JPH0476913B2

JPH0476913B2 -

Info

Publication number: JPH0476913B2
Application number: JP57192452A
Authority: JP
Inventors: Masaki Miura; Kenichi Kurosawa; Soshiro Kuzunuki; Kenji Yoneda; Kotaro Hirasawa
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-11-04
Filing date: 1982-11-04
Publication date: 1992-12-04
Also published as: JPS5982279A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、エレベーターの群管理制御装置に関
する。

〔従来技術〕

最近、複数のエレベーターを効率よく群管理す
る装置にマイクロコンピユーターが活用されてい
る。そのため、個々のホール呼びのサービス状態
をリアルタイムで監視し、ビル全体のサービス状
態を考慮したエレベーター群管理が可能となつて
きた。

たとえば、発生したホール呼びに最適なエレベ
ーターを選択し割当てるため、ビル全体のサービ
ス状態を考慮した評価関数を演算し、その評価関
数値の最小（あるいは最大）のエレベーターに発
生したホール呼びに割当てる呼び割当て方式が可
能となり、性能向上に大きな貢献をしてきた。

ところで、前記評価関数として、一般に乗客の
性能向上のため、予測待時間を評価値としたもの
が多く用いられている。たとえば、 (1) ホール呼び発生階に到着するに要する到着予
測待時間を評価値とする方法。

(2) ホール呼び発生階より前方階において、既割
当てホール呼びの到着予測時間のうち、最大値
のものを評価値とする方法。

(3) ホール呼び発生階より前方階において、既割
当てホール呼びの到着予測待時間の２乗の総和
を評価値とする方法。

等があげられる。

一方、社会的要請によつて省エネルギー運転が
エレベーターにも強く望まれており、上記評価値
のほかに、前記評価値と相反する評価値を設け、
上記の２つの評価値を相対的に重み付けして割当
て評価値を求める方式が考案されている。（例え
ば特願56−109216）本願では、前記到着予測待時間等の乗客のサー
ビス性指標を第１の評価値と、省エネルギー等の
電力消費に関係する第２の評価値を用いて割当て
制御する場合を例に挙げて説明する。

上記第２の評価値の一例としては、発生したホ
ール呼びをかご呼びの多く持つているエレベータ
ーに割当て易くして、かかるエレベーターに負荷
を集中させ、エレベーター全体の起動回数、走行
時間、機械の摩耗等を減少して省エネルギー効果
を得ようとする関数がある。

上記第１の評価値と第２の評価値とによつて、
ホール呼びの割当て評価値を求めるため、例えば
次式が用いられている。

φ＝Tw−aP (1) Min｛φ₁，φ₂，……，φ_k｝ (2) ここで、φ：割当て評価値 Tw：第１の評価値Ｐ：２の評価値 α：評価値重み係数Ｋ：エレベーター台数すなわち、各エレベーター毎に割当て評価値φ
を求め、割当て評価値の最小のエレベーターに発
生したホール呼びを割当てる。

なお、(1)式において、評価値重み係数αを零と
した場合、第１の評価値Twが重視され、αを大
きくなるにしたがい、第２の評価値Ｐの要素が大
きくなつて、電力消費が節減される反面、乗客へ
のサービス性が下がつてくる。

これらの関係を第１図に示す。横軸に運転制御
パラメータ（たとえば評価値重み係数α）を、縦
軸に第１の評価値を代表する平均待時間f₁と、第
２の評価値と対応関係にある消費電力f_pを示す。
運転制御パラメータαを大きくとると、特定のエ
レベーターに負荷が集中し、省電力曲線f_pは下降
する。同様に乗客の平均待時間f_t等の第１の評価
値は、制御パラメータαの増大とともに大きくな
り、平均待時間曲線f_Tで示すように待時間は長く
なる。

