JPH0249690A - 回転ドラムの扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、回転ドラムの扉開閉装置に係り、特にドラ
ム式洗濯機やドラム式乾燥機に用いられる回転ドラムの
ようにドラム周壁に開口部を有し、この開口部のドラム
扉を自動的に開閉する扉開閉装置に関するものである。

【従来の技術】

従来、例えばドラム式洗濯・乾燥機などに用〆られる回
転ドラムは、その周壁に洗濯物の出し入れ口としての開
口部と、この開口部を開閉するためドラム周壁に摺動可
能に設けたドラム扉を備えている。 第１２図は従来のドラム式洗濯・乾燥機の概略斜視図で
ある。図において、ケーシング１内には内部で洗濯・乾
燥行程を行う回転ドラム２が回転可能に軸支されている
。回転ドラム２の周壁２ａには洗濯物を出し入れするた
めの開口部を開閉するドラム５！３が設けられており、
このドラム扉３には、これが閉じた状態で回転ドラム２
に係止させるための掛止め具４が取付けられている。 ケーシング１の上部面には開口部５が設けられており、
さらにこの開口部５の開閉を行うための外蓋６が軸着さ
れている。 従って、このようなドラム式洗濯・乾燥機において、回
転ドラム内の洗濯物又は乾燥物を取入れする場合は、ま
ず外蓋６を開け、回転ドラム２を手操作により回転させ
てドラム扉３の位置を開口部５に対向させた後、ドラム
２の掛止め具４を解除し、ドラム扉３を摺動させてドラ
ムの洗濯物出入れ口を開け、洗濯物あるいは乾燥物の出
入れ作業を行っている。

【発明が解決しようとする課題】

上述のような従来のドラム式洗濯・乾燥機では、回転ド
ラム２の開口部５への位置合わせ及びドラム５ｉ３の開
閉を操作者が手動にて行う構成になっているため、その
操作が煩雑となり作業性も悪いという問題がある。 また、ドラム扉の閉止動作が確実に行われなかったり、
あるいは閉め忘れたような場合に、ドラムを回転させる
ことによ吟内容物が外に飛び出し内容物の損傷や機器、
その他の構成部材を損傷させる恐れがある。 また、回転ドラム２の扉開閉位置を自動的に検出してド
ラム扉３を洗濯物取出口位置に停止させる方式が提案さ
れているが、この方式はドラム扉２の開閉を手動で行う
ものであるため、回転ドラム３が扉開閉位置に停止され
た時、回転ドラム２内の洗濯物あるいは乾燥物が衝撃的
に移動することに・よってドラムが時計方向又は反時計
方向に多少回転してもドラム扉の開閉操作には何ら支障
を来さないが、この発明のようにドラム扉を自動的に開
閉するものにあっては、扉開位置が正確に設定されてい
ることが必要である。 この発明は、上述のような点に鑑みなされたもので、洗
濯物又は乾燥物の衝撃的な移動があっても回転ドラムの
扉開閉位置を正確に設定できると共に、ドラム扉の開閉
を自動的に行うことができる回転ドラムの扉開閉装置を
提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

第１図は、この発明に係る回転ドラムの扉σ目閉装置の
原理構成図である。 図において、ケーシング１内には回転ドラム２が回転可
能に軸支されており、この回転ドラムの周壁に設けられ
た開口部２ｂはドラム扉３によって開閉されるものであ
や、ドラム５ｉ！３はドラムの円周方向にスライド可能
に設けられている。 ドラム扉２には、このドラム扉３を回転ドラム２に閉鎖
状態にロックするための扉ストッパ７が設けられている
。 回転ドラム３の洗濯・乾燥時及び扉開閉時の回転駆動は
モータ８によって行われ、このモータ８はモータ制御手
段９によってその回転速度及び回転方向がコントロール
される。 また、１０は回転ドラム２の回転方向の所定位置を検出
するドラム位置検知手段で、例えば、外槽（図示せず）
に設置した磁気センサまたは光学センサと、回転ドラム
のプーリ部に取り付けられた鉄片等のフラグとから構成
され、フラグがセンサに対向・することによって回転ド
ラム２の回転方向の所定位置（扉開閉位置及び扉開完了
位置）を検知し、その出力信号は判定処理手段１１に入
