JPS59108629A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙幣等、紙業類の種類、真偽を判別して振り
分け、入金処理を行う紙葉類搬送装置に係り、特にその
斜め送り補正装置の調整を簡単に行えるようにした紙ｊ
Ｐ類搬送装置に関する。

周知の通り紙業類搬送装置においては、紙葉類の種類、
真偽をいか曝こ正確かつ迅速に判別するかが最も重要な
課題であるが、この判別能力は紙葉類の搬送状態に大き
く左右さイア、持重こ紙業類の斜め送りは判別力を著し
く損い、搬送間隔の異常は処理スピードに大きな影響を
与えるものである。

そして、この斜め送りや搬送間隔の異常を調整するため
昏こ、現在では斜め送り補正装置の設けら才また紙！Ｊ
類搬送装置が主流となっている。

第１図は、この種の斜め送り補正装置ｅを備えた従来の
紙葉類搬送装−４の一構成例を示す図であり、第１図（
イ）はその１（１１面図、同図（ロ）はその平面向であ
る。

これらの図において、１は紙幣等の紙葉類であり、紙葉
類１は前面板２．抑圧板３によって挾持されている。モ
して紙葉類１は前面板２の前方（図の左方）に設けられ
た蹴り出しローラ４１こよりて１枚ずつ下方に蹴り出さ
れ、蹴り出された紙葉類１は抵抗ローラ５，５によって
上方向（反搬送方向）の抵抗を受けながら、繰出しロー
ラ６゜６．６と分離部材７とが形成するギャップに送り
込まｕ１繰出しローラ６によってベルト搬送機構８に搬
送される。この際、分離■（材７によって紙葉ｉ、’ｆ
ｔ１の２枚送りが防止されるようになっている。

また、ベルトａ送機構８には図示しない各種センサが配
むイされ、これらのセンサは紙葉類１の長さ、真偽等を
判別するための各種検出信号を出力する。

こうしてベルト搬送機（１（８で各（重チェックを受け
た紙葉類１は図の右方に送り出さイ１、前記各種センサ
の検出信号に基づいて分類処理される。

さて、上述した抵抗ローラ５，５は、中央の繰出しロー
ラ６の両側部に臨み、その対向側から紙葉類１に反搬送
方向の摩博力を加えることによ、す、紙葉類１の搬送状
態を変化させるものである。すなわち、調節ネジ５ａを
第１図（嗜の時計方向に回わすと（Ｏの操作は装置外部
からできるようになっている）、調節ネジ５ａの底部に
当接し、横軸５ｂを軸に回動する腕５ｃが同図（イ）の
反時計方向に同動し、こイ１．によって抵抗ローラ５と
締出しローラ６の仮想外周面とのなすギャップ幅が広が
り、抵抗ローラ５と紙葉Ｈｘとの摩擦力が弱まり、逆に
調節ネジ５ａ７・同図（０）の反時計方向に回わすと、
上記のギャップ幅が挟まり摩擦力が強まる。こうして中
央の繰出しローラ６の両１ｔ１１部に臨む２つの抵抗ロ
ーラ５，５を相互に調節するこ七（こより、斜め送りと
搬送間隔とを調節することができる。

なお、抵抗ローラ５にはラチェット沖５ｄが取付けらイ
１ており、横ｑｉｌｌｌ１５ｂに支持さイまたラチェツ
ト爪５ｅによっＣ抵抗ローラ５が時計方向（こ回転でき
ないようになっている。そして上記の各構成要件５，５
ａ〜５ｅが斜め送り補正装置Ａ１を構ｈｋシている。

ところで、従来、上記の斜め送り補正装置（こよって斜
め送りと搬送間隔のＨｍを行うときは、操作者が１１之
当数礒の紙葉類を搬送させて、その状態を目視によって
確認し、確認後搬送を停止させて調節ネジを回して調節
するという操作を繰り返してＡ整を行っており、この確
認動作と調節操作とが煩雑であった。

