JPH025369B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、後部に苗植付装置を連結した機体の
前後中間位置に油圧駆動昇降可能な推進車輪が配
設され、機体下部には、前端を車輪前方に位置さ
せた状態で上下動可能な接地フロートが配設され
ているとともに、前記接地フロートの上下動変位
に対して推進車輪をフロート変位方向と逆方向に
昇降移動するように、前記接地フロートと車輪昇
降用制御弁とがリンク連係され、かつ、前記制御
弁のスプールを昇降中立位置に弾性的に復帰付勢
する機構が設けられている歩行型田植機の車輪昇
降制御装置に関する。

一般に、歩行型田植機においては、圃場内での
前進走行時の推進車輪の回転による逆トルクが機
体を前方に傾けるように働いて機体後部が沈下さ
れる傾向となる。そこで、機体停止状態で前傾す
るような重量バランスに機体を設計しておくこと
で逆トルクによる後傾斜作用を吸収して機体を前
後略水平にして圃場内を安定よく走行できるよう
にしている。

従つて、植付け途中で苗補給等のために主クラ
ツチを切つて機体を停止し、かつ、操縦ハンドル
から手を放すと、車輪逆トルクの消滅によつて機
体は前下がり傾斜し、これが車輪より前方に出て
いる接地圧検出用接地フロートで感知されて車輪
下降制御が行なわれ、機体が勝手に大きく上昇さ
れて一層前下がり傾斜となり、苗補給が行ないに
くくなる不都合がある。

このような機体停止時の不都合を解消する手段
として、従来では、第８図に示すように次の(イ)、
(ロ)、(ハ)を要旨とする構成を採つていた。

(イ) 制御弁１１のスプール１１Ａと接地圧力検出
用の接地フロート６とを車輪上昇操作方向にバ
ネ２２で付勢したリンク７０で連動して、接地
フロート６の接地圧力変動に応じてスプール１
１Ａを出退操作する自動操作系を構成する。

(ロ) 主クラツチ操作アーム３９を操作する主クラ
ツチレバー３８のクラツチ切り位置OFFへの
操作に連動して前記リンク７０の車輪下降側へ
の回動を接当阻止する牽制リンク７１を設け
る。

(ハ) 制御弁１１のスプール１１Ａを車輪下降側に
直接操作可能な機体昇降操作レバー３１を設け
るとともに、前記牽制リンク７１の操作系にバ
ネ７２を介在する。

この従来機では、主クラツチを切つての機体停
止時にスプール１１Ａが中立位置Ｎから車輪下降
位置ｄに不測に操作されるのを阻止することがで
きるものの、次のような欠点があつた。

即ち、畦際において新しい苗を補給するために
主クラツチを切つて機体を停止した際、畦が高く
て苗補給がしづらいときには機体を更に上昇させ
たいことがあり、この時、従来では、牽制リンク
７１でリンク７０を接当規制している状態におい
て、接地フロート６が上昇されるのと同じ状態を
レバー３１の操作で現出する関係上、両バネ２
２，７２の弾性力及び接地フロート６の重量に抗
して操作する要があり、レバー操作が相当重くな
る。

しかも、前記スプール切換付勢用バネ２２は、
接地フロート６が一定以上に下降したとき、スプ
ールの摺動抵抗やリンクの枢支連結部の抵抗のみ
ならず、スプールのオーバーシユートを抑制して
制御の安定化を図るために設けられている弾性復
帰機構の弾性付勢に抗して車輪上昇位置側に確実
に切換えることのできる大なる弾性付勢力に設定
される関係上、接地フロート６の最低感知荷重が
大きくなり、応答性が低下する。その結果、田面
の軟弱な圃場では接地フロートが大きく沈下しな
いと設定接地圧に達せず、車輪下降制御が遅れ易
くなるといつた欠点である。

