JPH0252080A - 長尺物の長さ選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、長さの異なるパイプや軸状物等の長尺物を
、自動的に同一長さのグループごとに分けるための長さ
選別装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、建築工事には足場や型枠の組立てのために、種
々の長さの鋼管パイプが使用されているが、工事完了後
のパイプ回収時には各パイプが混合した状態になってい
るため、パイプの再使用時は長さごとに選別しなければ
ならない。

ところで、各挿孔さのパイプの選別を手作業で行なうと
、多大の労力と時間が必要になり、選別した。

上記の選別装置は、パイプを複数本のスクリュー軸で支
持し、スクリュー軸の回転でパイプを、スクリュー軸の
軸方向に配置した位置決ガイドに一方端面を当接させな
がら、長手方向と直角の方向に移送し、パイプの長さに
応じてスクリュー軸によるパイプの支持解放位置が変位
するようにスクリュー軸を配置し、支持解放位置に形成
された選別ゾーンの真下にパイプの取り出し機構を設け
た構造になっている。

パイプの長さを選別するには、スクリュー軸で支持した
パイプをスクリュー軸の回転で、−万端面を位置”決　
ガイドに当接させながら長手方向と直角方向に移送し、
パイプが対応する長さの選別ゾーン上に臨むと、スクリ
ュー軸によるパイプの支持を解き、選別ゾーンに落下し
たパイプを直下に待機する取り出し機構で受取り、これ
を所望する位置に移送するものである。

（発明が解決しようとする課題〕 上記のような選別装置は、パイプを連続的に選別処理し
て行くため、各ゾーンにおいて、満杯になった取り出し
機構を移動させると、ゾーンに落下してくるパイプを受
取るものがなくなり、このため、取り出し機構の移動時
には、選別装置を一時的に停止させなければならず、作
業能率を低下させる原因になっている。

この発明の！！ｌ！題は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、選別ゾーンから取り出し
機構に落下する長尺物を中間棚にストックするようにし
、取り出し機構の移動時に選別作（課題を解決するため
の手段） 上記のような課題を解決するため、この発明は、各選別
ゾーンの下方に長尺物を貯留する中間棚を設け、各中間
棚の下部に長尺物の取り出し機構を配置した構成とした
ものである。

［作用］ スクリューで支持されて長手方向と直角の方向に送られ
る長尺物は、一方の端面が位置゛決ガイドに押し当てら
れて長さ選別の基準になり、対応する長さの選別ゾーン
上に臨むと、長尺物はスクリュー軸による支持が解かれ
るため、この選別ゾーンに落下し、このゾーンの下方に
設けた中間棚にストックされた後、下部の取り出し機構
に排出される。

長尺物は中間棚内に順次スト、りされて行くため、取り
出し機構が満杯になって移動させるときでも選別装置を
停止させる必要がなぐ、連続して選別作業が行える。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

先ず、選別の対象物である建築工事用のパイプには、大
別すると足場用パイプと端太材用パイプがあり、足場用
パイプには、ビン付とピン無しがあり、更にこれらには
規定寸法の定尺パイプ、矯正やケレンを必要とするパイ
プ、規格外の端尺パイプ、再使用不能な不良品パイプ等
があり、選別装置は、混合した上記各種パイプを分離し
つつ定尺バイブを長さごとに選別することができるよう
になっている。

図面は、選別装置の異なったいくつかの例を示しており
、先ず、第１図乃至第５図の第１の例に基づいて説明す
る。

第１図は全体の平面図、第２図は同上のパイプ供給機構
における断面構造を示している。

同図において、パイプ供給機構１は、パイプＡをランダ
ムに投入する受取りバケット２の前方にパイプＡを転勤
させる前方下りの誘導路３が設けられ、受取りバケット
２は、チエノブロック４等での吊上げにより上下に揺動
自在となり、吊上げ時にパイプＡを誘導路３上へ転出さ
せるようになっている。