力されるようになっている。 前記判定処理手段１１は、回転ドラム２が扉開閉位置又
は扉開完了位置にあるか否かを判定すると共に、回転ド
ラム２が扉開閉位置に停止された時、その位置をドラム
位置検知手段１０により再度検知して回転ドラムの扉開
閉位置が正しいかを判定し、正しくない時ドラム駆動モ
ータ８及びドラムブレーキ１２に対し回転ドラムの位Ｍ
ｕ正指令を出力する。 前記ドラムブレーキ１２は、回転ドラム２を扉開閉位置
及び扉開完了位置で回転ドラム２にブレーキをかけてロ
ックするものであり、このドラムブレーキ１２ば、前記
判定処理手段１１からの信号によって制御されるブレー
キ制御手段１３からの出力信号により制御される。 １４は扉ロック手段であり、ケーシング１内のドラム外
周近傍に配設されている。この扉ロック手段１４は、回
転ドラム２が扉開閉位置に割出されている時に扉ストッ
パ７の係止解除を行うと共にドラム５ｉ３をロック状態
に保持し、また、これらの状態を解放するものであり、
制御手段１５によってコントロールされるよう構成され
ている。

【作　　用】

上記のように構成されたこの発明の回転ドラムの扉開閉
装置において、ドラム扉３を自動的に開く場合は、まず
、モータ制御手段９からモータ８に起動指令を与え、こ
れにより回転ドラム２を反時計方向に回転する。ドラム
位置検知手段１０が扉開閉位置を検知すると、判定処理
手段１１は、これを判定してモータ制御手段９に停止指
令を与えてモータ８を停止させると共に、ブレーキ制御
手段１３に動作指令を与えてブレーキ１２を閉動作させ
回転ドラム２にブレーキをかける。その後、ドラム位置
検知手段１０からの出力状態を判定処理手段１１に取り
込むことにより、回転ドラム２が扉開閉位置に正確に停
止されたかを再度判定する。この再度の判定により回転
ドラム２が扉開閉位置に停止されていることが判定され
ると、扉ロック制御手段１５に動作指令を与えて扉ロッ
ク手段１４を動作させ、そのロックピン１４ａを前進さ
せて扉ストッパ７の一端を押圧し、回転ドラム２に対す
る係止を解除すると共に、ドラム扉３を非動作状態に保
持する。その後、モータ制御手段９によりモータ８を起
動して回転ドラム２を時計方向に回転させることで回転
ドラム２を開口部を開く。このとき、ドラム位置検知手
段１０からの出力信号を判定処理手段１１に取勢込んで
回転ドラム２が扉開完了位置に達したかを判定し、扉開
完了位置の時はモータ８を停止してブレーキ１２をかけ
る。これにより回転ドラム２のドラム扉３が全開された
ことになる。 一方、全開されたドラム扉３を自動的に閉める場合は、
ドラムブレーキを解除した状態で回転ドラム２を時計方
向に回転させ、その時の扉開閉位置をドラム位置検知手
段１０で検知し、判定処理手段１１によ’）Ｊｊ！ｌ１
ＪＲ閉位置であることが判定されると、モータ８が停止
してブレーキ１２が作動する。そして、扉ロック制御手
段１５により扉ロック手段１４を動作させてロックピン
１４ａを後退させ、扉ストッパ７を回転ドラム２に係止
してドラム扉３を回転ドラム２にロックする。 これによりドラム扉３が回転ドラム２の開口部を閉鎖す
ることになる。 従って、この発明にあっては、ドラム扉の開閉を自動的
に行うことができると共に、扉ロック手段１４に対する
扉ストッパ７の位置を正確に位置決めでき、ドラム内洗
濯物の移動などにより誤った位置で扉開操作することを
防止できる。

【実施例】

以下、この発明のドラム扉開閉方式をドラム式洗濯・乾
燥機に適用した場合の実施例を図面について詳細に説明
する。 災立旌土 第２図乃至第７図は、この発明によるドラム扉開閉装置
の第１の実施例を示す。 第２図は、ドラム扉３の回転ドラムに対する取付状態を
示す説明図である。ドラム扉３は回転ドラム２の周壁に
設けられているドラム開口部２ｂを開閉するもので、回
転ドラム２の外周上に開口部２ｂを開閉できるようスラ
イド可能に取付けられている。 第３図は、ドラム扉３の斜視図である。ドラム扉３の両
側部には摺動溝３ａが設けられており、との摺動溝３ａ
は、回転ドラム２の周壁の両端部に形成されたリブ（図