本発明は、上述の従来欠点を改善する点に目的
を有する。

かかる目的を達成するためになされた本発明に
よる車輪昇降制御装置の特徴構成は、前記制御弁
のスプールを車輪上昇位置側に弾性付勢するバネ
が設けられ、前記スプールに連動連結した連係部
材と前記接地フロートに連動連結した連係部材と
が一定の融通をもつて連係されているとともに、
前記両連係部材間には、前記接地フロートの上昇
変位に対してのみ直結作動するように前記融通の
一端側に付勢するバネが介在され、更に、主クラ
ツチ切り操作に連動して前記フロート側のリンク
が制御中立位置から車輪下降作動側に移動するの
を接当阻止するための車輪下降制御牽制部材及
び、前記スプールを独立的に車輪下降位置に切換
え操作するための手動操作機構が設けられている
点にある。

上記特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。

＜作用＞ (イ) 主クラツチを切つて、機体を停止した状態で
は、接地フロートの上方移動が牽制阻止されて
いるのに対し、制御弁のスプールは前記融通を
介して車輪下降位置側に自由に手動操作するこ
とができるから、従来のように接地フロートを
引上げる必要がない。

(ロ) 前記接地フロートの感知荷重として働くスプ
ール切換用バネの弾性付勢力を極力小さくし乍
らも、前記接地フロートが一定以上に下降した
ときには、このスプール切換用バネと前記両連
係部材間に介在したバネとの協働によつてスプ
ールを車輪上昇位置側に確実に切換えることが
できる。

＜効果＞ 主クラツチを切つて機体を停止した状態での車
輪下降操作を軽く行なうことができるばかりでな
く、昇降制御の安定性を図り乍ら応答性を可及的
に高めることができるに至つた。

以下、本発明構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図で示す歩行型田植機を構成するに、機体
の左右中心に配置された丸パイプ製の主フレーム
１の前端にエンジン２及びミツシヨンケース３が
直列に連結されているとともに、主フレーム１の
後部には、４条植えの苗植付装置４及び操縦ハン
ドル５が連設されている。また、機体の下方に
は、エンジン２の下部から苗植付装置４の下部に
亘る中央接地フロート６が配備され、前記苗植付
装置４の下方には左右一対の後部接地フロート
７，７が配備されている。

前記ミツシヨンケース３の左右側部には、前部
支点を中心に上下揺動自在な車輪伝動ケース８，
８が後方に向けて延出され、その後端には夫々推
進車輪９，９が取付けられている。

前記推進車輪９，９は、前記主フレーム１上に
設けた油圧シリンダ１０の伸縮作動に伴つて同時
に同方向に駆動昇降され、また、互いに反対方向
に昇降可能に構成されている。

前記車輪昇降用油圧シリンダ１０は自動及び手
動で作動制御可能であり、その具体的構造は次の
如く構成されている。

第２図、第３図で示すように、前記ミツシヨン
ケース３の右側部には、ケース内のギヤオイルを
作動油として吸引して加圧吐出するポンプ（図示
せず）からの圧油供給を受ける三位置切換え型の
制御弁１１が取付けられ、この制御弁１１と前記
油圧シリンダ１０とが配管接続されている。そし
て、この制御弁１１のスプール１１Ａが後方に引
出されると油圧シリンダ１０が伸張作動して車輪
９，９が下降され、逆に、スプール１１Ａが前方
に押込まれると油圧シリンダ１０が収縮作動して
車輪９，９が上昇される。

ミツシヨンケース３の右側面に取付けたブラケ
ツト１２に、縦向きの揺動リンク１３と下向きア
ーム（連係部材の一部）１４が夫々枢支連結され
るとともに、前記スプール１１Ａの突出端には押
引きリンク（連係部材の一部）１５がピン連結さ
れ、この押引きリンク１５の側面に植設した前後
一対のピン１６，１７が、前記揺動リンク１３の
下端に形成した上下長孔１８及び下向きアーム１
４の下端に形成した前後方向の円弧状長孔（融通
の一例）１９に夫々係合されている。

