JPH0248238Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コイルばねを圧縮状態でつかみ、こ
れを所定の位置に供給するためのチヤツクに関す
る。

〔従来の技術〕

電気機器等の各種のコイルばねが組み込まれて
いるが、これらのコイルばねの租み込みは、ピン
セツト等を用いて、ほとんど手作業により行われ
ている。このため製品の自動組立ラインの中で非
能率的なばね組み込み工程が介在することとな
り、これの自動化が望まれている。

〔考案が解決しようとする課題〕

従つて、本考案の目的は、コイルばねの供給及
び組み込みに適切なコイルばね専用のチヤツク機
構を提供し、組立ロボツト等によつてこの種のコ
イルばねの組み込みを自動化することである。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的を達成するため、本考案は、コイル
ばねを圧縮状態でつかむ一対の開閉式のチヤツク
を上記コイルばねを圧縮状態でつかむ方向とはほ
ぼ直角な方向に進退自在にチヤツク本体に支持
し、上記チヤツク本体に上記チヤツクの開閉手段
及びチヤツクの進退駆動手段を設けるとともに、
上記一対のチヤツクの中間に上記チヤツク本体に
一体的に形成された固定ガイドを設けてなり、上
記固定ガイドの先端にコイルばねを圧縮状態でつ
かむ時にコイルばねの側部と接近もしくは接触す
る位置規制用の凹部を形成している。

〔作用〕

従つて、一対の開閉式のチヤツクの間でコイル
ばねを圧縮状態でつかみ、かつそのチヤツク間で
コイルばねの側部に位置規制用の凹部を近接もし
くは接触させることにより、コイルばねを位置決
め状態で把持するとともに、このコイルばねの組
み込み供給時に、上記の凹部を組み込み位置に停
止させたまま、一対のチヤツクを組み込み位置か
ら退避、即ち、コイルばねを圧縮状態でつかむ方
向とはほぼ直角な方向に退避させることにより、
コイルばねの弾力によつて組み込み対象に自動的
にはめ込むようにしている。

〔実施例〕

以下、本考案の構成及び作用を図に示す一実施
例に基づいて具体的に説明する。

まず、第１図ないし第３図は、本考案のコイル
ばね供給チヤツク１の全体的な構成を示してい
る。

このコイルばね供給チヤツク１は、主要部とし
て、一対のチヤツク２，３、固定ガイド４、開閉
手段としてのシリンダ５、進退駆動手段としての
シリンダ６及びチヤツク本体７を備えている。

上記シリンダ６は、すり割形式の取付具８によ
つて組立用ロボツトのヘツド部分に取付けられ
る。そして上記チヤツク本体７は、上記シリンダ
６のヘツド部分の中心位置に取付ボルト７ａによ
つて固定されている。

このチヤツク本体７は、上記一対にチヤツク
２，３を、コイルばね２０を圧縮状態でつかむこ
とができるように開閉可能な状態で支持してい
る。しかも上記一対のチヤツク２，３は、コイル
ばね２０を圧縮状態でつかむ方向とはほぼ直角な
方向、即ち、第６図の矢印で示す上方に進退自在
にチヤツク本体７に支持されている。また、この
チヤツク本体７の端部には、後述するコイルばね
２０の側部の持ち上がりを規制する位置規制用の
凹部２１を有する固定ガイド４を一体的に形成し
ている。

さらに、第３図に示すように、一方のチヤツク
２には上下２個のブシユ９が取付けられ、これら
ブシユ９を摺動する水平なガイドバー１０が他方
のチヤツク３に取り付けられている。また、この
ガイドバー１０は、第４図に示すように、チヤツ
ク本体７に設けられた進退方向の切欠きまたは長
孔１２を貫通している。

上述のことより、一対のチヤツク２，３は、固
定ガイド４を挟んで対称的に配置され、さらに、
ブシユ９及び水平のガイドバー１０とにより開閉
自在に組み合わせられている。

また、一方のチヤツク２の側面には開閉手段と
してシリンダ５が取付けられている。このシリン
ダ５のシリンダロツド１１は、チヤツク本体７の
長孔１３を貫通し、他方のチヤツク３に固定され
ている。このチヤツク３と上記チヤツク本体７と
の間には、２個の拡開用のばね１４が設けられて
おり、このばね１４によつて、チヤツク３が常に
開く方向に付勢されている。

また、第１図及び第２図に示すように、チヤツ
ク３の両側面には、チヤツク本体７の端面に当接
する一対の案内板２４が取付けられており、これ
により、一対のチヤツク２，３の開閉動作や進退
動作により発生する振れを防いでいる。

