JPH0248367B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本願はチヤツクに装着されたチヤツクの爪を、
ワークの把握径に対応した爪に自動交換するチヤ
ツク爪自動交換装置の爪貯蔵マガジンに関するも
のである。

従来技術及びその問題点 工作機の自動化が進むにつれ、チヤツクに装着
した爪の自動交換が広く行なわれるようになり各
種の爪自動交換装置が使用されている。これ等の
自動交換装置は種々各様の異つた形式のものが採
用されているが、複数個の爪を爪貯蔵マガジンに
保持させ、チヤツクから爪貯蔵マガジンに爪貯蔵
マガジンからチヤツクに交互に爪を移動させて爪
交換を行なうことは基本的に同一である。

而して従来装置において行なわれている爪貯蔵
マガジンでの爪の保持方法は、爪交換装置の構造
と同様種々の方式が採用されているが、その１例
として第１１図に示すものは爪貯蔵マガジン５０
に爪１３を係止して保持するようにしたもので次
のようになされている。５１は平面形状が円形の
回転体で、軸部材４３に回転自在に嵌合され、こ
の回転体５１の外周には、爪１３を抜き取り可能
に嵌合する多数の（例えば３本爪のチヤツクで５
組の爪交換を行なう場合は15個）ホルダー５３が
等間隔に設けられている。このホルダー５３は爪
１３の摺動部１３ａが嵌装される保持溝５４と、
この保持溝５４内に嵌装された爪１３を係止保持
する保持具５５とで構成されており、保持具５５
は保持溝５４の底面に出没自在に埋設され、かつ
ばね５６によつて突出方向に付勢されるととも
に、ピン５７によつて抜け止めされている係止ピ
ン５５ａにて構成され、係止ピン５５ａが保持溝
５４内に嵌装された爪１３背面のラツク歯１７に
係合して爪１３を係止保持するようになされてお
り、爪１３の抜き差しはラツク歯１７にてばね５
６に抗して係止ピン５５ａを押し込んで行なうよ
うになつている。

以上において述べた爪１３の保持方法は、何等
格別の動力源を必要とせず爪を引掛けて保持する
ものであり、従来行なわれているものでは機構的
に最も簡単なものの部類であるが、この最も簡単
な部類に入る係止方式の場合でも、係止ピン５５
ａ及びピン５７の加工、これらのピンを挿入する
ための孔加工等、更には各部品の組付を各ホルダ
ー５３毎に行なわなければならないので、部品点
数の増加と加工組立時間の増加に伴なう製造原価
の引上げを招き、加えて、爪１３を安定的に係止
保持するには一個のホルダー５３に二本の係止ピ
ン５５ａを設けなければならないので、上記の傾
向は更に著しいものとなる。又保持具５５はホル
ダ５３の極めてせまい取付場所に取付けなければ
ならないので、保持具５５を取付けるためにはホ
ルダー５３相互間の間隔を必要最小限にする事が
困難で、装置全体の大型化に繋ながる欠点があ
る。又上記した爪１３の保持方式以外に従来行な
われているものとしては、爪貯蔵マガジンに設け
た把持装置にて爪を直接把持して保持する形式が
あるが、この形式は上記した引掛式の欠点が更に
大きなものとなつて好ましくない。

目的と概要 本願は上記した従来の欠点に鑑み、従来の爪貯
蔵マガジンの如く特別の爪保持装置を設けること
なく、爪ホルダーに設けた爪の挿入溝に抜き差し
自在に爪を挿入し、この爪を爪ホルダーの下部に
設けた爪受板で受取めることによつて爪を保持
し、機構が簡単であるのみならず作動が確実で、
従来の爪貯蔵マガジンの欠点を除いた操作性良好
な爪貯蔵マガジンを得んとするものである。

実施例 次に本願を実施例を示す図面に依つて詳細に説
明するが、本願爪貯蔵マガジンは種々形式のチヤ
ツク爪自動交換装置に適用可能なものであるの
で、実施例の説明においては本出願人が先に出願
した特願昭57−183881号に本願を適用した場合に
ついて説明する。