そして、主フレーム１の前部上面に固着したＵ
字形ブラケツト２０の一辺に前後揺動自在に取付
けたレバー２１の一端と、前記揺動リンク１３の
上端とに亘つてコイルバネ２２が張架され、この
バネ２２の張力によつて押引きリンク１５がスプ
ール１１Ａを押込む方向に弾性付勢されている。
又、前記レバー２１はブラケツト２０の他辺に形
成した前後３箇所の切欠き凹部２０ａ……の１つ
に選択係合可能であり、このレバー２１の揺動調
節によつてバネ２２の張力を３段階に切換え調節
できるようになつている。

又、前記下向きアーム１４のボス部には横向き
Ｌ形のリンク２３が固着され、このＬ形リンク２
３の下端部と押引きリンク１５の後端に亘つてバ
ネ２４が掛架され、もつて、一体化されたＬ形リ
ンク２３と下向きアーム１４が押引きリンク１５
に対して時計回り方向に回動付勢され、前記ピン
１７が長孔１９の前端に押付け付勢されている。

前記中央接地フロート６及び後部接地フロート
７，７は、苗植付け近くに設定した共通の後部支
点を中心に夫々独立して上下揺動自在に支持さ
れ、かつ、中央のフロート６は以下に示すように
前記制御弁１１のスプール１１Ａにリンク連係さ
れて、車輪自動制御用のセンサーとして利用され
ている。

つまり、中央接地センサー（以下センサーフロ
ートと呼称する）６の前部に固着したＵ字形ブラ
ケツト２５に第１センサーロツド２６が枢支連結
され、このロツド２６の上端に固着したボス２６
ａに第２センサーロツド２７が上下スライド自在
に挿通され、更に、第２センサーロツド２７の上
端が前記Ｌ形リンク２３の後端部に枢支連結され
ている。前記第２センサーロツド２７には、下端
が前記ボス２６ａに支持されたコイルバネ２８が
外嵌装着されるとともに、このバネ２８の上端を
受止めるバネ受部材２９が抜差し自在なピンで第
２センサーロツド２７に固定されている。そし
て、このバネ受部材２９はピンの差し替えによつ
てロツド２７への固定位置を上下３段階に切換え
可能に構成されている。又、バネ受部材２９から
はボス２６ａの下端を受止める支持片２９ａが一
体連結され、もつて、バネ受部材２９を上下調節
してもバネ２８の上下端支持間隔が変化しない構
成となつている。

前記バネ２８は、前記のバネ支持間隔内に初期
圧縮変形されて組付けられ、かつ、この初期圧力
は、前記スプール付勢用バネ２２を最も強く調節
したときスプール１１Ａに働く付勢力と制御弁１
１のスプール１１Ａを昇降中立位置ｎに弾性的に
復帰付勢する機構３０の予圧力との総和若しくは
それよりやや大きく設定されている。

前記弾性復帰機構３０は、第４図で示すよう
に、前記スプール１１Ａの一端部で、これに相対
近接移動のみ自在に外嵌された受け部材３０ａ，
３０ｂ間に、正逆何れの方向にも作用する１個の
バネ３０ｃを介在して構成されている。

そして、上記の自動車輪昇降制御系において
は、耕盤の深さ変動に伴う機体の浮沈がセンサー
フロート６の接地圧力の変動として感知され、こ
の接地圧力変動に伴つてセンサーフロート６が機
体に対して上下変位することに基づいて制御弁１
１が切換えられて、車輪９，９がフロート変位方
向と逆方向に昇降制御され、もつて、機体が常に
田面に対して略一定のレベルに維持され、植付深
さが安定するのである。

