JPH0251094B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0251094B2
JPH0251094B2 JP58216672A JP21667283A JPH0251094B2 JP H0251094 B2 JPH0251094 B2 JP H0251094B2 JP 58216672 A JP58216672 A JP 58216672A JP 21667283 A JP21667283 A JP 21667283A JP H0251094 B2 JPH0251094 B2 JP H0251094B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
cooking
time
cooking time
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58216672A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60108613A (ja
Inventor
Hideki Matsubara
Yoshihito Taga
Kazumi Horiie
Akira Kaiushi
Takuo Oohara
Junji Tanaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
Original Assignee
Tottori Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tottori Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Denki Co Ltd filed Critical Tottori Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP21667283A priority Critical patent/JPS60108613A/ja
Publication of JPS60108613A publication Critical patent/JPS60108613A/ja
Publication of JPH0251094B2 publication Critical patent/JPH0251094B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24CDOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C3/00Stoves or ranges for gaseous fuels
    • F24C3/12Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C3/126Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges
    • F24C3/128Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges in baking ovens

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野 この発明は、オーブンや、電子レンジとオーブ
ンとを組合せた複合レンジであつて、かつ加熱調
理時間が自動設定される自動調理器に関するもの
である。 (ロ) 従来技術 グラタン、クツキー、ケーキなどのメニユーの
いずれかを選択することで加熱調理時間がメニユ
ーに応じて自動設定される自動調理器が公知であ
るが、それらにおける加熱調理時間の設定は各メ
ニユーごとに固定的に設定されていることが多
く、このために分量などを指定どおりとしなけれ
ばならない不便がある。また指定どおりの分量と
しても皿の材質の違いによつて調理の仕上りにバ
ラツキが出るおそれがある。 そこで赤外線センサを付設して被調理物の温度
を直接検知し、これに基いて加熱調理時間を調節
することが考えられる。 しかし赤外線センサは、調理庫内に燃焼生成物
(CO、CO2など)が存在している場合それが被調
理物からの赤外線を吸収するため正確なデータを
出力できないことがあり、また赤外線センサの素
子がもつ有効視野面積内に入る被調理物の部位が
回転テーブルの回転によつて変化するためデータ
が変動する欠点がある。 (ハ) 目的 この発明は、赤外線センサを備え、かつその赤
外線センサからの変動するデータの処理を工夫す
ることによつて、比較的正しく被調理物の表面温
度を測定し、それに基いて加熱調理時間を適正に
自動設定し、調理の仕上りのバラツキを少なくし
た自動調理器を提供することを目的とする。 (ニ) 構成 この発明の自動調理器は、調理庫、その調理庫
内で被調理物を支持する回転テーブル、前記調理
庫内を加熱するためのガスバーナを含む熱源、前
記調理庫温度を検出する感温センサ、前記被調理
物の表面温度を検出する赤外線センサおよび制御
装置を具備して構成され、その制御装置は、(i)前
記感温センサからの温度情報に基き、調理開始
後、調理庫温度が第1設定温度以下であると前記
熱源をオンし、第1設定温度より高く設定された
第2設定温度以上になると前記熱源をオフする熱
源制御手段と、(ii)前記熱源がオフにされる毎にそ
のオフ期間中の前記赤外線センサによつて検出さ
れる温度の最低値と調理開始からその最低値検出
までの調理時間を記憶する記憶手段と、(iii)オフ期
間毎に間欠的に記憶される記憶データに基づいて
調理時間に対する被調理物の表面温度の変化を連