１は周知の工作機械例えばNC旋盤、２はその
機台、３は主軸で、この工作機械にチヤツク爪自
動交換装置４が実施されている。次に、このチヤ
ツク爪自動交換装置４について説明する。５はク
イクツクチエンジチヤツクで、このチヤツク本体
６は上記主軸３の前端に一体的に取付けられてい
る。このチヤツク本体６内の中心部には第２図に
示すように楔ピース７がチヤツク本体６の回転軸
線方向へ摺動可能に嵌装されている。この楔ピー
ス７は主軸３の後端に取付けられた回転シリンダ
８のピストンロツドに連結されているドローバー
（図示省略）にボルト９によつて連結されている。
また上記チヤツク本体６に形成された半径方向の
摺動溝１０，１１（図面では３つの場合を示すが
その数に限定されるものではない。）内には滑子
部材１２と爪１３の摺動部１３ａとが夫々半径方
向へ摺動可能に嵌装され、この滑子部材１２の中
心部に形成された断面Ｔ字形の楔部１２ａが上記
楔ピース７に形成された断面Ｔ字形の楔溝７ａに
嵌合されている。また上記滑子部材１２の外周に
は第５図に示すように位置決め用の位置決め孔１
２ｂが形成されている。上記爪１３には爪交換用
の係止部１４が形成されている。この係止部１４
は爪１３の摺動方向側の外端面から摺動方向へ立
上がる立上部１５の先端に爪１３の後方側へ張出
す張出片１６を一体に設けて構成されている。な
お上記係止部１４は張出片１６を前方側へ張り出
すように設けて構成しても良い。また爪１３の後
面にはラツク歯１７が形成され、このラツク歯１
７が次に示す爪係合装置１８によつて上記滑子部
材１２と係合、離脱させ得るようになつている。
この爪係合装置１８は、滑子部材１２内に前後方
向への摺動のみ可能に嵌装された噛合部材１９
と、滑子部材１２内に半径方向への移動のみ可能
に嵌装された操作ピン２０とを備えている。この
噛合部材１９の前面にはラツク歯２１が形成さ
れ、このラツク歯２１が付勢ばね２２のばね力に
よつて上記爪１３のラツク歯１７に係合されるよ
うになつている。また上記噛合部材１９と操作ピ
ン２０とは夫々摺動方向に対して傾斜する係合面
によつて互いに係合され、操作ピン２０を外周側
から押込んでチヤツク本体６の中心方向へ移動さ
せると噛合部材１９を付勢ばね２２に抗して後方
へ摺動させてラツク歯２１をラツク歯１７と係合
しない位置へ移動させ、操作ピン２０を元の位置
へ戻し移動させると噛合部材１９を付勢ばね２２
によつて前方へ摺動させてラツク歯２１をラツク
歯１７と係合する位置へ移動させるようになつて
いる。上記噛合部材１９内にはセツトピン２３が
前後方向へ摺動可能に嵌合され、このセツトピン
２３がばね２４によつて前方へ付勢されると共に
ピン２５によつて抜止めされ、通常はこのセツト
ピン２３の先端が爪１３のラツク歯１７に係合さ
れるようになつている。上記のように構成されて
いるクイツクチエンジチヤツク５は図示しない
NC装置の働きによつてチヤツク本体６の摺動溝
１１を所定の爪交換位置Ａ（図面では回転中心の
上方部の場合を示しているが、回転中心の斜上方
向、斜下方向等でも良い。）に割り出して停止さ
せ得るように構成されている。次に、２８は機台
２の上部に形成された前後方向（第２図の左右方
向）の案内部、２９はこの案内部２８に前後方向
へ摺動可能に嵌合されたテーブルで、機台２に固
設された前後動シリンダー３０の前後方向のピス
トンロツド３０ｂが連結されている。また、テー
ブル２９にはストツパーボルト３１が前後調整可
能に螺合されると共にロツクナツト３２によつて
固定され、このストツパーボルト１３の先端が機
台２に形成された当接部３３に当接してテーブル
２９の前進端を位置決めするようになつている。
上記テーブル２９上には昇降シリンダ３４のシリ
ンダ本体３４ａのヘツド側端部が取付ボルト３５
により固着され、そのピストンロツド３４ｂが上
方に向けられている。この昇降シリンダ３４のシ
リンダ本体３４ａはチユーブ部材３６ａと蓋部材
３６ｂとから成り、この蓋部材３６ｂの中心部に
はチユーブ部材３６ａ内に突出する給排管３７が
固着され、この給排管３７がピストン３４ｃ及び
ピストンロツド３４ｂの嵌挿孔３８に嵌挿されて
いる。この給排管３７には上側ピストン室へ連通
孔３９を通して圧油を給排する為の給排孔４０が
形成され、また蓋部材３６ｂには下側ピストン室
へ圧油を給排する為の給排孔４１が形成されてい
る。上記チユーブ部材３６ａの上端面にはドツグ
４２ａを有する表示軸４２が植設され、この表示
軸４２が後述の昇降枠を貫いて突出されている。
また、チユーブ部材３６ａの外周には軸部材４３
の軸部４３ａに形成された摺動孔４４がキー４５
にて回り止めされた状態で上下摺動可能に嵌合さ
れ、この軸部材４３の軸部４３ａ上端に上記ピス
トンロツド３４ｂの先端が連結されている。この
軸部材４３の軸部４３ａ上には支持枠４６が一体
的に取付けられ、この支持枠４６と軸部材４３と
で昇降枠４７を構成している。この支持枠４６に
は軸部材４３の上方位置にリミツトスイツチ４
８，４９が夫夫取付けられている。この一方のリ
ミツトスイツチ４８は昇降枠４７が昇降シリンダ
３４により最上昇されたときに上記表示軸４２の
ドツグ４２ａを検出するようになつており、他方
のリミツトスイツチ４９は昇降枠４７が最下降さ
れたときに上記チユーブ部材３６ａの上端面を検
出杆４９ａを介して検出するようになつている。
このリミツトスイツチ４９の取付軸部４９ｂは昇
降枠４７に上下調整可能に螺合されると共にロツ
クナツト４９ｃによつて固定され、この取付軸部
４９ｂの下端がチユーブ部材３６ａの上端に当接
して昇降枠４７の下降端を位置決めするようにな
つている。