誘導路３の途中にシリンダで揺動する定量切出しキツカ
ー５が設けられ、平面的に並んだ誘導路３上のパイプＡ
を手動操作によって前方へ定量本数だけ排出すると共に
、誘導路３の前方に端揃えローラコンベヤ６が前方下り
の傾斜状に配置され、このコンベヤ６上に転入したパイ
プＡをコンヘヤ６の端部に設けたストンバー７に当接さ
せることにより、一方の端部を基準に長さ方向を揃え、
目視による端尺パイプ、良品パイプ、ケレン必要パイプ
等の選別が行ない易いようにする。

端揃えローラコンベヤ６の傾斜下り側の先端に、コンベ
ヤ６上の最前部パイプを持上げる一本取りキツカー８が
設けられ、このキツカー８の前方に良品搬送ラインＸと
ケレン矯正ラインＹ及び不良品収納部Ｚが設定され、両
ラインＸとＹは、パイプＡを軸方向に送るローラコンベ
ヤ９で形成され、不良品収納部Ｚにはパイプを収納する
台車１０が配置されている。

上記ローラコンベヤ９上には、−木取りキツカー８から
排出されたパイプを、良品搬送ラインＸに転出させるた
めの第１可動誘導片１１と、同しくケレン矯正ラインＹ
又は不良品収納部Ｚに転出させるための第２可動誘導片
１２が配置され、これらの誘導片１１．１２を操作する
ことにより、各パイプを良品バイブとケレン矯正バイブ
及び不良品パイプに選別することができるようになって
いる。

前記良品ラインＸとケレン矯正ラインＹにおけるローラ
コンベヤ９の前方位置に、両ラインＸ、Ｙに沿って送ら
れてきたパイプを受取って選別機構２１に一本づつ供給
する出側−木取り装置１３が配置され、ケレン矯正ライ
ンＹの途中にはケレン矯正殿１４が設けられている。

上記出側−本取り装置１３は、第３図のように、良品ラ
インＸとケレン矯正ラインＹに沿って、下部前面が開放
するバイブ誘導樋１５．１６を配置し、両誘導樋１５．
１６の下方に先端下りの傾斜台１７を設け、この傾斜台
１７の先端位置に、傾斜台１７上を転動してきたパイプ
を一本づつ間歇的に持上げて前方の選別機構２１に送り
出す取出機１８を配置して構成されている。

上記取出機１８は、多数のエンドレスチェン１９を並べ
て配置し、各チェ７１９に一定の間隔でパイプＡを持上
げる爪２０を突設して形成され、傾斜台１７上に並列す
るパイプＡを順次持上げて行くようになっている。

前記選別機構２１は、多数本の横桟２２を平行状に配置
し、各横桟２２間にパイプＡが落込む、選別ゾーン２３
の上に多数本のスクリュー軸２４がパイプＡを選別ゾー
ン２３の並列方向に向けて送るように配置され、選別ゾ
ーン２３群の一方・端部側に、パイプへの一端を押し当
てる位置決ガイド２５が設けられ、スクリュー軸２４で
前方に送られるパイプは一端がこの位置決ガイド２５に
摺［妾しながら移動し、長さ選別時の基準になっている
。

スクリュー軸２４は、位置決ガイド２５の近接位置に並
行して配置した基準スクリュー軸２４ａと、選別ゾーン
２３上を斜に横切る傾斜スクリュー軸２４ｂと、傾斜ス
クリュー軸２４ｂの後方位置に配置した複数の短尺スク
リュー軸２４ｃとからなり、基準スクリュー軸２４ａと
傾斜スクリュー軸２４ｂとの間における選別ゾーン２３
が前方に位置するものほど順次長くなっている。

従って、位置決ガイド２５に一端が当接スクリュー軸２
４で送られるパイプＡは、対応する長さの選別ゾーン上
に臨むと、傾斜スクリュー軸２４ｂでの支持が解かれる
ため、その選別ゾーンに落下することになり、各パイプ
を移送するだけで自動的に長さの選別が行なえる。

各選別ゾーン２３の下方には、第５図に示すように、ゾ
ーン２３から落下したパイプＡをストックする中間棚３
１が設けられ、各中間８Ｉ３１の下にパイプＡが１隻出
するｈＶｉ構３２が設けられている。