この発明は上記の事情に＾み、紙葉類のう斜め送りと搬
送間隔とのハｊ４整を確実かつ容易に行うことのできる
紙葉類搬送装置を提供するもので、紙葉類を試験的（こ
所定枚数繰出し、繰出された各紙葉整理し、斜め送りの
有無、搬送間隔の良否等の情報を表示部に表示すること
を特徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明するＯ 第２図は本実施例の制御部の構成を示す肉であり、図に
おいて１１はＣＰＵ（中央処理装置）であり、ＣＰＵ１
１は判別部１２の各１Φ出力信号（こイ９らについては
後述する）を、レシーバ１３゜入力側１１０ボート１４
．バス１５を介して読み込み、こわらを予め定められた
基準匝と比較して分類整理し、傾斜量データ、間隔農デ
ータを作成するとともに、それらの正否を判断して表示
データを作成する。そして、この表示データがバス１５
、出力ＩＮＩＩ　Ｉ　／　０ボー１−１６　、ドライバ
１７を介して表示部１８（乙供給さ負、表示される。次
に、レシーバ１３（こ接続さ２１　’（いるモード切換
スイッチ１９は、）Ｅ！１常の現金処理を行う現金処（
ｊ１］モードと、前述した調整のためのデータ（１頃斜
頌データ。

間隔１データ等）を得るための処理を行う調整モードと
を切換え選択するためのもので、このモード切換スイッ
チ１９が押下げられたときＣＰ［Ｊｌｌは調整モードの
処理を行う。一方、ドライバ１７に接続さイ１ている（
ｎへモータ２０は搬送機構各部を回転鳴動させるモータ
、取り込み鳴動用クラッチ２１は上＋ｊＬ搬送４−枯各
部に設けらまたクラッチ、取り込み悴１）、用ブレーキ
２２は上Ｍｅ搬搬送機首各部設けられ、そイ１らを確実
に停止させるためのブレーキである。さらＣご、バス１
５１こ接伏されている）Ｌ　ＯＭ　（リードオンリメモ
リ）２３は制ｉ＋ｆｔｌブロクラムをｄ己１、叙ずイ）
メモリ、ｌＬＡ＋’＋４（ランダムアクセスメモリ）２
４は各！１負データー琴を記憶するメモリである。また
、クロック２５はＣＰ　Ｕ　１１１こりロック信号ＣＬ
Ｋを供給するものである。なお破線で示すフォ）５１．
フォト５２については後述するＯ 次に、第３図は判別部１２の一構成例を示す図であり、
同図（イ）は紙葉類１と光電スイッチとの関係を示す平
面図、同図（０）は判別部１２の一構成例を示す回路図
である。まず、第３図（イ）において、光電スイッチ２
８．２９は、各々投光素子と受光素子（フォトダイオー
ド）とからなるもので、搬送中の紙葉類１がこの投光素
子と受光素子との間を通るように、また、光電スイッチ
２８．２９を結ぶ仮想線分が搬送方向と直交するように
、第１図に示すベルト搬送機構８内に配置されている。

そして、光電スイッチ２８のフォトダイオード（以下フ
ォトと称す）２８ａは、紙葉類１の左前縁部１ａを検出
してから左後縁部１ｂが通過する才での間３１＃イδ号
となり、それ以外は″０″信号となる信号８Ｌを出力す
る。一方、光・亀スイッチ２９のフオ）２９ａは紙５ｉ
ｕｉの右前縁部ＩＣを検出してから右後縁部１ｄが通過
するまでの間＃１＃信号となり、それ以外は゛０″信号
となる信号ＳＲを出力する。そしてこ１らの・信号ＳＬ
、８１％は同図−）（こ示す判別部１２へ供給される。

この判別部１２は、傾斜方向検出回路３１．傾斜量検出
回路３２゜間隔線検出回路３３とから構成さｎ、ている
。まず、傾斜方向検出回路３１は、２つのアンドゲート
３４．３５．２つの８・Ｒフリップフロップ（以下ｉ”
　Ｆと略称）３６．３７およびノアゲート３Ｂとから構
成され、紙葉類１の左右どちら側が先行しているかを検
出するものである。以下この回路の動作を説明する。ま
ず紙Ｍ類ｌが光電スイッチ２８．２９を遮断していない
ときには信号ＳＬ。

