JPH0248779B2 - Hensokusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、耕耘機や農業機械等において使用さ
れる変速装置に関し、特に、回転軸との相対的な
回転差により可変プーリにおける可動シエイブを
回転軸上で摺動させて１対の回転軸間の変速比を
変化させるようにしたものの改良に関する。

（従来の技術） 従来より、ベルト伝動を利用したベルト式変速
装置として、互いに平行に配置された１対の回転
軸の各々に、該回転軸の各々に対して回転一体に
かつ摺動不能に固定された固定シエイブと、各回
転軸に可動シエイブとの間にＶ字状のベルト溝を
形成するように対向配置されて回転一体にかつ摺
動自在に支持された可動シエイブとからなる可変
プーリを設けるとともに、これら両可変プーリの
ベルト溝間にベルト部材を巻き掛け、各可変プー
リの可動シエイブを軸方向に移動させて固定シエ
イブに接離させ、両シエイブ間のベルト溝に巻き
掛けられるベルト部材に対する有効半径を可変と
することにより、両回転軸間の変速比を変えるよ
うにしたものはよく知られている。そして、通
常、上記可変プーリにおける可動シエイブに対す
る駆動制御を油圧を利用して行うようになされて
いる。しかし、この油圧を利用する場合は、油圧
配管等を必要とし、しかも可動シエイブの駆動制
御が複雑になるとともに、装置構成が大掛かりに
なるという難があつた。

一方、こうした可変プーリにおける可動シエイ
ブを機械的に駆動するようにしたものとして、従
来、例えば特開昭59−62760号公報に示されるよ
うに、回転軸に雄ねじ筒を摺動不能にかつ回転自
在に支持する一方、この雄ねじ筒に外嵌合されて
螺合される雌ねじ筒を回転軸上の可変プーリの可
動シエイブに軸方向に移動一体にかつ回転自在に
取り付け、該雌ねじ筒を支持枠の案内溝に遊嵌合
し、サーボモータにより上記雄ねじ筒を回転させ
て雌ねじ筒をねじ送りすることにより、可変プー
リにおける固定シエイブと可動シエイブとの間隔
を変えて可変プーリの有効半径を可変調整するよ
うにしたものが提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、この提案のものでは、アクチユエータ
としてのサーボモータの出力により雌ねじ筒をね
じ送りしてプーリの可動シエイブを駆動するた
め、サーボモータに対する作動制御および装置の
構造がやはり複雑になるとともに、高価なサーボ
モータを使用するのでコストアツプするという問
題がある。

そこで、本出願人は、前に、上記回転軸上に支
持され、かつ可変プーリにおける可動シエイブに
軸方向に移動一体に連結され、回転軸との相対回
転によりねじ送りされて軸方向に移動可能なねじ
部材と、このねじ部材を回転軸に対して相対回転
させる変速機構とを設け、回転軸の回転力の利用
により可動シエイブを駆動するようにして、可動
シエイブに対する駆動制御を簡易にかつ簡単で安
価な構造でもつて行い得るようにしたものを提案
している。

ところで、このような可変プーリ機構を用いた
変速装置においては、両回転軸間の変速比を可変
調整する変速中に、例えば安全性の確保等のた
め、両回転軸間の回転の伝達を迅速にかつ確実に
遮断できるようにすることが望ましい。そこで、
可変プーリ機構の持つ構造を活用し、その一方の
可変プーリにおける固定シエイブまたは可動シエ
イブの少なくとも一方を相対するシエイブから離
す方向に後退させ、ベルト部材の張力を低下させ
て両回転軸間の回転を遮断する緊急クラツチ機構
を設けることにより、変速中の緊急停止時に専用
のクラツチ機構を別個に要することなく、簡単で
かつ低コストでもつて両回転軸間の回転の伝達を
遮断できるようにすることが考えられる。

