JPS6335545B2

JPS6335545B2 -

Info

Publication number: JPS6335545B2
Application number: JP57231431A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Uetani
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-12-28
Filing date: 1982-12-28
Publication date: 1988-07-15
Also published as: JPS59124672A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は学習機能によりエレベータの運行を
管理する装置の改良に関するものである。

近年、学習機能によりエレベータの運行を管理
する装置が提案されている。これは、例えば、特
開昭55−115566号公報、特開昭57−62179号公報
等に記載されているように、エレベータの交通状
態を過去から現在にわたつて統計し、その結果に
より交通パターンを選択して、エレベータのかご
の運行を管理するものである。すなわち、交通の
予測、サービスの予測等を早い時期から正確に行
うことにより、エレベータのサービスが向上する
ことを期待するものである。

しかし、１階からの上りピーク交通（通常上り
ピークと言われる）、集会室階へのピーク交通等
の場合は、それらの交通パターンの選択される時
間帯は特に定まつておらず、１日に何回選択され
るかも予測できない。特に、建物の設立前には上
記予測は著しく困難である。これらに対し十分な
配慮が払われているとはいい難い。

この発明は上記不具合を改良するもので、時間
帯が不特定のピーク交通状態が生じる時刻を過去
の交通状態から検出することにより、建物の設立
前には予測できない建物の交通に対し、柔軟に対
処できるようにしたエレベータの管理装置を提供
することを目的とする。

以下、第１図〜第７図によりこの発明の一実施
例を説明する。

第１図〜第３図中、１はかご内負荷を検出する
負荷検出器、２は負荷検出器１の出力から各時間
帯について各階の負荷変動値を統計する交通状態
統計手段、３は上記統計値から時間帯が不特定で
かつ集中増加するピーク交通状態が生じる時刻を
検出するピーク時刻検出手段、４は上記予測選択
時刻から交通パターンの選択指令を与えるパター
ン選択指令発生手段、５は上記与えられた交通パ
ターンに沿つてかごを駆動する駆動装置、６は駆
動装置５により駆動される巻上電動機、７はピー
ク時刻検出手段３により検出された交通パターン
が予期されていないものであつた場合に、各階ご
とに上り及び下り乗車ピーク並びに上り及び下り
降車ピークについて、その開始時刻及び終了時刻
を管理人室等に報知する報知器、７ａはその表示
窓、１０はマイクロコンピユータ（以下マイコン
という）で構成されたかご制御装置（１台分だけ
を示す）、１０Ａは中央処理装置（以下CPUとい
う）、１０Ｂはデータバス、アドレスバス等の母
線、１０Ｃは母線１０Ｂに接続され、プログラム
（図示しない）及び固定値のデータが記憶された
読出し専用メモリ（以下ROMという）と、演算
結果等のデータを一時記憶する読み書き可能メモ
リ（以下RAMという）からなる記憶装置、１０
Ｄは母線１０Ｂに接続されたデータを送受信する
伝送装置、１０Ｅ，１０Ｆはそれぞれ負荷検出器
１及び駆動装置５からの信号をCPU１０Ａ内に
取り込み、またCPU１０Ａからの信号を駆動装
置５へ出力するための変換装置、１１はマイコン
で構成された群管理装置、１１ＡはCPU１０Ａ
と同様のCPU、１１Ｂは母線１０Ｂと同様の母
線、１１Ｃは第７図のプログラム及び固定値のデ
ータが記憶されたROMと、上述と同様のRAM
からなる記憶装置、１１Ｄ，１１Ｅは伝送装置１
０Ｄと同様の伝送装置、１１Ｆ，１１Ｇは変換装
置１０Ｅと同様の変換装置、１１Ｈは時計、１２
は変換装置１１Ｆに接続された乗場ボタン、１３
はマイコンで構成されたエレベータの交通状態及
びサービス状況を各階、各方向ごとに統計処理す
る公知の統計装置、１３ＡはCPU１０Ａと同様
のCPU、１３Ｂは母線１０Ｂと同様の母線、１
３Ｃは第５図及び第６図のプログラム及び固定値
のデータが記憶されたROMと、上述と同様の
RAMからなる記憶装置、１３Ｄは伝送装置１０
Ｄと同様の伝送装置である。

