JPH0246993B2

JPH0246993B2 -

Info

Publication number: JPH0246993B2
Application number: JP57214376A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yoshida
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1982-12-07
Filing date: 1982-12-07
Publication date: 1990-10-18
Also published as: JPS59108629A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は紙幣等、紙葉類の種類、真偽を判別
して振り分け、入金処理を行う紙葉類搬送装置に
係り、特にその斜め送り補正装置の調整を簡単に
行えるようにした紙葉類搬送装置に関する。

「従来の技術」周知の通り紙葉類搬送装置においては、紙葉類
の種類、真偽をいかに正確かつ迅速に判別するか
が最も重要な課題であるが、この判別能力は紙葉
類の搬送状態に大きく左右され、特に紙葉類の斜
め送りは判別力を著しく損い、搬送間隔の異常は
処理スピードに大きな影響を与えるものである。
そして、この斜め送りや搬送間隔の異常を調整す
るために、現在では斜め送り補正装置の設けられ
た紙葉類搬送装置が主流となつている。

第１図は、この種の斜め送り補正装置を備えた
従来の紙葉類搬送装置の一構成例を示す図であ
り、第１図イはその側面図、同図ロはその平面図
である。

これらの図において、１は紙幣等の紙葉類であ
り、紙葉類１は前面板２、押圧板３によつて挾持
されている。そして紙葉類１は前面板２の前方
（図の左方）に設けられた蹴り出しローラ４によ
つて１枚ずつ蹴り出され、蹴り出された紙葉類１
は抵抗ローラ５，５によつて上方向（反搬送方
向）の抵抗を受けながら、繰出しローラ６，６，
６と分離部材７とが形成するギヤツプに送り込ま
れ、繰出しローラ６によつてベルト搬送機構８に
搬送される。この際、分離部材７によつて紙葉類
１の２枚送りが防止されるようになつている。ま
た、ベルト搬送機構８には図示しない各種センサ
が配置され、これらのセンサは紙葉類１の長さ、
真偽等を判別するための各種検出信号を出力す
る。こうしてベルト搬送機構８で各種チエツクを
受けた紙葉類１は図の右方に送り出され、前記各
種センサの検出信号に基づいて分類処理される。

さて、上述した抵抗ローラ５，５は、中央の繰
出しローラ６の両側部に臨み、その反対側から紙
葉類１に反搬送方向の摩擦力を加えることによ
り、紙葉類１の搬送状態をさせるものである。す
なわち、調節ネジ５ａを第１図ロの時計方向に回
すと（この操作は装置外部からできるようになつ
ている）、調節ネジ５ａの底部に当接し、横軸５
ｂを軸に回動する腕５ｃが同図イの反時計方向に
回動し、これによつて抵抗ローラ５と繰出しロー
ラ６の仮想外周面とのなすギヤツプ幅が広がり、
抵抗ローラ５と紙葉類１との摩擦力が弱まり、逆
に調節ネジ５ａを同図ロの反時計方向に回すと上
記のギヤツプ幅が狭まり摩擦力が強まる。こうし
て中央の繰出しローラ６の両側部に臨む２つの抵
抗ローラ５，５を相互に調節することにより、斜
め送りと搬送間隔とを調節することができる。な
お、抵抗ローラ５にはラチエツト車５ｄが取付ら
れており、横軸５ｂに支持されたラチエツト爪５
ｅによつて抵抗ローラ５が時計方向に回転できな
いようになつている。そして上記の各構成要件
５，５ａ〜５ｅが斜め送り補正装置を構成してい
る。

「発明が解決しようとする課題」ところで、従来、上記の斜め送り補正装置によ
つて斜め送りと搬送間隔の調節を行うときは、操
作者が適当数量の紙葉類を搬送させて、その状態
を目視によつて確認し、確認後搬送を停止させて
調節ネジを回して調節するという操作を繰り返し
て調整を行つており、この確認動作と調節操作と
を繰り返し行うことが面倒であり、また、上記操
作が全て人為的になされるものであるので、調整
ネジの調整作業に正確さが欠けるという不具合を
招いていた。