次に２００は、上記クイツクチエンジチヤツク
５の爪１３と交換する為の交換用の爪１３を多数
貯蔵する本願に係る爪貯蔵マガジンで次の如くで
ある。２０１は平面形状が円形の爪ホルダーで、
上記軸部材４３の軸部４３ａに回転自在に嵌合さ
れており、その回転軸線は上記クイツクチエンジ
チヤツクにおける爪交換位置Ａの摺動溝１１の摺
動方向と平行になるように設定されている。爪ホ
ルダー２０１の外周には、上記摺動溝１１に嵌合
された爪１３と爪交換を行なう、交換用の爪１３
の摺動部１３ａが抜き差し自在に挿入される多数
の挿入溝２０２が等ピツチに設けられ、挿入溝２
０２に挿入された爪１３は図面において上下方向
に摺動自在で、挿入溝２０２は爪１３の摺動を制
限する係止手段を何等有していない。２０３は皿
形状をなす爪受板で、次の如くに構成され下記の
如くにして取付けられる。２０５は爪受板２０３
の底板２０４より立上つた受板でその上縁が後述
の通過路２０８を除いて連結した水平の受面２０
６となつており、底板２０４には第３図に示す如
く偏芯した打抜孔２０７が設けられ、この打抜孔
２０７は下記の如くに爪受板２０３を取付けた際
に、昇降シリンダ３４及び後記において詳述する
爪外しシリンダ８２等がこの打抜孔２０７内に位
置し、取付の妨げとなることを防止するととも
に、各構成部分との干渉を防いでいる。尚、本実
施例において打抜孔２０７が偏芯しているが、こ
れは本実施例に示したチヤツク爪自動交換装置の
構成上変芯するものであり、偏芯そのものに格別
の意義がないことを付記しておく。次に２０８
は、受板２０５と底板２０４の一部を切欠いて設
けた爪１３の通過路で、爪交換を行なう際に爪１
３が該通過路２０８を通つて上下に移動する。尚
通過路２０８は本実施例において打抜孔２０７が
受板２０５に最も近接した部位に設けられている
が、これも上記同様に、本実施例の構成上該部に
位置するものであり、この切欠位置が発明の本質
を左右するものではない。以上の如く構成された
爪受板２０３は、上記爪ホルダー２０１の下方で
受板２０５が挿入溝２０２と適宜の間隔を持つて
対峙し、かつ、通過路２０８が所定の爪交換位置
Ａに割り出されたチヤツク本体６の摺動溝１１の
真上に位置するようにして、前記軸部材４３の下
端に取付板２０９等適宜の手段にて固着する。従
つて爪受板２０３は昇降枠４７及び爪ホルダー２
０１と共に上下動は行なうが、爪ホルダー２０１
が後記のように回動しても回動は行なわず、爪ホ
ルダー２０１と爪受板２０３との上下の位置関
係、割り出された摺動溝１１と通過路２０８との
平面的な位置関係は変化しないようになつてお
り、上記爪ホルダー２０１と爪受板２０３とによ
つて本願における爪貯蔵マガジン２００が構成さ
れ、挿入溝２０２に挿入された爪１３の下端面は
受板２０５の受面２０６に当接して落下を制さ
れ、爪１３は挿入溝２０２と爪受板２０５とによ
つて保持され爪貯蔵マガジン２００に貯蔵され
る。尚上記実施例において爪受板２０３は、底板
２０４を有する皿状のものを示したがこれに限定
されるものでなく、細長い平板を通過部２０８が
構成されるようにして円形に湾曲させたものでも
目的を達する。

