JPH0248988B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ほぼ中心部に回転軸の挿入孔を有
し、この回転軸挿入孔から偏倚させた位置に位置
規制ピンの挿入孔を有するデイスク状回転体と、
前記回転軸および偏倚可能な状態でこの回転軸か
ら離れた位置に配された前記位置規制ピンを有す
る回転駆動機構とから成り、位置決め面と駆動面
とを備える前記位置規制ピン挿入孔に挿入された
前記位置規制ピンは前記位置決め面を前記回転体
の外周方向に付勢すると共に前記駆動面に前記回
転駆動機構の回転駆動力を伝達し、位置決め面を
備える前記回転軸挿入孔に挿入された前記回転軸
は位置規制ピンの前記付勢力によつて前記位置決
め面を押圧し、これによつて前記回転体の位置決
めを前記回転軸に対して行なわせるようにした回
転駆動装置に関し、特に可撓性のあるシート状磁
気デイスクが収納されたデイスクカセツトを装着
し、記録、再生を行なうデイスクレコーダに適用
して最適なものである。

〔発明の概要〕

この発明は、回転軸の挿入孔と位置規制ピンの
挿入孔とを有する回転体と、前記回転軸と偏倚可
能な前記位置規制ピンとを有する回転駆動機構と
から成り、位置決め面を備える前記位置規制ピン
挿入孔に挿入された前記位置規制ピンは前記位置
決め面を前記回転体の外周方向に付勢し、位置決
め面を備える前記回転軸挿入孔に挿入された前記
回転軸は位置規制ピンの前記付勢力によつて前記
位置決め面を押圧し、これによつて前記回転体の
位置決めを前記回転軸に対して行なわせるように
した回転駆動装置において、前記位置規制ピンが
位置規制ピン挿入孔の前記位置決め面と当接する
部分にベアリングを配し、前記位置規制ピンの位
置決めを前記回転体に対して確実に行なわせるこ
とにより、同一の回転体では常に同じ偏心量で位
置決めがなさるようにしたものである。

〔従来の技術〕

同心円状或いは螺旋（渦巻き）状の記録トラツ
クを有する磁気デイスクの位置決め（センタリン
グ）手段としては、第３２図に示すようなものが
従来より知られている。

此種の従来の位置決め手段を第３２図を参照し
て説明すると、先ずデイスクカセツト２０１は上
下ハーフ２０２，２０３とから成りかつ非常に薄
い直方体状のカセツト筐体２０４と、このカセツ
ト筐体２０４の円形中空部２０４ａ内に回転可能
な状態で収納された可撓性を有するシート状磁気
デイスク（磁気シート）２０５とから構成されて
いる。

そしてこの磁気デイスク２０５は例えば上下両
面に磁性面が形成されており、その中心部にデイ
スク取付用穴２０６が形成されている。一方、デ
イスクカセツト２０１の上面板２０２ａ及び下面
板２０３ａには、前記デイスク取付用穴２０６に
対応するように上下一対の空気流入穴２０７，２
０８が、また前記円形中空部２０４ａの周辺部の
例えば４箇所に空気流出穴２０９，２１０が、ま
た円形中空部４の半径方向に延びる長孔にて構成
された上下一対のヘツド挿入穴２１１，２１２が
それぞれ形成されている。

そしてこのカセツト２０１は磁気記録再生装置
の所定位置にカセツトガイド２１４により装着さ
れて、磁気デイスク２０５がそのデイスク取付用
穴２０６部分で回転駆動軸２１５及び押え部材２
１６によつて上下から挾着（チヤツキング）され
てデイスク回転軸２１７に取り付けられる。これ
によつて、磁気デイスク２０５が回転駆動軸２１
５に対し位置決めされるようになつている。

一方、デイスクカセツト２０１の下側のヘツド
挿入穴２１２に磁気ヘツド２１８が挿入されて、
この磁気ヘツド２１８が磁気デイスク２０５の下
部の磁性面に接触される。

そして上記カセツト装着状態で、デイスク回転
軸２１７がモータ２１９等の駆動源により回転さ
れることによつてデイスクカセツト２０１内の磁
気デイスク２０５が回転され、これに関連して磁
気ヘツド２１８が磁気デイスク２０５の半径方向
に移動されて、所望の記録又は再生が行なわれる
ように構成されている。

しかしながら、磁気デイスク２０５がフレキシ
ブルなシート状体である場合、この磁気デイスク
２０５を回転駆動軸２１５に装着する際、第３３
図に示すように磁気デイスク２０５のデイスク取
付用穴２０６の一部がめくれ上がつて変形してし
まつたり、この穴２０６の周縁部が回転駆動軸２
１５によつて損傷を受けてしまうおそれがある。

このように前記穴２０６が変形或いは損傷して
しまうと、回転駆動軸２１５に対する磁気デイス
ク２０５の位置決めすなわちセンター出しを精度
良く行なうことができなくなる。その結果、装着
する度に回転駆動軸２１５に対する磁気デイスク
２０５の位置が変動することになり、このために
高精度の再生を行なうことができない不都合があ
つた。

また図示省略したが磁気デイスクの中心孔に金
属或いは合成樹脂等の補助リングを取付けたもの
もある。しかしこの場合にも、磁気デイスクを装
着した際の磁気デイスクの位置ずれすなわち回転
駆動軸の軸心に対する磁気デイスクの中心の偏倚
量を回転駆動軸の直径及び前記中心孔の直径の公
差以下に抑えることは非常に困難である。

従つて上述の如き位置決め方式では、磁気デイ
スクを装着する度にその装着位置にバラツキが生
じるため、磁気デイスクを回転駆動軸に対し常に
同じ状態で装着することができず、しかもこの回
転駆動軸に対する磁気デイスク上の記録トラツク
の位置ずれが大きすぎてトラツキングエラーが顕
著に生じてしまい、記録トラツクの高密度化を図
ることができない不都合があつた。

そこで本発明の出願人は、ほぼ中心部に回転駆
動軸を挿入させる第１挿入孔を有し、この第１挿
入孔から偏倚させた位置に位置規制ピンを挿入さ
せる第２挿入孔を有する磁気デイスクと、前記回
転駆動軸および偏倚可能な状態でこの回転駆動軸
から離れた位置に配された前記位置規制ピンを有
する回転駆動機構とから成り、第１の位置決め面
を備える前記第２挿入孔に挿入の前記位置規制ピ
ンは前記第１位置決め面を前記磁気デイスクの外
周方向に付勢し、第２の位置決め面を備える前記
第１挿入孔に挿入の前記回転駆動軸は位置規制ピ
ンの前記付勢力によつて前記第２位置決め面を押
圧し、これによつて前記磁気デイスクの位置決め
を前記回転駆動軸に対して行なわせる位置決め手
段を提案した。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記位置規制ピンは、磁気デイス
クの回転駆動につれ、第１位置決め面と摺接しな
がら所定の位置に収まる構成であつたから、摺接
面に生じる摩擦力に妨げられて、上記位置規制ピ
ンは上記所定の位置に到達しないおそれがあつ
た。

本発明は上述の点に鑑み、位置規制ピンが必ず
所定の位置で第１位置決め面と接し、この位置決
め面を磁気デイスクの外周方向に確実に付勢でき
る位置決め手段を備えた回転駆動装置を提供する
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ほぼ中心部に回転軸の挿入孔を有
し、この回転軸挿入孔から偏倚させた位置に位置
規制ピンの挿入孔を有するデイスク状回転体と、
前記回転軸および偏倚可能な状態でこの回転軸か
ら離れた位置に配された前記位置規制ピンを有す
る回転駆動機構とから成り、位置決め面と駆動面
とを備える前記位置規制ピン挿入孔に挿入された
前記位置規制ピンは前記位置決め面を前記回転体
の外周方向に付勢すると共に前記駆動面に前記回
転駆動機構の回転駆動力を伝達し、位置決め面を
備える前記回転軸挿入孔に挿入された前記回転軸
は位置規制ピンの前記付勢力によつて前記位置決
め面を押圧し、これによつて前記回転体の位置決
めを前記回転軸に対して行なわせるようにした回
転駆動装置において前記位置規制ピンが位置規制
ピン挿入孔の前記位置決め面と当接する部分にベ
アリングを配し、前記位置規制ピンの位置決めを
前記回転体に対して確実に行なわせるように回転
駆動装置を構成した。

