JPH0249233Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は容器移送装置に係り、特に複数の並列
した容器移送経路内を、容器を倒した状態でそれ
ぞれ一列づつ順次移送する容器移送装置に関する
ものである。

この種の装置について本出願人が実願昭57−
53861号（実開昭58−158023号公報）において既
に提案しているので、まずこの装置を第３図及び
第４図に基づいて説明する。図において、１は多
数の容器Ａを収納するホツパ、２はこのホツパ１
の下部に傾斜させて配設した容器移送装置であ
る。この容器移送装置２は上下端に回転自在に軸
支した軸３，４，５と、それぞれの軸に取付けた
プーリ６，７，８と、各プーリ６，７，８間に掛
け渡したベルト９と、さらに各ベルト９にそれぞ
れ所定間隔毎に取付けた容器押し部材１０とを備
えている（第４図参照）。また、上記各ベルト９
の両側には容器Ａ外面両側を案内するガイド１１
が配設され、これら各一対のガイド１１間に容器
移送経路１２が形成されている。従つて、ホツパ
１内に収容された容器Ａは自重により落下してこ
の容器移送経路１２内に入り、各容器押し部材１
０に押されてガイド１１に沿つて上方へ移送され
る。

而して、１４，１５はホツパ１の最下端すなわ
ち容器移送装置２の上流側基部上に設けられた仕
切部材である。この仕切部材１４，１５は上記各
容器移送経路１２の両側にそれぞれ一対づつ設け
られ、この両者を容器Ａの進行方向に向けて相対
的に揺動させることにより、上方のホツパ１から
落下する容器Ａが進行方向に対して横向きの場合
でも各移送経路１２内に確実に落とし込めるよう
にしている。

ここで仕切部材１４，１５の構成について詳細
に説明する。１６，１７は上流側プーリ６の上方
に並列させて配設した一対の支持軸であり、上記
各一対の仕切部材１４，１５の一方の支持軸１６
に、他方の仕切部材１５が他方の支持軸１７にそ
れぞれ上部を支持されており、各仕切部材１４，
１５はそれぞれの支持軸１６，１７を支点として
揺動可能に構成されている。これら各仕切部材１
４，１５の上面１４ａ，１５ａには容器Ａの移送
される平面に対して後方へ傾斜した案内面が形成
されており、この案内面１４ａ，１５ａはホツパ
１の底面に沿つてホツパ１内へ伸びている。一
方、各仕切部材１４，１５の背面１４ｂ，１５ｂ
側には、上記支持軸１６，１７と平行してカム軸
１８が配設され、このカム軸１８に、上記仕切部
材１４，１５のそれぞれに対応させてカム１９，
２０が固定されている。そして、これらのカム１
９，２０は、一方の仕切部材１４に対応するカム
１９と他方の仕切部材１５に対応するカム２０と
が互に逆方向に偏心するようにしてカム軸１８に
固定されている。従つて、カム軸１８の回転によ
り一方のカム１９と他方のカム２０とが交互に突
出し、これに応じて各対の仕切部材１４，１５は
交互に進行方向前方へ向けて揺動されるので、落
下する容器Ａが横向きの場合には仕切部材の案内
面１４ａ，１５ａに押されて左右いずれかの方向
へ変位され、進行方向へと向けられて容器移送経
路１２内に落とし込まれる。又、各仕切部材１
４，１５の下方先端部１４ｃ，１５ｃは切断され
ており、この切断部１４ｃ，１５ｃに対向する位
置のガイド１１には略三角形状の隆起部１１ａが
設けられている。これら隆起部１１ａは揺動する
仕切部材１４，１５の先端とガイド１１との間に
容器Ａが噛み込むのを防止するためである。従つ
て、その形状は仕切部材１４，１５の形状に応じ
て容器Ａの噛み込みを防止しうるものであれば良
い。更に、ガイド１１には上記隆起部１１ａの下
流側により大きい隆起部１１ｂが設けられてお
り、上記仕切部材１４，１５の作用によつても容
器移送経路１２内に入らなかつた容器Ａはこの隆
起部１１ｂに乗り上げることにより経路１２内に
落下される。

また、第３図に示すように、ホツパ１の上方部
には容器移送装置２の上面に臨ませて羽根車１３
を配設し、この容器移送装置２によつて移送され
る容器Ａに積み重なつて移送されようとする容器
を上記羽根車１３の回転によりホツパ１内に叩き
落とせるようにしている。