上記中間棚３１は第５図の場合、二種類の異なった例を
示しており、同図右側の中間棚３１はパイプ転動路をジ
グザグ状に屈曲させて形成し、同図左側の中間棚３１は
下部を絞ったホッパー状に形成し、選別ゾーンから落下
してきたパイプを順次ストックするようになっている。

中間棚３１の下端排出口の部分にパイプＡの排出と停止
を制御するストッパー機構３３が設けられ、このストン
パー機構３３で中間棚３１の下端排出口を開くことによ
り、直下に待機する取り出しａ構３２の台車３２ａにパ
イプＡを充填することができる。

上−記のように、各選別ゾーン２３の下部に中間棚３１
を設置すると、取り出し機構３２の台車３２ａにパイプ
が満杯になって搬出する場合に選別ゾーン２３から落下
してくるパイプを一時的に貯留でき、選別装置の運転を
停止させる必要がない。

第１９図乃至第２２図は、中間棚３１と取り出し機構３
２の具体的な構造を示している。

第１９図において、同図左側の中間棚３１は短尺パイプ
用であり、ジグザグ状に形成したパイプ転勤路３１ａに
両側折り返し部分間のジグザグ１１を短くすると共に、
各折り返し部分を角形に形成し、転勤路３１ａを転動す
る短尺パイプへの移動に少し抵抗を与えることにより、
転勤性のよい短尺パイプが転勤方向に傾斜することのな
いようにし、短尺パイプを並列状態で確実にストックで
きるようにしている。

また、同図Ｇ側の中間棚３１は、長尺パイプ用であり、
パイへブ転動８３１ａの両側折り返し部分間の巾を長く
すると共に、折り返し部分を円弧状とし、転動性の悪い
長尺パイプを円滑に転勤させることができるようにして
いる。

次に、取り出し機構３２を構成する台車３２ａ：よ、こ
の台車３２ａ上に傾斜状態で固定した上向コ字状のパイ
プ保持枠６１と、同じく上向きコ字イ（となり、傾斜状
態で着脱自在に取付けた可動式パイプ保持枠６２とが各
々複数個づつａ置され、台車３２ａが中間棚３１の直下
に位置するとき、中間棚３１から排出されるパイプＡは
両保持枠６１．６２内に収納されることになる。

可動式パイプ保持枠６２は、第２３図に示すように、台
車３２ａ上のパイプＡをワイヤ６３で結束して取出すと
きの保形枠になり、この保持枠６２の上部開口は着脱自
在の蓋６４によって閉鎖するきとができ、ワイヤ６３で
吊上げて搬送するパイプＡ群を角形に保持するうになっ
ている。

固定パイプ保持枠６１には、第２１図に示すように、傾
斜下り側の側壁に、パイプ積重ね用の整列プレート６５
が取付けられている。

この整列プレート６５は、保持枠６１の内側に突出する
側縁に、パイプへの〜部が嵌る円弧状の凹部６６が、パ
イプの積重パターンに合わせて上下に複数段けられ、保
持枠６１．６２内に収納されて積重なっていくパイプＡ
の端部形状が整列され、収納したパイプの積重ねが円滑
に行えるようにしている。

上記整列プレート６５は、第２１図に示すように、１頃
斜状の長孔６７に沿って、外側斜上向きに移動自在とな
り、保持枠６１内からパイプＡを取り出すとき、整列プ
レート６５が同図−点鎖線の如く上方に逃げ、凹所６６
がパイプＡの取り出しに支障を与えないようになってい
る。

第１９図と第２２図の場合、中間棚３１におけるパイプ
転勤路３１ａの下・瑞にパイプガイドアーム６８を揺動
自在に吊下げ、パイプ転勤路３１ａの下端から保持枠６
１．６２内に落下するパイプＡを保持枠６１．６２の下
り側に向けて誘導し、パイプへの積重ねが円滑に行なえ
るようにしている。