〔作用〕 したがつて位置規制ピンと、位置規制ピン挿入
孔に設けられた位置決め面との間の摩擦力はベア
リングによつて軽減される。このため位置規制ピ
ンによる位置決めは回転体に対して確実に行なわ
れることになる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例に付き第１図〜第２６図
を参照して説明する。

本実施例においては、可撓性を有するシート状
の磁気デイスクが収納されたデイスクカセツトを
デイスクレコーダ本体に装着して記録再生を行な
うように構成されている。ここで先ず、磁気記録
媒体を構成する磁気デイスク１と、この磁気デイ
スク１を収納しているカセツト筐体２とから成る
デイスクカセツト６について説明すると、第１図
に示すように、磁気デイスク１は例えば0.04mm厚
の薄い円板状の高分子フイルムから成り、記録再
生用磁気ヘツドが摺接される下面には磁性層が均
一に形成されて磁気記録媒体が構成されている。
また磁気デイスク１の中央には円形の中央開口１
ａが設けられ（第５図参照）、この中央開口１ａ
には鉄等の磁性体から成る芯金３が取付けられて
いる。即ち、この芯金３は一枚の円板をプレス加
工したものであつて、第１図及び第５図に示すよ
うに一方側には円板状凹部３ａがそして他方側に
は円板状凸部３ｂが設けられ、また芯金３の周縁
部にはリング状フランジ３ｃが設けられ、いわゆ
る皿型形状に構成されている。そして第５図に示
すように、芯金３のフランジ３ｃには凸部３ｂの
側にリング状を成す両面装着シート７が接着さ
れ、この両面接着シート７に磁気デイスク１の中
央開口１ａの周縁部が接着されている。これによ
つて芯金３と磁気デイスク１とが一体的に結合さ
れている。

この芯金３のほぼ中央部にはほぼ正方形を成す
モーター軸挿入孔４が形成され、この挿入孔４か
ら所定距離だけ偏倚した位置に長方形状の位置規
制ピン挿入孔５が形成されている。なお第３図に
明示するように、上述のモーター軸挿入孔４の中
心O₁は芯金３ひいては磁気デイスク１の中心O₂
から外れて位置規制ピン挿入孔５側に僅かに所定
距離だけ偏倚している。またモーター軸挿入孔４
の一対の対角線d₁及びd₂が位置規制ピン挿入孔５
の互いに対向する一対の辺部とそれぞれ平行にな
るように構成されている。さらに、前記挿入孔４
の一辺の長さはこの挿入孔４に挿入されるべきモ
ーター軸の直径より長く構成されているため、モ
ーター軸は挿入孔４内において多少のガタツキが
ある状態で挿入されるようになつている。なおこ
のように挿入孔４の中心を芯金３の中心から偏倚
させている理由は、後に詳述するが、デイスクカ
セツト６を装着本体に装着した際に芯金３の挿入
孔４内に挿入されるモーター軸の軸心と磁気デイ
スク１の中心とをなるべく一致させるためであ
る。

一方、磁気デイスク１を収納するためのカセツ
ト筐体２は、第１図に示すように、例えば静電防
止剤を含むABS樹脂製射出成形品から成る上ハ
ーフ２ａと下ハーフ２ｂとから構成され、これら
の上下ハーフ２ａ，２ｂはその外周部は互いに溶
着されて全体として偏平な直方体状の形状を成し
ている。また下ハーフ２ｂのほぼ中央に円形の中
央開口８が設けられると共に、この中央開口８の
周縁部であつてかつ下ハーフ２ｂの内面にはリン
グ状突部９が一体成形されており、第４図に示す
ようにこの中央開口８に芯金３の凸部３ｂが、多
少のガタツキを有する状態で嵌合配置されてい
る。また内ハーフ２ａの中央部の内面には、第２
図に明示するようにリング状突出部１０が一体成
形され、この突出部１０の周囲にはこの突出部１
０の同心状を成すリング状突部１１が一体成形さ
れている。なお上述の突出部１０の突出長さは突
部１１よりも長く、従つて突出部１０は第５図に
示すように突部１１を越えて下ハーフ２ｂの内面
側に突出している。そしてこのリング状突出部１
０は前記芯金３の凹部３ａ内に多少のガタツキを
有する状態で挿入配置されている。

ここで、カセツト筐体２、上下ハーフ２ａ，２
ｂ、芯金３及び上ハーフ２ａのリング状突出部１
０の寸法関係の一具体例を述べると、カセツト筐
体２の厚さL₁は3.4mm、上下ハーフ２ａ，２ｂの
上面板２ｃ及び下面板２ｄの板厚L₂はそれぞれ
0.8mm、突出部１０によつて囲まれている部分の
上ハーフ２ａの上面板２ｃの板厚L₃は1.0mm、突
出部１０の突出長さL₄は1.5mm、芯金３の板厚L₅
は0.3mm、下ハーフ２ｂの下面板２ｄの中央開口
８部分の板厚L₆は1.3mm、芯金３の高さL₇は1.8mm
である（第５図参照）。

そして後述の如くカセツト筐体２がデイスクレ
コーダ本体に装着されると、第５図において実線
で示すように磁気デイスク１はカセツト筐体２の
内厚方向のほぼ中央に配置されて回転駆動される
ようになつている。この際、芯金３のフランジ３
ｃと上ハーフ２ａの内面との間隔L₈及び磁気デ
イスク１と下ハーフ２ｂの突部９との間隔L₉は
それぞれ0.4mm、上ハーフ２ａの突出部１０の先
端と芯金３の底面３ｄとの間隔L₁₀は0.4mm、下ハ
ーフ２ｂの外面と芯金３の底面３ｄとの間隔L₁₁
は0.2mmである（第５図参照）。一方、カセツト筐
体２の不使用時には、芯金３及び磁気デイスク１
はその自重により例えば第５図において仮想線で
示すように下ハーフ２ｂ上に置かれる。この際、
上ハーフ２ａの突出部１０の先端部と下ハーフ２
ｂの突部９との間には0.4mm（L₁₂）だけオーバー
ラツプしているため、芯金３が移動してもこの芯
金３の凹部３ａの一部が突出部１０に必ず係合す
る。これにより、芯金３ひいては磁気デイスク１
の面方向へのガタツキ量が一定範囲内に抑えら
れ、この芯金３の変動に伴なつて突出部１０と芯
金３の凹部３ａとの嵌合が外れることはない。ま
たデイスクカセツト６が第５図に示す状態から上
下が逆にされて芯金３が自重により上ハーフ２ａ
側に置かれた場合には突出部１０が芯金３の凹部
３ａ内に完全に入り込んだ状態となるので、上述
の場合と同様に芯金３ひいては磁気デイスク１の
変動量が所定範囲内に抑えられることになる。

なお上述の如き構成のデイスクカセツト６で
は、上下ハーフ２ａ，２ｂが第５図に示す状態か
ら外方すなわち上面板２ｃ及び下面板２ｄが互い
に遠ざかる方向へそれぞれ変形して、上及び下面
板２ｃ，２ｄ間の空隙が2.2mm（オーバーラツプ
長さ0.4mmと芯金の高さ1.8mmの和）だけさらに広
くなるまで突出部１０による芯金３及び磁気デイ
スク１の変動量規制を確実に行なうことができ
る。

