JPS5948710A

JPS5948710A - フアイバスコ−プ

Info

Publication number: JPS5948710A
Application number: JP57158671A
Authority: JP
Inventors: Kozo Ono; 公三小野; Koichi Tsuno; 浩一津野
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1982-09-10
Filing date: 1982-09-10
Publication date: 1984-03-21
Also published as: JPH0574054B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、多数のファイバ素線を整列状態に束ねて直
接画像を伝送するイメージファイバを利用したファイバ
スコープ、特に形状記憶合金を使用することにより、先
端部分を自在に屈曲又は伸縮できるようにしたファイバ
スコープに関するものである。

（ロ）　従来技術イメージファイバを利用したファイバスコープにおいて
は、例えば胃の内視鏡のように、先端の撮像部を外部か
らの操作により屈曲して回きを変えたり、或いは光学系
の焦点距離を合わせるため長さ方向に伸縮させる必要が
あることが多い。そのため、従来は第１図に示すように
、イメージフアイμ１の周りに多数の節輪２を挿通し、
各節輪２相互をその中央部に設けた球面支点部３で突き
合わせ、各節輪２に挿通した操作ワイヤ４により、イメ
ージファイバ１を屈曲するようにしていた。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点上述のごとき構
成をもったファイバスコープは１、節輪２を使用するた
めに太くなる欠点があると共に、ワイヤ４の摩擦力が長
さの増加に従って累積されるため制御可能な距離は２〜
数ｍ以内であり、それ以上に長いファイバスコープの場
合には使用できない欠点があった。

一方、最近はイメージファイバの新しい製造方法が開発
され、極めて細く且つ長いファイバスコープの製作が可
能となっているが、その応用分野を広けるために、前述
のごとき欠点を解消し、新しいファイバスコープに適し
た先端駆動手段の開発が必要となっている。

この発明は、上記のような要請に応え得る先端駆動手段
を備えたファイバスコープを提供することを目的として
いる。

（ロ）問題点を解決するための手段この発明は、前述のごとき問題点を解決しその目的を達
成するために、イメージファイバを挿通したファイバス
コープ本体に、形状記憶合金でなる変形部材を装着し、
その変形部材にυ１熱手段を談けた構成としたものであ
る。

（ホ）　実施例第２図に示す実施例は、先端部の屈曲手段を備えたファ
イバスコープである。このファイバスコープ１０は、第
３図に示すように、断熱材でなるファイバスコープ本体
１１の内部に、その庚さ方向にイメージファイバでなる
画像伝送部１２とこれに並行した照明光伝送部１３を一
体に組込み、川にこれらと並行に薬品注送用孔１４及び
鉗子挿ｉＭ用孔１５を設けたものである。また、上記本
体１１の外周壁に近い部分に、それぞれ中心から９０度
つつ円周方向の間隔をおいて線状の４本の変形部組１６
を上記各部と並行に組込み一体化している。これらの変
形部材１６は、Ａｕ　−Ｃｄ　、　Ｉｎ　７７　等の組
成をもった形状記憶合金でなり、第３図において左右一
対の変形部材１６は、その先端において結線１７（第２
図参照）によって電気的に接続されると共に、スイッチ
１８を介して直流電源１９に対し直列に接続されており
、スイッチ１８の投入により変形部材１６がそれ自体の
電気抵抗により発熱する。また、ト下一対の変形部材１
６も他の直流電源１９に対し、同様に直列接続されてい
る。

なお、変形部材１Ｇの加熱手段としては、第４図に示す
ように、各変形部材１６にニクロム線等の抵抗発熱線１
６を沿わせ、これに前述の直流電源１９をそれぞれ接続
したものであってもよい。

上記の左右一対の変形部材１６は、矢印ａて示すように
、常温において土間きにわん曲し、加；？！１によって
変態温度に達すると、・その記憶形状、すなわち下１「
すきにわん曲し、再び常温に戻ると−に１回きにわん曲
する性質を有する。また、上下一対の変形部材１６は、
矢印ｌ）て示すよう（乙上記の場合と同様に変形する性
質を有する。