このパイプガイドアーム６８は、台車３２ａの移動時、
第２２図のように保持枠６１．６２の移動範囲から外方
に逃がすようにすればよい。

この発明の第１の例は、上記のような構成であり、受？
＜ケント２に投入したパイプＡは受鹸浜ケノト２の上昇
により誘導路３上に転出し、定量切出しキツカー５で定
啜本数だけ前方の端揃えローラコンベヤ６上に排出され
、この位置で端部が揃えられて並列するパイプＡを目視
で選別し、本取りキツカー８で前方に送り出されるパイ
プＡが良品、ケレン矯正品、不良品であるかを見ながら
、良品搬送ラインＸ、ケレン矯正ラインＹ、不良品収納
部Ｚの何れかの対応する部分にパイプＡを振分ける。

良品搬送ラインＸ又はケレン矯正ラインＹに供給された
パイプＡはローラコンベヤ９で出側−本取り装置１３に
送り込まれ、この−本取り！Ｊ装１３でパイプＡは一本
づつ選別機構２１に供給され、スクリュー軸２４で前方
に送られるパイプＡ：よ、対応する長さの選別ゾーン２
３に臨むと支持が解かれて落下し、中間棚３１内にスト
ックされる。

中間［３１内のパイプ１よストッパー機構３３の開放に
より直下に待機する晶構３２の台ｆｆ１３２ａ内に収納
され、台車３２ａの移動によって所望する場所に搬出さ
れることになる。

次に、第６図乃至第８図に示す第２の例を説明する。こ
の発明の第２の例及びそれ以後の各側において、第１図
乃至第５図で示した第１の例と同一部分については、同
一符号を付し、相違する部分にのみ詳述する。

この第２の例はパイプの送りを自動化して作業性を向上
させるようにしたものであり、例の供給機構１は、受取
りバケット２の先端に二段階ストッパー４１を設け、受
取りバケット２上でパイプ八を目視検査できるようにす
ると共に、パイプＡの端揃えに並列するスクリュー軸４
２を使用し、誘導路３のパイプＡをエンドレスチェン搬
送体４３の爪で一本づつ持上げてスクリュー軸４２群上
に（１（給するようにしている。

Ｆ記端部揃えスクリュー軸４２の上部には、Ｊ過してｉ
テくパイプＡの長さ別ごとの通過本数を検出するセンサ
４４が配置され、パイプ本数の管理が行なえるようにし
ている。

パイプＡの本数を長さごとに検出する場合は、端揃えス
ト、バーを基準にしてパイプの長さの種ｉＱだけのセン
サ４４を各パイプ長さに対応じて配評し、通過していく
パイプの本数を長さご土に検出する。

また、基４を外の端尺パイプを同時に検出する場合は、
各パイプの長さ検出に夫々二個のセンサを使用し、二個
のセンサは基準長さパイプの端部を境とする両側の位置
に、所定の距離を隔てて配置し、通過するパイプを一方
のセンサのみが検出したときは基準長さと判断し、セン
サがパイプを検出しないときもしくは両センサがパイプ
を検出したときは端尺パイプと判断し、各々の通過本数
を端揃えストッパに近接して配置した零ｊ＆　４６出セ
ンサにより、端尺パイプの本数を検出する。

上記端尺パイプの検出時には、これと連動して前方のゲ
ート４５が開き、不良品収納部Ｚの台車１０に端尺パイ
プを自動的に収納するようになっている。

また、選別機構２１は、二種類のパイプ、例えば足場用
パイプのビン無しとビン付、又は、足場用パイプと端太
材用パイプ等の各々を分離し、二種類のパイプの長さを
別個に選別できるようにしており、取出８１Ｂを選別機
構２１の上面中央４こまで延長させ、選別機構２１は、
中央部から両側に二台をパイプ送り方向が逆になるよう
配置し、再選別機構２１と２１間の直上で取出機１８の
先・瑞に振分は機構５１を設け、選別機構２Ｌ　２＋に
対して対応するパイプを供給するようにしている。なお
、取出機１８の先端には、パイプの種類を外形又はビン
の有無によって検出し、振分は機構５１を作動させるセ
ンサ４６を配置してもよい。

第９図と第１Ｏ図に示す第３の例は、第１の例の選別機
構２１と、第２の例のパイプ供給機構１と組合せたもの
であり、第１及び第２の例と同一部分に同一符号を付す
ことによって説明に代える。