また上下ハーフ２ａ，２ｂの内側面には中央開
口８に対して同心円上に沿つて延びる例えば４つ
の円弧状リブ１３，１４が互いに等間隔でそれぞ
れ一体形成されており、上下ハーフ２ａ，２ｂを
互いに重ね合わせてカセツト筐体２を組立てた場
合には、上ハーフ２ａのリブ１３と下ハーフ２ｂ
のリブ１４とが同一の円周上に配置されると共
に、カセツト筐体２の４つの隅部においてリブ１
３及び１４が互いに隣接状態で配置され、これに
よつて各隅部において実質的に一つのリブがそれ
ぞれ構成される。そして磁気デイスク１は、これ
らのリブ１３，１４によつて囲まれるように配置
されている。またリブ１３は下ハーフ２ｂの下面
板２ｄの内面にそしてリブ１４は上ハーフ２ａの
上面板２ｃの内面に当接しており、これによつて
偏平でかつ小さな外力によつても変形し易いカセ
ツト筐体２が機械的に補強されている。さらに、
磁気デイスク１が損傷を受けたり摩耗してしまう
ことのないように、上下ハーフ２ａ，２ｂには突
部１１とリブ１３、及び突部９とリブ１４との間
には磁気デイスク保護用の不織布１５がそれぞれ
熱溶着等により取付けられている。なお不織布１
５に薄い合成樹脂製シートを裏打ちしてこの不織
布の剛性を高めて、この部材を上下ハーフ２ａ，
２ｂに固定しないようにしてもよい。この場合に
は、デイスクカセツト６の組立て時に不織布を熱
溶着する必要がないので組立ての作業性が良くな
る。

また下ハーフ２ｂの中央開口８の中央から前記
リブ１３，１４までの距離は磁気デイスク１の半
径より多少長く形成されているので、中央開口８
内における芯金３のガタツキに伴なつて磁気デイ
スク１がカセツト筐体２内において変動してもこ
の磁気デイスク１の周縁部がこれらのリブ１３，
１４に当接することがないようになつている。

またカセツト筐体２の上下ハーフ２ａ，２ｂ及
び不織布１５には、磁気デイスク１の半径方向に
延びかつ互いに同形状を成す長孔１６，１７及び
１８がそれぞれ形成され、これらの長孔１６，１
７，１８は互いにそれぞれ対向配置されて重ね合
わされている。そして後述の如く、下ハーフ２ｂ
の長孔１７からは下側の不織布１５の長孔１８を
介して磁気ヘツドが挿入され、上ハーフ２ａの長
孔１６からは上側の不織布１５の長孔１８を介し
てデイスク押え用パツドが挿入され得るようにな
つている。なお第１図において、１９ａ，１９ｂ
は上下ハーフ２ａ，２ｂを組合わせる際に互い嵌
合される位置決め用の突起である。

また第１図に示すようにパツド挿入用長孔１６
及びヘツド挿入用長孔１７が形成されている部分
の上下ハーフ２ａ，２ｂの外面には凹部２０がそ
れぞれ設けられ、この凹部２０内にはアルミニウ
ム、ステンレス、合成樹脂等から成る断面コ字状
のシヤツター２１が所定方向に摺動移動自在に取
付けられている。即ち、下ハーフ２ｂの凹部２０
には第４図に示すようにカセツト筐体２の側縁部
に沿つて延びる直線状のガイド溝２２が形成さ
れ、これに対応してシヤツター２１にはプレス等
により第６図に示すようにその一部を内側へ折曲
げ加工して成る爪状突起２３が例えば３ケ所に形
成されている。そしてシヤツター２１の爪状突起
２３が下ハーフ２ｂのガイド差２２内に挿入配置
されており、従つてこのシヤツター２１は前記ガ
イド溝２２によつて案内されて第４図において矢
印Ａ及びＢ方向に摺動自在になつている。なお上
述のようなスライド手段に限らず、第７図に示す
ようにシヤツター２１の一部をプレス等により半
抜き加工（ハーフ・ブランキング）し、これによ
つてシヤツター２１の内側に突出させた突起２４
ａをガイド溝２２内に摺動自在に嵌め込んでもよ
く、また第８図に示すようにシヤツター２１の内
側に突出するＶ字状突起２４ｂを形成し、この突
起２４ｂをガイド溝２２内に摺動自在に嵌め込ん
でもよい。

なお第４図に示すように、ガイド溝２２が設け
られている下ハーフ２ｂの側縁部には、前記ガイ
ド溝２２に連なるシヤツター着脱用凹部３６が例
えば３ケ所に形成されている。そしてシヤツター
２１を例えば第４図において矢印Ｂ方向に摺動移
動させて仮想線で示す位置に配置したときに、前
記凹部３６とシヤツター２１の爪状突起片２３と
が互いに対応し、この状態でシヤツター２１をカ
セツト筐体２から引き抜く方向に力を加えればこ
のシヤツター２１をカセツト筐体２から容易に取
外すことができる。

また上述のシヤツター２１には、互いに対向す
る板部２１ａ，２１ｂに既述のパツド及びヘツド
挿入用長孔１６及び１７とほぼ同様の形状を有す
る開口２５がそれぞれ設けられており、シヤツタ
ー２１を前記ガイド溝２２に沿つて摺動移動させ
ることにより、カセツト筐体２のパツド及びヘツ
ド挿入用孔１６及び１７を選択的に開放或いは閉
塞し得るようになつている。即ち、第４図におい
て実線で示すような位置にシヤツター２１を配置
した場合には、シヤツター２１の開口２５とカセ
ツト筐体２の長孔１６，１７とがそれぞれ互いに
重なり合うためこの長孔１６，１７は開放され
る。一方、第４図において仮想線で示すような位
置にシヤツター２１を摺動移動させた場合には、
前記長孔１６，１７はシヤツター２１によつて覆
われて閉塞されることになる。

上述のシヤツター２１が取付けられている側の
カセツト筐体２の辺部には第１図及び第４図に示
すようにコ字状切欠き３３が設けられており、シ
ヤツター２１の上述の如き摺動移動に伴なつてこ
の切欠き３３が開放又は閉塞されるようになつて
いる。即ち、シヤツター２１の開口２５とカセツ
ト筐体２の長孔１６，１７とが互いに重なり合つ
ている場合には前記切欠き３３が開放され、一方
シヤツター２１により前記長孔１６，１７が覆わ
れた場合には前記切欠き３３が閉塞される。これ
によつて、前記切欠き３３が開放されているとき
には後述の如くカセツト筐体２がデイスクレコー
ダ本体に装着されて記録再生が行なわれるが、こ
の切欠き３３がシヤツター２１によつて閉塞され
たときには後述の如くカセツト筐体２がデイスク
レコーダ本体の正規の装着位置に装着されず従つ
て記録再生が行なわれないようになつている。ま
たカセツト筐体２の誤方向への装着を防止するた
めにカセツト筐体２の４つの角部のうち所定の１
つの角部に三角形状切欠き３２が形成されてい
る。

さらに本実施例では、カセツト筐体２の一つの
隅部には磁気デイスク１に記録されている情報を
誤つて消去してしまうことがないように、誤消去
防止機構が設けられている。即ち、第１図及び第
９図に明示するように、カセツト筐体２の下ハー
フ２ｂの所定の隅部に設けられたコ字状切欠き２
６内には、Ｖ字状溝２８によつて形成された肉薄
部２９を介して誤消去防止爪２７が下ハーフ２ｂ
に一体に連結されている。この爪２７の先端側
（自由端側）の内面には、上ハーフ２ａの上面板
２ｃ側に向かつて延びる突当て部３０が一体成形
されており、この突当て部３０の先端が前記上面
板２ｃの内面に当接している。従つて、後述のデ
イスクレコーダ本体の誤消去防止手段から第９図
において矢印Ｃ方向の押圧力を受けても誤消去防
止爪２７は下ハーフ２ｂから分離されることはな
い。なお誤消去防止のためにこの爪２７を下ハー
フ２ｂから分離したい場合には、第９図において
矢印Ｄ方向の回動力を爪２７の先端に加えれば肉
薄部２９を容易に切断でき、この爪２７を折取る
ことができるようになつている。このように構成
した理由は、厚みの薄いカセツト筐体２では特
に、前記爪２７を内側に押して折り取るように構
成することはその厚みの関係で制約を受けるから
である。なお本実施例のように構成すれば前記爪
２７の折り取り操作を確実にしかも容易に行なう
ことができる。

また下ハーフ２ｂには、長孔１７側の２つの隅
部であつてかつリブ１４から外方へ外れた位置に
はカセツト筐体２をデイスレコーダ本体に装着す
る際の位置決めのために設けられた一対の位置決
め用孔３１が設けられている。さらに本実施例に
おいては、カセツト筐体２の両側部に断面半円状
のオートロード用切欠き３４，３５が形成されて
おり、この切欠き３４，３５内に所定の移動操作
機構の一対の支持棒（図示せず）を挿入してこれ
らの支持棒によりカセツト筐体２を保持すると共
に、カセツト筐体２を必要に応じて所定場所に自
動的に移動し得るようになつている。従つて、こ
のオートロード用切欠き３４，３５を利用するこ
とにより、デイスクカセツト６の自動交換（オー
トチエンジ）及び品質検査時のカセツト取出し操
作等を自動的に行ない得るように装置本体を構成
することが可能である。