しかし、両回転軸が高速で回転しているとき
に、上記可変プーリにおける固定シエイブを後退
させて緊急クラツチ機構を作動させた場合、それ
まで高張力で張つた状態で回転していたベルト部
材が張力の低下に伴い遠心力により円形状に脹ら
み、該ベルト部材に近接配置されたベルトカバー
部材やその他の周辺機器に当たることになり、そ
の結果、ベルト部材の外周面（背面）が擦られて
その異常磨耗を招いたり、あるいはそれら周辺機
器を損傷したりする等の問題が生じる。

本発明はこのような問題を解消するためになさ
れたものであり、その目的は、上記の如き緊急ク
ラツテ機構の作動に伴い、ベルト部材がその張力
の低下により円形状に脹らんでも、該ベルト部材
がその周辺機器に直接に当たらないようにし、よ
つてベルト部材の外周面の異常磨耗や周辺機器の
損傷を確実に回避するようにすることにある。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明の解決手段
は、ベルト部材の回行範囲に関連した位置に規制
部材を配設し、回行中の張力の低下に伴つて円形
状に脹らもうとするベルト部材を該規制部材に接
触せしめて、そのベルト部材の円形状の脹らみを
回避するようにしたものである。

具体的には、本発明の構成は、互いに平行に配
置された入力側および出力側の２つの回転軸上に
それぞれ取り付けられていて、固定シエイブに対
し可動シエイブを接触させて両シエイブ間に巻き
掛けられるベルト部材に対する有効半径を調整可
能な１対の可変プーリを有する可変プーリ機構
と、上記入力側回転軸との相対的な回転差により
該入力側回転軸上の可変プーリにおける可動シエ
イブを回転軸上で摺動させて両回転軸間の変速比
を変化させる変速機構とを備えた変速装置を前提
とする。

そして、この前提に対し、上記入力側または出
力側の少なくとも一方の可変プーリにおける固定
シエイブまたは可動シエイブの少なくとも一方
を、両シエイブ間の間隔が拡大して上記ベルト部
材の張力が回転の伝達不能に低下するよう、相対
するシエイブと反対側に摺接させる緊急クラツチ
機構を設ける。

さらに、ベルト部材を通る面内において該ベル
ト部材のプーリに巻き掛けられていない部分の外
側でかつ回転軸間の変速比の変速中に移動するベ
ルト部材の移動範囲外に、上記緊急クラツチ機構
の作動により張力が低下して円形状に脹らむベル
ト部材の外周面に接触する規制部材を設けたこと
を特徴としている。

（作用） この構成により、本発明では、２つの回転軸が
回転している状態において、入力側回転軸との相
対的な回転差を利用した変速機構の作動により、
該入力側回転軸上の可変プーリにおける可動シエ
イブが回転軸上で摺動されて固定シエイブに対し
接離され、ベルト部材に対する有効半径が変更さ
れて、両回転軸間の変速比が調整される。

こうした変速中に両回転軸間の回転の伝達を遮
断する場合、緊急クラツチ機構の作動により、少
なくとも一方の可変プーリにおける固定シエイブ
または可動シエイブの少なくとも一方が相対する
シエイブに対し互いに離れる方向に摺動され、こ
のシエイブの移動により両シエイブ間の間隔が拡
げられて、上記ベルト部材の張力が低下し、この
ことにより両回転軸間の回転の伝達が遮断され
る。したがつて、このように固定または可動シエ
イブの少なくとも一方を後退移動させて両回転軸
間の回転の伝達を遮断するため、専用のクラツチ
機構が不要であり、その分、コストダウン化を図
り得ることになる。

その場合、上記シエイブの後退移動に伴い、張
力が低下したベルト部材が遠心力によつて円形状
に脹らもうとするが、ベルト部材を通る面内にお
いて該ベルト部材のプーリに巻き掛けられていな
い部分の外側でかつ回転軸間の変速比の変速中に
移動するベルト部材の移動範囲外に、規制部材が
設けられているので、上記ベルト部材は該規制部
材による規制により円形状に脹らむのが規制さ
れ、このことによりベルト部材の外周面の異常磨
耗やベルト部材の周辺機器の損傷等が確実に回避
されるのである。

