JPH0253154B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は抵抗溶接機制御装置における制御要
素に関するものである。

従来の技術 この種抵抗溶接機における制御は、被溶接材に
対応して溶接動作を変更する必要があることか
ら、被溶接材に対応する計画的なステツプコント
ロールが普通に行われていた。

そして、その各ステツプに入力される要素とし
ては、第３図に示すように、スクイズ時間SQ、
溶接時間WE、ホールド時間HO、オフ時間OF、
クール時間COの外に溶接用電流の値CUと複数の
圧力弁のいずれかに流体の流れを切換えるための
圧力切換弁を切換える切換弁制御要素VCがそれ
ぞれ被溶接材に対応して決定入力されていた。

この制御装置を備えたものとして第４図のもの
について説明する。

図において、抵抗溶接機１は溶接用変圧器２、
制御装置３を有しており、該制御装置３には前記
スクイズ時間SQ、溶接時間WE、ホールド時間
HO、オフ時間OF、クール時間CO、溶接電流の
値CU及び切換弁制御要素VCが各ステツプに応じ
て入力されている。

そして該制御装置３からの制御信号によつて、
溶接機１への電流が断続されると共に流体切換弁
４を作動させて溶接機のシリンダ５への流体の出
入を行わせて、溶接作業を行うのである。

なお、７は低圧弁、８は高圧弁、９はコンプレ
ツサ、１０は圧力切換弁である。

そして被溶接材６の厚み等に応じて加圧力を調
整する場合には、例えば前記被溶接材６の厚みが
薄い場合には図示の如く、コンプレツサ９からの
圧力流体が低圧弁７、圧力切換弁１０、流体切換
弁４を経てシリンダ５の上部に送られるようにす
るために、切換弁制御要素VCを設定しておきそ
の信号を回路１１から圧力切換弁１０に送る。溶
接が終了すると、制御装置３からの信号が回路１
２から流体切換弁４に送られて該弁４を切換え流
体がシリンダ５の下部に送られ溶接機１の電極は
被溶接材６から離れることになる。

被溶接材６の厚みが厚い場合には、コンプレツ
サ９からの圧力流体が高圧弁８、圧力切換弁１
０、流体切換弁４を経てシリンダ５の上部に送ら
れるようにするために、切換弁制御要素VCを設
定しておきその信号を回路１１から圧力切換弁１
０に送る。溶接が終了すると、制御装置３からの
信号が回路１２から流体切換弁４に送られて該弁
４を切換え流体がシリンダ５の下部に送られ溶接
機１の電極は被溶接材６から離れることになる。

このように、予想される被溶接材６の厚薄に対
応して圧力切換弁１０を切換えるための信号を制
御装置３の切換弁制御要素VCに設定しておいて
溶接作業を自動的に行うのである。

なお、低圧弁７及び高圧弁８のそれぞれの圧力
は適宜設定できるものであり、また両弁７，８を
同時に利用するように圧力切換弁１０を作動させ
るべく、圧力切換弁１０を構成することもでき
る。

更に、溶接作業中に加圧力を二段に変更するこ
とも可能である。即ち、 初期加圧力を低圧弁７に設定し終期圧力を高圧
弁８に設定すると共に圧力切換弁１０のそれぞれ
の作動時間を前記切換弁制御要素VCに入力する。
これによつて、溶接作業初期には回路１１からの
信号により圧力切換弁１０が作動して、コンプレ
ツサ９からの流体は低圧弁７によつて初期圧力ま
で減圧されて圧力切換弁１０、流体切換弁４から
シリンダ５の上部に送られる。所望の時間が経過
すると前記切換弁制御要素VCによつて回路１１
から圧力切換弁１０に新たな信号が送られて圧力
切換弁１０を切換える。したがつて、コンプレツ
サ９からの流体は高圧弁８によつて終期圧力程度
まで減圧されて圧力切換弁１０、流体切換弁４か
らシリンダ５の上部に送られる。

このようにして、被溶接材によつては二段加圧
を行うことがある。

発明が解決しようとする問題点 最近のロボツトガン等による溶接の場合、各種
の部材を順次溶接することが多く、その被溶接材
の厚み等は打点毎に一定していないことが多いた
め、この厚み等に相応した溶接条件としての加圧
力が必要である。