前記スプール付勢用バネ２２は圃場の硬軟によ
つて適宜調節するものであり、田面の軟弱な圃場
では、センサーフロート６が大きく沈下しないと
接地圧力が充分増加せず、車輪下降制御が遅れる
ので、この場合は、バネ２２の張力を弱く調節す
ることで制御中立時における基準のフロート接地
圧力を小さくし、センサー感度の高い敏感な制御
を行う。逆に、田面が硬い圃場では、田面と機体
との少しの相対上下変位でもフロート接地圧力変
動が大きく表われ、耕盤の小さい変化や田面の凹
凸によつても車輪制御が頻繁に行われて、機体の
安定性がかえつて損われやすくなる。そこでこの
ようなときには、バネ２２の張力を強くセツトす
ることで制御中立時における基準のフロート接地
圧力を大きくし、センサー感度を低くした安定性
の高い制御を行うのである。

又、前記制御弁１１は人為的にも操作可能であ
り、そのための構造を次に説明する。

前記押引きリンク１５の後端と、操縦ハンドル
５に設けた機体昇降用（車輪昇降用）レバー３１
とに亘つてレリーズワイヤ３２が架設されてい
て、このレバー３１をレバーガイド３３の「自
動」位置Ａにセツトした状態では、レリーズワイ
ヤ３２のインナーワイヤ３２ａが前方に押出さ
れ、押引きリンク１５の後端にピン枢支したＵ字
形連結金具３４の内部でインナーワイヤ先端金具
３５が前方に動き、この金具３５と連結金具３４
の底部との間に、スプール１１Ａを中立位置ｎか
ら車輪下降位置ｄまでシフトするストロークより
も大きい間〓ｃができる。従つて、この状態で
は、押引きリンク１５はスプール作動全範囲にお
いて前後動可能であり、前述した自動制御作動を
行わせることができる。

又、レバー３１を「機体上昇（車輪下降）」位
置Ｕに切換えて係止固定すると、インナーワイヤ
３２ａが前記間〓ｃよりも大きく後方に引張さ
れ、これによつて押引きリンク１５を介してスプ
ール１１Ａが車輪下降位置ｄに引出され、車輪下
降による機体上昇が行われる。

又、レバー３１を「中立」位置Ｎに係止固定す
ると、インナーワイヤ３２ａは前記間〓ｃ分だけ
後方に引かれ、この状態では押引きリンク１５の
前方移動がワイヤ先端金具３５と連結金具３４と
の接当で阻止される。従つて、レバー３１を一旦
「機体上昇」位置Ｕに切換えて機体を任意の高さ
まで上昇させたのち、レバー３１を「中立」位置
Ｎに切換えると、センサーフロート６が浮上して
いても、上記のように接当牽制された押引きリン
ク２４に連結のスプール１１Ａは中立位置ｎに保
持され、機体を任意の高さに維持でき、道路走行
など苗植付装置４を地上に大きく浮上させての走
行時に利用する。

尚、前記車輪昇降レバー３１は、苗植付装置４
への動力を断続するクラツチ（図示せず）にもワ
イヤ連係されていて、「自動」位置Ａではクラツ
チが入り、「中立」位置Ｎ及び「機体上昇」位置
Ｕではクラツチ切りの状態となる。又、このレバ
ー３１は、「自動」位置Ａと「中立」位置Ｎの中
間に相当する「旋回」位置Ｔにも係止保持でき、
この位置Ｔでは苗植付装置４への伝動クラツチが
切られ、かつ、前記間〓ｃが、スプール１１Ａを
車輪下降位置ｄまでシフトできる大きさをもつて
残存し、苗植付作動を停止して自動昇降制御が行
える状態になるよう構成されている。