示せず）に係合するもので、これによってドラム扉３は
回転ドラムの局面に沿って摺動可能に保持されている。 ドラム扉の一端側には、第３図及び第４図に示す如く扉
ストッパ７の中間部が軸ピンにより回転ドラム２の半径
方向に回転可能に軸着され、１・−ジョンばね１６によ
って常時第４図の反時計回り方向に付勢されている。ま
た、扉ストッパ７は、先端に爪部７ａを有し、この爪部
はドラム扉３が回転ドラム２の開口部２ａを全閉した時
、回転ドラム２の周壁に形成した掛止部２ｃに係止され
、これによりドラム扉３を回転ドラム２に位置ずれしな
いようにロックする。この時、ばね１６は、扉ストッパ
７の爪部７ａが回転ドラム２の掛止部２ｃに引掛けられ
る方向に付勢する。また、扉ストッパ７の尾端部には、
扉ロック手１５２１４のロックピン１４ａが係合する凹
部７ｂが形成されており、この凹部７ｂにロックピン１
４ａを係合した状態でロックピン１４ａを押し下げるこ
とにより、扉ストッパ７をばね１６の付勢力に抗して爪
部７ａが回転ドラム２の掛止部から離反させる方向に回
動すると同時に、ドラム扉３を回転ドラム２に対して係
止解除状態に保持する。 また、第４図において、扉ロック手段１４を構成する四
ツクピン１４ａは、外槽１７の外周面に固着した軸受１
８によって回転ドラム２の半径方向に摺動可能に支持さ
れている。ロックピン１４ａの外槽１７外突出端側には
、その長手方向に沿ってラック１９が形成され、このラ
ック１９にはピニオン２０が噛合している。ピニオン１
９は、減速機付きのロックピン駆動モータ２１の出力軸
２１ａに固着されている。また、ロックピン駆動モータ
２１は外槽１７に支持部材２２によって支持されている
。支持部材２２には、ロックピン１４ａの前進端及び後
退端を検出するりミツトスイッチ等の検知スイッチ２３
，２４が取付けられており、各検知スイッチ２３，２４
は、ロックピン１４ａに設けたスイッチアクチュエータ
２５を検知することで動作するものである。 第５図は、扉開閉位置検知用（扉ストッパ位置検知用）
フラグ１０ａと位置センサ１０ｂ及び扉ストッパ７とロ
ックピン１４ａとの配置関係を表したもので、ロックピ
ン１４ａが扉ストッパ７の凹部７ｂに入るための許容幅
ａと、扉ストッパ検知用フラグ１０ａの幅すとの間はｂ
≦ａに設定され、これにより固定側の位置センサ１０ｂ
に対しドラムプーリ２ｄに固定されたフラグ１０ａが幅
す内で対向する時、ロックピン１４ａが扉ストッパ７の
凹部７ｂ内に確実に係合し扉開できる正しい位置となる
。 第６図は、本実施例におけるドラム扉開閉制御部の全体
の構成図を示すもので、マイクロコンピュータから構成
されている。 即ち・制御部２６は、メモリ、入出力装置などの全体を
制御し管理するＣＰＵ２６　ａと、回転ドラム２の開口
部２ｂをケーシング１の洗濯物取出入口６（第４図参照
）又はケーシング１の取出入口６と対向して形成した外
槽の開口に位置決めするための処理プログラム及びドラ
ム扉３を自動開閉するための処理プログラム等を格納す
るＲＯＭ　２６ｂと、ＣＰＵ２６ａでの演算結果及びそ
の他のデータを格納するＲＡＭ２６ｃと、入力インター
フェース２６　ｄ及ヒ出、ｔｌインク−フェース２６ｅ
を備え、これらはバス２６Ｆを介してＣＰＵ２６ａに接
続されている。 入力インターフェース２６ｄには、ドラム位置検知器１
０とロックピン１４ａの前進端及び後退端を検知する検
知スイッチ２３．２４が接続され、出力インターフェー
ス２６ｅには、ドラム駆動モータ８、ロックピン［動モ
ータ２１及び回転ドラム２を制動するドラムブレーキ１
２が接続されている。 なお、第６図において、ＣＰＵ２６ａ、ＲＯＭ２６ｂ及
び入力インターフェース２６ｄ？出力インターフエース
２６ｅは、第１図に示すモータ制御手段９２判定処理手
段１１．ブレーキ制御手段１３、ｎロック制御手段１５
を構成するものである。 次に、上記のように構成された実施例の動作を第６図及
び第７図のフローチャートに基づいて説明する。 まず、洗濯物の洗濯、乾燥が終了し、洗濯・乾燥機の制
御システムが扉の自動開きモードに設定されると、第７
