JPH0253783B2 - - Google Patents
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- JPH0253783B2 JPH0253783B2 JP53165093A JP16509378A JPH0253783B2 JP H0253783 B2 JPH0253783 B2 JP H0253783B2 JP 53165093 A JP53165093 A JP 53165093A JP 16509378 A JP16509378 A JP 16509378A JP H0253783 B2 JPH0253783 B2 JP H0253783B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- key
- diagnostic
- data
- display
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
本発明は装置のチエツク機能を有する記録装置
に関する。 従来複写機において機内のトラブルを検出する
ため、コピー動作開始前に一連の診断を行うもの
があつた。しかしながらこのような装置において
は診断のための動作が開始されてしまうと一連の
動作がすべて終了するまではコピーを開始するこ
とができなかつた。従つて、このような装置にお
いては不必要な診断も常に行われてしまい、オペ
レータが希望する診断を効率よく行うことは困難
であつた。 また、像形成のための特定のプロセス手段を動
かしてみる例もあるが、正常に動いているか否か
を操作者が観察することによつて異常を判断して
いたので効率良くないものであつた。 かといつて、正常か否かを自動的に判断させる
ためには、判断の為のセンサ回路が必要になつて
構成が複雑になる。 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、記録
動作に必要な可動部材とこれに対応するシーケン
ス制御のために可動部材の位置や状態を検出する
センサとの組合わせでの異常を簡単な構成でかつ
効率良くに診断できる様にし、更に診断を行うと
きに装置に無駄な動作を行わせず、誤動作を防止
し、安全性をも高める様にすることを目的とする
ものである。 即ち、本発明は、記録媒体への記録動作に必要
な往復動又は回転する複数の可動部材を含む複数
のプロセス手段（第１−１図１〜８，１０〜１
３，１５，５９他）と、上記複数の可動部材をそ
れぞれ駆動するための複数の駆動源（Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３等）と、上記複数の可動部材のそれぞれ
に対応して設けられ、上記可動部材の動作位置又
は可動状態を検出するための複数のセンサ（第１
−１図８３〜８８）と、上記センサからの信号を
入力し、該信号に基づき、記録動作のために上記
複数のプロセス手段をシーケンス制御する制御手
段（第３図CPU）と、上記可動部材及び上記駆
動源を選択して診断するための各種診断モードを
入力する診断モード入力手段２２と、上記診断モ
ード入力手段により入力されたモードデータ及び
診断結果によるエラーデータを記憶可能なメモリ
（第３図RAM）と、上記メモリに記憶されたエ
ラーデータに従つて診断結果を表示する表示手段
（第２図、第４−１図２３−１，２３−２）とを
有し、上記制御手段は、上記診断モード入力手段
による第１モードデータに従つて、上記駆動源の
少なくとも１つを動作させる第１の診断動作を実
行させる第１の診断プログラムと、上記診断モー
ド入力手段による第２モードデータに従つて、上
記複数の可動部材のうち特定の可動部材とこれに
対応したセンサとからなる組合せを選択して、第
２診断動作を実行させる第２の診断プログラムと
を格納したプログラムメモリ（第３図ROM）を
含み、上記第２の診断プログラムは、選択された
可動部材を動作させ、選択されたセンサの出力に
従つて、上記選択された可動部材とセンサとの組
合せに対しての異常状態を判定し、異常か否かを
示すエラーデータを上記メモリに記憶させる記録
装置を提供することにある。 以下図面により説明する。第１図は本発明が適
用できる複写機例の略断面図である。 これは縮少機構及びソーターを使用することが
出来る様ソータ用出口を別に備えた複写機であ
り、高速、大量コピーのために、給紙部に収納出