また、上記規制部材は、回転軸間の変速比の変
速中に移動するベルト部材の移動範囲外に配置さ
れているため、通常の変速中にベルト部材に接触
することがない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明を耕耘機等における変速装置に
適用した実施例の全体構成を示し、１は本発明に
おける一方の回転軸としての入力軸であつて、こ
の入力軸１はエンジン（図示せず）に駆動連結さ
れている。また、２は上記入力軸１と平行に配設
された他方の回転軸としての出力軸であつて、こ
の出力軸２は耕耘機等の駆動車輪（図示せず）に
連結されている。そして、上記入力軸１上には可
変プーリとしての駆動プーリ３が設けられ、この
駆動プーリ３は、入力軸１にボス部４ａにて回転
一体にキー結合されたフランジ状の固定シエイブ
４と、該固定シエイブ４に対向するように入力軸
１にボス部５ａにて摺動自在にかつ回転一体にス
プライン結合されたフランジ状の可動シエイブ５
とからなり、これら両シエイブ４，５間には断面
略Ｖ字状のベルト溝６が形成されている。

一方、上記出力軸２上には上記駆動プーリ３と
同様の構成を持つ可変プーリとしての従動プーリ
７が設けられている。すなわち、この従動プーリ
７は、出力軸２に回転一体にかつ摺動不能に固定
されたフランジ状の固定シエイブ８と、該固定シ
エイブ８に上記入力軸１上の駆動プーリ３におけ
る固定シエイブ４に対する可動シエイブ５の対向
方向と逆方向でもつて対向するように出力軸２に
摺動自在にかつ回転一体にスプライン結合された
フランジ状の可動シエイブ９とからなり、これら
両シエイブ８，９間には断面略Ｖ字状のベルト溝
１０が形成されている。また、上記従動プーリ７
の可動シエイブ９背面側の出力軸２にはスプリン
グ受座１１が一体に固定され、このスプリング受
座１１と可動シエイブ９背面との間には可動シエ
イブ９を固定シエイブ８側に向かう方向に付勢す
る大小２種類のスプリング１２ａ，１２ｂが縮装
されている。そして、上記駆動プーリ３のベルト
溝６と従動プーリ７のベルト溝１０との間にはベ
ルト部材としてのＶベルト１３が巻き掛けられて
おり、駆動プーリ３の可動シエイブ５を固定シエ
イブ４に対して接離させて駆動プーリ３および従
動プーリ７のＶベルト１３に対する有効半径を可
変調整し、駆動プーリ３の可動シエイブ５を固定
シエイブ４に接近させたときには、駆動プーリ３
の有効半径を大にし、Ｖベルト１３の張力により
従動プーリ７の可動シエイブ９をスプリング１２
の付勢力に抗して固定シエイブ８から離隔させて
従動プーリ７の有効半径を駆動プーリ３よりも小
さくすることにより、入出力軸１，２間の変速比
を大きくする一方、駆動プーリ３の可動シエイブ
５を固定シエイブ４から離隔させたときには、駆
動プーリ３の有効半径を小にし、Ｖベルト１３の
張力によつて従動プーリ７の可動シエイブ９をス
プリング１２の付勢力によつて固定シエイブ８に
接近させて従動プーリ７の有効半径を駆動プーリ
３よりも大きくすることにより、入出力軸１，２
間の変速比を小さくするようにした可変プーリ機
構１４が構成される。