一方、第３図に示すように、上記シリンダ６の
シリンダロツド１５には、駒１６を介して水平方
向の軸１７が連結されている。この軸１７には、
一方のチヤツク３に取付けられたブシユ１８が摺
動自在にはまり合つている。また、この軸１７の
一端には、ブシユ１８と当接する開閉限規制用の
ストツパ１９が取付けられており、このストツパ
１９により上記チヤツク３とチヤツク本体７との
間の間隔が規制されている。即ち、上記ストツパ
１９が上記軸１７に取付付けられた位置は、左右
一対のチヤツク２，３が固定ガイド４を挟んで均
等に変位するような位置となつている。

さらに、上記チヤツク２，３の先端には、供給
対象としてのコイルばね２０の直径よりも大きな
幅を有する爪２２，２３を有しており、これらの
爪２２，２３の対向面には、第５図及び第６図に
示すように、コイルばね２０を保持するための切
欠け２７が形成されている。

また、固定ガイド４の先端には、位置規制用の
凹部２１が一体的に形成されており、この凹部２
１は、第５図及び第６図に示すように、一対の爪
２２，２３によつて把持されているコイルばね２
０の側部に近接するかもしくは接触する状態とな
つている。なお、この凹部２１の形状は、第４図
に示すように、一例としてＶ溝状としてある。

次に、上記コイルばね供給チヤツク１の作用を
説明する。

既に述べたように、このコイルばね供給チヤツ
ク１は、組立用ロボツトのヘツド部分に取付けら
れ、その運動によつて供給対象のコイルばね２０
を取り出し位置から組み込み位置へと自動的に供
給する。

まず、第１図に示すように、開閉手段としての
シリンダ５のシリンダロツド１１が後退方向に駆
動されていないとき、拡開用のばね１４がチヤツ
ク３とチヤツク本体７との間を押し拡げているた
め、一対の爪２２，２３は開放状態、即ち、固定
ガイド４と離間された状態となつている。

この状態では、一方のチヤツク３に取り付けら
れたブシユ１８は、第１図に示すとおり、上述の
開放限規制用のストツパ１９に当接した状態とな
つている。このストツパ１９が上記軸１７に取付
けられた位置は、左右のチヤツク２，３が固定ガ
イド４を挟んで均等に変位するような位置となつ
ているため、左右のチヤツク２，３は、固定ガイ
ド４を中心として線対称の状態で開放している。

次に、一対のチヤツク２，３の先端に形成され
た爪２２，２３がコイルばね２０を挟む位置に来
た時点で、シリンダ５が作動し、このシリンダ５
のシリンダロツド１１が後退する。これにより、
シリンダロツド１１に固定されているチヤツク３
の爪２３が、固定ガイド４に向かつて固定ガイド
４に当接するまで移動する。チヤツク３が固定ガ
イド４に当接すると、チヤツク３はそれ以上は移
動できないが、シリンダ５は作動をし続けるた
め、今度はシリンダ５を固定しているチヤツク２
が固定ガイド４に向かつて移動し、シリンダロツ
ド１１の全移動量を移動した後、シリンダ５は停
止する。そして、一対のチヤツク２，３が、第５
図及び第６図に示すように、固定ガイド４の両側
に当接したときには、一対のチヤツク２，３それ
ぞれに形成された爪２２，２３の部分でコイルば
ね２０を圧縮状態で挟み込んだ状態となつてい
る。

なお、実施例では、チヤツク２，３が固定ガイ
ド４に当接するまで移動させているが、固定ガイ
ド４に当接しなくてもよく、チヤツク２，３の移
動量はコイルばね２０の圧縮状態に基づいて決定
すればよい。

また、実施例では、爪２２，２３に形成された
切欠きにより、コイルばね２０をより確実に位置
決め状態で保持できるようになつている。

一方、コイルばね２０を圧縮状態で上記一対の
爪２２，２３の間で挟み込む場合、コイルばね２
０の側部は、固定ガイド４に形成された位置規制
用の凹部２１に接近もしくは接触してコイルばね
２０の持ち上がりを防止している。即ち、一対の
爪２２，２３によりコイルばね２０を圧縮状態で
つかむ時、コイルばね２０は、この状態から逃れ
ようとコイルばね２０の側部が持ち上がる。即
ち、コイルばね２０の側部が第６図において上下
方向に動こうとする。これを防止するために、下
側は、第５図に示すように、コイルばね２０を上
述の組立用ロボツトの取り出し位置に供給するシ
ユート２５により、上側は、第６図に示すよう
に、上記位置規制用の凹部２１によりコイルばね
２０の側部の動きを規制し、一対の爪２２，２３
がコイルばね２０を位置決め状態で把持する。

また、上記チヤツク３には、一対の案内板２４
が取り付けられており、この一対の案内板２４が
チヤツク本体７の端面に当接しながら移動するの
で、チヤツク３の開閉動作時及び進退動作時のチ
ヤツク３がチヤツク本体７に対し大きくふらつか
ないようになつている。