上記容器移送装置２の上方末端部には、垂直方
向から僅かに斜め下方に傾いたシユート（図示せ
ず）を連設し、移送されてきた容器を下方へと落
下案内する。そして、このシユート内を落下して
くる容器は、正立状態のものと倒立状態のものと
が混在しているので、シユートの下方には倒立状
態の容器を反転させて全ての容器を正立状態に揃
えるために、従来周知の容器整列装置を設けてい
る。而して、ホツパ１から供給される容器Ａは、
各容器移送経路１２に達する以前に各仕切部材１
４，１５の間隙内に落ち込み、又、横向きの状態
で落下したために仕切部材１４，１５間に入らな
い容器Ａも各移送経路１２両側の仕切部材１４，
１５が相対的に揺動するためにその向きを変えら
れて各ガイド１１間の容器移送経路１２内に入る
ことができる。しかしながら、上述のように仕切
部材案内面１４ａ，１５ａが支持軸１６，１７を
支点として一様な押動運動をするに過ぎないた
め、上記案内面１４ａ，１５ａに横たわる容器群
に変化に富んだ多様な付勢力を付与することがで
きず、ランダムな集積状態にある容器群をさば
き、一本ずつ均分に分散分離させることは困難で
あつた。そのため、後続容器９の処理効率を低下
させて、移送経路１２内に多数取付けられた容器
押し部材１０に多くの空きができるいわゆる歯抜
け状態をもたらし、容器Ａの移送効率を高める上
での限界になつていた。

本考案は叙上の欠点に鑑みなされたものであつ
て、移送される容器の側面を案内するガイド部材
と、このガイド部材によつて区分された複数の容
器移送経路とを備え、容器群をこれら各容器移送
経路内に受け入れて複数列で移送する容器移送装
置において、上記ガイド部材に沿わせ重合部分を
ピン結合された一対の仕切板から成る上下揺動部
材をその各他端部を枢支させて配設し、上記いず
れか一方の仕切板の２つの枢支点のうちの一方を
長孔連結とするとともに、他方の仕切板にはこれ
を上下揺動させる揺動機構を設け、この揺動機構
は上記複数の各ガイド部材に沿わせたそれぞれの
上下揺動部材を交互に上下揺動させる揺動機構と
して構成されたものであり、かかる構成を備えた
本考案によれば、各容器移送経路を区分するそれ
ぞれ一対の連結仕切板からなる複数の揺動部材を
交互に屈伸運動させることにより、スクランブル
状態となつて各容器移送経路上に横方向あるいは
斜め方向に重なり合う各容器を、上記屈伸運動の
仕切板屈曲時に確実に捕えてその伸長時に側方に
振り分け、容器群のスクランブル状態を効果的に
解消させて各移送経路内に落し込むことができ、
容器移送効率を高めることができる。

以下第１図および第２図に示す実施例に基づ
き、上述したものと同一部分または相当部分には
同一符号を付し、構成上の相違点を中心に説明す
る。第１図は本考案の第１の実施例を示すもの
で、同図中、２１は略弓状の第１仕切板で、ホツ
パ前壁１ａ前方に水平に並設した支持軸２２にそ
の一端の長孔２１ａを遊嵌して取付けられてい
る。２３は略扇形の第２仕切板で、ベルト９裏面
側にこれと直交貫通させて取付けた支持軸１６に
その一端が枢支され、他端は上記第１仕切板２１
他端と重合してピン２４を介してピン結合したリ
ンクが形成されている。さらに、この第２仕切板
２３はその枢支点から下方に延びた突起部２３ａ
に偏心カム１９が係合していて、この偏心カム１
９の回転によつて第２仕切板２３をその支持軸１
６を中心に揺動させ、もつて第１仕切板２１との
リンクを屈伸運動させるようになされている。こ
の際第１仕切板２１は長孔２１ａを介して支持軸
２２に沿い往復変位することになる。なお、上記
偏心カム１９は、ベルト９の裏面内側に上記第２
仕切板２３の支持軸１６に並設したカム軸１８に
取付けられている。

以上の第１、第２仕切板２１，２３のリンクは
各ガイド１１側面に沿つて取付けられており、移
送経路１２を挾んで対向する他のガイド１１の各
仕切板２１，２３リンクとともに互いに逆方向に
相対的に屈伸運動をして、各仕切板２１，２３上
縁の挾む角度θを多様に変化させつつ容器移送経
路１２上に突出し、これらの上縁に横わたる容器
群を仕切板屈曲時に確実に捕えてその伸長時にこ
れを側方に振り分けさせ、容器群のさばきをより
確実に行なわせることができる。