この発明は、上記の事情に鑑み、紙葉類の斜め
送りと搬送間隔との調整を確実かつ容易に行うこ
とのできる紙葉類搬送装置を提供することを目的
とする。

「課題を解決するための手段」上記の目的を達成するために、本発明では、紙
葉類が送り出される搬送路の幅方向に対して間隔
を以て設けられ、該紙葉類に対して抵抗を与える
少なくとも一対の抵抗ローラと、該抵抗ローラの
抵抗をそれぞれ調整して、該紙葉類の斜め送りを
補正する補正装置とを有する紙葉類搬送装置にお
いて、通常の現金処理を行うための現金処理モー
ドと前記抵抗ローラの調整を行うための調整モー
ドとを切り換えるモード切換スイツチと、前記搬
送路の幅方向に対して間隔を以て設けられて、前
記紙葉類の通過の有無を検知する複数の検知器
と、これら検知器の出力信号に基づいて前記紙葉
類の搬送状態を検知し、前記紙葉類の搬送状態に
関するデータを出力する判別部と、前記モード切
換スイツチが調整モードを選択しているときに、
所定枚数の紙葉類を搬送路上に搬送させて、前記
判別部から出力されたデータを予め設定しておい
た基準データと比較することにより、該紙葉類の
搬送状態を判断するとともに、その判断結果を表
示部に対して表示させる制御部とを設けるように
している。

「作用」この発明によれば、判別部において、検知器か
らの出力信号に基づき紙葉類の搬送状態、例え
ば、各紙葉類の傾斜量、紙葉類の搬送間隔などが
判別され、更に、制御部において、判別部から出
力された搬送状態に関するデータを基準データと
比較することにより、斜め送りの有無、搬送間隔
の良否等の情報が得られて該情報が表示部に表示
させられる。

「実施例」以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。

第２図は本実施例の制御部の構成を示す図であ
り、図において１１はCPU（中央処理装置）であ
り、CPU１１は判別部１２の各種出力信号（こ
れらについては後述する）を、レシーバ１３、入
力側Ｉ／Ｏポート１４、バス１５を介して読み込
み、これらを予め定められた基準値と比較して分
類整理し、傾斜量データ、間隔量データを作成す
るとともに、それらの正否を判断して表示データ
を作成する。そして、この表示データがバス１
５、出力側Ｉ／Ｏポート１６、ドライバ１７を介
して表示部１８に供給され、表示される。次に、
レシーバ１３に接続されているモード切換スイツ
チ１９は、通常の現金処理を行う現金処理モード
と、前述した調整のためのデータ（傾斜量デー
タ、間隔量データ等）を得るための処理を行う調
整モードとを切換え選択するためのもので、この
モード切換スイツチ１９が押下げられたとき
CPU１１は調整モードの処理を行う。一方、ド
ライバ１７に接続されている搬送モータ２０は搬
送機構各部を回転駆動させるモータ、取り込み駆
動用クラツチ２１は上記搬送機構各部に設けられ
たクラツチ、取り込み停止用ブレーキ２２は上記
搬送機構各部に設けられ、それらを確実に停止さ
せるためのブレーキである。さらに、バス１５に
接続されているROM（リードオンメモリ）２３
は制御プログラムを記憶するメモリ、RAM（ラ
ンダムアクセスメモリ）２４は各種データ等を記
憶するメモリである。また、クロツク２５は
CPU１１にクロツク信号CLKを供給するもので
ある。なお破線で示すフオト５１、フオト５２に
ついては後述する。

