JPH024780U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024780U JPH024780U JP8057088U JP8057088U JPH024780U JP H024780 U JPH024780 U JP H024780U JP 8057088 U JP8057088 U JP 8057088U JP 8057088 U JP8057088 U JP 8057088U JP H024780 U JPH024780 U JP H024780U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- pressure force
- drive roller
- roller
- guide bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案移動機構の構成の一例を示す斜
視図、第２図は第１図のＡ―Ａ線断面図、第３図
は第１図の主要部を取出して模式的に示す斜視図
である。 １……固定ベース、２……移動台、３……ロボ
ツトアーム、４……第１ガイドレール、５……（
第２）ガイドバー、７……サーボモータ、７Ａ…
…駆動軸、８……支持台、１０……駆動ローラ、
１２……圧接ローラ部材、１３……ばね収納部材
、１３Ａ……ばね、１３Ｂ……気室、１３Ｃ……
ばね収納室、１４……圧接ローラ、２１……エン
コーダ、２２，２２Ａ，２２Ｂ……ピニオンギヤ
、２３……ラツクギヤ、２７……遊び孔、３０…
…ばね、３３……ピストン部材、３４……封止リ
ング、３５……連通孔、３６……空気供給口。
視図、第２図は第１図のＡ―Ａ線断面図、第３図
は第１図の主要部を取出して模式的に示す斜視図
である。 １……固定ベース、２……移動台、３……ロボ
ツトアーム、４……第１ガイドレール、５……（
第２）ガイドバー、７……サーボモータ、７Ａ…
…駆動軸、８……支持台、１０……駆動ローラ、
１２……圧接ローラ部材、１３……ばね収納部材
、１３Ａ……ばね、１３Ｂ……気室、１３Ｃ……
ばね収納室、１４……圧接ローラ、２１……エン
コーダ、２２，２２Ａ，２２Ｂ……ピニオンギヤ
、２３……ラツクギヤ、２７……遊び孔、３０…
…ばね、３３……ピストン部材、３４……封止リ
ング、３５……連通孔、３６……空気供給口。
補正 昭６３．９．１３
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 移動機構
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
固定台上に敷設されたガイドレール上を移動自
在な移動台と、 該移動台に支持され、該移動台上の駆動源によ
つて駆動される駆動ローラと、 前記固定台上に前記ガイドレールと平行して配
設され、前記駆動ローラと接触を保つガイドバー
と、 前記移動台に保持され、前記ガイドバーの前記
駆動ローラと対向する位置において前記ガイドバ
ーに圧接する複数の圧接ローラと、 該圧接ローラに圧接力を付与する圧接力発生手
段と、 当該圧接力発生手段による圧接力の解除および
増減が可能な圧接力変化手段と、 を具え、前記圧接力により前記駆動ローラと前
記圧接ローラとの間に前記ガイドバーを挾持させ
ると共に、前記圧接力の解除により前記ガイドバ
ーに対する前記駆動ローラおよび前記圧接ローラ
の拘束が解除可能なことを特徴とする移動機構。
在な移動台と、 該移動台に支持され、該移動台上の駆動源によ
つて駆動される駆動ローラと、 前記固定台上に前記ガイドレールと平行して配
設され、前記駆動ローラと接触を保つガイドバー
と、 前記移動台に保持され、前記ガイドバーの前記
駆動ローラと対向する位置において前記ガイドバ
ーに圧接する複数の圧接ローラと、 該圧接ローラに圧接力を付与する圧接力発生手
段と、 当該圧接力発生手段による圧接力の解除および
増減が可能な圧接力変化手段と、 を具え、前記圧接力により前記駆動ローラと前
記圧接ローラとの間に前記ガイドバーを挾持させ
ると共に、前記圧接力の解除により前記ガイドバ
ーに対する前記駆動ローラおよび前記圧接ローラ
の拘束が解除可能なことを特徴とする移動機構。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案移動機構の構成の一例を示す斜
視図、第２図は第１図のＡ―Ａ線断面図、第３図
は本考案にかかるベアリングハウジングの斜視図
、第４図は第１図の主要部を取出して模式的に示
す斜視図、第５図は本考案にかかる移動位置検出
機構の断面図、第６図は第５図に示すピニオン・
ラツク噛合部の説明図である。 １……固定ベース、２……移動台、３……ロボ
ツトアーム、４……第１ガイドレール、５……（
第２）ガイドバー、５Ａ……切込部、７……サー