次に上述の如きデイスクカセツト６が装着され
るデイスクレコーダ本体の構造に付き第１０図〜
第２６図を参照して説明する。

第１０図〜第１２図に示すように、デイスクレ
コーダ本体（以下において装置本体と記載する）
４０のシヤーシ４１上にはデイスクカセツト６を
受けるための４本のカセツト受け用ピン４３，４
４，４５，４６が植設されている。またこれらの
うちの２本のピン４３，４４の上端には、カセツ
ト筐体２の一対の位置決め用孔３１にそれぞれ嵌
合するカセツト位置決め用突起４７，４８が一体
成形されている。なお上述のカセツト受け用ピン
４３，４４，４５，４６の上端の受面４３ａ，４
４ａ，４５ａ，４６ａのシヤーシ４１に対する高
さは互いに等しく構成されている。

またシヤーシ４１にはＬ字状を成す一対の支持
部材４９，５０が固着され、これら一対の支持部
材４９，５０にはカセツト押え部材５２が支軸５
３，５４によつて回動可能に取付けられている。
このカセツト押え部材５２は板部材５２ａを具備
し、この板状体５２ａの下面には４本のカセツト
押え用ピン５５，５６，５７，５８が取付けられ
ている。即ち、これらのカセツト押え用ピン５
５，５６，５７，５８は第１３図〜第１５図に示
すように板状体５２ａに設けられたスリーブ５９
によつて上下方向に摺動可能に支軸されると共
に、スリーブ５９とばね受け６０との間に介装さ
れた圧縮コイルばね６１によつて弾性的に下方へ
常時付勢されている。従つて、デイスクカセツト
６はカセツト受け用ピン４３，４４，４５，４６
とカセツト押え用ピン５５，５６，５７，５８と
によつて上下から弾性的に挾持されて保持される
ようになつている。

なお本実施例においては、第１２図から明らか
なように、デイスクカセツト６は４つの隅部がカ
セツト受け用ピン４３，４４，４５，４６によつ
て受けられ、一方、前記押え部材５２のカセツト
押え用ピン５５，５６，５７，５８がデイスクカ
セツト６を抑える位置は上述のピン４３，４４，
４５，４６の位置からデイスクカセツト６の中央
部側にそれぞれ所定長さだけ偏倚している。即
ち、カセツト押え用ピン５５及び５７はカセツト
受け用ピン４３と４５とを結ぶ線分上付近であつ
てかつこれらのピン４３，４５間に配置され、第
１３図及び第２５図に示すようにデイスクカセツ
ト６のリブ１３，１４に対応するように構成され
ている。またカセツト押え用ピン５６，５８とカ
セツト受け用ピン４４，４６との配置関係も上述
と同様に構成されている。

またシヤーシ４１にはデイスクカセツト６内の
磁気デイスク１を回転駆動する回転駆動機構６２
が設けられている。即ち、カセツト受け用ピン４
３，４４，４５，４６によつて囲まれた部分のほ
ぼ中央位置に、カセツト筐体２内の磁気デイスク
１を回転駆動するための偏平型ブラシレスモータ
ー６３が固着されている。そして第１６図に示す
ように、このモーター６３の回転子６３ａの上面
にはリング状円板の一部を欠陥して成るスペーサ
６４と、カセツト筐体２内の磁気デイスク１の位
置規制（センター出し）を行なうための位置規制
ピン６５が固着された板ばね部材６６と、リング
状凹部６８を上面に有する円板状ヨーク７０とが
一対の止ねじ７１により共締めされている。上述
の板ばね部材６６はスペーサ６４とヨーク７０と
の間に介在され、スペーサ６４、板ばね部材６６
及びヨーク７０はさらに一本の止ねじ７２によつ
て共締めされている。従つてこれらはモーター６
３のモーター軸６３ｂと一緒に回転駆動されるよ
うになつている。

この板ばね部材６６は、第１６図に示すよう
に、そのほぼ中央部にほぼ馬蹄形を成す開口７４
が設けられている。そしてこの板ばね部材６６に
は巾狭に形成された一対のＬ字状アーム部７５を
介してピン取付部７６が一体成形されており、こ
のピン取付部７６は上述の一対のアーム部７５に
よつて両持ち支持されている。そしてこのピン取
付部７６には既述の位置規制ピン６５が固着され
ている。即ち、第１７図〜第１９図に示すように
位置規制ピン６５はほぼ中央部にフランジ７８ａ
を有する軸部７８と、この軸部７８の上端部に嵌
合固着された軸受部７９と、この軸受部７９との
間に配設されたボールベアリング８０によつて軸
部７８に対して回転自在に取付けられた円筒部８
１とから構成されている。前記軸部７８はピン取
付部７６を貫通しており、その貫通している下端
部に筒状取付部材８２が嵌合固着されている。そ
して軸部７８のフランジ７８ａと取付部材８２と
により板ばね部材６６のピン取付部７６が挾持さ
れ、これによつて位置規制ピン６５がピン取付部
７６に固定されている。そしてこのピン６５の円
筒部８１がヨーク７０の凹部６８に設けられた開
口６９を貫通した状態で配置されている。従つて
このピン６５は前記開口６９内において、板ばね
部材６６の弾性により第１７図において矢印Ｅ方
向に偏倚可能であると共に、特に板ばね部６６の
アーム部７５の弾性により第１７図においてこの
アーム部７５を中心として矢印Ｆ及びＧ方向に回
動可能（換言すれば、位置規制ピン６５の頭部は
ヨーク７０の半径方向に偏倚可能）である。なお
前記ピン６５は、第１７図において示す距離S₁が
第２６図において示す距離S₂よりも僅かに長くな
るような位置に取付けられている。

また前記モーター６３のモーター軸６３ｂの頂
部６３ｃはほぼ半球状に構成されており、後に詳
述するが、装置本体４０へのデイスクカセツト６
の装着時においてカセツト筐体２の上面板２ｃが
下面板２ｄ側に反つている場合には、この上面板
２ｃの内面に頂部６３ｃが係合して上面板２ｃの
内側への反りを矯正し得るように、前記モーター
軸６３ｂの頂部６３ｃの高さ位置は所定位置に定
められている。

一方、ヨーク７０の凹部６８内には円周方向に
ほぼ等間隔となるように４対のマグネツト８４が
接着剤等により接着固定されている。そしてヨー
ク７０の内及び外側のフランジ７０ａ，７０ｂの
上面にはカーボンが混入されたテフロン製シート
等から成る滑性シート８５，８６がそれぞれ貼付
されている。なおこの滑性シート８５，８６の上
面（すなわち芯金３の受面）は第１７図〜第１９
図に示すように互いに同一平面上に配置されると
共に前記マグネツト８４の上面よりも上方に配さ
れ、前記ピン６５の円筒部８１がこれらの滑性シ
ート８５，８６の上面から上方へ突出した状態に
なつている。

なお第１０図及び第１１図において、８７はモ
ーターカバーであつて、このモーターカバー８７
の上面に設けられた開口８７ａ内にはヨーク７０
が回転自在の状態で配置されると共に、ヨーク７
０に貼付された滑性シート８５，８６がモーター
カバー８７の上面から上方に突出している。

次に装置本体４０のヘツド移動装置に付き説明
する。

このヘツド移動装置は、磁気ヘツド８８が取付
板８９を介して固着されているヘツド支持基体９
０と、ステツプモーター９１によつて軸心を中心
として回転駆動される送りねじ９２とをそれぞれ
具備している。第１０図〜第１２図に示すよう
に、シヤーシ４１の垂直片部９３にはステツプモ
ーター９１がねじ止めされ、このステツプモータ
ー９１のモーター軸９１ａは送りねじ９２に直結
されている。そして送りねじ９２の他端部はシヤ
ーシ４１の切起し片９７に回転自在に取付けら
れ、かつ送りねじ９２はシヤーシ４１に対して水
平に配置されている。