上記駆動プーリ３における可動シエイブ５に対
し固定シエイブ４と反対側の入力軸１外周面には
雄ねじ部１５ａを外周に有する補助ねじ部材１５
が一対的に固定され、該補助ねじ部材１５の外周
雄ねじ部１５ａには円筒状のねじ部材１６が外嵌
螺合され、このねじ部材１６は上記駆動プーリ３
における可動シエイブ５のボス部５ａにベアリン
グ１７を介して相対回転自在にかつ軸方向に移動
一体に連結されており、ねじ部材１６を補助ねじ
部材１５つまり入力軸１に対し相対回転させるこ
とにより、該ねじ部材１６を可動シエイブ５と共
にねじ送りして入力軸１の軸方向に移動可能と
し、例えばねじ部材１６を入力軸１に対して減速
方向に相対回転されたときには、該ねじ部材１６
を可動シエイブ５が固定シエイブ４に接近する方
向（図で左方向）に移動させ、逆にねじ部材１６
を入力軸１に対して増速方向に相対回転させたと
きには、該ねじ部材１６を可動シエイブ５が固定
シエイブ４から離れる方向（図で右方向）に移動
させるように構成されている。

また、上記入力軸１上には上記ねじ部材１６に
対し駆動プーリ３と反対側に位置する補助ねじ部
材１５上に第１のＶベルトプーリ１８が回転一体
に固定されている。一方、上記出力軸２上には上
記従動プーリ７に対しスプリング受座１１と反対
側に略円筒状のスリーブ１９がベアリング２０，
２１を介して相対回転自在に外嵌支持され、該ス
リーブ１９にはそのスプリング受座１１と反対側
の端部に上記第１のＶベルトプーリ１８よりも小
径の第２のＶベルトプーリ２２が回転一体に固定
され、この両Ｖベルトプーリ１８，２２間にはＶ
ベルト２３が巻き掛けられている。また、上記ス
リーブ１９のスプリング受座１１側の端部には上
記第２のＶベルトプーリ２２よりも大きい有効半
径を持つ第１の歯付プーリ２４が回転一体に固定
されている。さらに、上記入力軸１上のねじ部材
１６の回りにはフランジ状の操作部２５ａを有す
る円筒部材２５が入力軸１と同心状にその軸方向
に移動可能に外嵌状態で配設され、該円筒部材２
５の外周面には上記第１の歯付プーリ２４よりも
小径の第２の歯付プーリ２６が摺動不能にかつベ
アリング２７を介して相対回転自在に支持され、
この第２の歯付プーリ２６と上記第１の歯付プー
リ２４との間にはタイミングベルト２８が巻き掛
けられており、以上のベルト伝動構造によつてね
じ部材１６上の第２の歯付プーリ２６を入力軸１
と同方向にそれよりも速い回転速度で回転駆動す
るようになされている。尚、上記第１の歯付プー
リ２４は、上記円筒部材２５の軸方向の移動の伴
つて第２の歯付プーリ２６が軸方向にに移動して
もタイミングベルト２８が外れないように外周の
ベルト巻掛け面が広い幅に設定されている。

そして、上記第２の歯付プーリ２６において駆
動プーリ３と反対側の側面には円板状の摩擦リン
グ２９が一体に固着されている。また、上記ねじ
部材１６の外周には上記摩擦リング２９と一側面
で接触可能なフランジ状の摩擦部１６ａが一体形
成され、この摩擦部１６ａの他側方には該摩擦部
１６ａの他側面に接触可能な制動板３０が配置さ
れており、外部からの操作によつてねじ部材１６
の摩擦部１６ａに第２の歯付プーリ２６の摩擦リ
ング２９または制御板３０の一方を接触させるこ
とにより、該ねじ部材１６を入力軸１に対して増
速方向または減速方向に相対回転させ、ねじ部材
１６の摩擦部１６ａへ制御板３０を接触させてそ
の回転を制動したときには、ねじ部材１６を入力
軸１に対し減速方向に相対回転させることによ
り、該ねじ部材１６をその入力軸１に一体の補助
ねじ部材１５の雄ねじ部１５ａとの螺合により可
動シエイブ５が固定シエイブ４に向かう方向にね
じ送りして、駆動プーリ３の有効半径を増大させ
る一方、ねじ部材１６の摩擦部１６ａに入力軸１
よりも速い速度で回転している摩擦リング２９を
接触させてその回転を増速させたときには、ねじ
部材１６を入力軸１に対して増速方向に相対回転
させることにより、ねじ部材１６を可動シエイブ
５が固定シエイブ４から離れる方向にねじ送りし
て、駆動プーリ３の有効半径を減少させるように
した変速機構３１が構成されている。