８几がともに゛０′信号となっており、ＦＦ３６゜３７
のセット端子Ｓにはアントゲ−）３４，３５から゛吋信
号が各々供給さイするとともにＦＦ３６゜３７のリセッ
ト端子几にはノアゲート３８からｗ１＃イキ号が供給さ
れ、これによってＦｌ”３６．３７がともにリセットさ
口、る。そして、ＦＦ３６．３７の見出力端子からアン
トゲ−）３５．３４の入力端子に１１′信号が各々供給
されている。このような状態において、紙葉類１の搬送
が行われ、例えばフォ）２８ａが最初に紙葉、ＪＡｌの
左前縁部１ａを検出したとすると、信号ＳＬが１“信号
となるから、アンドゲート３４の出力１言号が＃１′、
ノアゲート３８の出力信号が０′となり、ＦＦ３６がセ
ットされる。これによってＦＦ３６のｑ出力端子から＃
　Ｑ　＃　（ｉ号が出力されアンドゲート３５を閉状態
とし、フオｌ−２９ａが紙謄類１の右前縁部ＩＣを検出
し信秀８几が゛１″信号になっても、１”Ｆ３６のセッ
ト状態とＦＦ３）のリセット状態が保たれる。こうして
、左前縁部１ａが先行するときには、ＦＦ３６のＱ出力
端子から１１′信号の傾斜方向データＤＬが出力される
。そして再び信号５Ｌ＝８几＝ヤ０″となりＦＦ３６が
リセットされるまで、すなわち紙葉類１が光電スイッチ
２８．２９を通り過ぎるまで傾斜方向データＤＬが１１
′偏号に保たれる。一方、紙葉−ｆＡ　１の右前縁部Ｉ
Ｃが先に検出されたときには、光電スイッチ２８，２９
のいずれか一方でも遮断されている間、ＦＦ３７のＱ出
力端子から＃１″信号の傾斜方向データＤｉ−Ｌが出力
される〇 次に、傾斜量検出回路３２は、２つのアンドゲート４０
，４１、排他的論理和回路（以下ｇｘ−〇几という）４
２．ＦＦ４３．カウンタ４４からなり、傾斜量を検出す
るものであるＯすなわち、アンドゲート４１は、先行す
る前Ｐｖ、部、例えば左前縁部１ａが光電スイッチ２８
に検出されてから後行する右前縁部ＩＣが光電スイッチ
２９に検出されるまでの間、開状態となり、カウンタ４
４がこの間にそのトリガ端子Ｔ（こ印加されるクロック
信号Ｃ，ＬＫのパルス数をカウントし、こむによって（
頃斜噴をパルス数（こ変喚して検出する。さらに詳述す
れば、信号８Ｉ（、、＝ＳＬ＝″０・のときアンドゲー
ト４０の出力が１０“、ノアゲート３８の出力が・ｌ・
となり、ＦＦ４３はリセット状態にある。

一方、このとき）！３ｘ−ｏ几の出力は°Ｏ″信号であ
る。また、カウンタ４４はノアゲート３８の出力が９１
′となった時１ごクリアさイする。次に、左前縁部１１
１ａが光′戊スイッチ２８に検出され、信号ＳＬ＝　−
１−、８Ｂ＝　”０’となると、ノアゲート３８の出力
が０″となるが、アンドゲート４０の出力も５０′なの
で、ＦＦ４３はそのままリセット状、帷を保つている。