以上のように、サービス性と省エネルギーとは
相反する関係にあり、これらを同時に効率よく制
御することについては、種々、提案されているが
かならずしも満足のゆく結果は得られなかつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、相対的に重み付けられた複数
の評価要素を用いて、ホール呼びに対するサービ
スエレベーターを選択するものにおいて、所望の
待時間を維持しつつ目標とする機能の向上を図る
ことのできるエレベーターの群管理制御装置を提
供するにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、ホール呼びに対する待時間を
含む各エレベーターの第１の評価値と、その他の
例えば省電力等の第２の評価値を総合評価として
ホール呼びにエレベーターを割当てるものにおい
て、待時間が予定の許容値を越えない範囲で上記
第２の評価値を評価するようにしたところにあ
る。

すなわち、予定の総合評価によりホール呼びを
エレベーターに割当てたとすると、待時間が許容
値を越えてしまう場合には、例えば上記省電力を
含む第２の評価値を制限して、省電力は目標値を
下回ることになつても待時間は予定値以内を守ろ
うとするのである。

このように構成すれば、やはり、最も重要な制
御目標である“待時間”について予定の条件を満
足する範囲内で、例えば、待時間とは相反する制
御目標である消費電力についても出来る限り低減
しようとするなど、待時間以外の制御目標につい
ても待時間の許容できる範囲で達成することがで
きる。

このような本発明は、常時、実行してもよい
が、本発明の望ましい一実施態様によれば、群管
理制御目標の入力によるシユミレーシヨンによつ
て、割当てアルゴリズムやパラメータの設定時に
適用している。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第２図〜第１７図を用
いて説明する。実施例の説明は、まず、本発明を
実現するハードウエア構成を述べ、つぎに、全体
ソフトウエアとその制御概念を述べ、最後に前記
制御概念を実現するフローチヤートを用い説明す
る。

第２図は、本発明の一実施例の全体ハードウエ
ア構成である。

エレベーター群管理制御装置MAには、前記し
たエレベーター運転制御を司るマイコンM₁と前
記したシミユレーヨンを司るマイコンM₂があり、
マイコンM₁とM₂間は直列通信プロセツサSDA_c
により、通信線CM_cを介してデータ通信される。

なお、SDAに関する詳細な構成及び動作説明
は特開昭56−37972号及び特開昭56−37973号に開
示されている。

エレベーター運転制御を司るマイコンM₁には、
ホール呼び装置HDからの呼び信号HCを並列入
出力回路PIAを介して接続され、また、ドアの開
閉や、かごの加減速指令等個々のエレベーターを
制御する号機制御用マイコンE₁〜E_o（ここで、エ
レベーターはｎ号機あるものとする）とは、前記
同様の直列通信プロセツサSDA₁〜SDA_oと通信
線CM₁〜CM_oを介して接続される。

一方、マイコンM₂には、シミユレーシヨンの
最適運転制御パラメータの決定に必要な情報を与
える設定器PDからの信号PM，T_LMT，X_LMT及び
各交通状況を表示する装置SXが並列入出力回路
PIAを介して入力される。

また、号機制御用マイコンE₁〜E_oには、制御
に必要なかご呼び情報、エレベーターの各種安全
リミツトスイツチや、リレー、応答ランプで構成
する制御入出力素子EIO₁〜EIO_oと並列入出力回
路PIAとを信号線SIO₁〜SIO_oを介して接続され
る。

第３図は、ソフトウエアの全体構成であり、ソ
フトウエアは大別して運転制御系ソフトウエア
SF１とシミユレーシヨン系ソフトウエアSF２よ
り成る。前者は第１図のマイコンM₁より、後者
はマイコンM₂により処理される。

運転制御系ソフトウエアSF１は、呼びの割当
て処理や、エレベーターの分散待機処理等エレベ
ーターの群管理制御を直接的に指令し制御する運
転制御プログラムSF１４より成る。このプログ
ラムの入力情報として、号機制御プログラム（第
２図マイコンE₁〜E_oに内蔵）から送信されてき
た、エレベーターの位置、方向、かご呼び等のエ
レベーター制御データテーブルSF１１、ホール
呼びテーブルSF１２、エレベーターの管理台数
等のエレベーター仕様テーブルSF１３ならびに
シミユレーシヨン系ソフトウエアSF２で演算し、
出力された最適運転制御パラメータ等を入力デー
タとしている。