又、上述した車輪自動昇降制御は主クラツチを
切つて機体を停止したときには作動しない方が望
ましいものである。

つまり、一般に歩行型田植機では圃場内での前
進走行時に車輪９の前進回転による逆トルクが機
体を後方に傾けるように働いて機体後部が沈下さ
れる傾向となる。そこで、機体停止状態で前傾す
るような重量バランスに機体を設計することで車
輪逆トルクによる後傾作用を吸収して機体を前後
略水平にして圃場内を安定良く走行できるように
している。従つて、植付け途中で機体前部の予備
苗のせ台３６から苗のせ台３７への苗移し替えや
予備苗のせ台３６への苗補給等のために主クラツ
チを切つて機体を停止し、かつ、操縦ハンドル５
から手を放すと、車輪逆トルクの消滅によつて機
体は前下がりに傾斜し、これがセンサーフロート
６で感知されて車輪下降制御が行われ、機体が勝
手に大きく上昇されてしまうことになる。但し、
エンジン２を止めての機体停止状態では油圧機構
がないので問題はないが、一般には苗補給等の作
業途中の機体停止のつどエンジン停止は行わない
ので、上記不具合が生じる。

そこで、主クラツチを切つての機体停止時に昇
降制御を牽制する必要があり、そのための構造が
次のように、昇降制御機構に組込まれている。

前記Ｌ形リンク２３の上端部には、操縦ハンド
ル５に設けた主クラツチレバー３８とミツシヨン
ケース３の上面に設けられた主クラツチ操作アー
ム３９とに亘つて架設されたレリーズワイヤ４０
のインナーワイヤ４０ａが貫通され、かつ、この
インナーワイヤ４０ａの前端近くにはネジ伸縮調
節自在なスリーブ（車輪下降制御牽制部材の一
例）４１が外嵌されている。

そして、前記主クラツチレバー３８がクラツチ
切り位置OFFに切換えられて、ワイヤ４０ａが
後方に引張移動されると、前記スリーブ４１の後
端が制御中立位置にあるＬ形リンク２３の上端部
の前面にちようど接当して、Ｌ形リンク２３及び
これと一体の下向きアーム１４がこれよりも時計
回りに回動されるのを阻止するように、前記スリ
ーブ４１の長さが調節されている。

このようにすると、圃場内で苗補給等のために
主クラツチを切つて機体を停止したとき、機体が
前方に倒れ込んでセンサーフロート６の接地圧力
が増大しても、スプール１１Ａは車輪下降位置ｄ
に切換えられることがなくなる。

又、主クラツチを切つて機体を停止したときの
機体高さが畦から低くて新しい苗の補給が行いに
くいときもあり、このような場合には、そのまま
で車輪昇降レバー３１を「機体上昇」位置Ｕに切
換えて、ワイヤ３２ａで押引きリンク１５を直接
後方に引く。すると、上記のように時計回りの回
動を阻止されている下向きアーム１４に対して押
引きリンク１５は前後長孔１９とピン１７を介し
て連係されているから、レバー３１を少し強く操
作するとバネ２４に抗してリンク１５を後方にシ
フトして車輪下降を行うことができ、機体が適当
な高さに上昇したところでレバー３１を「中立」
位置Ｎ又は「自動」位置Ａに切換えればよい。

次に、この種の田植機に装備される左右一対の
線引きマーカ４２の取付け構造を説明する。

第５図乃至第７図で示すように、接地フロート
６及び７，７の後部を支承し、かつ、植付け深さ
調節用レバー４３を備えた回動可能な筒状フレー
ム４４の前面に、線引きマーカ４２を挿通状態で
締付け固定する金具４５及びこの締付け固定箇所
から少し離れたマーカ部分に嵌係合可能な係合溝
４６ａを備えたブラケツト４６が、前記係合溝４
６ａを機体前方に向かつて開口させる状態で、か
つ、前後方向の軸芯P₁周りで上下揺動自在に枢
着されている。このブラケツト４６の揺動によ
り、前記線引きマーカ４２が線引き作用姿勢と機
体内方上方に引退させた格納姿勢とに切換えられ
る。

