JPH0250710U - - Google Patents

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JPH0250710U
JPH0250710U JP13060088U JP13060088U JPH0250710U JP H0250710 U JPH0250710 U JP H0250710U JP 13060088 U JP13060088 U JP 13060088U JP 13060088 U JP13060088 U JP 13060088U JP H0250710 U JPH0250710 U JP H0250710U
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wire
work vehicle
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detecting
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JP13060088U
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本考案に係るワイヤ誘導作業車両である走
行型防除機（スピードスプレーヤ）を後方より見
た右側外観図、第２図はその下面図、第３図は操
向制御を行う制御部周りのブロツク図、第４図は
制御部の動作内容を示すフローチヤート、第５図
はワイヤ誘導作業車両によるワイヤの敷設経路と
記憶装置へ記憶させるべき位置との関係を示す模
式図である。 ７ａ，７ｂ…前側磁界検出センサ、７ｃ，７ｄ
…後側磁界検出センサ、８…リーレ、Ｍ…電動機
。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 誘導走行させるべき経路に設けられたワイヤが
    発生する磁界の強度を検出し、この検出結果に基
    づいて該ワイヤからの偏位量を求め、該偏差位量
    を無くすべく自動操向しつつ作業を行うワイヤ誘
    導作業車両において、 前記ワイヤの繰出し、巻取りを行う手段と、該
    手段がワイヤを繰出してワイヤの敷設を行う場合
    にワイヤの繰出し長さ及び繰出し方向を検出する
    手段と、該手段による検出結果をワイヤの敷設経
    路情報として記憶する記憶手段とを具備すること
    を特徴とするワイヤ誘導作業車両。
JP13060088U 1988-10-04 1988-10-04 Pending JPH0250710U (ja)

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JP13060088U JPH0250710U (ja) 1988-10-04 1988-10-04

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JPH0250710U true JPH0250710U (ja) 1990-04-10

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JP13060088U Pending JPH0250710U (ja) 1988-10-04 1988-10-04

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