図に示すドラム扉の自動開きプログラムがスタートする
。これに伴い制御部２６は、まず、ＣＰＵ２６ａから出
力インターフェース２６ｅを通して、ドラムブレーキ１
２に解除指令を与え、ドラムブレーキ１２を解除する（
ステップＳ１）。ブレーキが解除されると、次のステッ
プＳ２に進み、ドラム駆動モータ８に反時計方向の起動
指令を与えてドラム駆動モータ８を起動し、回転ドラム
２を反時計方向に低速で回転させる。そして、次のステ
ップＳ３において、ドラム位置検知器ｉｏからの検知信
号の状態をＣＰＵ　２６　ａに取り込み、ステップＳ４
で回転ドラム２が扉開閉位置まで回転されたかを判定す
る。ｒＮＯＪの時はステップＳ２に戻り、ステップ８２
〜Ｓ４をドラムが扉開閉位置に回転されるまで繰り返す
。 ここで、回転ドラム２が扉開閉位置に来たと判断される
と、ステップＳ５に進み、ドラムｗＡｖｈモータ８の回
転を停止させると共に、ブレーキ１２に動作指令を出し
て回転ドラム２にブレーキをかけ、ドラム２をロックす
る（ステップ３６）。その後、ステップＳ７に進み、ド
ラムロック後のドラム位置検知器１０の出力状態を入力
インターフェース２６ｄを通してＣＰＵ２６　ａに取り
込み、回転ドラム２が扉開位置に正く停止されているか
を再度判定する（ステップ３８）。ここで、ドラム駆動
モータ８が停止してから回転ドラム２にブレーキが完全
にかかる僅かな時間（例えば３０ｍ５）の間に回転ドラ
ム２内の洗濯物又は乾燥物の衝撃的な移動によって回転
ドラム２が時計方向又は反時計方向に僅かに回転し、第
５図に示すフラグ１０ａの位置が位置センサ１０ｂから
左又は右方向へ外れている場合は、回転ドラム２が扉開
閉位置にないと判断してステップＳ１に戻り、ステップ
Ｓ１〜Ｓ８を再度実行する。 上記ステップ８１〜Ｓ８の操作を繰り返し行うことによ
りドラムが扉開閉位置、即ち第５図に示す如（フラグ１
０ａが幅すの範囲内で位置センサ１０ｂに対向し、ドラ
ムが正しい扉開閉位置に停止していることが判定される
と、ステップＳ９に進み、ＣＰＵ２６ａからロックピン
駆動モータ２１に起動指令を与えてビン駆動モータ２１
を回転し、ラック１９及びピニオン２０によりロックピ
ン１４ａを前進動作させる。そして、次のステップ３１
０において、前進端検知スイッチ２３からの検知信号の
出力状態をＣＰＵ２６　ａに取り込み、ロックピン１４
ａが前進端位置に達したかを判定する（ステップ５１１
）。ここで、ロックピン１４ａが前進端位置に達したこ
とが判定されると、ステップ３１２に進み、ピン′ＷＸ
動モータ２１を停止してロックピン１４ａの前進を停止
させる。 この時、ロックピン１４ａの先端が扉ストッパ７の凹部
７ｂに係合して、凹部７ｂ側を押し下げ、爪部７ａ側を
持ち上げて第４図の実線に示す状態にする。これにより
、ドラム扉３は回転ドラム２に対し係止解除状態となり
、回転ドラム２に対し相対摺動が可能な状態におかれる
。そして、ドラム２に対するブレーキ１２を解除する（
ステップ８１３）。 回転ドラム２に対するブレーキが解除されると、ステッ
プ３１４に進み、再びドラム駆動モータ８に起動指令を
与えてモータ８を反時計方向に起動し、回転ドラム２を
反時計方向へゆっくり回転させる。この時、扉ストッパ
７にロックピン１４ａの先端が抑圧係合することによっ
て、ドラム扉３は回転ドラム２に対し固定状態に保持さ
れているため、回転ドラム２が反時計方向に回転される
に伴い、その開口部２ｂは順次開放されることになる。 そして回転ドラム２が反時計方向に回転されるに伴い、
扉開閉位置検知と別の扉開閉位置検知片（図示しないが
、回転ドラム２のプーリに設けられている）がドラム位
置検知器１０と対向することにより該位置検知器１０か
らの検知信号の出力状態をＣＰＵ２６ａに取ゆ込み（ス
テップＳ１５）、次のステップ３１６において、ドラム
２が扉開完了位置かを判定する。扉開完了位置であると
判断された時は、ステップ３１７に進み、ドラム駆動モ
ータ８を停止させ、ドラムブレーキ１２を作動させて（
ステップ３１８）、回転ドラムを扉開位置にロック状態