前記ブラケツト４６には、線引きマーカ４２を
格納姿勢から線引き作用姿勢へ切替えるための操
作レバー４７が設けられいるとともに、線引き作
用姿勢にある線引きマーカ４２に対して上昇揺動
を阻止するように作用するストツパー４８が前記
ブラケツト４６の揺動軸芯P₁とほぼ平行な軸芯
P₂周りで揺動自在に枢着されている。このスト
ツパー４８とブラケツト４６との間にはバネ４９
が張設され、かつ、前記ストツパー４８と植付け
クラツチレバー５０との間に亘つて、このレバー
５０の切り操作に連動してストツパー４８を非作
用姿勢に、更に、前記バネ４９を介して線引マー
カ４２を格納状態に切替えるためのレリーズワイ
ヤ５１を張設している。

また、前記筒状フレーム４４の、前記推進車輪
９，９の後方に相当する部分に連設したアーム５
２，５２に横軸芯P₃周りで回動自在なブラケツ
ト５３，５３が取付けられ、このブラケツト５
３，５３には、前記推進車輪９，９の走行溝跡を
整地する整地板５４，５４が上下方向に取付け位
置調節可能な状態で取付けられている。前記アー
ム５２，５２とブラケツト５３，５３との間には
夫々、整地板５４，５４を接地方向に付勢するバ
ネ５５，５５が介在されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の車輪昇降制
御装置の実施例を示し、第１図は歩行型田植機の
全体側面図、第２図、第３図は車輪昇降制御装置
の側面図と斜視図、第４図は制御弁の弾性復帰機
構を示す縦断側面図、第５図は線引きマーカ及び
整地板の取付構造を示す側面図、第６図、第７図
は線引きマーカの操作構造を示す背面図とそれの
要部の拡大斜視図である。第８図は従来の車輪昇
降制御装置を示す側面図である。 ４……苗植付装置、６……接地フロート、９…
…推進車輪、１１……制御弁、１１Ａ……スプー
ル、１４，１５……連係部材、１９……融通、２
２，２４……バネ、２３……リンク、３０……弾
性復帰機構、３７……主クラツチレバー、３８…
…主クラツチ操作アーム、３９……連係ワイヤ、
４０……牽制部材、ｄ……車輪下降位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後部に苗植付装置４を連結した機体の前後中
   間位置に油圧駆動昇降可能な推進車輪９が配設さ
   れ、機体下部には、前端を車輪前方に位置させた
   状態で上下動可能な接地フロート６が配設されて
   いるとともに、前記接地フロート６の上下動変位
   に対して推進車輪９をフロート変位方向と逆方向
   に昇降駆動するように、前記接地フロート６と車
   輪昇降用制御弁１１とがリンク連係され、かつ、
   前記制御弁１１のスプール１１Ａを昇降中立位置
   に弾性的に復帰付勢する機構３０が設けられてい
   る歩行型田植機の車輪昇降制御装置であつて、前
   記制御弁１１のスプール１１Ａを車輪上昇位置側
   に弾性付勢するバネ２２が設けられ、前記スプー
   ル１１Ａに連動連結した連係部材１５と前記接地
   フロート６に連動連結した連係部材１４とが一定
   の融通１９をもつて連係されているとともに、前
   記両連係部材１４，１５間には、前記接地フロー
   ト６の上昇変位に対してのみ直結作動するように
   前記融通１９の一端側に付勢するバネ２４が介在
   され、更に、主クラツチ切り操作に連動して前記
   フロート側のリンク２３が制御中立位置から車輪
   下降作動側に移動するのを接当阻止するための車
   輪下降制御牽制部材４０及び、前記スプール１１
   Ａを独立的に車輪下降位置ｄに切換え操作するた
   めの手動操作機構が設けられている歩行型田植機
   の車輪昇降制御装置。 ２ 前記牽制部材４０が主クラツチレバー３７と
   主クラツチ操作アーム３８とを連動連結する連係
   ワイヤ３９に取付けられたものである特許請求の
   範囲第１項に記載の歩行型田植機の車輪昇降制御
   装置。