ボモータ、７Ａ……駆動軸、８……支持台、１０
……駆動ローラ、１２……圧接ローラ保持部材、
１２Ｐ……ピストン部、１３……ばね収納部材、
１３Ａ……ばね、１３Ｂ……油圧室、１３Ｃ……
ばね収納室、１４……圧接ローラ、２１……エン
コーダ、２２，２２Ａ，２２Ｂ……ピニオンギヤ
、２３……ラツクギヤ、３０Ａ，３０Ｂ，３２Ａ
，３２Ｂ……掛止ピン、３３Ａ，３３Ｂ……ばね
、３４……封止リング、３５……連通孔、３６…
…油圧供給口。
視図、第２図は第１図のＡ―Ａ線断面図、第３図
は本考案にかかるベアリングハウジングの斜視図
、第４図は第１図の主要部を取出して模式的に示
す斜視図、第５図は本考案にかかる移動位置検出
機構の断面図、第６図は第５図に示すピニオン・
ラツク噛合部の説明図である。 １……固定ベース、２……移動台、３……ロボ
ツトアーム、４……第１ガイドレール、５……（
第２）ガイドバー、５Ａ……切込部、７……サー
ボモータ、７Ａ……駆動軸、８……支持台、１０
……駆動ローラ、１２……圧接ローラ保持部材、
１２Ｐ……ピストン部、１３……ばね収納部材、
１３Ａ……ばね、１３Ｂ……油圧室、１３Ｃ……
ばね収納室、１４……圧接ローラ、２１……エン
コーダ、２２，２２Ａ，２２Ｂ……ピニオンギヤ
、２３……ラツクギヤ、３０Ａ，３０Ｂ，３２Ａ
，３２Ｂ……掛止ピン、３３Ａ，３３Ｂ……ばね
、３４……封止リング、３５……連通孔、３６…
…油圧供給口。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 固定台上に敷設されたガイドレール上を移動自
在な移動台と、 該移動台に支持され、該移動台上の駆動源によ
つて駆動される駆動ローラと、 前記固定台上に前記ガイドレールと平行して配
設され、前記駆動ローラと接触を保つガイドバー
と、 前記移動台に保持され、前記ガイドバーの前記
駆動ローラと対向する位置において前記ガイドバ
ーに圧接する複数の圧接ローラと、 該圧接ローラに圧接力を付与する圧接力発生手
段と、 当該圧接力発生手段による圧接力の解除および
増減が可能な圧接力変化手段と、 を具え、前記圧接力により前記駆動ローラと前
記圧接ローラとの間に前記ガイドバーを挾持させ
ると共に、前記圧接力の解除により前記ガイドバ
ーに対する前記駆動ローラおよび前記圧接ローラ
の拘束が解除可能なことを特徴とする移動機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8057088U JPH024780U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | |
| US07/222,539 US4934278A (en) | 1987-07-27 | 1988-07-21 | Moving apparatus with track recessed portion to dissipate drive roller contact pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8057088U JPH024780U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024780U true JPH024780U (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=31305394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8057088U Pending JPH024780U (ja) | 1987-07-27 | 1988-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH024780U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0447A (ja) * | 1990-04-13 | 1992-01-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 非接触支持を有する摩擦駆動装置 |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP8057088U patent/JPH024780U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0447A (ja) * | 1990-04-13 | 1992-01-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 非接触支持を有する摩擦駆動装置 |
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