爪ホルダー２０１には歯車５８が形成され、こ
の歯車５８に上記支持枠４６に固設されたモータ
５９の回転軸５９ａに取付けられた駆動歯車６０
が噛合されている。また上記爪ホルダー２０１の
下側には夫々の挿入溝２０２に対応して複数組の
ドツグ６１，６２が固着され、この一方のドツグ
６１を検出する減速用のリミツトスイツチ６３と
他方のドツグ６２を検出する停止用のリミツトス
イツチ６４とが上記軸部材４３の下端部に１組取
付けられている。このリミツトスイツチ６３はド
ツグ６１を検出するとモータ５９を減少回転に切
換え、リミツトスイツチ６４はドツグ６２を検出
するとモータ５９の回転を停止させ、これにより
爪ホルダー２０１の挿入溝２０２を上記テーブル
２９が前進端に位置されかつ昇降枠４７が下降端
に位置された状態（以下交換準備状態と記す）に
おいて爪交換位置Ａの摺動溝１１の延長線上に位
置される所定の爪交換位置Ｂに割り出して停止さ
せ、爪交換位置Ｂに割り出された挿入溝２０２の
下方には前記爪受板２０３の通過路２０８が位置
するようになつている。尚上記のように爪ホルダ
ー２０１が回転すると挿入溝２０２に挿入された
爪１３は爪受板２０５の受面２０６を摺接しなが
ら移動する。

次に、６５は上記爪交換位置Ａの摺動溝１１か
ら爪交換位置Ｂの爪ホルダー２０１の挿入溝２０
２へ又はこの挿入溝２０２から摺動溝１１に夫々
通過路２０８を通つて爪１３を入れ換える為の入
れ換え装置で、図面では次に示すガイドブロツク
６６と爪移動装置６７とで構成されている。上記
ガイドブロツク６６は上記軸部材４３の下端部に
固着されている。このガイドブロツク６６には、
交換準備状態において上記爪交換位置Ａの摺動溝
１１と爪交換位置Ｂの挿入溝２０２との間で爪受
板２０３の下方に位置される部分に、これらの摺
動溝１１や挿入溝２０２と一直線状に略連続され
るガイド溝６８が形成されている。このガイド溝
６８は摺動溝１１や保持溝５４と同じように爪１
３の摺動部１３ａを案内し得る断面形状に形成さ
れ、かつ上、下端部は爪１３をガイド溝６８内に
導き易いように僅かに先広がりに形成されてい
る。次に、上記爪移動装置６７において、６９は
上記支持枠４６に固着された移動用シリンダで、
そのピストンロツド７０が上記爪交換位置Ｂの挿
入溝２０２の上方において下向きに突出するよう
に位置されている。このピストンロツド７０の先
端には移動体７１が固着され、この移動体７１に
第５図に示すように形成された前後方向の２つの
案内溝７２，７３に係止片７４と操作片７５が
夫々前後方向へ移動可能に嵌合されている。これ
らの係止片７４と操作片７５には中間部を移動体
７１に枢着されたリンク７６の両端部が夫々ピン
連結されている。また、上記操作片７５は移動体
７１との間に圧装されたばね７７によつて後方へ
付勢され、係止片７４の止部７４ｂが移動体７１
に当接することによつて抜止めされており、通常
は操作片７５の操作部７５ａが後方へ、係止片７
４の係合部７４ａが前方へ突出されている。この
係止片７４の係合部７４ａは、交換準備状態にお
いて移動用シリンダ６９のピストンロツド７０が
第６図に示すように最下端に移動されたときに
は、爪交換位置Ａの爪１３の張出片１４と爪端面
との間に入り込み、ピストンロツド７０が最上端
に移動されたときには、爪交換位置Ｂの爪１３の
張出片１４と爪端面との間に入り込むように位置
されるようになつている。また、操作片７５の操
作部７５ａは上記挿入溝２０２とガイド溝６８の
底部に形成された通路溝７８，７９及び爪受板２
０３の通過路２０８を通して移動されるようにな
つている。このガイドブロツク６６の通路溝７９
内にはガイドブロツク６６によつて前後方向へ移
動可能に保持された操作ガイド片８０が配設され
ている。この操作ガイド片８０は後述の爪外しシ
リンダによつて前後移動されるようになつてい
る。この操作ガイド片８０は爪移動用シリンダ６
９のピストンロツド７０が下降されるとき前進端
に移動され、この位置で上記操作片７５の操作部
７５ａと係合してこの操作片７５をばね７７に抗
して前方へ移動させ、これにより係止片７４の係
合部７４ａを爪交換位置Ａの爪１３の張出片１４
よりも後方へ移動させ、また、上記ピストンロツ
ド７０が下降端に位置されているとき後進端に移
動され、これにより上記操作片７５の前方への案
内を解除して係止片７４の係合部７４ａを爪交換
位置Ａの爪１３の張出片１４と爪端面との間に後
方側から入り込ませ得るようになつている。ま
た、上記移動体７１にはストツパー軸１００が螺
着され、このストツパー軸１００が上記移動用シ
リンダ６９のフランジ部６９ａに形成された孔１
０１に貫挿されている。このストツパー軸１００
にはピストンロツド７０の下降端と上昇端を位置
決めする為のナツト１０２，１０３が夫々螺合さ
れている。