一方、シミユレーシヨン系ソフトウエアSF２
は、下記の処理プログラムより構成される。

(1) データ収集プログラムSF２０……ホール呼
び、エレベーター制御データテーブルの内容を
オンラインで一定周期毎にサンプリングし、シ
ミユレーシヨン用データタを収集するプログラ
ムで、特に行先階別交通需要（以下行先交通量
と称す）を主に収集する。

(2) シミユレーシヨン用データ演算プログラム
SF２２……データ収集プログラムより収集さ
れたオンラインのサンプリングデータテーブル
の内容と過去の時間帯の上記テーブルの内容と
を加味してシミユレーシヨン用データを演算す
るプログラムである。

(3) シミユレーシヨンによる各種曲線演算プログ
ラムSF２３……シミユレーシヨン用データテ
ーブルSF２４とエレベーター仕様テーブルSF
２５を入力し、所定の複数のパラメータ毎にシ
ミユレーシヨンを実施して各種曲線データテー
ブルSF２６を演算出力する。各種曲線データ
テーブルSF２６としてたとえば、待時間曲線
テーブル、消費電力曲線テーブル等がある。

(4) 最適運転制御パラメータの演算プログラム
SF２７……上記各種曲線テーブルSF２６と設
定器PDから設定された目標値テーブルSF２８
を入力して、ビルの環境条件に適応した最適運
転制御パラメータSF２９を演算出力する。

なお、最適運転制御パラメータSF２９には、
シミユレーシヨン用データ演算プログラムで演算
されたシミユレーシヨンデータテーブルGF２４
の一部も付加される。これは、シミユレーシヨン
系ソフトウエアSF２で、実際の運転結果を評価
し、その結果でエレベーターを制御するため、学
習機能の１つと言える。

なお、ここで、前記(1)式の第２の評価値Ｐにつ
いて簡単に説明する。このＰはＰ＝ΣβS で表わされる。

βは発生ホール呼び隣接階の停止呼び（サービ
スする呼びを称す）に対する重み係数でたとえば
０〜20となる。またＳは、停止確率を示し、サー
ビスすべき呼びがあれば1.0となり、予測呼びが
あれば、その予測から求まる適当な値（０Ｓ
１）となる。第４図では予測呼びを無視した値を
示している。

(1)式の評価関数を用いることによつて、発生ホ
ール呼びの隣接停止呼びを１台に集中させ全体の
起動・停止回数を減少して省エネを図ると共に、
ダンゴ運転が防止される。

なお、第４図の例の第２の評価値Ｐは、発生呼
び階ｉの前後２階床を考慮して、Ｐ＝ΣβS＝５×1.0＋10×０＋20×1.0 ＋10×1.0＋５×０＝35（秒）となる。したがつて、第１の評価値Ｔが各エレベ
ーターで同一であると仮定すると、Ｐの大きいエ
レベーターが最適と判断され、発生ホール呼びを
そのエレベータに割当てることになる。

さて、(1)式において、第１の評価値Ｔと第２の
評価値Ｐとの重み係数αに着目すると、このα
は、ダンゴ運転防止に最も効果のある値が存在
し、その時ビル全体の待時間（平均待時間）は最
小となり得る。

一方、上記αを大きくして行くと、停止呼びを
多く持つエレベーターが優先的に選択されるた
め、ある特定のエレベーターに負荷が集中し、平
均待時間は上昇して行くことになる。逆に言え
ば、他のエレベーターは負荷が軽くなるため、エ
レベーター全体の停止回数（起動回数）が減少
し、消費電力が小さくなつて行くことは前述した
とおりである。

次に、本発明の一実施例で用いるテーブル構成
を第５図，第６図により説明する。第５図は運転
制御系ソフトウエアのテーブル構成で、大別し
て、エレベーター制御テーブルSF１１、ホール
呼びテーブルSF１２、エレベーター仕様テーブ
ルSF１３のブロツクで構成される。各ブロツク
内のテーブルは下記に述べる運転制御プログラム
を説明するとき、その都度述べる。