また、このときＥＸ−ＵＲ４２の出力は１１′信号とな
るからアンドゲート４１が開状態となり、カウンタ４４
がクロック信号ＣＬＫをカウントする。次に、右前縁部
１ｃが検出されて信号５Ｌ＝ＳＲ＝”１″となると、ア
ンドゲート４０の出力が１″となりＦ　Ｆ　４３がセッ
トさイする。これ（こよりてアンドゲート４１が「λ１
状辺：となりカウンタ４４はカウントを停止Ｆする。次
に、左後縁部１ｂが光′砿スイッチ２８を通過してＳＬ
＝″Ｏ″。

ＦＲ＝−１″となるき、アンドゲート４０およびナント
ゲート３８の出力がともに“０＃となり、ＦＦ４３はセ
ット状ｊｚ３に保たれ、これによってアンドゲート４１
は閉状態を保っている。さらに、右後縁部１ｄが光〆Ｉ
Ｌスイッチ２９を＞ｆＭ過して（ｉＪ号５Ｌ＝Ｓ几＝３
０″にもどると、アンドゲート４１は上述したように閉
状ｉｆこ保たれ、クロック信号Ｃ・１．にはカウントさ
れない。こうして、カウンタ４４は先行する狙すの前線
部が検出されてから後行する側の前縁部が検出されるま
での間、クロック信号ＣＬＫをカウントする。これによ
って左前縁部１ａと右前縁部ＩＣとの距離差がパルス数
に変換され２、これが傾斜にデータ１）Ｉ）としてカウ
ンタ４４から出力される。

次に、間隔址検出回路３３は、オアゲート４５゜４６、
カウンタ４７．ラッチ回路４８．インバータ４９から構
成さＶｌ、間隔にを検出するものである・すなわち、カ
ウンタ４７はドライブ信号ＩＲ（これは操作開始時にス
タートボタンを押下げると出力される信号である）また
はインバータ４９の出力信号（これは信号５Ｌ＝−１″
又は８几＝゛１′になったときからオつずかにおくれで
パルス状の′１″信号となる）の立上りでクリアさイ］
、クロック信号ＣＬＫのカウントを行う。ぞして、紙葉
類１の前縁部が最初に検出され、オアゲート４５の出力
が１１“となると、このときのカウンタ４７のカウント
値がラッチ回路４８に読み込まイアる。こうしてラッチ
回路４８にはスタートボタン操作後から、または先に（
絞込さｔｌ、た紙葉類の前縁部が通）尚してから、今度
の紙葉Ｑｌの前縁部が検出さｔｌ、るまでの時間（こ出
力されたクロック信号ＣＬＫのパルス数が間隔搦°デー
タＤＢとしてラッチされる。そして、上述した各データ
ＤＬ、ＤＲ，，ＤＤ　、ＤＢおよびチェックコマンドＣ
Ｃは第２図に示すように判別部１２からＣＰ（Ｊｌｌに
供給される。なお、チェックコマンドＣＣはアンドゲー
ト４０から出力されるもので、イＳ号５Ｌ＝８几＝１の
ときにパルス状の゛１″信号となるものである。

