数を用いた α（ｘ）ｆ（ｘ）＝C0 0（ｘ）＋C1 1（ｘ） ＋C2 2（ｘ）＋C3 3（ｘ）＋C4 4（ｘ） …式(2) 式(2)に示す４次の直交関数ｆ（ｘ）で近似する
ものとする。
式(2)において、０次成分C0 0（ｘ）は平均板厚
偏差に関するものであるが、１次〜４次の成分は
形状不良に関するものである。即ち、 (1) １次成分C1 1（ｘ）は圧延材が形状について
片伸びしていることを示し、これに対する形状
修正は圧下のレベリングを操作することが有効
である。
偏差に関するものであるが、１次〜４次の成分は
形状不良に関するものである。即ち、 (1) １次成分C1 1（ｘ）は圧延材が形状について
片伸びしていることを示し、これに対する形状
修正は圧下のレベリングを操作することが有効
である。
(2) ２次成分C2 2（ｘ）は圧延材の端伸び（第１
図ａ）あるいは中伸び（第１図ｂ）の程度を示
しており、これらの形状修正には、バツクアツ
プロールクラウン調整装置４、ワークロールベ
ンデイング装置５及び中間ロールベンデイング
装置６をいずれか一つあるいは複数を組合せ操
作することが有効である。
図ａ）あるいは中伸び（第１図ｂ）の程度を示
しており、これらの形状修正には、バツクアツ
プロールクラウン調整装置４、ワークロールベ
ンデイング装置５及び中間ロールベンデイング
装置６をいずれか一つあるいは複数を組合せ操
作することが有効である。
(3) ３次成分C3 3（ｘ）は圧延材の片端だけに波
が生じた場合などの非対称波の程度を示し、４
次成分C4 4（ｘ）は圧延材のクオータバツクル
（第１図Ｃ）あるいは両波（第１図ｄ）の程度
を示しており、これらの形状修正には、圧下装
置３のレベリング、バツクアツプロールクラウ
ン調整装置４、ワークロールベンデイング装置
５及び中間ロールベンデイング装置６のうち、
いずれか一つあるいは複数を組合せて操作する
ことが有効である。
が生じた場合などの非対称波の程度を示し、４
次成分C4 4（ｘ）は圧延材のクオータバツクル
（第１図Ｃ）あるいは両波（第１図ｄ）の程度
を示しており、これらの形状修正には、圧下装
置３のレベリング、バツクアツプロールクラウ
ン調整装置４、ワークロールベンデイング装置
５及び中間ロールベンデイング装置６のうち、
いずれか一つあるいは複数を組合せて操作する
ことが有効である。
各種形状修正装置３〜６の選択操作を更に説明
するに、 演算装置８により４次の直交関数の各成分
C0 0（ｘ）、C1 1（ｘ）、C2 2（ｘ）、C3 3（ｘ）
及び
C4 4（ｘ）が算出された時、例えば１次成分C1 1
（ｘ）の値が他の成分値に比較して大であれば修
正信号Ａを１次成分値に応じて出力し、圧下装置
３のレベリングを操作させる。また、２次成分
C2 2（ｘ）の値が他の成分値に比較して大であれ
ば、修正信号Ｂを２次成分値に応じて出力し、バ
ツクアツプロールクラウン調整装置を操作させる
ことになる。更に、各成分C0 0（ｘ）〜C4 4（ｘ）
値に極端な差がない場合は各成分値の大小に応じ
て修正信号Ａ〜Ｄを出力し、圧下装置３、バツク
アツプロールクラウン調整装置４、ワークロール
ベンデイング装置５及び中間ロールベンデイング
装置６をそれぞれ単独にあるいはそのうちのいく
つかを組合せて操作させる。これらの操作は圧延
中に周期的あるいは連続的に行う。
するに、 演算装置８により４次の直交関数の各成分
C0 0（ｘ）、C1 1（ｘ）、C2 2（ｘ）、C3 3（ｘ）
及び
C4 4（ｘ）が算出された時、例えば１次成分C1 1
（ｘ）の値が他の成分値に比較して大であれば修
正信号Ａを１次成分値に応じて出力し、圧下装置
３のレベリングを操作させる。また、２次成分
C2 2（ｘ）の値が他の成分値に比較して大であれ
ば、修正信号Ｂを２次成分値に応じて出力し、バ
ツクアツプロールクラウン調整装置を操作させる
ことになる。更に、各成分C0 0（ｘ）〜C4 4（ｘ）
値に極端な差がない場合は各成分値の大小に応じ
て修正信号Ａ〜Ｄを出力し、圧下装置３、バツク
アツプロールクラウン調整装置４、ワークロール
ベンデイング装置５及び中間ロールベンデイング
装置６をそれぞれ単独にあるいはそのうちのいく
つかを組合せて操作させる。これらの操作は圧延
中に周期的あるいは連続的に行う。
なお、上記の説明では２次〜４次の成分に対す
る形状修正装置としてバツクアツプロールクラウ
ン調整装置４、ワークロールベンデイング装置５
及び中間ロールベンデイング装置６を用いたが、
これは他の装置例えばワークロールシフト装置や
中間ロールシフト装置を操作させるようにしても
良い。また、成分の次数とこれに対応する一つあ
るいは組合される複数の形状修正装置との関係は
実情に応じて適宜定めれば良い。
る形状修正装置としてバツクアツプロールクラウ
ン調整装置４、ワークロールベンデイング装置５
及び中間ロールベンデイング装置６を用いたが、
これは他の装置例えばワークロールシフト装置や
中間ロールシフト装置を操作させるようにしても
良い。また、成分の次数とこれに対応する一つあ
るいは組合される複数の形状修正装置との関係は
実情に応じて適宜定めれば良い。
以上説明した如く、本発明によれば形状検出器
からの検出信号と目標設定値との偏差信号を４次
の直交関数に展開し、形状不良の形態に対応する
１次から４次までの各成分値によつて操作すべき
形状修正装置を選択し且つ選択した形状修正装置
で成分値に対応した量の形状修正を行うので、有
効な板形状制御が行えるだけでなく、クオータバ
ツクルや両波等の複合伸びも確実に制御できる。
これにより、圧延材の品質と歩留りが大きく向上
する。
からの検出信号と目標設定値との偏差信号を４次
の直交関数に展開し、形状不良の形態に対応する
１次から４次までの各成分値によつて操作すべき
形状修正装置を選択し且つ選択した形状修正装置
で成分値に対応した量の形状修正を行うので、有
効な板形状制御が行えるだけでなく、クオータバ
ツクルや両波等の複合伸びも確実に制御できる。
これにより、圧延材の品質と歩留りが大きく向上
する。
第１図ａ〜ｄは形状不良の形態例を示す説明