さらに、上記駆動プーリ３における固定シエイ
ブ４は入力軸１に対し、入出力軸１，２間の変速
比の調整のために固定される基準位置（図で仮想
線にて示す位置）に対して可動シエイブ５から離
れる方向（図で左方）に所定距離だけ摺動可能に
支持されている。

また、上記駆動プーリ３の固定シエイブ４おい
て可動シエイブ５と反対側に位置するボス部４ａ
には円筒カム面３２ａを有する円筒状の受動カム
部材３２がベアリング３３を介して相対回転自在
にかつ摺動一体に支持され、この受動カム部材３
２は支持レバー機構３４により回転不能状態に保
持されている。また、上記受動カム部材３２の駆
動プーリ３と反対側の入力軸１上には、受動カム
部材３２のカム面３２ａに接触する円筒カム面３
５ａを有する円筒状の駆動カム部材３５がベアリ
ング４６を介して相対回転可能につまり入力軸１
に対して停止した状態でかつ摺動下能に支持さ
れ、該駆動カム部材３５の外周面には操作レバー
３６が突設されており、この操作レバー３６の操
作により駆動カム部材３５を入力軸１回りに回動
させてその受動カム部材３２に対する押圧力を低
下させることにより、駆動プーリ３の固定シエイ
ブ４をＶベルト１３の張力によつて上記基準位置
から可動シエイブ５と反対側に摺動させ、その可
動シエイブ５との間隔を拡大させてＶベルト１３
の張力を回転の伝達不能に低下させるようにした
緊急クラツチ機構３７が構成されている。

また、本発明の特徴として、第２図に示すよう
に、上記両プーリ３，７間には、上記緊急クラツ
チ機構３７の作動に伴う張力の低下により円形状
に脹らもうとするＶベルト１３の外周面に接触し
て該Ｖベルト１３の移動範囲を規制する円柱状の
ピンからなる規制部材３８が配設されており、こ
の規制部材３８は、Ｖベルト１３を通る面内にお
いて該Ｖベルト１３の両プーリ３，７に巻き掛け
られていない部分の外側でかつ入出力軸１，２間
の変速比の変速中に移動するＶベルト１３の移動
範囲外に入出力軸１，２と平行に固定支持されて
いる。

尚、３９は駆動プーリ３のベルト溝６底部に相
当する固定シエイブ４のボス部４ａ上に設けられ
たベアリングで、駆動プーリ３の有効半径が最小
になつたときにベルト溝６底部に移動するＶベル
ト１３を支持して、入出力軸１，２間の回転の伝
達を遮断するものである。

次に、上記実施例の作動について説明する。

先ず、入出力軸１，２間の変速比を変更する
動きを説明すると、通常の状態では、入力軸１
に螺合されている変速機構３１のねじ部材１６
の摩擦部１６ａには制動板３０および摩擦リン
グ２９のいずれも接触せず、ねじ部材１６は入
力軸１と速度差なしで一体的に回転する。ま
た、円筒部材２５上の第２の歯付プーリ２６に
は入力軸１の回転が第１および第２のＶベルト
プーリ１８，２２間のベルト伝動ならびに第１
および第２の歯付プーリ２４，２６間のベルト
伝動によつて増速されて伝達され、このため、
該第２の歯付プーリ２６およびその側面に固着
された摩擦リング２９は入力軸１と同方向にそ
れよりも速い回転速度で回転している。