にする。これによ咋、回転ドラム２内の洗濯物又は乾燥
物の出し入れが可能になる。 次に、ドラム扉３の自動閉止動作について第８図のフロ
ーチャー１・に基づいて説明する。 洗濯・乾燥された洗濯物が回転ドラム２から取り出され
、新たな洗濯物が回転ドラム２内に投入され、外蓋の閉
操作などによって洗濯指令が与えられると、第８図に示
すプログラムがスタートする。これに伴い制御部２６は
、まず、ＣＰＵ２６ａから出力インターフェース２６ｅ
を通してドラムブレーキ１２に解除指令を与え、ブレー
キ１２を解放する（ステップ５２０）。ブレーキ１２が
解除されると、ステップ３２１に進み、摺動２６ａから
出力インターフェース２６ｅを通してドラム駆動モータ
８に時計回り方向の起動指令を与える。 これによりドラム駆動モータ８を起動して回転ドラム２
を時計方向に低速で回転させる。 回転ドラム２が時計方向に回転されると、ステップＳ２
２において、ドラム位置検知器１０からの検知信号の出
力状態をＣＰＵ２６　ａに取り込み、次のステップＳ２
３で回転ドラム２が扉開閉位置まで回転されたかを判定
する。ここで、回転ドラム２が扉開閉位置まで回転され
たことが判定されると、ステップ３２４に進み、ドラム
駆動モータ８により回転ドラム２を所定時間さらに時計
方向に回転し、これによりドラム扉３による回転ドラム
２の開口部２ｂの閉鎖を完全にする。その後、ステップ
３２５に進み、ドラム駆動モータ８の回転を停止する。 そしてドラムブレーキ１２を作動させて回転ドラム２を
ロック状態に保持する（ステップ３２６）。 回転ドラム２の開口部２ｂがドラム扉３により完全に閉
塞されると、ステップ３２７に進み、ピン駆動モータ２
１に後退起動指令を与えて、ピン駆動モータ２１を起動
し、ロックピン１４ａを後退させる。これと共にロック
ピン１４ａが後退端検知スイッチ２４により動作された
かを、その検知信号の出力状態をＣＰＵ２６　ａに取り
込み（ステップ８２８）、ロックピン１４ａが後退端位
置に達したかを判定する（ステップ５２９）。ここで、
ロックピン１４ａが後退端位置に達していると判断され
た場合は、ステップ３３０に進み、ピン駆動モータ２１
を停止してロックピン１４ａを停止させると共に、ドラ
ムブレーキ１２を解除する（ステップ５３１）。これに
より、扉ストッパ７は第４図の破線に示す状態となって
回転ドラム２の掛止２ｃに係止し、回転ドラム２は回転
＊ａにより洗濯あるいは乾燥行程が開始可能な状態とな
る。 上述のような本実施例にあっては、回転ドラムのドラム
扉を自動的に開閉することができるから、洗濯あるいは
乾燥行程が終了した段階で操作者は本体の外蓋を開ける
だけで回転ドラムの扉を開けることなく、直ちに洗濯物
の出し入れを行うことができる。これに伴い作業性が向
上し、火傷などの危険性をなくすることができる。 また、回転ドラムの扉開に際し、回転ドラムを一度扉開
閉位置に割出し、ブレーキ動作後再び回転ドラムの扉開
閉位置を検知する構成にしたので、扉ロック手段に対す
る扉ストッパの位置を正確に位置決めすることができ、
誤った位置で扉開操作するのを防止できる。 １１健王 第９図乃至第１１図は、この発明による洗濯・乾燥回転
ドラムの扉開閉装置の第２の実施例を示すもので、前記
第１の実施例と異なる点は、扉開閉位置再検知時の洗濯
物又は乾燥物の移動による回転ドラムの扉開閉位置に対
する行き過ぎ又は戻り過ぎを、これに対応して回転ドラ
ムを時計方向又は反時計方向に回転操作することで補正
できるようにしたところにある。 このために、本実施例においては、第９図に示すように
扉ロック手段１４のロックピン１４ａに対する扉ストッ
パ７が正しい位置にあるか２行き過ぎ又は戻り過ぎかを
検知する第１及び第２の位置センサ１０ｂ、、１０ｂ２
を位置検知用フラグ１０ａの輻すより僅かに小さい間隔
離して所定位置に配設する。その他の扉開閉機構は第４
図の場合と同様である。 第１０図は、第２の実施例におけるドラム扉制御部の構
成図である。 図において、制御部３０は、全体を制御するＣＰＵ３０
ａと、回転ドラム２の開口部２ｂをケーシングの洗濯物