第４図は当日の各階での負荷変動を過去Ｍ日分
記録されたRAM（記憶装置１３Ｃの一部）の図
で、各階上り乗車負荷を示す。図中、LUj（t0）、
LUj（t1）〜LUj（t1439）は代表的にLUj（tk）と
表し、過去ｊ日目（ただし、ｊ＝０は当日を表
す。以下同じ）の時間帯ｋ番目の各階の上り乗車
負荷統計表を示す。更に、各時間帯は10区分され
ており、上り乗車負荷の各階（１階〜10階）に対
応する。例えば、統計表のｍ階の値はLUj（tk）_n
と表される。また、時間帯番号ｋは零から1439ま
であり、１日を１分ごとに区分したものである。
したがつて、統計表LU0（t0）、LU0（t1）〜LU0
（t1439）で当日の１日分（1439区分）となる。同
様にしてLU1（t0）、LU1（t1）〜LU1（t1439）は
過去１日目の上り乗車負荷統計表、LUM（t0）、
LUM（t1）〜LUM（t1439）は過去Ｍ日目の上り
乗車負荷統計表である。また、図示しないが、こ
の外に次の統計表がそれぞれ上記RAMに書き込
まれる。

LDj（tk）…過去ｊ日目の時間帯ｋ番目の各階の
下り乗車負荷統計表 PUj（tk）…同じく各階の上り降車負荷統計表 PDj（tk）…同じく各階の下り降車負荷統計表第５図〜第７図中、２１〜３６は負荷変動統計
プログラム（当日の各階負荷変動）の動作手順、
４１〜５５はピーク交通検出回路プログラム（上
り乗車交通）の動作手順、６１〜７１はピーク交
通パターン選択回路プログラム及びピーク交通表
示回路プログラム（上り乗車交通）の動作手順で
ある。

次に、この実施例の動作を説明する。

まず、第１図及び第２図により動作の概要を説
明する。

乗場ボタン１２が押されると、その信号は変換
装置１１Ｆを介してCPU１１Ａに取り込まれ、
乗場呼びが登録される。そしてこの乗場呼びは、
各かごの内最適のかごに割り当てられる。この割
当信号は、伝送装置１１Ｄ，１０Ｄを介して
CPU１０Ａに取り込まれ、演算結果が変換装置
１０Ｆを経て駆動装置５へ出力されてかごは運転
し、割り当てられた乗場呼びに応答する。統計装
置１３では、負荷検出器１の出力から各階の負荷
変動値を統計し、時間帯が不特定でかつ集中増加
するピーク交通状態が生じる時刻を検出し、この
時刻から交通パターンを選択して外部機器５に与
える。かごはこの交通パターンに沿つて運転され
る。検出された交通パターンが予期されていない
ものであると、その仕様が報知器７に表示され
る。