この状態から、例えば入出力軸１，２間の変
速比を増大させて高速モードにするときには、
上記制動板３０をねじ部材１６外周の摩擦部１
６ａに接触させてそのねじ部材１６の回転を制
御する。この制動作用によりねじ部材１６が入
力軸１に対して相対的に減速され、この減速方
向の相対回転によりねじ部材１６が入力軸１上
を駆動プーリ３に向かう方向にねじ送りされ、
そのねじ部材１６にベアリング１７を介して移
動一体に連結されている駆動プーリ３の可動シ
エイブ５が固定シエイブ４に近付き、駆動プー
リ３の有効半径が増大する。また、この駆動プ
ーリ３の有効半径の増大に伴い、Ｖベルト１３
が全体的に駆動プーリ３側に引き寄せられると
ともに、このＶベルト１３の移動により従動プ
ーリ７の可動シエイブ９がスプリング１２の付
勢力に抗して固定シエイブ８から離れる方向に
移動し、従動プーリ７の有効半径が減少する。
その結果、駆動プーリ３の有効半径が従動プー
リ７よりも大きくなり、入力軸１の回転が増速
されて出力軸２に伝達される。

一方、逆に、入出力軸１，２間の変速比を低
くして低速モードにするときには、上記円筒部
材２５により第２歯付プーリ２６を移動させて
その摩擦リング２９を上記摩擦部１６ａに接触
させることにより、ねじ部材１６を増速方向に
駆動する。この駆動作用によりねじ部材１６が
入力軸１に対して相対的に増速され、この増速
方向の相対回転によりねじ部材１６が入力軸１
上を駆動プーリ３から離れる方向にねじ送りさ
れ、駆動プーリ３の可動シエイブ５が固定シエ
イブ４から離れる方向に移動して駆動プーリ３
の有効半径が減少する。この駆動プーリ３の有
効半径の減少に伴い、Ｖベルト１３がスプリン
グ１２の付勢力によつて全体的に従動プーリ７
側に引き寄せられるとともに、このＶベルト１
３の移動により従動プーリ７の可動シエイブ９
が固定シエイブ８に接近し、従動プーリ７の有
効半径が増大する。その結果、駆動プーリ３の
有効半径が従動プーリ７よりも小さくなり、入
力軸１の回転が減速されて出力軸２に伝達され
る。

また、駆動プーリ３の可動シエイブ５が固定
シエイブ４に対し最離隔位置に位置付けられた
ときには、Ｖベルト１３は該駆動プーリ３の両
シエイブ４，５から離れてベルト溝６底部のベ
アリング３９上に乗り、この状態では入出力軸
１，２間で回転の伝達が遮断され、よつてこの
構造によつてクラツチ機能が確保される。

この場合、入力軸１に螺合支持されたねじ部
材１６外周の摩擦部１６ａに摩擦リング２９ま
たは制動板３０を接触させてねじ部材１６を減
速または増速させることにより、入力軸１とね
じ部材１６とを相対回転させ、この両者の相対
回転により駆動プーリ３の可動シエイブ５を軸
方向に移動させるため、可動シエイブ５に対す
る駆動構造が極めて簡単にり、その制御も容易
になる。

しかも、入力軸１とそれに支持されたねじ部
材１６との相対回転を利用して可動シエイブ５
を移動させるので、可動シエイブ５の駆動源と
して従来の如き高価なサーボモータ等が不要で
あり、よつて安価に製作することができる。

そして、上記の如き変速中、エンジンの停止
等により入出力軸１，２の回転が急に停止した
ときには、それに伴つて変速機構３１における
第２の歯付プーリ２６やねじ部材１６の回転も
停止するために、入出力軸１，２間の変速比を
変えることが下能になり、該変速比は停止直前
の変速比、つまり増大した変速比に保持され
る。このようなエンジンの停止と同時に、緊急
クラツチ機構３７が作動し、その駆動カム部材
３５が入力軸１回りに回動されてその円筒カム
面３５ａの後退により該カム面３５ａにて押圧
している従動カム部材３２に対する押圧力が低
下し、この押圧力の低下により従動カム部材３
２と、該従動カム部材３２にベアリング３３を
介して移動一体に連結されている駆動プーリ３
の固定シエイブ４とがＶベルト１３の張力を受
けて後退し、駆動プーリ３のベルト溝６の間隔
が広くなる。このことにより、上記Ｖベルト１
３の張力が略零まで低下して入出力軸１，２間
の回転の伝達が遮断される。