これらの変形部材１６の変形力は、本体１１、画像伝送
部１２及び照明光伝送部１３のイメージファイバ、並ひ
に通電されない他の一対の変形部材１６の曲げ強度より
も大きいカを発押するよう構成される。

したがって、スイッチ１８を閉じて一対の変形部材１６
を加熱すると、ファイバスコープ１０は、例えば第２図
の一点鎖線で示すように変形する。

また、その変形附は、変形部材１６に常温で加える荷重
の大きさによって自由に決めることができる。

以Ｊ−述へた実施例は、ファイバスコープ本体１１の喝
さ方向に線状の変形部材１６を組込み、ファイバスコー
プ１０を半径方向にわん曲するようにしたものであるが
、第５図に示す他の実力粗側は、ファイバスコープ１０
の先端部を長さ方向に伸縮できるようにしたものである
。

すなわち、イメージファイバ２０を組込んだファイバス
コープ本体２１の先端に伸縮性ある筒体２２を固着する
と共に、その筒体２２の先端にレンズホルダ２３を固着
し、そのホルダ２３にレンズ２４を装着している。

上記の伸縮性ある筒体２２の内部には、らせん形の教形
部材２５を一体に組込んでいる。変形部材２５は形状記
・１ヒ合金をパイプ状に形成し、その内部にニクロム線
切の抵抗発熱線２６を挿入しである。変形部材２５は常
温において長さ方向に伸長状態にあり、加熱によって収
縮する性質を有する。

したがって、通電によって変形部材？５を加熱すると、
レンズ２４とイメージファイバ２０間の間隔ｄを変化さ
ぜ、レンズ２４の焦へ距離を調節することができる。

なお、上記の伸縮性の筒体２２に替え、この筒体自体を
形状記憶合金により蛇叫形の筒体に形成し、その筒体に
抵抗発熱線を組込むか又は沿わせることによっても、上
記の場合と同様にファイバスコープ１０の先端を長さ方
向に伸縮させることができる。

（へ）　　効　　果以上述べたように、この発明は形状記憶合金てなる変形
部材をファイバスコープ本体に装着し、その変形部材に
加熱手段を設けた構成表することにより、ファイバスコ
ープの径が太くなるこ吉がなく、また変形部材を電気的
に制御することができるため、従来のように機械的に制
御するものに比へて、制御距離がはるかに長くなる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のイメージファイバ屈曲機構の断面図、第
２図はこの発明の一実施例を示すファイバスコープの斜
視図、第３シｊ−その断面図、第４図はその変形例の断
面図、第５図は他の実施例の一部断面図である。１０・・・ファイバスコープ、１１・・・ファイバスコ
ープ本体、１２・・・画像伝送部、１６・・・変形部材
、１６・・・抵抗発熱線、１７・・・結線、１９・・・
直流電源、２０・・・イメージファイバ、２１・・・フ
ァイバスコープ本体、２２・・・筒体、２５・・・変形
部材、２６・・抵抗発熱線。特許出願人　　住友電気工業株式会社第１図　　４第３図　　　　　第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】＋１＋　　イメージファイバを挿通したファイバスコー
プ本体に形状記憶合金でなる変形部材を装着し、その変
形部材に加熱手段を設けてなるファイバスコープ。（２）　　−上記変形部材を線状に形成し、イメージフ
ァイバと並行に本体内部に組込み、且つその変形部材を
加熱用電源に対し直列に接続してなる特許請求の範囲第
１項に記載のファイバスコープ。（３）　　上記変形部材を線状に形成し、イメージファ
イバと並行に本体内部に組込み、その変形部材に抵抗発
熱線を沿わせてなる特許請求の範囲第１項に記載のファ
イバスコープ。（４）　　上記変形部材をファイバスコープ本体内にそ
の中心から９０度の間隔をおいて４本紹込んでなる特許
請求の範囲第２項又は第３項に記載のファイバスコープ
。（５）　　上記変形部材をらせん形に形成し、これｌこ
抵抗発熱線を沿わせて伸縮性ある筒体内に組込み、その
筒体をファイバスコープ本体の先端に固着してなる特許
請求の範囲第１項に記載のファイバスコープ。