続的に算出し、所定調理時間経過後の表面温度又
は所定表面温度に達するまでの調理時間から得ら
れる被調理物の仕上り速度に応じて残り調理時間
を設定する加熱調理時間設定手段と、(iv)その加熱
調理時間設定手段で設定された残り調理時間の経
過後に前記熱源を停止する熱源停止手段とを備え
てなるものであることを特徴とする。 (ホ) 実施例 図に示す1は、この発明の自動調理器の一実施
例のコンビネーシヨン・レンジである。 このコンビネーシヨン・レンジ1において、2
は調理庫、3はモータ3cによつて回転駆動され
る支持台3aとその上に着脱自在に載置される素
材載置用の載置皿3bとからなる回転テーブル、
4はガスバーナ、5はマグネトロン、6は強・弱
回転可能な循環フアン、7は調理庫2の排気温度
を検出するサーモセンサ、8は回転テーブル3の
回転中心から若干(例えば15mm)外れて有効測定
視野(広さ例えば50mm径)の中心を設定した赤外
線センサ、9は制御回路である。そして、ガス加
熱調理は、回転テーブル3、ガスバーナ4及び循
環フアン6を動作させ、循環フアン6によつてガ
スバーナ4の燃焼排気を誘引効果により調理庫2
へ熱気口2aを通して導入し、調理庫2内を強制
循環させると共に燃焼排気の一部を排出口bから
連続的に排出して行われる。このガス加熱調理の
制御は、調理の種類によりサーモセンサ7及び赤
外線センサ8を用いるものとサーモセンサ7のみ
用いるものがあり、赤外線センサ8を用いるもの
ではサーモセンサ7によるガスバーナ4のオン・
オフに関係なくフアン6を強回転させ、赤外線セ
ンサ8を用いないものではガスバーナ4のオフ時
にフアン6を停止又は弱回転させる。又、高周波
加熱調理はマグネトロン5を駆動してなされ、上
記のガス加熱調理の後、或いはこれと同時、或い
はこれ単独で行われる。 次に作動を説明する。たとえばクツキーをつく
るために、クツキーの素材を入れた載置皿3bを
調理庫2の支持台3a上に載置し、メニユー・キ
ー10でクツキーを選択し、スタート・キー11
を押すと、制御回路9のマイクロコンピユータ1
4は、第4図に示すフローチヤートのごとく作動
する。すなわち、 (i) 選択されたメニユーにより「ガス使用の調理
か」否かを判定し、クツキーの場合はガス使用
の調理と判定してガスバーナ4をオンとする。
同時にフアン6を強回転、支持台3aを回転さ
せ、以後バーナ4のオン・オフに関係なく調理
終了まで両者の回転を継続する。 (ii) 次に「設定による調理モードか」否かを判定
し、時間設定レバー11や温度設定レバー12
が設定操作されていなければ、「否」と判定し
てサーモセンサ7で所定の温度L1(たとえば
165℃)が検出されるまでガスバーナ4のオン
を継続する。 (iii) 上記(ii)が反復されていると、第5図イ,ロ,
ハの0〜t1′間に示されているように調理庫2
の温度が上昇して所定の温度L1に達するが、
これをサーモセンサ7で検出するとガスバーナ
4をオフとする。 (iv) ガスバーナ4をオフとすると、第5図イ,
ロ,ハのt1′〜t2′期間に示されているように調
理庫2の温度が低下する。温度が所定の温度
L2(たとえば155℃)まで低下すれば、それか
ら所定の不点火期間t0(たとえば10秒)の間す
なわち第5図イ,ロのt2′〜t3′期間の赤外線セ
ンサ8の出力の最低値θ1およびその時点t1′を検
出し記憶する。赤外線センサ8の出力は、第6
図に示すように上下に変動している。これはク
ツキー素材が点在し、赤外線センサ8の測定視
野に載置皿3bが入るからであるが、ガス加熱
の場合、被調理物の温度よりも載置皿3bの温
度の方が高く、上下に変動する赤外線センサ8
の出力の高い値は載置皿3bの温度に影響され
ている可能性が高い。そこで最低値により被調
理物の表面温度を代表させる方が、信頼性が高
い。ガスバーナ4をオフした後、ただちに最低
値をサンプリングしてもよいが、ここでは所定
の温度L2以下となつてからt0期間を最低値をサ
ンプリングする期間としている。これは、それ
より前の期間に最低値が出現する確率が経験的
にほぼぼ0だからである。不点火期間t0の値、
ターンテーブル3が1回転する時間より長くと
つてある。 (v) サーモセンサ7での検出温度が所定の温度
L2以下となつてから10秒たつと、ガスバーナ
4を再びオンとし、最低値θ1の出現時点t1′が所
定の時点tf(たとえば3分経過時)より前か後
かを判定する。もしtfより前であれば、上記(ii)
〜(iv)を繰返し、次々に最低値(θ2、θ2、…)と
その時点(t2′、t3′、…)を得る。これは第5
図イ,ロ,ハのt3〜t4の期間である。このサン
プリングにおいて、ガスバーナ4のオフ時にも
フアン6を強回転しているので、オフ時の調理
庫2の温度低下が比較的早くなり、ガスバーナ
4の単位時間当りのオン・オフ回数が増加す
る。即ちサンプリング回数が増加するので、よ
り正確な表面温度情報を得られる。 (vi) 上記(v)において、最新に得られた出現時点た
とえばt3′が所定の時点tfより後であれば、その
データ(θ3、t3′)と前回のデータ(θ2、t2′)と
に基いて直線近似で、所定の時点tfにおける表
面温度θfを算出する。すなわち、 θf=θ3−θ2/t3′−t2′・(tf−t2′)+θ2 (vii) 次いで予め設定されていた所定の換算表によ
り、算出した表面温度θfから加熱停止時点t0′の
時間Trを求める。換算表はクツキーの場合た
とえば次表のようである。
【表】 たとえば上記(v)で算出されたθfが110℃であ
れば加熱停止の時間Trを7分40秒と定める。 (viii) 加熱停止の時間Trが求まれば、(Tr+tf−t3