この後、上記エンジンが再始動されると、上
記ねじ部材１６や第２の歯付プーリ２６等の回
転によつて作動可能状態となつた変速機構３１
により、駆動プーリ３の可動シエイブ５が固定
シエイブ４から最離隔位置に位置付けられて、
駆動プーリ３のベルト溝６底部のベアリング３
９上にＶベルト１３が乗る。次いで、駆動プー
リ３の有効半径が徐々に大きくなつて、入出力
軸１，２間で回転の伝達が再び開始されるとと
もに、入出力軸１，２間の変速比が最小変速比
から増大し、耕耘機等が再び駆動状態に移行す
る。

その場合、両プーリ３，７間には規制部材３
８が配置されているため、上記固定シエイブ４
の後退に伴つて第２図で実線にて示すように緩
んでいるＶベルト１３は、エンジンの再始動時
に入力軸１が回転し始めると、その外周面が規
制部材３８との当接により内側に押し込まれて
ベルト溝６の底部に向かうこととなり、よつて
エンジンの再始動時に入出力軸１，２間の回転
の伝達を確実に遮断することができる。

このようにエンジンが停止後に再始動されて
入力軸１が回転したときには、固定シエイブが
移動不能の場合のように入力軸１の回転が増大
した変速比でもつて出力軸４に伝達されること
はなくなり、よつて耕耘機の飛出し等を確実に
回避することができる。

また、エンジンが運転されていて、変速機構
３１の作動により入出力軸１，２間の変速比が
変更可能な状態にある場合に、安全性の確保
等、何等かの原因により出力軸２の回転を停止
させる必要が生じたときには、上記変速機構３
１により駆動プーリ３の可動シエイブ５を固定
シエイブ４から離すと同時に、上記緊急クラツ
チ機構３７を作動させて上記固定シエイブ４を
後退させることができる。その場合、両シエイ
ブ４，５が同時に後退してベルト溝６が開くた
め、入出力軸１，２間の回転の伝動を瞬時に遮
断でき、安全性等のより一層の向上を図ること
ができる。

また、その際、上記駆動プーリ３における両
シエイブ４，５の後退に伴つて入出力軸１，２
間の回転の伝達が遮断されると、それまで高速
で回転していたＶベルト１３が遠心力によつて
円形状に脹らもうとするが、両プーリ３，７間
には規制部材３８が設けられているので、上記
脹らもうとするＶベルト１３は該規制部材３８
により規制されて押し戻され、円形状に脹らむ
ことがなく、よつて周辺機器の損傷やＶベルト
１３外周面の異常磨耗等を確実に防止すること
ができる。

したがつて、このように駆動プーリ３の固定
シエイブ４の移動により、エンジンの停止後の
再始動時や変速中の緊急停止時に入出力軸１，
２間の回転が確実にかつ即座に遮断されるの
で、緊急時専用のクラツチ機構が不要であり、
その分、構造の簡略化およびコストダウン化を
図ることができる。

第３図ａ〜ｄはそれぞれ規制部材３８の変形
例を示し、図ａに示すものでは、脹らもうとす
るＶベルト１３の外周面に摺接する円孤板状の
摺接部材４０をリング４１を介してピン４２に
固定支持している。また図ｂのものでは、ベア
リング４３をピン４２に支持したものであり、
図Ｃではピン４２の外周面に自己潤滑性のある
テフロン樹脂等をコーテイングしてコーテイン
グ層４４を形成したものである。さらに、図ｄ
では、自己潤滑性のあるポリエチレン樹脂製の
チユーブ４５をピン４２に外嵌合したものであ
り、いずれのものでも上記実施例と同様の作用
効果を奏することができる。