また本実施例においては、前記ヘツド支持基体
９０が前記送りねじ９２の軸心方向に反つて移動
され得るように構成されている。即ち、、シヤー
シ４１には一対のガイド軸取付部９４，９５が設
けられ、これらの取付部９４，９５には断面円形
のガイド軸９６の両端部が固定されている。なお
このガイド軸９６は前記送りねじ９２に平行に配
置されている。そしてガイド軸９６は前記ヘツド
支持基体９０を貫通した状態で、このヘツド支持
基体９０に取付けられたスリーブ９８によつ軸受
けされている。従つてヘツド支持基体９０はガイ
ド軸９６によつて案内されて第１０図及び第２２
図において矢印Ｓ及びＴ方向に摺動移動するよう
に構成されている。

一方、第１０図及び第２０図に明示するよう
に、ヘツド支持基体９０には互いに間隔を隔てて
対向している一対の針状部材取付部１００が一体
成形されている。そして送りねじ９２がヘツド支
持基体９０の垂直片部９３に設けられた開口１０
１を貫通しており、かつこれら一対の針状部材取
付部１００の間に配置されている。一対の取付部
１００の上面には、送りねじ９２の軸心と直交す
る方向に対して送りねじ９２のねじ部のピンツ角
に相当する傾きを有しかつ同一の直線上に沿つて
延びるＶ字溝１０２ａ，１０２ｂがそれぞれ設け
られている。そしてこれらのＶ字溝１０２ａ，１
０２ｂ内に両端部が挿入配置された状態で針状部
材１０４が一対の取付部１００間に掛け渡される
と共に、第２２図に示すように送りねじ９２のね
じ山とねじ山の間（すなわちねじ谷）にガタツキ
なくこのねじ山に沿つて挿入配置されている。な
おこの針状部材１０４はこれの上部に押え板１０
５を一対の止ねじ１０６によつて取付部１００の
上面側に締め付けることにより、上述の如き配置
状態で取付部１００に固着されている。さらに、
第２３図に示すように、一方側の取付部１００の
下面には前記止ねじ１０６により板ばね１０７が
共締めされており、この板ばね１０７の自由端の
弾性復元力によつて送りねじ９２の針状部材１０
４及び押え板１０５側に常時付勢されている。こ
のため、針状部材１０４と送りねじ９２のねじ部
との係合が外れてしまうことがなく、しかも針状
部材１０４が互いに隣接するねじ山間にガタツキ
なく常に係合している。

また第１０図及び第２２図に示すようにヘツド
支持基体９０には、フエルト等から成るパツド１
０８が設けられたパツド支持部材１０９が回動可
能に取付けられている。即ち、このヘツド支持基
体９０には、シヤーシ４１に対して垂直方向に延
びかつ互いに対向する一対の垂直片１１０が設け
られ、これらの垂直片１１０に軸受１１１がそれ
ぞれ設けられている（第１０図及び第１１図参
照）。そしてパツド支持部材１０９に固着された
軸１１２が上述の軸受１１１によつて軸受される
と共に、一方側の垂直片１１０とヘツド支持基体
９０との間に架設された圧縮コイルばね１１３に
よつてヘツド支持基体９０は軸１１２を中心とし
て第１０図及び第２２図において矢印Ｈ方向すな
わちパツド１０８が磁気ヘツド８８に圧着する方
向に常時付勢されている。なおデイスクカセツト
６が装置本体４０に装着されていない場合には、
所定の付勢機構（図示せず）によりヘツド支持基
体９０は前記圧縮コイルばね１１３の付勢力に抗
して第１０図において矢印Ｉ方向に付勢されるた
め、パツド１０８は磁気ヘツド８８から離されて
いる。従つて第１０図はデイスクカセツト６の非
装着時における装置本体４０の状態を示すもので
ある。そしてデイスクカセツト６を装着した場合
にはヘツド支持基体９０は圧縮コイルばね１１３
の付勢力によつて矢印Ｈ方向に回動され、この結
果、第２２図に示すようにカセツト筐体２の長孔
１６，１７に露呈されている磁気デイスク１がパ
ツド１０８と磁気デイスク８８とにより挾持され
るように構成されている。

また第２１図に示すように、ステツプモーター
９１のモーター軸９１ａの他端には例えば合成樹
脂製の円板１１５が同軸状に固着され、この円板
１１５の外周面の一部に反射体１１６が取付けら
れている。一方、発光素子及び受光素子から成る
検出手段１１７が前記円板１１５の外周面に対応
するように配置されている。そしてこの検出手段
と前記反射体１１６とによつて、ステツプモータ
ー９１のモーター軸９１ａの回転位置が検出され
るようになつている。また図示省略したが、既述
の送りねじ９２に対するヘツド支持基体９０の移
動位置を検出するための検出機構が送りねじ９２
の両端付近に設けられている。そしてこの検出機
構と前記検出手段１１７とからの検出信号に基い
て後述の如くモーター軸９１ａの回転開始及び回
転停止位置が定められ、換言すれば磁気ヘツド８
８による磁気デイスク１の記録再生に必要な移動
量（即ち所定範囲内）だけこの磁気ヘツド８８が
移動され得るようになつている。なお第１０図に
おいて１１８は偏平型ブラシレスモーター６３の
回転位相を検出するための光学式パルス発生器で
ある。

またカセツト受け用ピン４５には、第１０図及
び第２４図に示すように、上方に突出している検
出部１２３を一端部を有する誤消去防止爪検出部
材１２０がこのピン４５の軸心に沿つて移動可能
に取付けられ、圧縮コイルばね１２１によつて上
方へ常時付勢されている。なおこの検出部材１２
０はピン４５の上端部に装着されたストツパ１２
２によつて係止されている。一方、シヤーシ４１
には、発光素子と受光素子（何れも図示せず）と
が互いに対向するように組込まれた検出手段１２
４が取付けられ、上述の検出部材１２０の他端部
がこの検出部材１２０の下方への移動に伴なつて
前記発光及び受光素子の間に入り込み得るように
構成されている。即ち、検出部材１２０が圧縮コ
イルばね１２１によつてストツパ１２２により係
止されている場合には発光及び受光素子の間から
上方側に外れており、検出部材１２０の検出部１
２３がカセツト筐体２の誤消去防止爪２７によつ
て下方へ押圧された場合には、検出部材１２０の
他端部が圧縮コイルばね１２１の付勢力に抗して
発光及び受光素子の間に入り込むことになる。こ
れによつて前述の場合には記録動作が行なわれな
いようになつている。

なお本実施例においては、装置本体４０へのデ
イスクカセツト６の誤装着を防止するために、デ
イスクカセツト６のコ字状切欠き３３及び三角状
切欠き３２に対応する誤装着防止用突起１２６，
１２７がシヤーシ４１に設けられている。

次に以上の如く構成したデイスクレコーダの動
作を説明する。

先ず装置本体４０に装着すべきデイスクカセツ
ト６のシヤツター２１を第４図において矢印Ａ方
向へ摺動移動させて、デイスクカセツト６の長孔
１６，１７とシヤツター２１の開口２５とを互い
に重ね合わせ、これによつて前記長孔１６，１７
をそれぞれ開放状態にする。なおこれに伴ないデ
イスクカセツト６のコ字状切欠き３３が開放され
ることになる。しかる後、図外のカセツト装着機
構によつてデイスクカセツト６を装置本体４０に
装着する。この際、第１２図に示すように、シヤ
ーシ４１の誤装着防止用突起１２６，１２７がデ
イスクカセツト６のコ字状切欠き３３及び三角形
状切欠き３２に入り込み得るので、このカセツト
筐体２は正規の装着位置に配置される。これによ
つて、デイスクカセツト６は前記カセツト装着機
構によりカセツト受け用ピン４３，４４，４５，
４６上に載置されることになる即ちこの際カセツ
ト筐体２の位置決め用孔３１内にカセツト受け用
ピン４３，４４の突起４７，４８がそれぞれ嵌合
し、デイスクカセツト６の面方向すなわち縦方向
及び横方向の位置規制が成される。これと同時
に、カセツト押え部材５２が前記カセツト装着機
構に連動して支軸５３，５４を中心に回動し、こ
れによつてカセツト押え部材５２のピン５５，５
６，５７，５８が圧縮コイルばね６１の付勢力に
よりデイスクカセツト６を弾性的に下方へ押圧す
るため、このデイスクカセツト６がピン４３，４
４，４５，４６と押え部材５２のピン５５，５
６，５７，５８とによつてこれらの間に弾性的に
挾持されて高さ方向の位置規制が成される。