したがつて第１図において、二点鎖線で示す最
下位にある第１、第２仕切板２１，２３は偏心カ
ム１９の時計方向の回転に伴ない、次のように運
動する。すなわち、第１仕切板２１はその長孔２
１ａを介して反時計方向にその支持軸２２上を滑
動しながら回転し、各仕切板２１，２２の上縁部
の挾む角度θを角度θ₀から180゜まで変化させる。
つまり、偏心カム１９の回転によつて第１、第２
仕切板２１，２３は同図に示す二点鎖線の状態か
ら実線の状態間を上下方向に屈伸するため、各仕
切板２１，２３間に容器Ａが嵌り込むことなく確
実に、一本ずつ各容器移送経路１２の各容器押し
部材１０によつて画成された各空間内に分配さ
れ、その移送効率を格段に高めるこことができ
る。

第２図は本考案の他の実施例装置を示すもの
で、上記実施例との相違点は、第１仕切板２１と
第２仕切板の取付け位置を相互に取替えた点にあ
る。つまり、第１仕切板２１は扇形を呈し、その
中心部に長孔２１ａが穿設され、その長孔２１ａ
がガイド部材１１に貫設された支持軸２２に遊嵌
されている。そして第２仕切板２３は第１仕切板
２１より小形の扇形を呈し、その中心部がホツパ
前壁１ａ前方の支持軸１６に枢支され、その隅部
は上記第１仕切板２１と重合して、ピン２４を介
してピン結合され、両者によつてリンクが形成さ
れている。さらにホツパ前壁１ａ前方で、支持軸
１６の前方やや下方にカム軸１８が取付けられ、
これに固定した偏心カム１９が上記第２仕切板２
３の側縁部に係合している。したがつてカム軸１
８が時計方向に回転することによつて、第２仕切
板２３が反時計方向に揺動し始めるとともに、第
１仕切板２１は時計方向に揺動しつつ、その支持
軸２２に沿つて下流側に変位する。実線に示す状
態に各仕切板２１，２３が達した後、逆経路を経
て二点鎖線に示すもとの状態に復帰する。これら
各状態間を屈伸運動することによつて上記実施例
と同様の効果が奏し得られるのは明らかである。

なお、上記各実施例において、ホツパ前壁１ａ
側に位置する仕切板が揺動できるように、前壁１
ａに切り込みが設けられていることは言うまでも
ない。

また、上記実施例の他、ピン結合をした各仕切
板２１，２３のいずれか一方にピン２４を遊嵌し
得る孔を穿設し、各他端は各支持軸１６，２２に
枢支するようにしてもよい。

さらにまた、各仕切板２１，２３は扇形のもの
でなく、細長長い棒状の板材であつても同効を奏
し得られる。要は、容器Ａを載せる各仕切板２
１，２３の挾む角度θが変化するように構成され
ていればよく、いずれか一方の仕切板の２つの枢
支点のうちの一方を長孔連結するとともに、他方
の仕切板にはこれを揺動させる揺動機構を連結仕
切板に具備すれば足り、上記揺動機構も偏心カム
以外の手段を講じても良いことは言うまでもな
い。

以上述べたように、本考案によれば、各容器移
送経路を区分するそれぞれ一対の連結仕切板から
なる複数の揺動部材を交互に屈伸運動させること
により、スクランブル状態となつて各容器移送経
路上に横方向あるいは斜め方向に重なり合う各容
器を、上記屈伸運動の仕切板屈曲時に確実に捕え
てその伸長時に側方に振り分け、容器群のスクラ
ンブル状態を効果的に解消させて各移送経路内に
落し込むことができ、容器移送効率を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例装置の要部動作説明
図、第２図は本考案の他の実施例を示す第１図相
当図、第３図は従来の容器移送装置を示す側面
図、第４図は同装置の上流側基部の一部を破断し
て示す平面図である。 １１：ガイド部材、１２：容器移送経路、２
１，２３：仕切板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送される容器の側面を案内するガイド部材
   と、このガイド部材によつて区分された複数の容
   器移送経路とを備え、容器群をこれら各容器移送
   経路内に受け入れて複数列で移送する容器移送装
   置において、上記ガイド部材に沿わせ重合部分を
   ピン結合された一対の仕切板から成る上下揺動部
   材をその各他端部を枢支させて配設し、上記いず
   れか一方の仕切板の２つの枢支点のうちの一方を
   長孔連結とするとともに、他方の仕切板にはこれ
   を上下揺動させる揺動機構を設け、この揺動機構
   は上記複数の各ガイド部材に沿わせたそれぞれの
   上下揺動部材を交互に上下揺動させる揺動機構と
   して構成されたことを特徴とする容器移送装置。