第６図は、シミユレーシヨン系ソフトウエアの
テーブル構成で、最適運転制御パラメータSF２
９、各種曲線データテーブルSF２６、目標値テ
ーブルSF２８、サンプリングデータテーブルSF
２１、シミユレーシヨン用データテーブルSF２
４およびエレベーター仕様テーブルSF２５（第
１２図と同様のため図示せず）のブロツクで構成
される。

次に、本発明のソフトウエアの一実施例を述べ
る。

最初に運転制御系のプログラムを説明し、次に
シミユレーシヨン系のプログラムを説明する。な
お、以下に説明するプログラムは、プログラムを
複数のタスクに分割し、効率良い制御を行うシス
テムプログラム、すなわちオペレーテイングシス
テム（OS）のもとに管理されるものとする。し
たがつて、プログラムの起動はシステムタイマー
からの起動や、他のプログラムからの起動が自由
にできる。

さて、第７図〜第１０図に運転制御プログラム
のフローを示す。運転制御プログラムの中で特に
重要なエレベーター到着予測時間テーブル演算プ
ログラムと呼び割当てプログラムの２つについて
説明する。

第７図は、待時間評価値演算の基礎データとな
るべき、エレベーターの任意の階までの到着予測
時間を演算するプログラムのフローである。この
プログラムはたとえば１秒毎に周期起動され、エ
レベーターの現在位置より任意の階までの到着予
測時間を全階床について、かつ全エレベーターに
ついて演算する。

第７図においてステツプＥ１０とＥ９０は、全
てのエレベーター台数についてループ処理するこ
とを示す。ステツプＥ２０でまず、ワーク用の時
間テーブルＴに初期値をセツトし、その内容を第
５図の到着予測時間テーブルにセツトする。初期
値として、ドアの開閉状態より、あと何秒で出発
できるかの時間や、エレベーター休止時等におけ
る起動までの所定時間が考えられる。

次に、階床を１つ進め（ステツプＥ３０）、階
床がエレベーター位置と同一となつたかどうか比
較する（ステツプＥ４０）。もし、同一となれば、
１台のエレベーターの到着予測時間テーブルが演
算できたことになり、ステツプＥ９０へジヤンプ
し、他のエレベーターについて同様の処理をくり
かえす。一方、ステツプＥ４０において、“No”
であれば、時間テーブルＴに１階床走行時間Tr
を加算する（ステツプＥ５０）。そして、この時
間テーブルＴを到着予測時間テーブルにセツトす
る（ステツプＥ６０）。次に、かご呼びあるいは
割当てホール呼び、すなわち、着目エレベーター
がサービスすべき呼びがあるかどうか判定し、も
しあれば、エレベーターが停止するため、１回停
止時間Tsを時間テーブルに加算する（ステツプ
Ｅ８０）。次にステツプＥ３０へジヤンプし、全
ての階床について、上記処理をくり返す。

なお、ステツプＥ５０とステツプＥ８０におけ
る１階床走行時間Trと１回停止時間Tsは、シミ
ユレーシヨン系のソフトウエアより最適運転制御
パラメータの１つとして、与えられる。

第８図は、呼び割当てプログラムのフローで、
このプログラムはホール呼び発生時起動される。
本プログラムでは、呼び割当てのアルゴリズムは
２つ有り、１つはステツプＡ６０に示すように長
待ち呼び最小化呼び割当てアルゴリズム（第９図
で後述）であり、もう一方は、ステツプＡ７０に
示すように到着予測時間最小呼び割当てアルゴリ
ズム（第１０図で後述）である。これらのアルゴ
リズムの選択は、第６図に示す最適運転制御パラ
メータSF２９の中のアルゴリズム選択パラメー
タAsにより切換えられる。

第８図にもどり、まずステツプＡ１０で発生ホ
ール呼びを外部よりよみこむ。そして、ステツプ
Ａ２０とＡ１００、ステツプＡ３０とＡ９０とで
以下の処理をループ演算する。すなわち、発生ホ
ール呼びがあれば、いずれかの呼び割当てアルゴ
リズムで演算し、この呼びを選択された最適エレ
ベーターに割当てる（ステツプＡ８０）。