なおデイスクカセツト６を装着する際に、前記
コ字状切欠き３３がシヤツター２１により覆われ
ている場合、或いは前記三角形状切欠き３２が正
規の位置に配置されていない場合、すなわちデイ
スクカセツト６の装着方向が正しくない場合に
は、前記突起１２６，１２７にシヤツター２１及
びデイスクカセツト６の角部が当たるためデイス
クカセツト６は上述の如き正規の装着位置に配置
されない。このために上述の如き装着動作が行わ
れずひいては記録再生が行われない。従つてデイ
スクカセツト６の長孔１７を覆つているシヤツタ
ー２１は磁気デイスク８８が当接して、この磁気
ヘツド８８が破損してしまうおそれは全くない。

一方、長孔１６，１７が設けられた側のデイス
クカセツト６の部分は磁気ヘツド８８とパツド１
０８との間に挿入配置される。そして図外の装着
機構によりデイスクカセツト６の装着動作に連動
して、パツド支持部材１０９が圧縮コイルばね１
１３の付勢力によつて第１０図及び第２２図にお
いて矢印Ｈ方向に回動され、この結果、シヤツタ
ー２１の開口２５、カセツト筐体２の長孔１６，
１７及び滑性シート８５，８６の長孔１８，１９
をそれぞれ介して露呈されている磁気デイスク１
の一部が磁気ヘツド８８とパツド１０８とにより
これらの間に挾持される。

またこの際、デイスクカセツト６の誤消去防止
爪２７が折取られていない場合には、検出部材１
２０の検出部１２３が、第２４図において仮想線
で示すように、この爪２７によつて圧縮コイルば
ね１２１の付勢力に抗して下方へ押圧移動される
ため、検出手段１２４の発光素子と受光素子との
間隙が遮られる。その結果、装置本体４０はこの
検出手段１２４からの所定の信号に基いて記録再
生を行ない得る状態に置かれる。一方、前記爪２
７が予め折取られている場合には、検出部材１２
０の検出部１２３の先端部はカセツト筐体２の切
欠き２６内に入り込み得るので、この検出部材１
２０は圧縮コイルばね１２１によつて上方位置に
配置されたままである。従つて、検出手段１２４
の発光素子と受光素子との間隙は遮られないた
め、この検出手段１２４からの所定の信号に基い
て装置本体４０は再生動作が行われない状態が継
続されることになる。

このようにしてデイスクカセツト６が装着され
るのに伴なつい、デイスクカセツト６の下ハーフ
２ｂの中央開口８内に嵌合された芯金３のモータ
ー軸挿入孔５内にはモーター軸６３ｂが挿入され
る。この際、装着されたデイスクカセツト６の上
面板２ｃが第２５図において仮想線で示すように
下面板２ｄ側に反つて（撓んで）いる場合には、
このモーター軸の半球状頂部６３ｃが前記上面板
２ｃの内面のほぼ中央部に当接することになる。
このために上面板２ｃはピン５５，５６，５７，
５８とモーター軸６３ｂとにより第２５図におい
て矢印Ｊ及びＫ方向への回動力を受けることにな
る。従つてデイスクカセツト６の装着完了時には
前記上面板２ａの変形（内側への反り）が矯正さ
れて、第２５図において実線で示すように平坦と
なる。

一方、デイスクカセツト６が装着された場合に
は、押え部材５２のピン５５，５６，５７，５８
の押圧位置は既述の如くピン４３，４４，４５，
４６の対角線上であつてかつデイスクカセツト６
のリブ１３，１４に対応する位置である。このた
め、装着されるべきデイスクカセツト６の下面板
２ｄが第２５図において仮想線で示すように内側
すなわち上面板２ｃ側へ向かつて変形している場
合、この下面板２ｄは上ハーフ２ａのリブ１３及
び下ハーフ２ｂのリブ１４を介して矢印Ｌ及びＭ
で示す方向への回動力を受けることになる。従つ
てこの場合、下面板２ｄの変形が矯正されて、第
２５図において実線で示すように平坦となる。

このように、本実施例では上及び下面板２ｃ，
２ｄが共に内側に反つて（変形して）いても、こ
の反り（変形）を充分に矯正することができる。
この結果、カセツト筐体２内の空隙を装着時にお
いては常に一定に保つことができ、このため磁気
デイスク１の回転に支障を来すおそれが全くな
く、比較的小さい駆動トルクで磁気デイスク１を
回転駆動することができることになる。

上述の如きデイスクカセツト６の装着に伴な
い、芯金３はヨーク７０のマグネツト８４により
吸引されて、ヨーク７０のフランジ７０ａ，７０
ｂの上面に貼付された滑性シート８５，８６上に
吸着される。このため、芯金３のピン挿入孔５と
位置規制ピン６５との位置が互いにずれている場
合には、このピン６５は芯金３とマグネツト８４
との間に作用する吸引力によりこの芯金３にて下
方へ押圧される。この結果、第１８図において実
線で示すように前記ピン６５は板ばね６６、特に
アーム部７５の弾性復元力に抗して下方へ押圧移
動されることになる。このような状態の下で装置
本体４０が記録又は再生モードに切換えられてモ
ーター６３のモーター軸６３ｂが回転駆動される
と、芯金３に対して板ばね６６及びヨーク７０と
一緒にピン６５が回動する。即ち、磁気デイスク
１は既述の如く磁気ヘツド８８とパツド１０８と
によつて挾持されて、これによりこの磁気デイス
ク１には負荷トルクが作用しているので、ヨーク
７０に貼付された滑性シート８５，８６と芯金
３、及び芯金３とピン６５との間に摩擦力が作用
してもこの芯金３は回転駆動されず、このピン６
５は静止状態にある芯金３に対して相対的に回動
する。しかる後、芯金３が回動して第２６図にお
いて仮想線で示すよう芯金３の位置規制ピン挿入
孔５に達すると、ピン６５の円筒部８１が板ばね
６６の弾性復元力によつて前記挿入孔５内に入り
込むことになる。そしてモーター軸６３ｂの矢印
Ｎ方向への回転に伴なつてピン６５がさらに回動
し、ピン６５の円筒部８１が前記挿入孔５の一対
の長辺のうちモーター軸６３ｂから遠い方の長
辺、すなわち位置規制ピン挿入孔５の位置決め面
５ａに先ず係合する。次いでピン６５はさらに回
動されるが、この際磁気デイスク１には磁気ヘツ
ド８８とパツド１０８とによる挾持力及びヨーク
７０と芯金３との回転数による慣性力が磁気デイ
スク１及び芯金３に負荷トルクとして働いている
ため、ピン６５の円筒部８１がボールベーリング
８０によつて回転されつつ挿通孔５の短辺、すな
わち位置規制ピン挿入孔５の駆動面５ｂに係合す
ることになる。この際、既述の如く第１７図に示
す距離S₁が第２６図に示す距離S₂より僅かに長く
構成されているので、第１９図に示すように、ピ
ン６５は板ばね６６のアーム部７５の捩れ変形に
よつて傾斜された状態に置かれる。即ち、ピン６
５の軸心は第１９図において垂直方向に対し僅か
な傾きを有することになり、このため芯金３には
板ばね６６のアーム部の弾性復元力によりピン６
５の円筒部８１を介して第１９図及び第２６図に
おいて矢印Ｐ方向、すなわち磁気デイスク１の外
周方向に向う付勢力が常時作用することなる。

なおこの際、磁気ヘツド８８とパツド１０８と
によつて磁気デイスク１に与えられる負荷トルク
は小さいものであるが、本実施例においては軸部
７８と円筒部８１との間にボールベアリング８０
を設けたので芯金３の挿通孔４及び５の成形精度
があまり良くなくてもピン６５は第２６図におい
て実線で示す所定位置まで確実に移動することに
なる。