しかしながら、加圧力を調整するためには、高
低圧弁７，８をそれぞれ調整しなければならず非
常に面倒であり、かつ誤操作することがある。

また圧力調整段数に応じた数の圧力弁の外、圧
力切換弁が必要であり、装置が複雑となると共に
設置面積を広く必要とするのである。

問題点を解決するための手段 そこで、この発明は上記のような場合に適用で
きるように溶接機用制御装置における制御要素に
特殊の加圧力制御要素を付加したものである。

具体的には、 第１図に示すように、溶接機用制御装置におけ
る制御要素であるスクイズ時間SQ、溶接時間
WE、ホールド時間HO、オフ時間OF、クール時
間CO及び溶接電流値CUの外に、圧力調整弁を直
接制御することによつて被溶接材に対する加圧力
を変化させるための加圧力制御要素PCを付加し
た溶接機用制御装置である。

作 用 第１，２図に示すように、溶接機用制御装置３
によつて溶接用変圧器２と流体切換弁４は通常の
溶接機と同様に制御されて溶接作業を行うが、こ
の発明では該溶接機用制御装置３には切換弁制御
要素VCにかえて加圧力制御要素PCが付加されて
いるので、ここからの指令により圧力調整弁１３
が作動して溶接機による被溶接材への加圧力が被
溶接材の厚み等の変化に対応して調整される。

なお、前記加圧力制御要素PCに設定される数
値は計画された被溶接材の材料、厚さ等に対応す
るものであつて、その変圧段数は一段でも複数段
でもよく、その設定された数値に応じて圧力調整
弁１３への電流、電圧、パルス等の大きさが時間
的に制御されて、圧力調整弁１３から流体切換弁
４へ送られる流体の圧力が自動的に制御されるも
のである。

なお、この加圧力は溶接電流値と比例して変化
させる場合が多い。

実施例 第１図及び第２図を参照してこの発明の実施例
について説明する。

２は溶接用変圧器であつてサイリスター１４を
介して溶接機用制御装置３によつて、また４は流
体切換弁であつて同じく溶接機用制御装置３によ
つて制御されることにより、抵抗溶接機１は従来
のものと同様に制御される。

該制御装置３内にはステツプコントロールを行
わせるために各ステツプ毎にスクイズ時間SQ、
溶接時間WE、ホールド時間HO、オフ時間OF、
クール時間CO及び溶接電流値CUの外に圧力調整
弁１３を回路１５によつて直接制御することによ
つて被溶接材６に対する加圧力を変化させるため
の圧力制御要素PCが付加されている。したがつ
て、該加圧力制御要素PCの数値に応じた電流又
は電圧又はパルス等の大きさが時間的に制御され
て、圧力調整弁１３は制御される。

コンプレツサ９からの圧縮空気は該圧力調整弁
１３でその圧力が調整されて流体切換弁４に送ら
れ、溶接機１のシリンダ５内上部に入り所望の加
圧力で被溶接材６を挟んだまま溶接を行うのであ
るが、前述の如く被溶接材の材料、厚み等は部品
によつて種々変化するものである。この変化する
材料、厚みは予測される周期を有する場合が多
い。そこで、その予測に従つて前記加圧力制御要
素PCを作動させて種々の電流又は電圧又はパル
ス等の大きさの異なつた信号を時間の制御のもと
で圧力調整弁１３に送るようにする。

これによつて被溶接材の材料、厚みに応じた圧
縮流体が一段或は複数段にわたつて変化して流体
切換弁４に供給されるのである。

発明の効果 この発明は、溶接機用制御装置における通常用
いられている制御要素の圧力切換弁制御要素VC
にかえて加圧力制御要素PCを付加して用い、圧
力調整弁を直接制御するようにしたものであるか
ら、圧力調整弁一個で一段或は複数段の変圧が自
由に可能であり、変圧装置自身が簡素化され設置
面積も少なくてすむ。また被溶接材に応じてその
溶接時の加圧力が自動的に調整されるので、溶接
にムラがなく簡単、容易に正確な溶接が可能とな
る。更に加圧力制御要素の設定に数値を用いる
と、その設定が容易であると共に正確敏速にでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る溶接機用制御装置の制
御要素の説明図、第２図はそれを用いた溶接装置
のシステム図、第３図は従来の溶接機用制御装置
の制御要素の説明図、第４図は従来例の溶接装置
のシステム図を示す。 SQ……スクイズ時間、WE……溶接時間、HO
……ホールド時間、OF……オフ時間、CO……ク
ール時間、CU……溶接電流値、PC……加圧力制
御要素、３……溶接機用制御装置、６……被溶接
材、１３……圧力調整弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 溶接機用制御装置における制御要素であるス
   クイズ時間、溶接時間、ホールド時間、オフ時
   間、クール時間及び溶接電流値の外に、圧力調整
   弁を直接制御することによつて被溶接材に対する
   加圧力を変化させるための加圧力制御要素を付加
   したことを特徴とする溶接機用制御装置。