取出入口に位置決めするための処理プログラム及びドラ
ム扉３を自動開閉するための処理プログラム等を格納す
るＲＯＭ３０ｂと、ＣＰＵ３０ａでの演算結果及びその
他のデータを格納するＲＡＭ３０ｃと、入力インターフ
ェース３０ｄ及び出力インターフェース３０ｅを備え、
これらはバス３０ｆを介してＣＰＵ３０　ａに接続され
ている。 入力インターフェース３０ｄには、ドラム位置センサ１
０ｂ、、１０ｂ２と、Ｏツクビン１４ａの前進端及び後
退端を検知する検知スイッチ２３゜２４が接続され、出
力インターフェース３０ｅには、ドラム駆動モータ８．
ロックピン駆動モータ２１及び回転ドラム２を制動する
ドラムブレーキ１２が接続されている。 なお、第１０図において、ＣＰＵ３０　ａ、ＲＯＭ３０
ｂ及び入力インターフェース３０ｄ、出力インターフエ
ース３０ｅは、第１図に示すモーフ制御手段９２判定処
理手段１１．ブレーキ制御手段１３及び扉ロック制御手
段１５を構成するものである。 次に、本実施例の動作を第１１図のフローチャートを参
照して説明する。 洗濯・乾燥機の制御システムが扉自動開きモードに設定
されると、第１１図（ａ）に示すドラム扉の自動開きプ
ログラムがスタートする。これにより、まず、ＣＰＵ３
０ａから出力インターフェース３０ｅを通してドラムブ
レーキ１２に解除指令を与え、ドラムブレーキ１２を解
除する（ステップ５２０）。ブレーキが解除されると、
次のステップＳ２１に進み、ドラム駆動モータ８に反時
計方向の起動指令を与えて、ドラム駆動モータ８を起動
し、回転ドラム２を反時計方向にゆっくり低速で回転さ
せる。そして、ＣＰＵ３０ａが位置センサ１０ｂ、の出
力状態を見たいとき、扉開閉位置の検知を行う（ステッ
プ５２２）。次のステップＳ２３では、回転ドラムが扉
開閉位置にあるかを判定する。ここで、フラグ１０ａが
第１の位置センサ１０ｂ、に対向すると、位置センｇｉ
ｏｂ。 からＯＮ信号が送出されるから、これをＣＰＵ３０ａで
認識することにより、回転ドラム２が扉開閉位置にある
と判定する。その後、ステップＳ２４に進み、ドラム駆
動モータ８の回転を停止すると共に、ブレーキ１２に動
作指令を出して回転ドラム２にブレーキをかけ、ドラム
２をロックする（ステップ５２５）。次に、ステップ３
２６において、ドラムロック後の第１位置センサ１０ｂ
、の出力状態をＣＰＵ３０ａに取り込み、扉開閉位置の
検知を再度行い、これに基づいて、次のステップＳ２７
では、回転ドラム２が扉開閉位置に正く停止されている
かを再度判定する。 ここで、ドラム駆動モータ８が停止してから回転ドラム
２にブレーキがかかる間に、回転ドラム２内の洗濯物又
は乾燥物の衝撃的な移動によって回転ドラム２が時計方
向又は反時計方向に回転し、これによりフラグ１０ａが
位置センサ１０ｂ、から外れた場合は、回転ドラム２が
扉開閉位置にないと判定して、第１１図（ｂ）に示す処
理ルーチンに進む。また、フラグ１０ａが位置センサ１
０ｂ、に対向していることにより、位置センサ１０ｂ、
からＯＮ信号が送出されていることがＣＰＵ３０ａで認
識された時は、回転ドラム２が扉開閉位置にあり、かつ
扉ストッパ７の凹部７ｂが第９図に示す如くロックピン
１４ａに対向する正しい位置にあると判断し、ステップ
３２８に進む。 ステップ３２８では、前記第１実施例の場合と同様にロ
ックピン１４ａを前進させ、ロックピン１４ａの前進位
置を検知しくステップ５２９）、さらにロックピン１４
ａが前進端位置に達したかを判定する。ここで、ロック
ピン１４ａが前進端に達したと判定された場合は、ロッ
クピンの前進を停止させる（ステップ５３１）。この時
、ロックピン１４ａの先端が扉ストッパ７の凹部７ｂに
係合して、凹部７ｂ側を押し下げ、扉ストッパ７全体を
第９図の時計方向に回動して、その爪部７ａを回転ドラ
ム２の掛止部２Ｃから外し、ドラム扉３を回転ドラム２
に対し係止解除状態にする。その後、ステップ８３２に
おいて、ドラムのブレーキを解除し、再びドラム駆動モ
ータ８に起動指令を与えてモータ８を反時計方向に起動