このように芯金３は矢印Ｐ方向に移動されるた
め、モーター軸挿入孔４の４辺のうち位置規制ピ
ン挿入孔５から遠い方の２辺、すなわちモーター
軸挿入孔４の位置決め面４ａ，４ｂがモーター軸
６３ｂに圧着係合し、芯金３が位置決めされる。
これによつて、芯金３に貼付されている磁気デイ
スク１の中心がモーター軸６３ｂのほぼ軸心上に
配置されることになる。そしてこの状態で、モー
ター軸６３ｂが回動してピン６５が第２６図にお
いて矢印Ｎ方向に回動するのに伴ない、ピン６５
の円筒部８１が前記挿入孔５の駆動面５ｂを押圧
するため、芯金３ひいては磁気デイスク１が矢印
Ｎ方向に回転する。この際、上述の如く磁気デイ
スク１はモーター軸６３ｂに同心状に配置されて
いるので、磁気デイスク１はほぼセンター出しが
成された状態で回転駆動されることになる。

次にヘツド移動装置の動作に付き述べる。先
ず、上述の如くデイスクカセツト６を装着した状
態の下で、装着本体４０が例えば再生モードに切
換えられると、磁気デイスク１が既述の如く回転
する。これに伴ない、磁気デイスク１の記録面に
摺接している磁気ヘツド８８により記録情報が読
み出され、この読み出された情報に含まれる垂直
同期信号がステツプモーター駆動回路（図示せ
ず）に供給される。そしてこの垂直同期信号が供
給される毎に前記駆動回路からステツプモーター
９１に所定の駆動電流が供給され、モーター軸９
１ａが所定の回転角度（例えば15゜）ずつ第１０
図及び第２２図において矢印Ｑ方向へ回転駆動さ
れる。このモーター軸９１ａの回転に伴なつて、
送りねじ９２のねじ山間にガタツキなく挿入配置
された針状部材１０４がこの送りねじ９２により
矢印Ｓ方向に送られる。これによつて、針状部材
１０４と共にヘツド支持基体９０がガイド軸９６
によつて案内されて矢印Ｓ方向に間欠的にすなわ
ち磁気デイスク１の１回転毎に次の円環状記録ト
ラツクへ移動（ステツプ移動）する。従つて、ヘ
ツド支持基体９０に取付けられた磁気ヘツド８８
とパツド支持部材１０９が一体になつてかつ磁気
デイスク１を挾持した状態で摺動し、デイスクカ
セツト６のヘツド及びパツド挿入用長孔１６，１
７内をその長手方向すなわち磁気デイスク１の半
径方向に沿つて間欠的に移動することになる。

この場合、既述の如く送りねじ９２のピツチを
比較的小さくすると共に、１ステツプの回転角度
が比較的大きい（例えば15゜程度）ステツプモー
ター９１を用いているので、磁気デイスク１上の
記録トラツクのピツチが小さくても、再生すべき
記録トラツクに対する磁気ヘツド８８の位置決め
を高精度で行なうことができる。即ち、ステツプ
モーターの１ステツプ回転における機械的精度が
同じであつても、この機械的精度と１ステツプの
回転角度との比はいわゆる広回転角度のステツプ
モーターの方が小さいため、磁気ヘツド８８を精
度良く移動させることができるからである。

なおこの際、送りねじ９２は針状部材１０４を
介して第２２図及び第２３図において下方へ向か
う力を受けるが、この送りねじ９２は板ばね１０
７によつて針状部材１０４側へ向かう方向の付勢
力を常時受けているため、送りねり９２のねじ山
と針状部材１０４との係合が外れてしまうことは
ない。

このようにして、磁気ヘツド８８が磁気デイス
ク１に摺接しつつ、モーター軸６３ｂの一回転毎
すなわち各円環状記録トラツクに記録されている
垂直同期信号毎に磁気デイスク１の外周側から中
心側に向かつてその半径方向にステツプ移動す
る。そしてヘツド支持基体９０が所定位置まで移
動されて、磁気デイスク１の磁性面の内側終縁部
付近に磁気ヘツド８８が達すると、図外の検出機
構によりツド支持基体９０の位置が検出される。
次いで、ステツプモーター９１のモーター軸９１
ａの回転に伴ない検出手段１１７と反射体１１６
とが互いに対向したときに、前記検出機構及び検
出手段１１７からの検出信号に基いてモーター軸
９１ａの矢印Ｎ方向への回転が停止されるように
なつている。またこれとは逆に、送りねじ９２が
ステツプモーター９１により第１０図及び第２２
図において矢印Ｒ方向に回転駆動された場合には
磁気ヘツド８８が磁気デイスク１の半径方向の中
心側から外周面（第１０図及び第２２図において
矢印Ｔ方向）へ移動されて磁性面の外側終縁部に
達した時点で、モーター軸９１ａの前記矢印Ｎ方
向とは反対方向の回転が停止されるようになつて
いる。

以上の如き動作に伴なつて、磁気デイスク１の
記録面に記録されている情報が再生されることに
なる。なお記録時においても既述の場合と同様の
動作が行われる。

以上のように構成した回転駆動機構６２とデイ
スクカセツト６とから成る回転駆動装置によれ
ば、位置規制ピン６５を芯金３の挿入孔５の位置
決め面５ａに押し当ててこの芯金３を半径方向の
外方（第２６図において矢印Ｐ方向）に付勢して
偏倚させ、これによつて芯金３の挿入孔４の位置
決め面４ａ，４ｂにモーター軸６３ｂを圧着係合
させて芯金３ひいては磁気デイスク１の位置決め
（すなわちセンター出し）を行うようにしたので、
磁気デイスク１の装着時にはモーター軸６３ｂと
芯金３との位置関係は常に一定の状態に置かれる
ことになる。従つて、挿通孔４の位置精度が悪く
ても各々の芯金３がそれぞれ固有の偏心量をもつ
ことになり、モーター軸６３ｂの直径さえ精度良
く仕上げておけば、或る一つの芯金３ではデイス
クカセツトを装着し直しても常に同じ偏心量で位
置決めすることができる。この結果、磁気デイス
ク１を記録時及び再生時に全く同じ位置にセンタ
ー出しすることができるので、トラツキングエラ
ーを大巾に抑えることができる。例えばモーター
軸６３ｂの直径の精度を±0.002mmで加工すれば、
トラツキングエラーも±0.002mmで抑えられるこ
とになる。従つてこのような回転駆動装置をデイ
スクレコーダに適用すれば、高精度の記録再生を
行なうことが可能になる。

また従来のデイスクカセツトでは、カセツト筐
体の上面板にインデツクスホールを設けると共に
このインデツクスホールに対応させて検出器を配
置し、この検出器によつて磁気デイスク１の回転
位置を検出するようにしていたが、本実施例では
モーター軸６３ｂと磁気デイスク１の位置関係
（回転位相）は磁気デイスクを装着し直しても常
に一対一の関係にあるため、モーター軸６３ｂの
回転位置を検出するパルス発生器等を設ければ上
述の如きインデツクスホールを設ける必要がなく
なる。従つて、上述の如き検出器も不用になる。
これに加えて、本実施例の場合には磁気デイスク
１の装着は、従来のようにカセツト筐体の上下方
向から磁気デイスクをチヤツキングするのではな
くカセツト筐体２の下ハーフ２ｂ側において芯金
３をヨーク７０上に吸着固定しているため、装置
本体４０を薄型に構成することが可能となる。ま
た比較的小型のカセツト筐体であつても、この表
面に比較的大きなラベルを貼付することも可能に
なる。

また磁気デイスク１及び芯金３はピン６５の回
動力により回転駆動されるので、吸引用のマグネ
ツト８４の磁力は比較的弱くてよく、このためこ
の磁力によつて磁気デイスク１上の記録信号が消
磁されてしまうおそれがない。