来る紙の量が通常の複写機の５倍程度のデツキを
有し、又一方では通常のカセツトを有し主として
前者から給紙を行うことを可能とした。 又オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、
複写後それらを所定の部数に分配する面倒さをな
くすために自動的に分配作業を行なう、いわゆる
ソータを複写機に用いている。 又オリジナル像を三段階に縮少して複写像を得
るための変倍機構を用いている。 図中１は感光性スクリーン（例えば昭和50年公
開特許第19455号公報に詳述）、２は一次コロナ帯
電器、３は二次コロナ帯電器、４はランプ、５は
原稿台、６は変調コロナ帯電器、７は絶縁ドラ
ム、８は現像器、１０は転写紙、９を給紙するロ
ーラ、１１は転写帯電器、１２は搬送ベルト、１
３は定着ローラ、１４はトレイ、１８はソータ、
２０は10ケのピンである。原稿台５上の原稿をラ
ンプ４、ミラー１５を移動させつつスリツト露光
させ、予め一次帯電器２で帯電した回転している
いわゆる三層スクリーン１上に、二次帯電器と同
時に露光して静電潜像を形成する。その一次潜像
を変調帯電器６により絶縁ドラム７面上に二次静
電潜像を形成し、現像器８により二次像をトナー
で現像する。そのトナー像をカセツト５２もしく
はリフトデツキ５３から給紙された転写紙１０に
帯電器１１により転写し紙１０を搬送して熱ロー
ラ定着器１３によりトナー像を定着してソータ１
８もしくはトレイ１４に排出する。二次潜像を形
成後も一次潜像は消えないのでスクリーン１を更
に回転させて帯電器６により連続的に二次潜像を
形成して、転写紙が次々転写部に送られ、転写定
着、排出がセツト数だけくり返して続けられる。
１つの一次潜像によるくり返し二次潜像形成数を
越えるときは一次潜像を形成し直す。 尚、１６はスクリーンを除電するランプ、１７
−１は絶縁ドラム７のトナーを除去するクリーニ
ング部、１７−２は絶縁ドラム７を残留電荷を除
去するためのACコロナ放電器である。 尚、給紙ローラ９により給紙された紙はレジス
タローラ３５の位置で停止する。その後（スイツ
チ８３によるレジスト信号により）所定のタイミ
ングでレジストローラ３５を作動することにより
その紙を上記ドラムのトナー像と一致する様転写
部に向け搬送される。 この装置では一次潜像形成と独立にくり返して
二次潜像を形成できるので、スクリーン、絶縁の
各ドラスの回転速度を二次潜像形成の時一次潜像
形成時より速くすることができる。 第１−１図において８４〜８５は光学糸４，１
５が露光走査のために往復動するパスに設けられ
第１ミラー１５（ランプよりの）に設けたマグネ
ツトがその場所を通過又は到着するとオンするホ
ール素子である。８４はそのオンにより露光開始
又は光学糸停止位置を示すホーム位置信号を、８
５は露光終了してランプ４を消灯して光学系を復
動させるための反転信号を、又８６はレジストロ
ーラ３５を作動するためのレジスト信号を発生す
る。８１はスクリンドラム１を停止させるための
位置信号を発生するもので、ドラム１に設けたカ
ムにより作動するマイクロスイツチであり、８２
はスクリンドラム１の回転に同期したクロツクパ
ルスKCLを発生するための、デイスクとデイス
ク穴を検知するフオトインタラプタを有するロー
タリエンコーダであり、CPUはKCLをカウント
して種々のプロセスタイミングを決定し、ジヤム
検出のためのチエツクパルスを出力する。８６〜
８８は各等倍、0.7倍、0.6倍の縮小のためのレン
ズ位置を検知するホール素子HICで、レンズ移動
に連動するマグネツトの通過によりオンする。 第２図は第１図の装置の操作部、表示パネルで
ある。図中SWは複写機のプロセス負荷、制御回
路に電源を投入するためのメインスイツチ、２１
はコピー開始キー、２２は複写枚数の設定キー、
２３−１はセツト数表示器、２３−２にコピー終
了数表示器で各桁７セグメントのLEDにより表
示する。２４はトレイ、２５はソータの選択キ
ー、でそのキー自身がキーのオンにより点灯して
収納部がソータかトレイかの表示を行なう、２
６，２７はカセツト選択キー、デツキ選択キー
で、そのキー自身がキーオンにより点灯して選択
表示し、そしてカセツト、デツキ内の紙サイズを
３２によりともに表示する。２８−１〜２８−３
は濃淡を選択するためのキーで、各濃、中、淡を
セツトする、キーオンでそれ自身が点灯してその