第９図は、長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴ
リズムの処理フローである。どのエレベーターが
最適かを判定するため、ステツプＡ６０−１とＡ
６０−６によりエレベーター台数でループ処理す
る。ループ内の処理は、まずステツプＡ６０−２
で、発生ホール呼びを含む前方階の割当てホール
呼びの最大予測待時間（第１の評価値Tw）を演
算する。なお、予測待時間とはホール呼びが発生
してから現在までの経過時間を示すホール呼び経
過時間（第５図参照）と到着予測時間（第５図参
照）を加算したものである。次のステツプＡ６０
−３では、第４図で前述したように発生ホール呼
びを含む前後所定階床の停止呼びから第２の評価
値Ｐを演算し、この評価値と前述の第１の評価値
Twとで(1)式の評価関数φを演算する（ステツプ
Ａ６０−４）。そして、この評価関数φの中で最
小のエレベーターを選択する（ステツプＡ６０−
５）。以上の処理をすべてのエレベーターについ
て実行すると、ステツプＡ６０−５の演算によ
り、最適な評価値のエレベーターが選択されてい
ることになる。

もう一方の呼び割当てアルゴリズムとして、第
１０図に到着予測時間最小呼び割当てアルゴリズ
ムのフローを示す。第１図は第９図のフローとほ
ぼ同一であるが、ステツプＡ７０−２の処理のみ
異なる。このアルゴリズムでは、発生ホール呼び
までの到着予測時間の最小の評価値のエレベータ
ーを選択するため、第５図のテーブルから発生ホ
ール呼び階ｉの到着予測時間Tiをロードしてい
る。

上記エレベーターの１階床走行時間t_rと１回停
止回数t_sの演算は、サンプリングタイム終了後、
走行時間を走行階床数で除算すれば１階床の走行
時間が演算でき、エレベーターの停止回数とドア
開中時間（停止時間）より１回の標準停止時間が
演算できる。なお、収集したデータは、サンプリ
ングタイム終了となると前述の演算を行い、かつ
第６図のサンプリングデータテーブルSF２１の
オンライン計測テーブルおよび時間帯別テーブル
に各々格納される。なお、オンライン計測のデー
タテーブルはC_opw，t_ropw，t_sopwのように項目名に
newの添字を付加し、時間帯別テーブルにはC_pld，
t_rpld，t_spldのようにoldの添字を付加して表記して
いる。

第１１図はシミユレーシヨン用データ演算プロ
グラムのフローで、このプログラムは周期起動
（たとえば10分間毎起動）される。シミユレーシ
ヨン用データは、オンライン計測したデータと過
去のデータとを適当な結合変数γを加味して予測
演算している。たとえば、行先交通量ではステツ
プSB２０に示すように、 C_prp＝γC_opw＋（１−γ）C_pld ……(3) と演算される。したがつて、結合変数γが大きい
ほぼオンライン計測の行先交通量のデータの重み
が大きくなる。なお、予測データにはpreの添字
を付加している。

上記と同様に、１階床走行時間および１回停止
時間の予測データt_rpre，t_spreも演算される（ステ
ツプSB３０）。またこのt_rper，t_spreのデータは第
６図に示す最適運転制御パラメータSF２９T_r，
T_sのテーブルにセツトされる（ステツプSB４
０）。

そして、このプログラムで演算された予測デー
タをもとにシミユレーシヨンを実行するため、第
１２図のシミユレーシヨンによる各種曲線演算プ
ログラム（タスク）を起動する（ステツプSB５
０）。

第１２図はシミユレーシヨンによる各種曲線演
算プログラムのフローで、このプログラムは第１
１図のステツプSB５０より起動される。

シミユレーシヨンのパラメータとして、呼び割
当てのアルゴリズムを選択するためのアルゴリズ
ムパラメータAsおよび、(1)式で前述したような
重み係数である制御パラメータαがあり、それぞ
れのパラメータケースについてシミユレーシヨン
を実行する。