次に、第３図は判別部１２の一構成例を示す図
であり、同図イは紙葉類１と光電スイツチとの関
係を示す平面図、同図ロは判別部１２の一構成例
を示す回路図である。まず、第３図イにおいて、
光電スイツチ２８，２９は、各々投光素子と受光
素子（フオトダイオード）とからなるもので、搬
送中の紙葉類１がこの投光素子と受光素子との間
を通るように、また、光電スイツチ２８，２９を
結ぶ仮想線分が搬送方向と直交するように、第１
図に示すベルト搬送機構８内に配置されている。
そして、光電スイツチ２８のフオトダイオード
（以下フオトと称す）２８ａは、紙葉類１の左前
縁部１ａを検出してから左後縁部１ｂが通過する
までの間“１”信号となり、それ以外は“０”信
号となる信号SLを出力する。一方、光電スイツ
チ２９のフオト２９ａは紙葉類１の右前縁部１ｃ
を検出してから右後縁部１ｄが通過するまでの間
“１”信号となり、それ以外は“０”信号となる
信号SRを出力する。そしてこれらの信号SL，
SRは同図ロに示す判別部１２へ供給される。こ
の判別部１２は、傾斜方向検出回路３１、傾斜量
検出回路３２、間隔量検出回路３３とから構成さ
れている。まず、傾斜方向検出回路３１は、２つ
のアンドゲート３４，３５、２つのＳ・Ｒフリツ
プフロツプ（以下FFと略称）３６，３７および
ノアゲート３８とから構成され、紙葉類１の左右
どちら側が先行しているかを検出するものであ
る。以下この回路の動作を説明する。まず紙葉類
１が光電スイツチ２８，２９を遮断していないと
きにはSL，SRがともに“０”信号となつてお
り、FF３６，３７のセツト端子Ｓにはアンドゲ
ート３４，３５から“０”信号が各々供給される
とともにFF３６，３７のリセツト端子Ｒにはノ
アゲート３８から“１”信号が供給され、これに
よつてFF３６，３７がともにリセツトされる。
そして、FF３６，３７のＱ出力端子からアンド
ゲート３５，３４の入力端子に“１”信号が各々
供給されている。このような状態において、紙葉
類１の搬送が行われ、例えばフオト２８ａが最初
に紙葉類１の左前縁部１ａを検出したとすると、
信号SLが“１”信号となるから、アンドゲート
３４の出力信号が“１”、ノアゲート３８の出力
信号が“０”となり、FF３６がセツトされる。
これによつてFF３６のＱ出力端子から“０”信
号が出力されアンドゲート３５を閉状態とし、フ
オト２９ａが紙葉類１の右前縁部１ｃを検出し信
号SRが“１”信号になつても、FF３６のセツト
状態とFF３７のリセツト状態が保たれる。こう
して、左前縁部１ａが先行するときには、FF３
６のＱ出力端子から“１“信号の傾斜方向データ
DLが出力される。そして再び信号SL＝SR＝
“０”となりFF３６がリセツトされるまで、すな
わち紙葉類１が光電スイツチ２８，２９を通り過
ぎるまで傾斜方向データDLが“１”信号に保た
れる。一方、紙葉類１の右前縁部１ｃが先に検出
されたときには、光電スイツチ２８，２９のいず
れか一方でも遮断されている間、FF３７のＱ出
力端子から“１”信号の傾斜方向データDRが出
力される。