以上本発明を一実施例に付き説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能であ
る。

例えば、芯金３の挿入孔４，５の形状及び位置
は各種に変更可能であつて、モーター軸６３ｂと
ピン６５とによる芯金３の回転トルクを有効に伝
達させるために、芯金３のモーター軸挿入孔４を
第２６図に示す位置からモーター軸６３ｂの回転
方向（矢印Ｎ方向）に多少回転させた位置（第２
７図参照）に形成するようにしてもよい。また第
２８図に示すように、位置規制ピン挿入孔５の位
置決め面５ａを傾斜辺に構成し、位置規制ピン６
５の回動に伴なつてこのピン６５を傾斜状位置決
め面５ａに当接させつつ図示の位置に配置させる
ようにしてもよい。この場合には、前記ピン６５
は板ばね部材６６のアーム部７５の弾性により第
１９図に示すよりも更に大きく傾斜されるため、
芯金３はより強い付勢力で矢印Ｐ方向に偏倚され
ることになる。

また本実施例ではピン６５によつて芯金３を半
径方向の外側（矢印Ｐ方向）へ向かつて付勢する
ように構成したが、これとは逆に第２９図に示す
ようにピン６５によつて芯金３を半径方向の内側
へ向かつて付勢するようにしてもよい。更に前記
挿入孔４，５の形状は四角形に限らず五角形、六
角形等の多角形であつてもよく、また円形であつ
てもよい。

また本実施例ではピン６５が挿入孔５内に入り
込み得る位置まで回動させるために、磁気ヘツド
８８とパツド１０８とによる挾持力によつて必要
な負荷トルクを得るようにしているが、磁気デイ
スク１のセンタリング時だけモーター軸６３の回
転数を上昇させ、その際の慣性力を積極的に利用
するようにしてもよい。またこのような負荷トル
クを利用しないで芯金３を偏倚させることも可能
である。例えば、第３０図に示すように、先端部
に錘２２１が固着されかつ中間部に位置規制ピン
６５が固着された板ばね２２２を、ヨーク７０の
裏面であつてかつその軸心から偏倚した位置に植
設された支軸２２３に回動自在に取付けて、モー
ター軸６３ｂの回転に伴なつて生ずる錘２２１及
び板ばね２２２の遠心力によつて前記ピン６５を
芯金３の半径方向の外方（矢印Ｐ方向）へ向けて
付勢し、これによつて芯金３を偏倚させるように
してもよい。更に、第３１図に示すように、モー
ター軸６３の回転子６３ａにスプリング２２４を
介して取付けられかつ先端側にテーパー部２２５
ａを有する位置規制ピン２２５を設けると共に、
このテーパー部２２５ａが芯金３の挿入孔５内に
入り込み得るように構成し、前記テーパー部２２
５ａを介して前記挿入孔５の位置決め面５ａに伝
達されるスプリング２２４のばね力によつて芯金
３を矢印Ｐ方向に付勢するようにしてもよい。

また本実施例では芯金３をヨーク７０上に装着
するためにマグネツト８４を用いたが、別の機械
的装着機構を設けてもよく、この場合には芯金３
として磁性体を使用する必要はない。

〔発明の効果〕

本発明は上述のような構成であるから、本発明
の回転駆動装置によれば、デイスク状回転体の中
心を回転軸の軸心と一致させて位置決め（センタ
ー出し）するのではなく、この回転体をその半径
方向の一方向へ積極的に偏倚させて位置決めを行
ない、その結果回転体を回転軸に対して常に固有
の装着状態で位置決め（センタリング）すること
が可能になる。即ち、回転体の回転挿入孔及び位
置規制ピン挿入孔の成形精度が多少悪くても、
各々の回転体は固有の偏心量を有しているため、
同一の回転体では常に同じ偏倚量で位置決めされ
ることになるからである。

従つて本発明をデイスクレコーダ等の如き記録
再生装置に用いれば、デイスク状記録媒体の回転
軸に対する装着位置の変動に基づくトラツキング
エラーを大巾に抑えることができ、高密度の記録
再生が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２９図は本発明の一実施例を示すも
のであつて、第１図はデイスクカセツトの分解斜
視図、第２図はカセツト筐体の上ハーフを下方側
から見た斜視図、第３図は芯金をその凹部側から
見た平面図、第４図はデイスクカセツトを下方側
から見た斜視図、第５図はデイスクカセツトの中
央部分を一部省略して示すデイスクカセツトの要
部の縦断面図、第６図はカセツト筐体のガイド溝
とシヤツターの突起とから成るガイド手段を示す
デイスクカセツトの要部の縦断面図、第７図及び
第８図は上述のガイド手段の変形例をそれぞれ示
すデイスクカセツトの要部の縦断面図、第９図
は、カセツト筐体に設けられた誤消去防止爪を示
すデイスクカセツトの要部の縦断面図、第１０図
は上述のデイスクカセツト及びこのデイスクカセ
ツトが装着されるデイスクレコーダ本体の要部の
分解斜視図、第１１図はカセツト押え部材を取除
いた状態でのデイスクレコーダ本体の平面図、第
１２図はカセツト押え部材が取付けられた状態で
のデイスクレコーダの平面図、第１３図は第１２
図における−線断面図、第１４図は第１２図
における−線断面図、第１５図は第１２
図における−線断面図、第１６図はモー
ターの回転子、スペーサ、位置規制ピンが取付け
られている板ばね部材、ヨーク及びモーターカバ
ーの取付け状態を示す分解斜視図、第１７図は第
１１図における−線断面図、第１８図及
び第１９図は上述の位置規制ピンの動作を説明す
るためのものであつて、第１７図と同様の断面
図、第２０図はヘツド移動装置の要部の分解斜視
図、第２１図はステツプモーターのモーター軸の
回置位置検出機構を示す斜視図、第２２図は第２
０図におけるXII−XII線断面図、第２３図は第
２２図における−線断面図、第２４
図はデイスクカセツトの誤消去防止爪と誤消去防
止爪検出部材との関連動作を説明するための要部
の縦断面図、第２５図はカセツト筐体の上面板及
び下面板の内側への反りに対する矯正動作の原理
を説明するための概略側面図、第２６図は芯金の
モーター軸挿入孔及び位置規制ピン挿入孔内にモ
ーター軸及び位置規制ピンが挿入されてこの芯金
が位置規制された状態を示す平面図、第２７図及
び第２８図は芯金の変形例をそれぞれ示す第２６
図と同様の平面図、第２９図は芯金の位置規制手
段の変形例を説明するための第２６図と同様の平
面図、第３０図は芯金の位置規制手段の別の変形
例を説明するためのヨークの平面図、第３１図は
芯金の位置規制手段の更に別の変形例を説明する
ための回転駆動機構の一部の縦断面図である。ま
た第３２図及び第３３図は磁気記録再生装置にお
ける従来の回転駆動装置を示すものであつて、第
３２図はデイスクカセツトが磁気記録再生装置に
装着された状態を概略的に示す縦断面図、第３３
図は磁気デイスク、回転駆動軸及び押え部材との
関係を示す要部拡大縦断面図である。 なお図面に用いた符号において、１……磁気デ
イスク（回転体）、４……モーター軸挿入孔（回
転軸挿入孔）、４ａ，４ｂ，５ａ……位置決め面、
５……位置規制ピン挿入孔、５ｂ……駆動面、６
２……回転駆動機構、６３ｂ……モーター軸（回
転軸）、６５……位置規制ピン、７９……軸受部
（ベアリング）、８０……ボールベアリリング（ベ
アリング）、８１……円筒部（ベアリング）であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ほぼ中心部に回転軸の挿入孔を有し、この回
   転軸挿入孔から偏倚させた位置に位置規制ピンの
   挿入孔を有するデイスク状回転体と、 前記回転軸および偏倚可能な状態でこの回転軸
   から離れた位置に配された前記位置規制ピンを有
   する回転駆動機構とから成り、 位置決め面と駆動面とを備える前記位置規制ピ
   ン挿入孔に挿入された前記位置規制ピンは前記位
   置決め面を前記回転体の外周方向に付勢すると共
   に前記駆動面に前記回転駆動機構の回転駆動力を
   伝達し、 位置決め面を備える前記回転軸挿入孔に挿入さ
   れた前記回転軸は位置規制ピンの前記付勢力によ
   つて前記位置決め面を押圧し、 これによつて前記回転体の位置決めを前記回転
   軸に対して行なわせるようにした回転駆動装置に
   おいて、 前記位置規制ピンが位置規制ピン挿入孔の前記
   位置決め面と当接する部分にベアリングを配し、
   前記位置規制ピンの位置決めを前記回転体に対し
   て確実に行なわせるようにした回転駆動装置。