し、回転ドラム２を反時計方向へゆっくり回転させる（
ステップ５３３）。回転ドラム２が反時計方向へ回転さ
れると、ドラム扉３はロックピン１４ａによりロックさ
れているから回転ドラム２の開口部２ｂは順次開放され
ることになる。回転ドラム２の反時計方向への回転に伴
い、ドラムプール２ｄに別に設けたフラグ３１（第９図
参照）が位置センサ１０ｂ、に対向することによる扉開
完了位置の検知を行う（ステップ５３４）。そして、次
のステップＳ３５において、回転ドラム２が扉開完了位
置かを判定する。即ちフラグ３１が位置センサ１０ｂ。 に対向することによる位置センサ１０ｂ１のＯＮ信号が
ＣＰＵ３０ａで認識されたかを判定する。 ここで、扉開完了位置であると判定された時は、ステッ
プ３３６に進み、ドラム駆動モータ８を停止させ、ステ
ップ３３７でドラムブレーキ１２を作動させて回転ドラ
ム２を扉開位置に固定する。 これにより回転ドラム２内の洗濯物又は乾燥物の出し入
れが可能になる。 一方、前記ステップ３２７において、回転ドラム２が扉
開閉位置にないと判定された場合は、第１１図（ｂ）に
示す処理ルーチンに進む。この処理ルーチンでは、まず
、ＣＰＵ３０ａを位置センサ１０ｂ２の出力状態を検知
できる検知モードにする（ステップ５３９）。そして、
次のステップＳ４０において、回転ドラム２が洗濯物又
は乾燥物の衝撃的な移動によって戻り過ぎか、即ちフラ
グ１０ａが第２の位置センサ１０ｂ２に対向してＯＮ信
号が出力されているかを判定する。ここで、回転ドラム
２が戻り過ぎであると判定された時は、ステップ８４１
に進み、ドラムのブレーキ１２を解除し、次のステップ
３４２において、ドラム駆動モータ８に起動指令を与え
、これを反時計方向に起動して回転ドラム２を反時計方
向にゆっくり回転させる。そして、次のステップ３４３
で、位置センサ１０ｂ、の出力状態を検知できるモード
にし、その出力状態をＣＰＵ３０ａに取り込んで回転ド
ラム２が扉開閉位置に達したかを、位置センサ１０ｂ、
のＯＮ信号の有無により判定し、回転ドラム２の戻り過
ぎを正しい位置に補正する。 ここで、回転ドラム２が扉開閉位置にあると判断された
時は、ステップ３２４に戻る。 また、前記ステップ３４０において、回転ドラム２が戻
り過ぎでない、即ち第２位置センサ１０ｂ２からの信号
がＯＦＦの時（第１位置センサ１０ｂ１も０ＦＦ）は、
回転ドラム２が洗濯物又は乾燥物の衝撃的移動により行
き過ぎと判定して、第１１図（Ｃ）に示す処理ルーチン
に移行する。この処理ルーチンでは、まず、ステップ３
４５でドラムブレーキ１２を解除し、次のステップ３４
６において、ドラム駆動モータ８に起動指令を与え、こ
れを時計方向に起動して回転ドラム２を時計方向にゆっ
くり回転させる。そして、次のステップＳ４７で、位置
センサ１０ｂ、による扉開閉位置の検知を行い、その出
力状態をＣＰＵ３０　ａに取り込んで回転ドラム２が扉
開閉位置に達したかを、位置センサ１０ｂ、のＯＮ信号
により判定し、回転ドラム２の行き過ぎを正しい位置に
補正する。 ここで、回転ドラム２が扉開閉位置にあると判断された
時は、ステップ８２４に戻り、ステップ８２４以下の処
理が実行される。 なお、第２実施例における扉の閉止動作は第１実施例と
同様であるので、その説明は省略する。 従って、上述のような本実施例にあっては、位置センサ
１０ｂ、、１０ｂ２を設けることにより、洗濯物又は乾
燥物の衝撃的な移動による回転ドラム２の扉開閉位置か
らの戻り過ぎ又は行き過ぎを、その位置から正しい位置
に直ちに補正することができ、前記第１実施例のように
最初から新めて位置出しする方式に比べ、その補正時間
を短縮できる。

【発明の効果】

以上のように、この発明によれば、ドラム扉の開閉に際
し、回転ドラムを扉開閉位置に位置出しする時、−度位
置出しされた回転ドラムの扉開閉位置を再度検知して回
転ドラムが扉開閉位置に正しく位置出しされているかを
判定し、正しく位置出しされていない時、その位置を自
動的に補正するよう構成したので、回転ドラム内の洗濯
物又は乾燥物が衝撃的に移動して回転ドラムが扉開閉位