を設定時間として設定しかつ「設定による調
理」にモード変更する。 (ix) 「設定モードによる調理モード」となれば、
設定時間だけガスバーナ4をオン・オフ制御し
てガスバーナによる調理を行い、そののちガス
バーナ4をオフとする。これは第5図イ,ロ,
ハのt4〜t5の期間である。 以上によりクツキーが調理されるが、その加熱
調理時間は調理中のクツキーから赤外線センサに
フイードバツクされた情報を好適に処理して自動
設定されたものであるから、均一な品質に仕上が
つたクツキーを常に得られることになる。 第7図は他の実施例を説明するための赤外線セ
ンサの出力特性図である。上記自動調理器1と同
様に最低値(θ1、θ2、…)とその時間(t1′、t2′、
…)とを検出し記憶し、θ2以後の新しいデータが
得られるごとにその新しいデータと前回のデータ
とで直線近似して、赤外線センサからの出力が所
定の温度θsとなる時点tsを算出する。そこで時点
tsは次々に更新されるが、次の新しいデータが得
られる前に加熱調理時点がtsに達すると、そのts
を確定算出値とし、それに基いて加熱停止時点tn
を求める。tnの求め方は、先述したように換算表
を用いてもよいし、あるいは所定の係数を乗算す
るなど数学的演算処理を用いてもよい。ガスバー
ナのオン・オフ制御による加熱は時点tsで終了さ
れ、以後の時間Teはマグネトロンによる高周波
加熱だけが行われる。そこで第7図において赤外
線センサの出力の変動は、時間tsまでは大きく、
それ以後は小さくなつている。 他の実施例として、最低値とその出現時点のデ
ータから温度勾配や時間勾配を算出し、その温度
勾配もしくは時間勾配に基いて加熱停止時点を求
めるものが挙げられる。 なお、この発明は、熱風を調理庫に吹き込むも
のではなく調理庫の壁面を介して間接的に内部を
加熱する間接加熱型のオーブンや、電気ヒータを
熱源とする電気オーブンにも適用することができ
る。 (ヘ) 効果 熱源による加熱では、赤外線センサの出力が燃
焼生成物に影響されかつ回転テーブルによる被調
理物の回転とともに大きく変動するが、この発明
の自動調理器では、熱源をオフしている期間の最
低値をサンプリングしているから、被調理物の表
面温度として信頼性の高いデータを得ることがで
き、またそれに基いて加熱調理時間を自動調節し
ているから、常に仕上り品質を均一に調理できる
こととなる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の自動調理器の一実施例の側
面断面図、第2図は正面扉を下側に開いた態様に
おける第1図の自動調理器の正面図、第3図は第
1図に示す自動調理器の制御回路ブロツク図、第
4図は第1図に示す自動調理器の作動フローチヤ
ート図、第5図イはガスバーナのオン・オフのタ
イムチヤート図、第5図ロはサーモセンサの出力
特性図、第5図ハは赤外線センサの出力特性図、
第6図は第5図ハの部分拡大図、第7図はこの発
明の他の実施例の第5図ハ相当図である。 1……コンビネーシヨン・レンジ、2……調理
庫、3……回転テーブル、4……ガスバーナ、5
……マグネトロン、6……循環フアン、7……サ
ーモセンサ、8……赤外線センサ、9……制御回
路、10……メニユー・キー、11……スター
ト・キー、14……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 調理庫、その調理庫内で被調理物を支持する
    回転テーブル、前記調理庫内を加熱するためのガ
    スバーナを含む熱源、前記調理庫温度を検出する
    感温センサ、前記被調理物の表面温度を検出する
    赤外線センサおよび制御装置を具備し、その制御
    装置は、(i)前記感温センサからの温度情報に基
    き、調理開始後、調理庫温度が第1設定温度以下
    であると前記熱源をオンし、第1設定温度より高
    く設定された第2設定温度以上になると前記熱源
    をオフする熱源制御手段と、(ii)前記熱源がオフに
    される毎にそのオフ期間中に前記赤外線センサに
    よつて検出される温度の最低値と調理開始からそ
    の最低値検出までの調理時間を記憶する記憶手段
    と、(iii)オフ期間毎に間欠的に記憶される記憶デー
    タに基づいて調理時間に対する被調理物の表面温
    度の変化を連続的に算出し、所定調理時間経過後
    の表面温度又は所定表面温度に達するまでの調理
    時間から得られる被調理物の仕上り速度に応じて
    残り調理時間を設定する加熱調理時間設定手段
    と、(iv)その加熱調理時間設定手段で設定された残
    り調理時間の経過後に前記熱源を停止する熱源停
    止手段とを備えてなるものであることを特徴とす
    る自動調理器。 2 加熱調理時間設定手段が、表面温度情報によ
    り所定調理時間経過後における被調理物の表面温
    度を算出するかもしくは被調理物の表面温度が所
    定の温度となるに要する調理時間を算出する算出
    手段と、その算出値に基いて残り調理時間を求め
    る変換手段とからなる特許請求の範囲第1項記載
    の自動調理器。 3 算出手段が、被調理物の表面温度が所定の温
    度未満であるとき得られた最新の記憶データとそ
    の前に得られた記憶データに基いて直線近似によ
    り被調理物を表面温度が所定の温度となるに要す
    る調理時間を予測的に算出し、次の記憶データが
    その予測時間経過以前に得られたときは同様に演
    算して予測調理時間を更新し、次の記憶データが
    得られる前に予測調理時間が経過したときはその
    予測調理時間を算出値として出力するものである
    特許請求の範囲第2項記載の自動調理器。 4 算出手段が、所定の時点の直前に得られた記
    憶データと直後に得られた記憶データに基いて直
    線近似で所定の調理時間経過後における被調理物
    の表面温度を算出し出力するものである特許請求
    の範囲第2項記載の自動調理器。 5 変換手段が、算出値に所定の係数を乗算する
    ことで残り調理時間を求めるものである特許請求
    の範囲第2項から第4項のいずれかに記載の自動
    調理器。 6 変換手段が、所定の換算表手段によつて算出
    値から残り調理時間を求めるものである特許請求
    の範囲第2項から第4項のいずれかに記載の自動
    調理器。
JP21667283A 1983-11-16 1983-11-16 自動調理器 Granted JPS60108613A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21667283A JPS60108613A (ja) 1983-11-16 1983-11-16 自動調理器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21667283A JPS60108613A (ja) 1983-11-16 1983-11-16 自動調理器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60108613A JPS60108613A (ja) 1985-06-14
JPH0251094B2 true JPH0251094B2 (ja) 1990-11-06