さて、コイルばね２０が圧縮状態で一対の爪２
２，２３の部分で挟み込まれた後、コイルばね供
給チヤツク１は、組立ロボツトの運動により、第
６図に示すように、組み込み用のワーク２６の位
置へ移動する。移動後、シリンダ６が作動し、そ
のシリンダ６のシリンダロツド１５を後退即ち、
第３図において上方に引き上げる。このシリンダ
ロツド１５が後退すると、このシリンダロツド１
５に取付けられている一方のチヤツク３が、上記
シリンダロツド１５が移動する方向、即ち、第６
図の矢印で示す上方に引き上げる。このとき、上
述のブシユ９及び水平なガイドバー１０により上
記チヤツク３と開閉自在に組み合わせられている
他方のチヤツク２も、上記チヤツク３と同様に、
第６図の矢印で示す上方に引き上げる。これによ
り一対のチヤツク２，３は、上記爪２２，２３の
部分でコイルばね２０を挟み込んだままワーク２
６の組み込む位置から後退する。

このとき、固定ガイド４は、一対のチヤツク
２，３とは違い上方には移動せず定位置のまま停
止している。

従つて、固定ガイド４の位置規制用の凹部２１
が一対の爪２２，２３を有する一対のチヤツク
２，３の後退によるコイルばね２０の移動を阻止
しているため、コイルばね２０は、一対の爪２
２，２３から開放され、ワーク２６の間にその弾
力によつてはまり込む。

このようにコイルばね２０は、一対のチヤツク
２，３の間に圧縮状態で挟まれ、かつそれらの間
の固定ガイド４の位置規制用の凹部２１によつて
位置決めされ、かつ組み込み時の移動を規制され
ているから、確実にワーク２６に組み込まれて行
く。

なお、上記実施例は、チヤツク２，３の開閉及
び進退駆動をシリンダ５，６によつて行つている
が、これらの開閉手段および進退駆動手段は、電
磁式のプランジヤなどを用いて行うこともでき
る。

また一対のチヤツク２，３は、平行移動形式の
ものでなく、軸を中心とする回動式のものであつ
てもよい。さらにこのコイルばね供給チヤツク１
の取付け対象は、組立用ロボツトに限らず、専用
の組立機や供給運動可能なマニユピユレータであ
つてもよく、またこのコイルばね供給チヤツク１
の取付け台数は、複数であつてももちろんよい。

〔考案の効果〕

本考案では、以下の効果がある。

コイルばねを圧縮状態でつかむ一対の開閉式の
チヤツクを上記コイルばねを圧縮状態でつかむ方
向とはほぼ直角な方向に進退自在にチヤツク本体
に支持し、上記チヤツク本体に上記チヤツクの開
閉手段及びチヤツクの進退駆動手段を設けるとと
もに、上記一対のチヤツクの中間に上記チヤツク
本体に一体的に形成された固定ガイドを設けてな
り、上記固定ガイドの先端にコイルばねを圧縮状
態でつかむ時にコイルばねの側部と接近もしくは
接触する位置規制用の凹部を形成したことによ
り、圧縮状態でつかんでいるコイルばねが固定ガ
イドの先端に形成された凹部によつて位置決めさ
れるから圧縮状態でつかむ時の位置決めが確実で
あり、従つて供給位置への位置決めが確実とな
る。

また、組み込み位置で固定ガイドが停止したま
ま一対のチヤツクが進退運動をするため、コイル
ばねが不安定な動きをせず、したがつて組み込み
対象に確実にはめ込まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のコイルばね供給チヤツクの正
面図、第２図は同側面図、第３図は第２図の−
線における断面図、第４図は固定ガイドの正面
図、第５図は爪によりコイルばねを挟むときの一
部の拡大側面図、第６図はコイルばねをワークに
組み込むときの側面図である。 １……コイルばね供給チヤツク、２，３……チ
ヤツク、４……固定ガイド、５……開閉手段とし
てのシリンダ、６……進退駆動手段としてのシリ
ンダ、７……チヤツク本体、２０……コイルば
ね、２１……凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コイルばねを圧縮状態でつかむ一対の開閉式の
   チヤツクを上記コイルばねを圧縮状態でつかむ方
   向とはほぼ直角な方向に進退自在にチヤツク本体
   に支持し、上記チヤツク本体に上記チヤツクの開
   閉手段及びチヤツクの進退駆動手段を設けるとと
   もに、上記一対のチヤツクの中間に上記チヤツク
   本体に一体的に形成された固定ガイドを設けてな
   り、上記固定ガイドの先端にコイルばねを圧縮状
   態でつかむ時にコイルばねの側部と接近もしくは
   接触する位置規制用の凹部を形成してなることを
   特徴とするコイルばね供給チヤツク。