次に、負荷変動統計動作を説明する。

手順２１で時計１１Ｈから伝送装置１１Ｅ及び
伝送装置１３Ｄを介して取り込まれた時刻「時」
JH及び「分」JMにより、現時刻に対する時間帯
番号ｋをJH×60＋JMとして設定する（記憶装置
１３ＣのRAMのアドレスに対応して書き込まれ
る。他も同じ）。手順２２で走査かご号機ｎを零
として走査かごの初期設定を行う。手順２３で走
査かご号機ｎを更新してｎ＋１とする。手順２４
で走査かごは停止中であるかを判断し、停止中で
あれば手順２５へ進み、負荷変動処理済信号SLn
が「０」であるかを判断する。処理済でなければ
手順２６へ進み、走査かごは戸閉動作中であるか
を判断する。戸閉動作中であれば、手順２７で走
査かご位置階ｍを設定する。手順２８で走査かご
の移動した方向は上りであるかを判断し、上りで
あれば手順２９でｍ階の当日の時間帯ｋ番目の上
り降車負荷統計表PU0（tk）_nにｎ号機のかご負荷
減少値（降車負荷）PKnを加算する。これは、
負荷検出器１から変換装置１０Ｅ及び伝送装置１
０Ｄ，１１Ｄを介して取り込み、群管理装置１１
により演算される。かご負荷減少値PKnは、例
えば、かご到着時の負荷値から、かごが戸閉開始
するまでの間の最小負荷値を減算した値として求
められる。もし、走査かごの移動した方向が下り
であれば、手順３０でｍ階の当日の時間帯ｋ番目
の下り降車負荷統計表PD0（tk）_nに、ｎ号機のか
ご負荷減少値PKnを加算する。手順３１で走査
かごの方向は上りであるかを判断し、上りであれ
ば手順３２で同様に上り乗車統計表LU0（tk）_nに、
ｎ号機のかご負荷増加値（乗車負荷）LKnを加
算する。これは、例えば、かごが戸閉開始時の負
荷値から、かごが戸開待機中の最小負荷値を減算
した値として求められる。もし、走査かごの方向
が下りであれば、手順３３で同様に下り乗算負荷
統計表LD0（tk）_nに、ｎ号機のかご負荷増加値
LKnを加算する。手順３４で負荷変動処理済信
号SLnを「１」に設定する。手順３５で全かごを
走査したかを判断し、走査完了していなければ、
手順２３へ戻る。なお、手順２４で走査かごが停
止中でないと判断されると、手順３６へ進み、負
荷変動処理済信号SLnを「０」にリセツトして手
順３５へ飛ぶ。また、手順２５で負荷変動処理済
信号SLnが「１」と判断されたときも、手順３５
へ飛ぶ。これは、負荷変動処理済であるのに何度
も同じかごの負荷が加算されるのを防ぐものであ
る。そして、手順３５で全かご走査完了したこと
が検出されると、一連の処理は終了する。このよ
うにして、JH時JM分の各号機の各階の負荷変動
値は、JH時JM分に対応する時間帯ｋ番目の統計
表LU0（tk）、LD0（tk）、PU0（tk）、PD0（tk）の
該当欄に、それぞれ降車負荷値PKn及び乗車負
荷値LKnが書き込まれる。これが、１分ごとに
書き込まれ、１日が経過すると、第４図で（t0）
〜（t1439）が付されている統計表の１段分がす
べて書き込まれたことになる。

次に、詳細なプログラムは省略するが、１日１
回例えば零時零分になると、統計表の１段分はそ
のままその下の１段分（過去１日目）に転記され
る。そして、２日目の零時零分には、更に過去２
日目の段に転記される。すなわち、ｊ日前の時間
帯ｋ番目の上り乗車負荷統計表LUj（tk）の値を
ｊ＋１日前の統計表LUj＋１（tk）の値とする。
このようにして、過去Ｍ日前までの書き込みが行
われる。