次に、８１は上記クイツクチエンジチヤツク５
の爪係合装置１８を操作して滑子部材１２と爪１
３との係合を離脱させる為の爪外し装置である。
この爪外し装置８１において、８２は爪外しシリ
ンダで、ガイドブロツク６６内に形成されたピス
トン室８２ａにピストン８２ｂを上下動可能に嵌
装し、このピストン８２ｂにピストンロツド８４
を連結して構成されている。この爪外しシリンダ
８２は位置決めシリンダを兼用しており、そのピ
ストンロツド８４は略チヤツク中心に向けられて
いる。このピストンロツド８４には取付片８５が
固着され、この取付片８５に第４図に示すように
中空筒状の押圧ピン８６が突設されている。この
押圧ピン８６は交換準備状態において上記爪交換
位置Ａにおける爪１３の操作ピン２０端面と対向
するように位置決めされ、爪外しシリンダ８２の
ピストンロツド８４が下降端に移動されると、こ
の操作ピン２０をチヤツク中心側へ移動させて噛
合部材１９のラツク歯２１が爪１３のラツク歯１
７と係合しない後方位置へ移動させるようになつ
ている。また、上記取付片８５には第４図に示す
ように爪交換位置Ａのクイツクチエンジチヤツク
５を位置決めする為の位置決めピン８７が突設さ
れている。この位置決めピン８７は交換準備状態
において爪交換位置Ａにおける滑子部材１２の位
置決め孔１２ｂと対向するように位置され、上記
ピストンロツド８４が下降端に移動されると、こ
の位置決めピン８７が位置決め孔１２ｂに嵌合さ
れてクイツクチエンジチヤツク５を所定の割り出
し位置に位置決めするようになつている。また、
上記取付片８５には第４図に示すように表示杆８
８が固着され、この表示杆８８に固着されたドツ
グ８９，９０がガイドブロツク６６に固着されて
いるリミツトスイツチ（図示省略）を操作するこ
とによつてピストンロツド８４の上、下端を検出
し得るようになつている。上記押圧ピン８６の中
空孔８６ａ内にはガイドブロツク６６に固着され
た案内管９１が嵌挿され、押圧ピン８６や位置決
めピン８７がピストンロツド８４を中心にして回
動することのないように回り止めされている。更
にまた、上記取付片８５には断面Ｔ字形の傾斜溝
９２が形成され、この傾斜溝９２には上記操作ガ
イド片８０の後端に形成された断面Ｔ字形の傾斜
部９３が嵌合されている。

次に、９４は上記爪外し装置８１による操作ピ
ン２０の押込みが解除されたとき操作ピン２０の
戻し移動が確実に行われたかどうかを検出する為
の係合確認装置で、上記案内管９１の管孔９１ａ
内に設けられた近接スイツチ９５によつて構成さ
れている。この近接スイツチ９５は交換準備状態
において操作ピン２０が戻り位置に位置されると
きにはこの操作ピン２０を検出し得るが、この操
作ピン２０が押圧ピン８６によつて押込まれると
その操作ピン２０を検出し得なくなるように位置
設定されている。なお、９６は支持枠４６の前端
に取付けられたカバーで、下端部には爪交換位置
Ａの爪１３の存在を検出する為の近接スイツチ９
７が取付けられている。また、上記軸部材４３の
前端には爪交換位置Ｂの爪１３の存在を検出する
為の近接スイツチ９８が取付けられている。