次に、傾斜量検出回路３２は、２つのアンドゲ
ート４０，４１、排他的論理和回路（以下EX−
ORという）４２、FF４３、カウンタ４４からな
り、傾斜量を検出するものである。すなわち、ア
ンドゲート４１は、先行する前縁部、例えば左前
縁部１ａが光電スイツチ２８に検出されてから後
行する右前縁部１ｃが光電スイツチ２９に検出さ
れるまでの間、開状態となり、カウンタ４４がこ
の間にそのトリガ端子Ｔに印加されるクロツク信
号CLKのパルス数をカウントし、これによつて
傾斜量をパルス数に変換して検出する。さらに詳
述すれば、信号SR＝SL＝“０”のときアンドゲ
ート４０の出力が“０”、ノアゲート３８の出力
が“１”となり、FF４３はリセツト状態にある。
一方、このときEX−ORの出力は“０”信号で
ある。また、カウンタ４４はノアゲート３８の出
力が“１”となつた時にクリアされる。次に、左
前縁部１ａが光電スイツチ２８に検出され、信号
SL＝“１”、SR＝“０”となると、ノアゲート３
８の出力が“０”となるが、アンドゲート４０の
出力も“０”なので、FF４３はそのままリセツ
ト状態を保つている。また、このときEX−OR
４２の出力は“１”信号となるからアンドゲート
４１が開状態となり、カウンタ４４がクロツク信
号CLKをカウントする。次に、右前縁部１ｃが
検出されて信号SL＝SR＝“１”となると、アン
ドゲート４０の出力が“１”となりFF４３がセ
ツトされる。これによつてアンドゲート４１が閉
状態となりカウンタ４４はカウントを停止する。
次に、左後縁部１ｂが光電スイツチ２８を通過し
てSL＝“０”、SR＝“１”となると、アンドゲー
ト４０およびアンドゲート３８の出力がともに
“０”となり、FF４３はセツト状態に保たれ、こ
れによつてアンドゲート４１は閉状態を保つてい
る。さらに、右後縁部１ｄが光電スイツチ２９を
通過して信号SL＝SR＝“０”にもどると、アン
ドゲート４１は上述したように閉状態に保たれ、
クロツク信号CLKはカウントされない。こうし
て、カウンタ４４は先行する側の前縁部が検出さ
れてから後行する側の前縁部が検出されるまでの
間、クロツク信号CLKをカウントする。これに
よつて左前縁部１ａと右前縁部１ｃとの距離差が
パルス数に変換され、これが傾斜量データDDと
してカウンタ４４から出力される。

次に、間隔量検出回路３３は、オアゲート４
５，４６、カウンタ４７、ラツチ回路４８、イン
バータ４９から構成され、間隔量を検出するもの
である。すなわち、カウンタ４７はドライブ信号
SDR（これは操作開始時にスタートボタンを押下
げると出力される信号である）またはインバータ
４９の出力信号（これは信号SL＝“１”又はSR
＝“１”になつたときからわずかにおくれてパル
ス状の“１”信号となる）の立上がりでクリアさ
れ、クロツク信号CLKのカウントを行う。そし
て、紙葉類１の前縁部が最初に検出され、オアゲ
ート４５の出力が“１”となると、このときのカ
ウンタ４７のカウント値がラツチ回路４８に読み
込まれる。こうしてラツチ回路４８にはスタート
ボタン操作後から、または先に搬送された紙葉類
の前縁部が通過してから、今度の紙葉類の前縁部
が検出されるまでの時間に出力されたクロツク信
号CLKのパルス数が間隔量データDSとしてラツ
チされる。そして、上述した各データDL、DR、
DD、DSおよびチエツクコマンドCCは第２図に
示すように判別部１２からCPU１１に供給され
る。なお、チエツクコマンドCCはアンドゲート
４０から出力されるもので、信号SL＝SR＝１の
ときにパルス状の“１”信号となるものである。