このような構成において、操作者がモード切換スイッチ
１９を押下げて調整モードを選択すると、ＣＰＵＩＩは
第４図のフローチャートに示す制御を行う。すなわち、
ＣＰＵ１１は内蔵する枚数カウンタのカウント値ＮをＮ
＝Ｑにセットし、搬送モータ２０をスタートさせ、紙葉
Ｍｌを搬送させる。そして、フォト２８ａ、２９ａがと
もに遮断状四に入ったとき、すなわちチェックコマンド
ＣＣが°１′１Ｂ号になったときに、判別部１２の各出
力データＤＬ、Ｉ）Ｒ，ＤＤおよびｌ）Ｓを読み込み、
几ＡＭ２４に嚇き込む。こうして、紙葉類搬送→判別部
１２の出力データ読み込み→ｉ（、ＡＭ２４への書き込
みという動作を遂次繰返し、所定枚数（Ｎ＝１０）の紙
葉類につき上記データを採取すると搬送モータ２０をス
トップさせる。そして、（、’ＰＵ１１は間隔性データ
Ｄ８および傾斜量データｌ）Ｄを予め定めた基準値と比
較し、分類する、第５図（イ）はこうして得られた間隔
賃データｆ）８の分類結果であり、間隔叶が基τＶ範囲
を一度でも逸脱すると、ＣＰＵＩＩは間隔賞の長短に応
じて、「長」、「短」、「乱」（間１・？Ａ　Ｍが員す
ぎるときと短かすぎるときとが各１回以上発生した場合
）という判断を行い、これらの判断（間隔判断）に対応
する表示データを作成する。一方、第５図（ロ）は傾斜
量データＤＤの分類結果であり、傾斜清か基準値と比較
してかなり大赤いνＡ合が１回以上、または傾斜量が基
準値よりやや大きい場合が２回以上発生したときに異常
とする。また、そ０以外は正常と判断する。そして、こ
の場合ＣＰＵＩＩは「正常」、「異常（Ｌ側先行）」、
「異常（几側先行）」の判断をなし、これらの判断（傾
斜判断）に対応する表示データを作成するＯこうして、
各データの分類１判断が終了すると、ＣＰＵ１１は間隔
鑓異常がある場合にはそれに対応する表示データを一定
時間表示し、次に傾斜判断に対応する表示データを一定
時間表示する。なお、ＣＰＵ１１はスタートボタンの押
下げを常時チェックして２つ、これを検出すると再び上
述した処理を行う。

こうして、間隔判断と傾斜判断に対応する各表示データ
が表示されると、操作者はこれらのデータに基づき第５
図（ハ）に示す調整を行うＯ例えば、間隔判断が「長」
で傾斜判断が「異常（Ｌ９１１１先行）」の場合、操作
者は第１図（ロ）に示す下側すなわち搬送方向右側の調
節ネジ５ａを時計方向に回わして右側の抵抗ローラ５と
繰出しローラ６の仮想外周面とがなすギャップ幅を広げ
るというＡ整を行う。

そして再びスタートボタンを押下げて調整後の装置の動
作状態をチェックする。以下同様にして、保作省はＣＰ
Ｕ１１の分類結果に基づいて容易かつ的確【こ斜め送り
補正装置の調整を行うことができる。

次に、第６図は判別部の他の構成例を示す回路図であり
、この判別部１２′が第３図に示す判別部１２と異なる
点は以下の通りである。

■　第６図に示す判別部１２′においては、第３図に示
すフォト２８ａの位置にフォトアレイ５１゜フォト２９
ａの位置にフォトアレイ５２が設けられ、フォトアレイ
５１は搬送方向に一列に並ぶＮ個のフォトＬ１〜ＬＮか
らなり、フォトアレイ５２も搬送方向に一列に並ぶＮ個
のフォト几１〜几Ｎからなる。そして、アンドゲート３
４の入力端子にはフォ）Ｌｌの出力信−号８Ｌｌが、ア
ンドゲート３５の入力端子；こはフォト几１の出力信号
８几１が各々供給さｎている。

■　傾斜板検出回路５３はマルチプレックサ５４と、エ
ンコーダ５５と、ラッチ回路５６とからなり、マルチプ
レックサ５４のセレクタ端子Ａ１こはＦＦ３６のＱ出力
端子から信号ＤＩ、が、セレクタ端子ＢにはＦＦ３７の
Ｑ出力端子から信号り几が各々供給されている。またマ
ルチプレックサ５４の入力端千人１〜人ＮにはフォトＬ
１〜ＬＮの出力信号８Ｌ１〜８ＬＮが、入力端子Ｂ１〜
ＢＮにはフォト几１〜几Ｎの出力信号８几１〜８１１．
Ｎが供給されている０こうして、マルチプレックサ５４
の出力端子Ｘ１〜ＸＮには、信号ＤＬ＝’１″のとき（
Ｔなわち左側先行のとき）にフォトＬｌ〜ＬＮの出力信
号ＳＬ１〜８ＬＮが、信号り几＝“ｌ・のとき（すなわ
ち右側先行のとき）（こフォト几１〜几Ｎの出力信号８
）４１〜８几Ｎが各々出力される。