次に、上記構成の工作機械１において爪交換を
行なう場合の本願爪貯蔵マガジン２００の作動に
ついて説明する。先ず、被加工物の変更等によつ
て別設されている指令装置から爪交換指令が発信
されると、その指令により主軸３の回転が停止さ
れ、爪１３の１つを所定の爪交換位置Ａに割り出
す。また回転シリンダ８が楔ピース７を前方へ移
動させてクイツクチエンジチヤツク５の３つの爪
１３を開放位置に移動させる。次に、前後動シリ
ンダ３０が作動してテーブル２９を第２図に示す
ように前進端に移動させた後昇降シリンダ３４が
作動して昇降枠４７を下降端に下降させる。この
テーブル２９の前進端や昇降枠４７の下降端はス
トツパーボルト３１や取付軸部４９ｂの働きによ
つて正確に位置決めされ、これにより爪ホルダー
２０１の挿入溝２０２の１つは爪交換位置Ｂに正
確に位置され、また爪受板２０３の通過路２０８
及びガイドブロツク６６のガイド溝６８は爪交換
位置Ａの爪１３の摺動溝１１と爪交換位置Ｂの爪
ホルダー２０１の挿入溝２０２との間にこれらと
一直線状に略連続するように正確に位置され、交
換準備状態となる。なお、爪貯蔵マガジン２００
の爪ホルダー２０１は予めモータ５９によつて割
出し回転され、爪交換位置Ａの爪１３を貯蔵する
為の空の挿入溝２０２が爪交換位置Ｂに割り出さ
れているが、前記の如く爪受板２０３は爪ホルダ
ー２０１とともに上下動は行なうが回動はしない
ので、常に割り出された挿入溝２０２と摺動溝１
１との間に位置する。上記の爪貯蔵マガジン２０
０における空の挿入溝２０２の割り出しは、上記
前後動シリンダ３０と昇降シリンダ３４が作動さ
れた後で行なうようにしても構わない。次に爪移
動装置６７の移動用シリンダ６９が作動して移動
体７１を挿入溝２０２の通路溝７８、爪受板２０
３の通過路２０８を経て下降させる。この場合、
爪外し装置８１の爪外しシリンダ８２はピストン
８２ｂが上昇端に維持され、ガイドブロツク６６
の通路溝７９内に配設されている操作ガイド片８
０を前方へ突出させている。従つて、上記のよう
に移動体７１が下降されると、操作片７５の操作
部７５ａが操作ガイド片８０に係合して前方へ移
動され、これにより係止片７４が後方へ移動され
て係合部７４ａと爪交換位置Ａの爪１３の張出片
１６との干渉が防止され、移動体７１が下降端に
位置された状態では係合部７４ａは爪交換位置Ａ
の爪端面と張出片１６間の後方に位置される。次
に、爪外し装置８１の爪外しシリンダ８２が作動
して取付片８５を下降させ、これにより押圧ピン
８６が爪係合装置１８の操作ピン２０をチヤツク
中心側へ押込んで噛合部材１９を第５図に示すよ
うに後退させ、この噛合部材１９のラツク歯２１
と爪１３のラツク歯１７との係合を離脱させる。
なお、上記のようにラツク歯２１とラツク歯１７
との係合が外されてもセツトピン２３がばね２４
の力によつて爪１３のラツク歯１７に係合してい
るので、爪交換位置Ａの爪１３が摺動溝１１から
抜け落ちることは防止される。また上記取付片８
５の下降によつて位置決めピン８７が第７図に示
すように滑子部材１２の位置決め孔１２ｂに嵌合
してガイドブロツク６６とチヤツク本体６との相
対位置が高精度に位置決めされ、ガイド溝６８と
爪交換位置Ａの摺動溝１１とが正確に対向され
る。また上記のように取付片８５が下降されると
上記操作ガイド片８０を後方へ移動させ、これに
より爪移動装置６７の操作片７５がばね７７によ
つて後方へ移動されると共に係止片７４が前方へ
移動され、その係止部７４ａが爪交換位置Ａの爪
１３の爪端面と張出片１６間に嵌合されて爪１３
を係止めする。次に、移動用シリンダ６９が作動
して移動体７１を上昇させ、これにより係止片７
４の係合部７４ａが爪交換位置Ａの爪１３の張出
片１６を引掛けてこの爪１３を上昇させる。従つ
て爪交換位置Ａの爪１３は第８図に示すように摺
動溝１１から抜き出された後ガイド溝６８に案内
されて通過路２０８を通つて爪交換位置Ｂの挿入
溝２０２に挿入され、挿入溝２０２に挿入された
状態で係止片７４の係合部７４ａに係止されてい
るので通過路２０８より落下することがない。次
に、モータ５９が作動して爪貯蔵マガジン２００
の爪ホルダー２０１を割出し回転させ、クイツク
チエンジチヤツク５の次の爪１３を貯蔵する為の
空の挿入溝２０２を爪交換位置Ｂに割り出すが、
このように割り出し動作が行なわれると、先に挿
入溝２０２に挿入された爪１３と係合部７４ａと
の係合は爪ホルダー２０１の回転により次第に脱
せられるが、完全に脱せられる前に爪１３の下端
面が爪受板２０５の受面２０６上に当接し、割り
出し動作が終了した時に爪１３の下端面はその途
中に渉つて受面２０６に当接するように受渡しが
行なわれ、挿入溝２０２と爪受板２０３によつて
爪１３が保持されるので爪ホルダー２０１の回転
で爪１３が落下するおそれはなく、爪受板２０３
に受渡たされた爪１３は以後挿入溝２０２に挿入
された状態で受面２０６を摺接しながら移動す
る。また、爪外しシリンダ８１が作動して取付片
８５を上昇させ、これにより押圧ピン８６は操作
ピン２０の押込みを解除し、位置決めピン８７は
位置決め孔１２ｂから離脱する。上記のように押
圧ピン８６が操作ピン２０の押込みを解除する
と、爪係合装置１８の噛合部材１９は付勢ばね２
２によつて前方へ戻し移動されると同時に操作ピ
ン２０がチヤツク外周側へ戻し移動される。この
場合、係合確認装置９４の近接スイツチ９５は操
作ピン２０の存在を検出して操作ピン２０が完全
に元の位置迄戻し移動されたかどうかを確認し、
この確認信号に基いて再びクイツクチエンジチヤ
ツク５を割出し回転させて次の爪１３の摺動溝１
１を爪交換位置Ａに割出す。以後上記作動を繰り
返してクイツクチエンジチヤツク５の３つの爪１
３を爪貯蔵マガジン２００に保持させる。上記の
ようにして３つ目の爪１３を爪貯蔵マガジン２０
０に保持させた後爪外しシリンダ８１が作動して
取付片８５を上昇させ、これにより近接スイツチ
９５が操作ピン２０を検出すると、再びクイツク
チエンジチヤツク５を割出し回転させて最初に取
外した爪１３の摺動溝１１を再び爪交換位置Ａに
割出す。またモータ５９が爪貯蔵マガジン２００
の爪ホルダー２０１を回転させて爪交換位置Ａの
摺動溝１１に嵌装すべき爪１３が挿入されている
挿入溝２０２を爪交換位置Ｂに割り出すが、この
割出し動作による爪ホルダー２０１の回転により
挿入溝２０２に挿入されている爪１３の張出片１
６と爪端面間に爪移動装置６７の係合部７４が自
動的に嵌合することにより、前記とは逆に爪受板
２０３から爪移動装置６７の係合部７４ａへの爪
１３の受渡しが行なわれ前記同様爪１３の落下は
防止される。次に、爪外しシリンダ８２が作動し
て取付片８５を下降させ、これにより押圧ピン８
６は再び操作ピン２０を押込んで噛合部材１９を
後退させ、位置決めピン８７は位置決め孔１２ｂ
に嵌合されてガイドブロツク６６とチヤツク本体
６との相対位置を位置決めする。次に、移動用シ
リンダ６９が作動して移動体７１を下降させ、こ
れにより爪交換位置Ｂの挿入溝２０２に保持され
ている爪１３は係止片７４によつて挿入溝２０２
から押出された後通過路２０８を通つてガイド溝
６８に案内されて爪交換位置Ａの摺動溝１１に嵌
合され、この摺動溝１１に嵌合された状態でセツ
トピン２３によつて係止保持される。また上記の
ように移動体７１が下降されるとき、爪外しシリ
ンダ８２が取付片８５を下降させて操作ガイド片
８０を後方へ移動させているので、操作片７５の
操作部７５ａが操作ガイド片８０によつて前方へ
押されることがなく、係止片７４の係止部７４ａ
が爪１３の係止部１４から外れることはない。