Family

ID=16692111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21667283A Granted JPS60108613A (ja) 1983-11-16 1983-11-16 自動調理器

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60108613A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0429023Y2 (ja) * 1985-09-13 1992-07-14
BR112015015226B1 (pt) * 2012-12-27 2021-08-24 Koninklijke Philips N.V Método para determinar a temperatura do núcleo de alimentos em um recipiente fechado, dispositivo de processamento de alimentos e aparelho para determinar a temperatura do núcleo de um alimento em um recipiente fechado

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58108338A (ja) * 1981-12-23 1983-06-28 Sanyo Electric Co Ltd 電子制御式調理器

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60108613A (ja) 1985-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2510774Y2 (ja) 加熱調理器
US6875969B2 (en) Microwave oven and method of controlling the same
US20070289962A1 (en) Method for Controlling a Cooking Process in a Cooking Device
US4488026A (en) Microwave oven with automatic cooking performance having additional heating process
WO1996010152A1 (en) Method of estimating temperature of inner portion of material to be cooked and thermal cooking apparatus using the same method
CA1268522A (en) Temperature detecting device, microwave cooking apparatus using the same and data correcting method thereof
RU97106760A (ru) Устройство для приготовления пищи
CA1169127A (en) Sensor controlled cooking apparatus
JPH0251094B2 (ja)
JPH04273916A (ja) 加熱調理装置
US6791070B2 (en) Simmering control method in microwave oven
JP2525798Y2 (ja) 加熱調理器
JP2898716B2 (ja) 加熱調理装置
JPH03134410A (ja) 加熱調理装置
JPH02263016A (ja) 加熱調理装置
JP2827737B2 (ja) 高周波加熱装置
JPH0315922Y2 (ja)
JPH03137425A (ja) 電子レンジ
JPH06338388A (ja) 電子レンジ
JPS59167991A (ja) 自動調理器
JPH0355437A (ja) 加熱調理装置
JPH0359560B2 (ja)
JPS6034961Y2 (ja) 調理器
JPS5848961Y2 (ja) 調理器
KR100227980B1 (ko) 적외선 센서를 이용한 계절판정 방법 및 계절조건에 따른 메뉴의 온도제어방법