このような構成において、操作者がモード切換
スイツチ１９を押下げて調整モードを選択する
と、CPU１１は第４図のフローチヤートに示す
制御を行う。すなわち、CPU１１は内蔵する枚
数カウンタのカウント値ＮをＮ＝０にセツトし、
搬送モータ２０をスタートさせ、紙葉類１を搬送
させる。そして、フオト２８ａ，２９ａがともに
遮断状態に入つたとき、すなわちチエツクコマン
ドCCが“１”信号になつたときに、判別部１２
の各出力データDL、DR、DDおよびDSを読み込
み、RAM２４に書き込む。こうして、紙葉類搬
送→判別部１２の出力データ読み込み→RAM２
４への書き込みという動作を逐次繰返し、所定枚
数（Ｎ＝10）の紙葉類につき上記データを採取す
ると搬送モータ２０をストツプさせる。そして、
CPU１１は間隔量データDSおよび傾斜量データ
DDを予め定めた基準値と比較し、分類する、第
５図イはこうして得られた間隔量データDSの分
類結果であり、間隔量が基準範囲を一度でも逸脱
すると、CPU１１は間隔量の長短に応じて、
「長」、「短」、「乱」（間隔量が長すぎるときと短す
ぎるときとが各１回以上発生した場合）という判
断を行い、これらの判断（間隔判断）に対応する
表示データを作成する。一方、第５図ロは傾斜量
データDDの分類結果であり、傾斜量が基準値と
比較してかなり大きい場合が１回以上、または傾
斜量が基準値よりやや大きい場合が２回以上発生
したときに異常とする。また、それ以外は正常と
判断する。そして、この場合CPU１１は「正
常」、「異常（Ｌ側先行）」、「異常（Ｒ側先行）」の
判断をなし、これらの判断（傾斜判断）に対応す
る表示データを作成する。こうして、各データの
分類、判断が終了すると、CPU１１は間隔量異
常がある場合にはそれに対応する表示データを一
定時間表示し、次に傾斜判断に対応する表示デー
タを一定時間表示する。なお、CPU１１はスタ
ートボタンの押下げを常時チエツクしており、こ
れを検出すると再び上述した処理を行う。

こうして、間隔判断と傾斜判断に対応する各表
示データが表示されると、操作者はこれらのデー
タに基づき第５図ハに示す調整を行う。例えば、
間隔判断が「長」で傾斜判断が「異常（Ｌ側先
行）」の場合、操作者は第１図ロに示す下側すな
わち搬送方向右側の調節ネジ５ａを時計方向に回
して右側の抵抗ローラ５と繰出しローラ６の仮想
外周面とがなすギヤツプ幅を広げるという調整を
行う。そして再びスタートボタンを押下げて調整
後の装置の動作状態をチエツクする。以下同様に
して、操作者はCPU１１の分類結果に基づいて
容易かつ的確に斜め送り補正装置の調整を行うこ
とができる。

次に、第６図は判別部の他の構成例を示す回路
図であり、この判別部１２′が第３図に示す判別
部１２と異なる点は以下の通りである。

第６図に示す判別部１２′においては、第３
図に示すフオト２８ａの位置にフオトアレイ５
１、フオト２９ａの位置にフオトアレイ５２が
設けられ、フオトアレイ５１は搬送方向に一列
に並ぶＮ個のフオトＬ１〜LNからなり、フオ
トアレイ５２も搬送方向に一列に並ぶＮ個のフ
オトＲ１〜RNからなる。そして、アンドゲー
ト３４の入力端子にはフオトＬ１の出力信号
SL１が、アンドゲート３５の入力端子にはフ
オトＲ１の出力信号SR１が各々供給されてい
る。

傾斜量検出回路５３はマルチプレツクサ５４
と、エンコーダ５５と、ラツチ回路５６とから
なり、マルチプレツクサ５４のセレクタ端子Ａ
にはFF３６のＱ出力端子から信号DLが、セレ
クタ端子ＢにはFF３７のＱ出力端子から信号
DRが各々供給されている。またマルチプレツ
クサ５４の入力端子Ａ１〜ANにはフオトＬ１
〜LNの出力信号SL１〜SLNが、入力端子Ｂ
１〜BNにはフオトＲ１〜RNの出力信号SR１
〜SRNが供給されている。こうして、マルチ
プレツクサ５４の出力端子Ｘ１〜XNには、信
号DL＝“１”のとき（すなわち左側先行のと
き）にフオトＬ１〜LNの出力信号SL１〜
SLNが、信号DR＝“１”のとき（すなわち右
側先行のとき）にフオトＲ１〜RNの出力信号
SR１〜SRNが各々出力される。そして出力端
子Ｘ１〜XNの出力信号は、エンコーダ５５に
よつて２進符号にエンコードされ、チエツクコ
マンドCCが“１”信号になつたときすなわち、
後行する前縁部が検出されたときにラツチ回路
５６にラツチされる。こうして、ラツチ回路５
６には、後行する前縁部が検出されたときに紙
葉類１によつて遮断されているフオトＬ１〜Li
（又はＲ１〜Rj）の個数ｉ（又はｉ）が２進符
号化されてラツチされる。こうして、紙葉類１
の左右差すなわち傾斜量データDDがラツチ回
路５６から出力される。