次に、爪外しシリンダ８２が作動して取付片８
５を上昇させ、これにより押圧ピン８６は操作ピ
ン２０の押込みを解除し、位置決めピン８７は位
置決め孔１２ｂから離脱する。従つて、爪係合装
置１８の噛合部材１９は付勢ばね２２によつて前
方へ戻し移動されて自体のラツク歯２１が爪交換
位置Ａの爪１３のラツク歯１７に係合され、また
操作ピン２０はチヤツク外周側へ戻し移動され
る。この場合、噛合部材１９のラツク歯２１が爪
１３のラツク歯１７に確実に係合すれば操作ピン
２０は完全に戻し移動され、この操作ピン２０を
近接スイツチ９５によつて検出し得るが、何らか
の原因によつて上記ラツク歯２１とラツク歯１７
の係合が不確実な場合には操作ピン２０の戻し移
動が不完全なものとなり、この操作ピン２０を近
接スイツチ９５によつて検出し得なくなつてラツ
ク歯２１，１７の係合が不確実なことを報知す
る。上記のように爪外しシリンダ８２によつて取
付片８５が上昇されると、操作ガイド片８０が前
方へ移動されて係止片７４の係合部７４ａを爪１
３の係止部１４から外す。次に移動用シリンダ６
９が作動して移動体７１を上昇端へ移動させる。
然る後クイツクチエンジチヤツク５を割出し回転
させて２番目に取外した爪１３の摺動溝１１を爪
交換位置Ａに割出し、またモータ５９が爪ホルダ
ー２０１を回転させて爪交換位置Ａの摺動溝１１
に嵌装すべき爪１３を保持している挿入溝２０２
を爪交換位置Ｂに割り出し、以後上記と同様にし
て爪交換を行なう。このようにして３つ目の爪１
３を摺動溝１１に嵌装し、その後移動体７１や取
付片８５が上昇された後には、モータ５９が爪ホ
ルダー２０１を回転させて最初に爪１３を抜き取
つた位置の空の挿入溝２０２を爪交換位置Ｂに割
出して次回の爪交換に備えさせる。その後昇降シ
リンダ３４が作動して昇降枠４７を上昇させた後
前後動シリンダ３０が作動してテーブル２９を後
方へ移動させ、これにより爪貯蔵マガジン５０や
入れ換え装置６５がクイツクチエンジチヤツク５
から離れている非交換位置に移動され、一連の爪
交換作業が完了する。