まず、行先交通量等のシミユレーシヨン用デー
タをセツトし（ステツプSC１０）、またアルゴリ
ズムパラメータをセツトする（ステツプSC３
０）。アルゴリズムパラメータはAsであり、As
＝１で長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴリズム
が選択され、As＝２で到着予測時間最小呼び割
当てアルゴリズムが選択されるようになつてい
る。次に、ステツプSC３０で制御パラメータα
をセツトし、シミユレーシヨンを実行する（ステ
ツプSC４０）。なお、制御パラメータαは、たと
えば、第１図に示すように、０，１，２，３，４
の５ケースとなる。

そして、各ケース毎にシミユレーシヨンされた
その結果はパラメータ毎に記憶される（ステツプ
SC６０）。

なお、シミユレーシヨン結果の記憶は平均待時
間と消費電力の２つとしているが、他の評価項目
について記憶して、曲線テーブルを作成しても良
い。

本プログラムでは、最適運転制御のアルゴリズ
ムは３つ有り、１つは省エネの目標値を設定する
アルゴリズム（ステツプSC９０）、１つは平均待
時間の所定値を設けるアルゴリズム（ステツプ
SC１００）、１つは１分以上の長待ち率を設ける
アルゴリズム（ステツプSC１１０）であり、こ
れらのアルゴリズムの選択は、第６図に示す最適
運転制御パラメータSF２９の中のアルゴリズム
選択パラメータA_S2によつて切換えられる。

上記全ケースについてシミユレーシヨンを終了
すると、第１４図に示す最適運転制御パラメータ
演算プログラム（タスク）を起動し（ステツプ
SC１２０）、このプログラムは終了する。

ステツプSC４０のシミユレーシヨン実行プロ
グラムの具体的フローは、第１３図に示す。シミ
ユレーシヨンプログラムは、エレベーターそのも
のの動作プログラム、たとえば、走行動作、ドア
開閉動作プログラム等と、これらのエレベーター
を効率良く管理する管理機能プログラム、たとえ
ば、呼び割当て機能、エレベーターの分散待機機
能プログラム等に大別される。シミユレーシヨン
結果が精度良く求まるかどうかは、このシミユレ
ーシヨンプログラムの構成に左右され、出きるだ
けエレベーターシステムと等価となるようにプロ
グラムを構成することが望まれる。

さて、第１３図において、まずシミユレーシヨ
ンのための初期値をセツトし（ステツプSC４０
−１）、以下、所定シミユレーシヨン時間（たと
えば、１時間相当分）だけループ処理される（ス
テツプSC−４０−２〜SC４０−１５）。次に乗
客発生処理が行われる（ステツプ４０−２）。こ
の乗客発生は、第６図の予測行先交通量C_preデー
タをもとに演算される。上記乗客発生処理によ
り、乗客が発生すると、ステツプSB４０−３〜
SC４０−５により、発生ホール呼びを検出して、
呼び割当て処理が行われる。この呼び割当て処理
は、第８図で前述した、運転制御プログラムの中
の呼び割当てプログラムと同様なプログラムで処
理される。

呼び割当て処理が終了すると、かごの動作のシ
ミユレーシヨンに処理が移行する。まず、エレベ
ーターの走行処理を行い（ステツプSC４０−
６）、そしてエレベーターの位置が停止位置にな
つたかどうか判定し、停止位置であれば、ステツ
プ４０−８〜SC４０−１３の処理が実行される。

エレベーターの位置が停止位置であれば、かご
呼びや割当てホール呼び等のサービス呼びが有る
かどうか判定し（ステツプSC４０−８）、あれは
サービス呼びのリセツトおよび乗客の乗り降り処
理が実行される（ステツプSC４０−９）。そし
て、シミユレーシヨン結果の評価のために、エレ
ベーターの停止回数の収集（停止回数は消費電力
にほぼ比例しているため、このデータを収集す
る）、および待時間の収集を行う（ステツプSC４
０−１０，SC４０−１１）。次にドアの開閉処理
（ステツプSC４０−１２）を行なつてエレベータ
ー毎の処理は終了する。なお、ステツプSC４０
−８において、サービス呼びが無ければ、エレベ
ーターの分散待機処理が行われる（ステツプSC
４０−１３）。

上記の処理を所定シミユレーシヨン時間につい
て行うと、シミユレーシヨン結果の評価データで
ある平均待時間、消費電力をステツプ４０−１６
にて演算しこのプログラムは終了する。