そして出力端子Ｘ１〜ＸＮの出力信号は、エンコーダ５
５によって２進符号にエンコードされ、チェックコマン
ドＣＣが１１＃信号になったときすなわち、後行する前
縁部が検出されたときにラッチ回路５６にラッチされる
。こうして、ラッチ回路５６には、後行する前縁部が検
出されたときに紙葉類１によって遮断されているフォト
Ｌ１〜Ｌｌ（又はＲ，１〜Ｒｊ）の個数ｉ（又はｊ）が
２進符号化されてラッチされる。こうして、紙葉類ｌの
左右差すなわち傾斜量データＤＤがラッチ回路５６から
出力される◎ 以上の述べた点以外は判別部１２と１２′との構成作用
は同一であり一１判別部１２′から出力された各データ
ｌ）１．、Ｄ几、ＤＤ、Ｄ８は先に述べた場合と同様に
処理される。

なお、フォト２８ａ、２９ａまたはフォトアレイ５１，
５２の出力を直接第２図に示すレシーバ１３を介してＣ
ＰＵＩ　１に供給して上述した判別を行わせることも可
能である（第２図５１．５２参照）。

以上説明したように、この発明は、紙葉類を試験的に所
定枚数繰出し、繰出さイ］、た各紙葉類について搬送中
の傾斜量と搬送間隔とを判別し、こイ１らの遁を予め設
定された基準量と比較して分類整理し、斜め送りの有無
、搬送間隔の良否等の情報を表示するよう層こしたので
、操作者が斜め送りと搬送間隔についての情報を得るこ
とができ、この情報に基づいて斜め送り補正装置の調整
を行うことができるので、斜め送りと搬送間隔との調整
を容易かつ確実に行うことのできる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜め送り補正装置を備えた従来の紙葉類搬送装
置の一構成例を示す図でｒす、第１図（イ）はその側面
図、同図（０）はその平面図である。また、第２Ｎは本
発明による紙葉類搬送装置Ｒの制御部の構成を示すブロ
ック図、＠３図（イ）は搬送中の紙葉類と光官、スイッ
チとの関係を示す図、同図（ｄ）は判別部１２の一構成
例を示す回路図、第４図は調整モードが選択されたとき
のＣＰＵＩＩの処理動作を説明するためのフローチャー
ト、第５図（イ）は間隔殿データの分類結果と判断を示
す図、同図（ロ）は傾斜針データの分類結果と判断を示
す図、同図？）は前記判断（こ対応する表示データに基
づいて操作者がとる調整方法を示す図である。また、第
６図（イ）は搬送中の紙葉類とフォトアレイ５１．５２
との関係を示す図、同図（ロ）は他の判別部１２′の構
成を示すブロック図である◎ ５．５ａ〜５ｅ・・・・・・斜め送り補正装置、１２．
１２’・・・・・判別部、１８・・・・・・表示部、１
９・・・・・・モード切換スイッチ、２８，２９・・・
・・・光電スイッチ（検出器）、５１．５２・・・・フ
ォトアレイ（検出器）。 出願人　ロー１フルパンクマシン株式会社ス、□−７−
−−４・ｊ′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 斜め送り補正装置を有する紙葉類搬送装置において、現
   金処理モードと調整モードとの切換えを行うモード切換
   スイッチと、紙葉類の搬送路に設けられ、前記紙葉類の
   通過を検出する複数個の検出器と、前記検出器の検出信
   号に基づき前記紙葉類の搬送状態を検知し、前記搬送状
   態に関するデータを出力する判別部と、前記モード切換
   スイッチが調整モードを選択しているときに所定枚数の
   前記紙葉類を繰出し、前記判別部から出力されたデータ
   に基づいて前記繰出された紙葉類の搬送状態を判断し、
   その判断結果を出力する制御部と、前記判断結果を表示
   する表示部とを具備することを特徴とする紙葉類搬送装
   置。