以上の述べた点以外は判別部１２と１２′との
構成作用は同一であり、判別部１２′から出力さ
れた各データDL、DR、DD、DSは先に述べた場
合と同様に処理される。

なお、フオト２８ａ，２９ａまたはフオトアレ
イ５１，５２の出力を直接第２図に示すレシーバ
１３を介してCPU１１に供給して上述した判別
を行わせることも可能である（第２図５１，５２
参照）。

「発明の効果」以上詳細に説明したように、この発明によれ
ば、判別部において、検知器からの出力信号に基
づき紙葉類の搬送状態、例えば、各紙葉類の傾斜
量、紙葉類の搬送間隔などが判別され、更に、制
御部において、判別部から出力された搬送状態に
関するデータを基準データと比較することによ
り、斜め送りの有無、搬送間隔の良否等の情報が
表示部に表示されるので、操作者が表示部に表示
された情報を参照することによつて、補正装置を
操作して紙幣に対して抵抗を付与する抵抗ローラ
の調整を容易かつ確実に行うことができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜め送り補正装置を備えた従来の紙葉
類搬送装置の一構成例を示す図であり、第１図イ
はその側面図、同図ロはその平面図である。ま
た、第２図は本発明による紙葉類搬送装置の制御
部の構成を示すブロツク図、第３図イは搬送中の
紙葉類と光電スイツチとの関係を示す図、同図ロ
は判別部１２の一構成例を示す回路図、第４図は
調整モードが選択されたときのCPU１１の処理
動作を説明するためのフローチヤート、第５図イ
は間隔量データの分類結果と判断を示す図、同図
ロは傾斜量データの分類結果と判断を示す図、同
図ハは前記判断に対応する表示データに基づいて
操作者がとる調整方法を示す図である。また、第
６図イは搬送中の紙葉類とフオトアレイ５１，５
２との関係を示す図、同図ロは他の判別部１２′
の構成を示すブロツク図である。５，５ａ〜５ｅ……斜め送り補正装置、１１…
…CPU（判別部、制御部）、１２，１２′……判別
部、１８……表示部、１９……モード切換スイツ
チ、２８，２９……光電スイツチ（検出器）、５
１，５２……フオトアレイ（検出器）。

Claims

【特許請求の範囲】１紙葉類が送り出される搬送路の幅方向に対し
て間隔を以て設けられ、該紙葉類に対して抵抗を
与える少なくとも一対の抵抗ローラと、該抵抗ロ
ーラの抵抗をそれぞれ調整して、該紙葉類の斜め
送りを補正する補正装置とを有する紙葉類搬送装
置において、通常の現金処理を行うための現金処理モードと
前記抵抗ローラの調整を行うための調整モードと
を切り換えるモード切換スイツチと、前記搬送路の幅方向に対して間隔を以て設けら
れて、前記紙葉類の通過の有無を検知する複数の
検知器と、これら検知器の出力信号に基づいて前記紙葉類
の搬送状態を検知し、前記紙葉類の搬送状態に関
するデータを出力する判別部と、前記モード切換スイツチが調整モードを選択し
ているときに、所定枚数の紙葉類を搬送路上に搬
送させて、前記判別部から出力されたデータを予
め設定しておいた基準データと比較することによ
り、該紙葉類の搬送状態を判断するとともに、そ
の判断結果を表示部に対して表示させる制御部と
から構成された紙葉類搬送装置。