尚、上記実施例では、ねじ部材１６を入力軸
１に対して減速方向に相対回転させると、ねじ
部材１６が駆動プーリ３から離れる方向にねじ
送りされるように構成されているが、ねじの向
きを逆にすることにより、ねじ部材の入力軸に
対する減速方向の相対回転に伴つてねじ部材が
駆動プーリに近付く方向にねじ送りされるよう
にしてもよいのはいうまでもない。

また、上記実施例では、入力軸１上に設けら
れる駆動プーリ３の固定シエイブ４を緊急クラ
ツチ機構３７によつて移動させるようにした
が、逆に、出力軸２上の従動プーリ７における
固定シエイブ８を移動させるようにしてもよ
い。さらには駆動プーリ３および従動プーリ７
の少なくとも一方の可動シエイブ５，９をそれ
ぞれ固定シエイブ４，８から離れる方向に移動
させるようにしてもよく、いずれの場合でも上
記実施例と同様の作用効果を奏することができ
る。

さらに、変速機構３１としては、上記実施例
の如き構造のものの他、各種の公知の変速手段
が採用可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によると、エンジ
ン等に駆動連結された入力側回転軸との相対的な
回転差により可変プーリの可動シエイブを固定シ
エイブに対し接触させて、２つの回転軸間の変速
比を変化させるようにした可変プーリ式の変速装
置において、上記可変プーリの固定シエイブまた
は可動シエイブの少なくとも一方を相対するシエ
イブから離れる方向に摺動させて、両シエイブ間
の間隔の拡大により上記ベルト部材の張力を回転
の伝達不能に低下させる緊急クラツチ機構を設け
るとともに、ベルト部材を通る面内において該ベ
ルト部材のプーリに巻き掛けられていない部分の
外側でかつ回転軸間の変速比の変速中に移動する
ベルト部材の移動範囲外に、上記緊急クラツチ機
構の作動により張力が低下して円形状に脹らむベ
ルト部材の外周面に接触する規制部材に設けたこ
とにより、両回転軸間の変速中に緊急クラツチ機
構の作動に伴い、張力の低下したベルト部材が遠
心力により円形状に脹らむのを規制部材との接触
によつて規制でき、よつてベルト部材の異常磨耗
やその周辺機器の損傷等を確実に防止して、変速
装置の耐久性を向上させることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
変速装置の全体構成を示す断面図、第２図は第１
図の−線断面図である。第３図は規制部材の
変形例を示す正面図である。 １……入力軸、２……出力軸、３……駆動プー
リ、４……固定シエイブ、５……可動シエイブ、
７……従動プーリ、８……固定シエイブ、９……
可動シエイブ、１３……Ｖベルト、１４……可変
プーリ機構、１６……ねじ部材、２９……摩擦リ
ング、３０……制動板、３１……変速機構、３２
……受動カム部材、３５……駆動カム部材、３７
……緊急クラツチ機構、３８……規制部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに平行に配置された入力側および出力側
   の２つの回転軸上にそれぞれ取り付けられてい
   て、固定シエイブに対し可動シエイブを接離させ
   て両シエイブ間に巻き掛けられるベルト部材に対
   する有効半径を調整可能な１対の可変プーリを有
   する可変プーリ機構と、上記入力側回転軸との相
   対的な回転差により該入力側回転軸上の可変プー
   リにおける可動シエイブを該回転軸上で摺動させ
   て両回転軸間の変速比を変化させる変速機構とを
   備えた変速装置において、上記少なくとも一方の
   回転軸上の可変プーリにおける固定シエイブまた
   は可動シエイブの少なくとも一方を両シエイブ間
   の間隔が拡大して上記ベルト部材の張力が回転の
   伝達不能に低下するよう、相対するシエイブと反
   対側に摺動させる緊急クラツチ機構と、ベルト部
   材を通る面内において該ベルト部材のプーリに巻
   き掛けられていない部分の外側でかつ回転軸間の
   変速比の変速中に移動するベルト部材の移動範囲
   外に、上記緊急クラツチ機構の作動により張力が
   低下して円形状に脹らむベルト部材の外周面に接
   触する規制部材とを設けたことを特徴とする変速
   装置。