他の実施例 次に本願爪貯蔵マガジン２００の爪受板２０１
の他の実施例について説明する。この実施例は第
９図に示した正面図及び第１０図に示した受板２
０５の展開図から明らかなように、通過路２０８
の両側部分が最も低く内側に進むに従つて順次高
くなるように傾斜させた傾斜部２０６ａ，２０６
ｂを受面２０６に設けたものである。従つて本実
施例の爪受板２０３を使用して爪交換を行なつた
場合には、爪ホルダー２０１の挿入溝２０２に挿
入され受面２０６に当接して保持されている爪１
３は、爪ホルダー２０１の回転につれて受面２０
６上を摺接しながら移動して傾斜部２０６ａに至
ると、挿入溝２０２に挿入されている爪１３は斜
面に従つて次第に自重によつて降下し、通過部２
０８において係止片７４の係合部７４ａに引渡た
される時には第１０図に示すようにｌだけ降下さ
せることが出来るので、爪移動装置６７の取付位
置を降下量ｌの分だけ低くする事が可能となり、
取付空間が極度に制限されるこの種自動機械にお
いては、機械の全高を低くして小型化を行なうこ
とが出来る利点を有する。尚爪交換位置Ｂにおい
てクイツクチエンジチヤツク５から引抜いた爪１
３を、係合部７４ａから爪受板２０３に引渡たす
ことは前記第１の実施例と同様であるが、本実施
例において引渡たされた爪１３が受面２０６の傾
斜部２０６ｂによつて次第に押し上げられて行く
ことは図面より明らかである。

効 果 本願爪貯蔵マガジンは以上において詳述したよ
うに爪ホルダーの、機台に対して上下方向（斜め
上下方向も含む）の回転割出軸線と平行に設けた
挿入溝に挿入した爪の自重による落下を、爪受板
によつて下方から受止めてマガジン内に爪を保持
するようにしたので、従来の爪貯蔵マガジンのよ
うに爪の係止装置や把持装置を必要としない簡単
な構成とすることができ、加工工数を少くして製
造コストの低減を図り得るばかりでなく、作動ミ
スや機構上のトラブルを防止して生産性の向上を
期し得、更に装置全体を小型軽量にすることが出
来る等多くの利点を有する発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は爪の一部
を省略して示す断面図、第２図は第１図の交換準
備状態を示す断面図、第３図は一部を省略した平
面図、第４図は第２図の−線拡大断面図、第
５図は第２図の−線断面図、第６図は第１図
の作動状態を示す部分図、第７図は第４図の作動
状態を示す断面図、第８図は第１図の作動状態を
示す断面図、第９図は爪受板の他の実施例を示す
正面図、第１０図は第９図における爪受板の展開
図、第１１図は従来の実施例の部分断面図であ
る。 ２００……爪貯蔵マガジン、２０１……爪ホル
ダー、２０２……挿入溝、２０５……受板、２０
６……受面、２０８……通過路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チヤツク爪の自動交換を行なうチヤツク爪自
   動交換装置において、機台に対して上下方向の軸
   部材に回転自在に支持され、外周に複数個の交換
   用爪の挿入溝が前記軸部材の軸線と平行に刻設さ
   れ、この挿入溝を順次所定の爪交換位置に割出す
   爪ホルダーと、爪ホルダーの下方位置で軸部材に
   固着され、前記爪交換位置を除いて爪ホルダの挿
   入溝に挿入した爪の下端面を支える連続した受面
   を有する爪受板とから成るチヤツク爪自動交換装
   置の爪貯蔵マガジン。 ２ 爪受板の受面を爪交換位置に臨む両端の部分
   が最も低く、その他の部分が順次高くなるように
   傾斜状の受面とした特許請求の範囲第１項記載の
   チヤツク爪自動交換装置の爪貯蔵マガジン。