第１４図は最適運転制御アルゴリズムの省エネ
設定アルゴリズムの演算プログラムのフローで、
このプログラムは第１２図のステツプSC１２０
より起動される。

本プログラムは、第１図で演算された待時間曲
線データと、消費電力曲線（あるいは長待ち率）
データならびに設定器PDから入力した省エネ目
標値とにより、エレベーター群管理運転に最適な
運転制御パラメータを学習演算するものである。

まず、省エネ目標値P_Mを入力し、ビルの中央
監視盤あるいはエレ機械室に設置可能な表示装置
SX（第１６図）に表示する。（ステツプSD１０，
２０））。そして、シミユレーシヨンにより得られ
た曲線データテーブルSF２６の内容をもとに、
所定補間法を適用して、第１５図に示すような待
時間曲線f_T、消費電力曲線f_Pを演算する。ここ
で、所定補間法とは、たとえば、周辺のデータ３
個により２次曲線近似するような周知の方法を指
す（SD３０）。

曲線f_T，f_Pが上記処理で演算されたので、この
曲線f_Tを用いて、第１５図に示すように、最小点
の運転制御パラメータα₀と最小の待時間f_T（α₀）
を演算する（ステツプSD４０）。

次に、ステツプSD１０で入力された省エネ目
標値P_Mが０かどうか判定され、もし、０であれ
ば、ステツプSD８０にジヤンプし、このα₀が最
適運転制御パラメータαの候補となる。一方、省
エネ目標値P_Mが０でなければ、消費電力曲線f_Pを
用いて、 f_P（α₂）＝f_P（α₀）×（１−P_M） ……(4) となる運転制御パラメータα₂を演算する（ステツ
プSD６０）。このα₂は、省エネ目標値P_Mたとえ
ば10％を満足するような運転制御パラメータを与
えるものである。つぎに他のアルゴリズム（A_s
＝１で演算したならばA_s＝２とする）で演算し
（ステツプSD７０）、各交通状況に合つたパラメ
ータを設定する。ステツプSD８０で表示装置SX
に、消費電力f_p（α₂）、平均待時間f_T（α₂）、パラメ
ータα₂を表示してこのアルゴリズムを終了する。

つぎに、第１７図を用いて第１２図のSC１０
０の平均待時間の所定値を設定するアルゴリズム
について述べる。（第１８図参照）まず、平均待時間の上限を制限するための所定
値T_LMTを設定器PD（第２図）より入力し、表示
装置SXに表示する。（ステツプSE−１０，２
０）、つぎに、第１８図に示すような平均待時間
曲線f_T、省電力曲線f_pを演算し、 T_LMT＝f_T（α_LMT） (5) となるパラメータα_LMTを演算する。（ステツプSE
３０，４０）ステツプSE−５０で平均待時間が最小となる
制御パラメータα₀を演算する。

ステツプSE−６０で、待時間最小値f_T（α₀）と
待時間の所定値T_LMTとを比較する。f_T（α₀）が大
きければ、ステツプSE−７０で制御パラメータ
αに平均待時間最小となるパラメータα₀を用い
る。もし、所定値T_LMTが大きければ、制御パラ
メータにステツプSE−４０で求めたα_LMTを用い
る（ステツプSE−８０）。

つぎに、省電力曲線f_pに、上記パラメータα₀，
α_LMTを与えて、省エネ値P_n P_n＝f_p（α_LMT）／f_p（α₀）×100（％）(6) を演算する。（ステツプSE−９０）全アルゴリズムを演算（ステツプSE−１００）
して、表示装置SXに、省エネ値P_n、消費電力f_p
（α_LMT）、制御パラメータαを表示して終了する。

第１２図のステツプSC１１０の１分以上の長
待ち率の所定値（L_LMT）設定アルゴリズムはステ
ツプSC１００の平均待時間の所定値（T_LMT）を
求めるアルゴリズムと同一なので説明は省略す
る。