旨を表示する。２９はコピー働作を中断させるた
めのストツプキー、３０−１〜３０−３は変倍指
定するためのキーで、各等倍、0.76倍、0.65倍を
セツトし表示器３１の該当個所を点灯する。尚、
カセツト段指定と変倍指定は互に独立であり、カ
セツトの紙サイズに関係なく変倍コピーが可能で
ある。 トレイを選択したときは第１図のベルト１９が
実線の如く第１の排出ローラ５０から紙が排出さ
れる様移動する。ソータ１８を選択したときは点
線の如く第２の排出ローラ５１から紙が排出する
様ベルト１９がセツトされる。 尚、デツキ５３は2000〜3000、カセツト５２に
は500〜1000の紙を格納できる。ソータ１８に送
られた紙は常に回動しているベルト５５に担持さ
れてビンへ送られる。案内爪ａ〜ｋが各ビン２０
毎に設けられ、検出器６８が紙検出する毎に案内
爪を順に作動し、紙をビン方向へ向けて各ビンに
収納する。即ち、キー２５により、ソレノイド
SL2を作動して点線の如く排出口をソータ１８側
にセツトするが、このセツト後所定持間（30秒）
コピーキー２１をオンしないとき又は何らかのキ
ーオンをしないときは自動的にSL2を不作動にし
て排出口をトレイ１４側に復帰する。又電源スイ
ツチSWをオンしたとき、排出口をソータ側とし
てコピー終了後30秒放置したときも同様トレイ１
４に排出口をセツトする。従つて、排出口を気に
かけずに通常のコピー動作を速かに実行すること
ができる。 キー２８−１〜２８−３のいずれかをオンする
と露光ランプ４の通電量を指定濃淡に応じた量に
セツトする。しかし、その後コピーキー２１を30
秒内にオンしないとき、又は何らかのキーオンを
しないときは自動的にキー２８−２でセツトした
と同様の光量に復帰する。 又キー２６をオンするとカセツト５２側の給紙
ローラ９のみが作動可能となるようセツトされ、
２７をオンするとデツキ５３側のローラ９が作動
可能となるようセツトされる。しかし、これも同
様に30秒放置されると使用ひん度の高いA4サイ
ズを格納したデツキ５３の給紙ローラセツトに復
帰する。 又変倍キー３０−１〜３０−３をオンすると所
定の倍率像を得るべくランプ４による反射像の光
軸中に設けたレンズ系の位置及びミラー１５をモ
ータ、ソレノイドを用いて左右に移動して所定位
置にセツトする。しかし、これも同様にその後30
秒放置されるとキー３０−１で指定と同様の等倍
の位置に復帰する。 又キー２２によるくり返し、コピー数のセツト
後も同様にして１枚コピーに復帰する。このよう
に各種の条件モードを設定した後、最後のセツト
動作から30秒経過すると標準モードに復帰するも
のである。 又４０は装置内に於いて紙詰まりが発生した場
合、その発生個所を表示するジヤム位置表示器で
ある。４２，４１は共に紙詰まりの発生を表わす
表示器で、後述のジヤム検出センサの動作に応じ
そのセンサに対応した通路部を点滅表示する。そ
れぞれ第１−２図のソータ内、第１−１図の本体
内の紙詰まりを表示する。４８は現像剤補給を指
示する表示器、４４は選択された給紙部に紙が無
い事を表わす表示器、４３は装置異常時サービス
マンに連絡する必要が生じた場合を指示する表示
器、４６はキーカウンターが抜けていることを表
わす表示器、４７は装置が複写動作待期する準備
中を表わすウエイト表示器である。 第３図は実施例を構成する制御回路でマイクロ
コンピユータを用いている。図中ROMはキー入
力データの表示動作標準モードのセツト動作や複
写プロセス動作のシーケンス内容を予め順序立て
られて、各番地に組込み、番地を設定する毎にそ
の内容を取出すことのできる読出し専用メモリ
で、日電社製μPD454を用いる。RAMは複写枚
数やプロセス制御中一時制御信号を記憶する読出
し書込み用メモリで、２進化コードの１組を格納
するメモリで、詳しくは第７−１図、第７−２図
に示され、複数個のフリツプ・フロツプを１組と
してこれを複数組で構成し、番地指定信号により
任意の組が選択され、その中の複数個のフリツ
プ・フロツプへデーターを書込んだり読出したり
する同社μPD462を用いる。 第７−１図においてメモリ及びそのエリアのア
ドレスは例えばX′043′形式で示す。下１桁の数が
列を、２桁の数が行を、そして３桁の数がメモリ
チツプを示す。X′043′はここでは変倍率のデータ
を格納するエリアであり、このデータがレンズ倍
率の指定や表示器３１の表示動作に寄与する。又