図、第２図は本発明の一実施例に係る構成図であ
る。 図面中、１は圧延材、２は多段クラスタ圧延
機、３はレベリング機能を有する圧下装置、４は
バツクアツプロールクラウン調整装置、５はワー
クロールベンデイング装置、６は中間ロールベン
デイング装置、７は形状検出器、８は演算装置、
９は上位計算機、１０は操作盤、Ａ〜Ｄは修正信
号、Ｅは目標形状設定値、Ｆは形状の検出信号で
ある。
図、第２図は本発明の一実施例に係る構成図であ
る。 図面中、１は圧延材、２は多段クラスタ圧延
機、３はレベリング機能を有する圧下装置、４は
バツクアツプロールクラウン調整装置、５はワー
クロールベンデイング装置、６は中間ロールベン
デイング装置、７は形状検出器、８は演算装置、
９は上位計算機、１０は操作盤、Ａ〜Ｄは修正信
号、Ｅは目標形状設定値、Ｆは形状の検出信号で
ある。
Claims (1)
- １ バツクアツプロールクラウン調整装置、ワー
クロールベンデイング装置及び中間ロールベンデ
イング装置等の複数の形状修正装置を備えた多段
クラスタ圧延機において、形状不良の形態に対応
し板幅方向の変位量を変数とする１次から４次の
各関数を定めておき、圧延機出側の板形状を検出
する形状検出器からの検出信号と目標形状設定値
との偏差信号を前記の関数からなる４次の直交関
数に展開し、各次の成分量によつて操作すべき形
状修正装置を選定し且つ成分量に応じて操作して
板形状を修正することを特徴とする多段クラスタ
圧延機の板形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56215778A JPS58116915A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56215778A JPS58116915A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116915A JPS58116915A (ja) | 1983-07-12 |
| JPH0246283B2 true JPH0246283B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=16678066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56215778A Granted JPS58116915A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116915A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6094943A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-28 | Toa Nenryo Kogyo Kk | 炭酸ジエステルの製造方法 |
| JPS60206511A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板形状制御方法及びその装置 |
| JPS62230412A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延機の形状制御方法 |
| JPS6316804A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-23 | Kawasaki Steel Corp | 多段クラスタ圧延機における板形状制御方法 |
| JPH07106376B2 (ja) * | 1986-07-07 | 1995-11-15 | 川崎製鉄株式会社 | 多段クラスタ圧延機における板形状制御方法 |
| US5179851A (en) * | 1990-12-14 | 1993-01-19 | T. Sendzimir, Inc. | Crown adjustment control system for cluster mills |
| JP4671555B2 (ja) * | 2001-08-01 | 2011-04-20 | 日新製鋼株式会社 | 多段圧延機における形状制御方法 |
| JP5970969B2 (ja) * | 2012-06-13 | 2016-08-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延機の形状制御装置及び形状制御方法 |
| EP3950161B8 (en) * | 2019-04-04 | 2024-02-21 | Sendzimir Japan, Ltd. | Multistage rolling mill and method for replacing divisional backing bearing assembly shaft in multistage rolling mill |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5584211A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-25 | Nippon Steel Corp | Shape control method of metal strip |
| JPS5775214A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling system for shape of strip |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP56215778A patent/JPS58116915A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58116915A (ja) | 1983-07-12 |
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