以上、本発明の一実施例を説明したが、以下、
本発明の一実施例の効果を述べる。

まず、省エネ目標値のみならず平均待時間、１
分以上の長待ち率の所定値を設けて、制御パラメ
ータを制限しているので、乗客の長待ちを防止し
た省エネ制御の精度が向上する。

つぎに、各交通状況を表示することにより、と
くにビル管理者に対しサービス向上が図れる。

また、呼び割当てアルゴリズムのみならず、最
適運転制御アルゴリズムを複数個有しているの
で、一層の平均待時間、長待ち率の性能向上が図
れる。

つぎに、本発明の他の実施例について述べる。
第１の評価値として、主に平均待時間を用いて説
明したが、サービス完了時間（乗客がホール呼び
を押して目的階に降りるまで）を用いてよい。ま
た、第２の評価値として、主に消費電力曲線を用
いて説明したが、エレベーターの走行曲線、ある
いは、機械の摩耗曲線等を用いてもよい。

表示装置は、第１６図のようなデイジタル表示
のみならず、アナログ式のものを用いてもよく、
エレベーターホールに表示すれば乗客へのサービ
ス向上がはかれる。

また、制御パラメータに所定値を設けたが、各
交通状況によつて可変可能とし、上述したように
プログラム制御のみならず、外部設定器、あるい
は、時計手段を用いてもよい。

さらに、乗場に行先呼びを設けた所謂ポート式
エレベーターにも利用できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の群管理制御によれ
ば、所望の待時間を損うことなく、かつ目標とす
る機能を十分に発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明によるエレベーター群管理制御装置
を説明するための一実施例であつて、第１図は平
均待時間と消費電力との関係を示す図、第２図は
群管理制御装置の全体構成図、第３図はソフトウ
エアの全体構成を説明するための図、第４図は評
価関数の説明図、第１５図及び第１８図はパラメ
ータと待時間および消費電力曲線との関係説明
図、第５図は群管理運転制御系のテーブル構成
図、第６図はシミユレータ系のテーブル構成図、
第７図は到着予測待時間テーブルの算出用フロー
チヤート、第８図は呼び割当て演算用フローチヤ
ート、第９図は長待ち最小化呼び割当て演算用フ
ローチヤート、第１０図は到着予測待時間最小呼
び割当て演算用フローチヤート、第１１図はシミ
ユレーシヨン用データ演算フローチヤート、第１
２図はシミユレーシヨンによる各種曲線作成用フ
ローチヤート、第１３図はシミユレーシヨン実行
用フローチヤート、第１４図は最適運転制御の省
エネ設定フローチヤート、第１５図は実施例の動
作説明図、第１６図は表示装置の一例を示す図、
第１７図は平均待時間の設定した場合のフローチ
ヤート、第１８図は実施例の他の動作説明図であ
る。 MA…エレベーター群管理制御装置、HC…ホ
ール呼び信号、M₁…エレベーター群管理運転制
御用マイコン、M₂…シミユレーシヨン用マイコ
ン、SDA…マイコン間の直列通信専用プロセツ
サ、E₁〜E_o…号機制御用マイコン、P_M…目標設
定器出力信号、SX…表示装置。

Claims

【特許請求の範囲】１多階床面に就役する複数台のエレベーター
と、上記階床に設けられたホール呼び手段と、こ
のホール呼びに対する待時間を含む各エレベータ
ーの第１の評価値と待時間以外の制御目標からな
る第２の評価値を算出する手段と、上記両評価値
を用いてホール呼びに対するサービスエレベータ
ーを選択する手段を備えたものにおいて、上記待
時間が予定の条件を満す範囲内で上記第２の評価
値を評価する手段を備えたことを特徴とするエレ
ベーター群管理制御装置。２特許請求の範囲第１項において、上記第２の
評価値を評価する手段は、上記待時間が予定の条
件を満すように、上記第２の評価値に制限を加え
る手段を備えたエレベーター群管理制御装置。３特許請求の範囲第２項において、上記第２の
評価値に制限を加える手段は、上記第２の評価値
の重み付けを低下させる手段を備えたエレベータ
ー群管理制御装置。４特許請求の範囲第１項において、上記待時間
以外の制御目標は消費電力の要素を含むエレベー
ターの群管理制御装置。