X′033′は変倍キーにより指定したデータを格納す
るエリアであり、等倍のときはX′033′、X′043′の
２進データは0000、0.7倍では1000となる。
X′062′は指定セツトされた給紙部に紙がないとき
1000を格納するエリアである。以下各データエリ
アについては第７−１図に従う。又セグメント表
示器２３−１，２３−２に表示するための数デー
タはSET、COPYのエリアに格納され、又キー
入力したデータは一時X′018′、X′01C′に格納され
る。WA（Ｏ）は３桁のワーキングレジスタで標
準モード復帰に寄与するタイマを実行するための
ものであり、WA(1)〜WA(7)はその他のデータ格
納に寄与するレジスタである。キー入力と格納デ
ータの関係を第２表に示す。
に関する。 従来複写機において機内のトラブルを検出する
ため、コピー動作開始前に一連の診断を行うもの
があつた。しかしながらこのような装置において
は診断のための動作が開始されてしまうと一連の
動作がすべて終了するまではコピーを開始するこ
とができなかつた。従つて、このような装置にお
いては不必要な診断も常に行われてしまい、オペ
レータが希望する診断を効率よく行うことは困難
であつた。 また、像形成のための特定のプロセス手段を動
かしてみる例もあるが、正常に動いているか否か
を操作者が観察することによつて異常を判断して
いたので効率良くないものであつた。 かといつて、正常か否かを自動的に判断させる
ためには、判断の為のセンサ回路が必要になつて
構成が複雑になる。 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、記録
動作に必要な可動部材とこれに対応するシーケン
ス制御のために可動部材の位置や状態を検出する
センサとの組合わせでの異常を簡単な構成でかつ
効率良くに診断できる様にし、更に診断を行うと
きに装置に無駄な動作を行わせず、誤動作を防止
し、安全性をも高める様にすることを目的とする
ものである。 即ち、本発明は、記録媒体への記録動作に必要
な往復動又は回転する複数の可動部材を含む複数
のプロセス手段（第１−１図１〜８，１０〜１
３，１５，５９他）と、上記複数の可動部材をそ
れぞれ駆動するための複数の駆動源（Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３等）と、上記複数の可動部材のそれぞれ
に対応して設けられ、上記可動部材の動作位置又
は可動状態を検出するための複数のセンサ（第１
−１図８３〜８８）と、上記センサからの信号を
入力し、該信号に基づき、記録動作のために上記
複数のプロセス手段をシーケンス制御する制御手
段（第３図CPU）と、上記可動部材及び上記駆
動源を選択して診断するための各種診断モードを
入力する診断モード入力手段２２と、上記診断モ
ード入力手段により入力されたモードデータ及び
診断結果によるエラーデータを記憶可能なメモリ
（第３図RAM）と、上記メモリに記憶されたエ
ラーデータに従つて診断結果を表示する表示手段
（第２図、第４−１図２３−１，２３−２）とを
有し、上記制御手段は、上記診断モード入力手段
による第１モードデータに従つて、上記駆動源の
少なくとも１つを動作させる第１の診断動作を実
行させる第１の診断プログラムと、上記診断モー
ド入力手段による第２モードデータに従つて、上
記複数の可動部材のうち特定の可動部材とこれに
対応したセンサとからなる組合せを選択して、第
２診断動作を実行させる第２の診断プログラムと
を格納したプログラムメモリ（第３図ROM）を
含み、上記第２の診断プログラムは、選択された
可動部材を動作させ、選択されたセンサの出力に
従つて、上記選択された可動部材とセンサとの組
合せに対しての異常状態を判定し、異常か否かを
示すエラーデータを上記メモリに記憶させる記録
装置を提供することにある。 以下図面により説明する。第１図は本発明が適
用できる複写機例の略断面図である。 これは縮少機構及びソーターを使用することが
出来る様ソータ用出口を別に備えた複写機であ
り、高速、大量コピーのために、給紙部に収納出
来る紙の量が通常の複写機の５倍程度のデツキを
有し、又一方では通常のカセツトを有し主として
前者から給紙を行うことを可能とした。 又オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、
複写後それらを所定の部数に分配する面倒さをな