第１１図乃至第１３図に示す第４の例は、選別胤構２１
における基準スクリュー軸を上下二段に配置し、例えば
下段の基準スクリュー軸２４ａを足場パイプ用とし、上
段の基準スクリュー軸２４ａを端太材パイプ用とし、−
台の選別機構２１で二種類のパイプの長さ選別が行なえ
るようにしており、出側−本取り装置１３と選別機構２
１の間にパイプ八を上下基準スクリュー軸２４ａ、２４
ａの何れかに供給するための振分は機構５１が設けられ
ている。

第１４図と第１５図に示す第５の例は、パイプ供給機構
１　と選別機構２１を上下にう７・ブさせ、設置スペー
スの小型化を図るようにしたものであり、端揃えローラ
コンベヤ６の一方端部に端尺や不良品パイプの取り出し
コンベヤ５２とケレン矯正機１４とが配置されている。

第１６図乃至第１８図に示す第６の例は、第１の例にお
けるパイプ供給機構を簡略化したものであり、受取りバ
ケット２を前方下りに傾斜する固定式とし、誘導路３の
最先端パイプを押上げキツカー５３でケレン矯正ライン
Ｙ上へ一本づつ供給するようにしたものである。

〔効果〕

以上のように、この発明によると選択ゾーンの下部に長
尺物を貯留する中間棚を設けたので、中間棚の下部に位
置する取出機構が満杯になって長尺物を移送するとき、
選別ゾーンから落下する長尺物をストックして行くこと
ができ、従って取出機構の移動時にも選別作業を停止さ
せる必要がなく、選別作業の能率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る選別装置の第１の例を示す平面
図、第２図は同上におけるパイプ供給機構部分の側面図
、第３図は同上における出側−本取り装置の側面図、第
４図は選別機構の要部を示す拡大平面図、第５図は同上
における中間棚部分の拡大断面図、第６図は第２の例を
示す平面図、第７図は同上におけるパイプ供給機構の側
面図、第８図は同じく選別機構の側面図、第９図は第３
の例を示す平面図、第１Ｏ図は同上における選別機構の
側面図、第１１図は第４の例を示す平面図、第１２図は
同上における選別機構の側面図、第１３図は選別機構の
正面図、第１４図は同第５の例を示す平面図、第１５図
は同上の正面図、第１６図は第６の例を示す平面図、第
１７図は同上におけるパイプ供給機構の側面図、第１８
図は同上における選別機構の側面図、第１９図は中間棚
と取り出し機構の具体的な構造を示す正面図、第２０図
は同上の側面図、第２１図はパイプ保持枠の要部を拡大
した正面図、第２２図は取り出し機構におけるパイプ取
り出し時の正面図、第２３図はパイプの結束状態を示す
斜視図である。 １・・・・・・パイプ供給機構、２・・・・・・受取り
バケット、３・・・・・・誘４品、 ６・・・・・・端揃えローラコンベヤ、１３・・・・・
・出側−本取り装置、 １４・・・・・・ケレン矯正機、２１・・・・・・選別
機構、２３・・・・・・選別ゾーン、　２４・・・・・
・スクリュー軸、２５・・・・・・位置決ガイド、 ３１・・・・・・中間棚、　　　３２・・・・・取り出
し機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺物を複数本のスクリュー軸で支持し、スクリ
   ュー軸の回転で長尺物を、スクリュー軸の軸方向に配置
   した位置決ガイドに一方端面を当接させながら、長手方
   向と直角の方向に移送し、長尺物の長さに応じてスクリ
   ュー軸による長尺物の支持を解放する位置が変位するよ
   うにスクリュー軸を配置し、支持が解かれた長尺物が落
   下する選別ゾーンを長尺物の移送方向に沿って前方に位
   置するほど長くなるように設定した長尺物の長さ選別装
   置において、各選別ゾーンの下方に長尺物を貯留する中
   間棚を設け、各中間棚の下部に長尺物の取り出し機構を
   配置したことを特徴とする長尺物の長さ選別装置。