次に、ピーク交通検出動作（上り乗車交通とし
て）を説明する。なお、これは１日１回例えば零
時零分に処理される。

手順４１で走査階ｍを零として走査階の初期設
定を行う。手順４２で走査階ｍを更新してｍ＋１
とし、手順４３でピーク交通番号ｌを「１」に、
開始時刻設定済信号Ｓを「０」に、それぞれ初期
設定する。手順４４で走査時間帯ｋを零として走
査時間の初期設定をする。手順４５で１分間当た
りの乗車負荷値（以下平均乗車負荷値という）
LU（tk）のｍ階の値LU（tk）ｍが、規定値K₁例
えば50％負荷以上であるかを判断する。この平均
乗車負荷値LU（tk）は、上り乗車負荷統計表LU1
（tk）〜LUM（tk）の平均値として求められる
（プログラムは図示しない）。これは、単に昨日の
値であつてもよく、また近い過去の日ほど重み付
けを大にしてもよい。平均乗車負荷値LU（tk）ｍ
が設定値K₁以上であれば、手順４６へ進み、開
始時刻設定済信号Ｓが「０」であれば、手順４７
へ進む。手順４７でｍ階上り乗車ピーク予測開始
時刻のｌ番目（ｌ＝１〜10）の時刻SUmlを、
ｋ／60を時に、ｋ−ｋ／60×60を「分」として新たに設定する。ただし、ｋ／60は整数値だけ残し、端数切捨てとする。手順４８で開始時刻設定済信号Ｓを
「１」に設定する。なお、手順４６で開始時刻設
定済信号Ｓが「１」であれば、手順４９へ飛ぶ。
手順４９で走査時間帯ｋを更新してｋ＋１とす
る。手順５０で走査時間帯ｋが1440未満であれ
ば、走査未完と判断して手順４５へ戻り、手順４
５〜４９を繰り返す。手順４５で平均乗車負荷値
LU（tk）が規定値K₁未満になると、手順５１へ
進み、開始時刻設定済信号Ｓが「１」であれば、
手順５２へ進む。手順５２でｍ階上り乗車ピーク
予測終了時刻のｌ番目の時刻EUmlを、ｋ／60を時に、ｋ−ｋ／60×60を「分」として設定する。手順５３で開始時刻設定済信号Ｓを「０」にする。手
順５４でピーク交通番号ｌを更新してｌ＋１とす
る。なお、手順５１で開始時刻設定済信号Ｓが
「０」であれば、手順４９へ飛ぶ。手順５０で走
査時間帯ｋが1440に達すると、走査完了と判断し
て手順５５へ進み、全階走査していなければ手順
４２へ戻り、走査完了していれば、一連の処理は
終了する。なお、時刻SUml、EUmlは、このプ
ログラムの実行前にはそれぞれ零になつているも
のとする。同様にして、ｍ階下り乗車ピーク予測
開始及び終了時刻ｌ番目の時刻SDml、EDml、
同じく上り降車ピーク予測開始及び終了時刻ｌ番
目の時刻SPUml、EPUml、同じく下り降車ピー
ク予測開始及び終了時刻ｌ番目の時刻SPDml、
EPDmlも演算される。このようにして、平均乗
車負荷値が検出され、その値が規定値K₁以上に
なる場合は、ピークと判断され、更にピーク交通
開始及び終了時刻が設定される。

次に、ピーク交通パターン選択及びピーク交通
表示動作（上り乗車交通として）を説明する。

手順６１で走査階ｍを零として走査階の初期設
定を行う。手順６２で走査階ｍを更新してｍ＋１
とし、手順６３でピーク交通番号ｌを「０」に初
期設定する。手順６４でピーク交通番号ｌを更新
してｌ＋１とする。手順６５でｍ階上り交通はピ
ーク予測時刻か否かを、開始時刻SUml≦現時刻
＜終了時刻EUmlによつて判断する。現時刻がピ
ーク予測時刻と判断されると、手順６６へ進み、
ｍ階上り乗車ピークパターンMIUmが予測設定
されているかを判断する。これは、記憶装置１１
Ｃ中のROMに固定値として書き込まれており、
MIUmが「１」であれば、予測設定されている
と判断し、手順６７へ進む。手順６７でｍ階上り
乗車ピークパターン選択指令IUmは「１」とな
り、伝送装置１３Ｄを介して群管理装置１１に与
えられ、群管理装置１１は、例えばｍ階上り呼び
にかご２台を割り当てる等の動作を行う。手順６
６でｍ階上り乗車ピークパターンMIUmが予測
設定されていないと判断されると、手順６８へ進
み、ピーク交通開始時刻SUmlが記憶装置１１Ｃ
中のRAMの該当アドレスASIUmに書き込まれ、
変換装置１１Ｇを介して報知器７の例えば１階上
り乗車ピークの表示窓７ａの上欄に表示される。
また、ビーク交通終了時刻EUmlは同様該当アド
レスAEIUmに書き込まれ、１階上り乗車ピーク
の下欄に表示される。手順６９でｍ階予測上り乗
車ピークパターン選択指令YIUmは「１」とな
り、群管理装置１１は、例えば呼びが発生しなく
てもかご１台配車する等の動作を行う。これは、
選択指令YIUmは予測であるから、選択指令IUm
よりも群管理装置１１での動作を弱くするためで
あるが、同じ動作をさせるようにしてもよい。報
知器７はこれらの交通パターンの仕様を実情に適
合するように設定することを管理人等に促す。手
順６５で現時刻がピーク予測時刻でないと判断さ
れると、手順７０へ進み、ピーク交通番号ｌの走
査が終了したかを判断し、終了していなければ手
順６４へ戻り、終了していれば手順７１へ進む。
手順７１で全階走査していなければ手順６２へ戻
り、走査完了していれば、一連の処理は終了す
る。なお、降車ピークの場合も同様であるが、パ
ターン選択時の動作は異なる。例えば、ｍ階上り
降車ピークの場合、ｍ階に向かう乗場上り呼びに
対して乗車する乗客予測値を、通常の場合よりも
大きくし、満員通過しないように割り当てる等の
動作を行わせる。