置からずれても、これを自動的に修正することができ、
これに伴い扉ロック手段に対する扉ストッパの位置が正
確になり、誤った位置で扉開操作するのを防止できろ。 また、ドラム扉の開閉も自動化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の回転ドラムの扉開閉装置を示す原理
構成図、第２図はこの発明に係るドラム扉の回転ドラム
への取付状態を示す説明図、第３図は実施例に係るドラ
ム扉の斜視図、第４図は扉ロック手段の主要構成図、第
５図はこの発明の第１実施例における位置センサ部の説
明図、第６図はこの発明による扉開閉制御部の第１実施
例を示す構成図、第７図は第１実施例におけるドラム扉
の開放状態を示すフローチャー１・図、第８図は同じく
第１実施例におけるドラム扉の閉止動作を示すフローチ
ャー１・図、第９図はこの発明の第２の実施例における
位置センサ部の説明図、第１０図は第２実施例における
扉開閉制御部の構成図、第１１図は（ａ）〜（Ｃ）は第
２実施例における扉開動作を示すフローチャー１・、第
１２図は従来の回転ドラムの構成を説明するためのドラ
ム式洗濯機の概略斜視図である。 １°・ケーシング、２−・・回転ドラム、３・・ドラム
扉、７　・扉ストッパ、８・・ドラム駆動モータ、９・
モータ制御手段、１０・・ドラム位置検知手段、１１・
・判定処理手段、１２　・ドラムブレーキ、１３−・ブ
レーキ制御手段、１４　扉ロック手段、１４ａ・−・ロ
ックピン、１５・扉ロック制御手段、１０　ａ　−７ラ
グ、１０ｂ、１０ｂ、、１０ｂ２−位置センサ、２６，
３０・・扉開閉制御部。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第 図 第 づ 図 第 図 乙 書（自発） ５．補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第６真第６行目に「ドラム扉３」とあるを
「ドラム扉２Ｊと補正する。 （２）同第９頁第５行目に「回転ドラム２を」とあるを
、「回転ドラム２の」と補正する。 （３）同第１７頁第１６行目に「ピン駆動モータ」とあ
るを、「ロックピン駆動モータ」と補正する。 （４）同第１９頁第１９行目に「摺動２６ａｊとあるを
、ｒｃＰＵ２６ａ」と補正する。 （５）同第２７頁第１４行目に「ドラムプール２ｄ。 とあるを、「ドラムプーリ２ｄｌと補正する。 （６）図面第９図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ケーシング内で駆動モータにより回転動作される回転ド
   ラムと、 前記ドラム駆動モータを制御して回転ドラムを扉開閉位
   置及び扉開完了位置に回転させるモータ制御手段と、 前記回転ドラムの周壁に設けられたドラム開口部を開閉
   するため回転ドラム外周に摺動可能に取付けられたドラ
   ム扉と、 前記ドラム扉に設けられドラム扉を回転ドラムに対して
   係止状態又は係止解除状態とする扉ストッパと、 前記回転ドラムの扉開閉位置及び扉開完了位置を検出す
   るドラム位置検知手段と、 前記回転ドラムが扉開閉位置に移動された時、前記扉ス
   トッパを操作してドラム扉を係止解除すると共にケーシ
   ングに対し非可動状態に保持する扉ロック手段と、 前記扉ロック手段をドラム扉の開閉に応じて制御する制
   御手段と、 前記回転ドラムを扉開閉位置及び扉開完了位置でロック
   するドラムブレーキと、 前記ドラムブレーキを制御するブレーキ制御手段と、 前記ドラム位置検知手段からの信号により回転ドラムが
   扉開閉位置又は扉開完了位置にあるかを判定すると共に
   前記ドラム駆動モータの停止及びドラムブレーキの動作
   により前記回転ドラムが扉開閉位置に停止された時、そ
   の位置を再度検知して回転ドラムの扉開閉位置が正しい
   かを判定し、正しくない時前記モータ制御手段及びブレ
   ーキ制御手段に指令を出して回転ドラムを正しい扉開閉
   位置に修正する判定処理手段と、 を備えてなる回転ドラムの扉開閉装置。