以上説明したとおりこの発明では、時間帯につ
いて統計されたかごの乗降車交通量から階床ごと
の乗車ピーク又は降車ピークの時間帯を検出し、
上記時刻に所定の交通パターンを選択してかごの
運行を管理し、上記検出された時間帯が予期され
ていないものであつたときは、階床別及び方向別
のピーク時刻を報知するようにしたので、時間帯
の不特定な１日に何回も発生するような交通パタ
ーン、及び建物の設立前には予測できないような
ピーク交通パターンに対し、正確な予測ができ、
サービスを向上することができる。また、検出さ
れたピーク時刻が予期されていないものであつた
ときは、階に集中して来るピークであるのか階か
ら出て行くピークであるのかを明確に知らせるこ
とができ、管理人等に容易にビル交通の特徴を把
握させることができ、必要な対処を促すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの管理装置
の一実施例を示す全体構成図、第２図は同じくブ
ロツク回路図、第３図は第２図の報知器の正面
図、第４図は第２図の統計装置の記憶装置内容
図、第５図は第２図の統計装置による負荷変動統
計プログラムの動作の流れ図、第６図は同じくピ
ーク交通検出プログラムの動作の流れ図、第７図
は第２図の群管理装置によるピーク交通パターン
選択及びピーク交通表示プログラムの動作の流れ
図である。１……負荷検出器、２……交通状態統計手段、
３……ピーク時刻検出手段、４……パターン選択
指令発生手段、５……駆動装置、７……報知器、
１０……かご制御装置、１１……群管理装置、１
３……統計装置、なお、図中同一符号は同部分を
示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１エレベータの過去の交通状態を毎日の各時刻
について統計し、この統計結果により現在又は近
い将来の上記交通状態を予測してかごを運転し、
交通パターンが指令されるとこれに従つて上記か
ごの運転を管理するようにしたものにおいて、１
日を複数の時間帯に分け毎日の上記時間帯ごとに
上記かごの乗車交通量と降車交通量を階床別及び
方向別に記録し１日における上記時間帯ごとの階
床別及び方向別の乗降車交通量を求める交通状態
統計手段、この交通状態統計手段により得られた
上記１日の時間帯ごとの階床別及び方向別の乗降
車交通量を階床別及び方向別に上記時間帯につい
て上記乗車交通量又は降車交通量を所定値と比較
走査し、所定値を越える連続する時刻をピーク時
刻として乗降車別に検出するピーク時刻検出手
段、上記ピーク時刻に所定の交通パターンを選択
して指令するパターン選択指令発生手段、並びに
上記ピーク時刻検出手段により検出された上記階
床別及び方向別のピーク時刻があらかじめ設定さ
れていないものであつた場合には上記階床別及び
方向別のピーク時刻を報知する報知器を備えたこ
とを特徴とするエレベータの管理装置。