くすために自動的に分配作業を行なう、いわゆる
ソータを複写機に用いている。 又オリジナル像を三段階に縮少して複写像を得
るための変倍機構を用いている。 図中１は感光性スクリーン（例えば昭和50年公
開特許第19455号公報に詳述）、２は一次コロナ帯
電器、３は二次コロナ帯電器、４はランプ、５は
原稿台、６は変調コロナ帯電器、７は絶縁ドラ
ム、８は現像器、１０は転写紙、９を給紙するロ
ーラ、１１は転写帯電器、１２は搬送ベルト、１
３は定着ローラ、１４はトレイ、１８はソータ、
２０は10ケのピンである。原稿台５上の原稿をラ
ンプ４、ミラー１５を移動させつつスリツト露光
させ、予め一次帯電器２で帯電した回転している
いわゆる三層スクリーン１上に、二次帯電器と同
時に露光して静電潜像を形成する。その一次潜像
を変調帯電器６により絶縁ドラム７面上に二次静
電潜像を形成し、現像器８により二次像をトナー
で現像する。そのトナー像をカセツト５２もしく
はリフトデツキ５３から給紙された転写紙１０に
帯電器１１により転写し紙１０を搬送して熱ロー
ラ定着器１３によりトナー像を定着してソータ１
８もしくはトレイ１４に排出する。二次潜像を形
成後も一次潜像は消えないのでスクリーン１を更
に回転させて帯電器６により連続的に二次潜像を
形成して、転写紙が次々転写部に送られ、転写定
着、排出がセツト数だけくり返して続けられる。
１つの一次潜像によるくり返し二次潜像形成数を
越えるときは一次潜像を形成し直す。 尚、１６はスクリーンを除電するランプ、１７
−１は絶縁ドラム７のトナーを除去するクリーニ
ング部、１７−２は絶縁ドラム７を残留電荷を除
去するためのACコロナ放電器である。 尚、給紙ローラ９により給紙された紙はレジス
タローラ３５の位置で停止する。その後（スイツ
チ８３によるレジスト信号により）所定のタイミ
ングでレジストローラ３５を作動することにより
その紙を上記ドラムのトナー像と一致する様転写
部に向け搬送される。 この装置では一次潜像形成と独立にくり返して
二次潜像を形成できるので、スクリーン、絶縁の
各ドラスの回転速度を二次潜像形成の時一次潜像
形成時より速くすることができる。 第１−１図において８４〜８５は光学糸４，１
５が露光走査のために往復動するパスに設けられ
第１ミラー１５（ランプよりの）に設けたマグネ
ツトがその場所を通過又は到着するとオンするホ
ール素子である。８４はそのオンにより露光開始
又は光学糸停止位置を示すホーム位置信号を、８
５は露光終了してランプ４を消灯して光学系を復
動させるための反転信号を、又８６はレジストロ
ーラ３５を作動するためのレジスト信号を発生す
る。８１はスクリンドラム１を停止させるための
位置信号を発生するもので、ドラム１に設けたカ
ムにより作動するマイクロスイツチであり、８２
はスクリンドラム１の回転に同期したクロツクパ
ルスKCLを発生するための、デイスクとデイス
ク穴を検知するフオトインタラプタを有するロー
タリエンコーダであり、CPUはKCLをカウント
して種々のプロセスタイミングを決定し、ジヤム
検出のためのチエツクパルスを出力する。８６〜
８８は各等倍、0.7倍、0.6倍の縮小のためのレン
ズ位置を検知するホール素子HICで、レンズ移動
に連動するマグネツトの通過によりオンする。 第２図は第１図の装置の操作部、表示パネルで
ある。図中SWは複写機のプロセス負荷、制御回
路に電源を投入するためのメインスイツチ、２１
はコピー開始キー、２２は複写枚数の設定キー、
２３−１はセツト数表示器、２３−２にコピー終
了数表示器で各桁７セグメントのLEDにより表
示する。２４はトレイ、２５はソータの選択キ
ー、でそのキー自身がキーのオンにより点灯して
収納部がソータかトレイかの表示を行なう、２
６，２７はカセツト選択キー、デツキ選択キー
で、そのキー自身がキーオンにより点灯して選択
表示し、そしてカセツト、デツキ内の紙サイズを
３２によりともに表示する。２８−１〜２８−３
は濃淡を選択するためのキーで、各濃、中、淡を
セツトする、キーオンでそれ自身が点灯してその
旨を表示する。２９はコピー働作を中断させるた
めのストツプキー、３０−１〜３０−３は変倍指
定するためのキーで、各等倍、0.76倍、0.65倍を
セツトし表示器３１の該当個所を点灯する。尚、
カセツト段指定と変倍指定は互に独立であり、カ
セツトの紙サイズに関係なく変倍コピーが可能で
ある。 トレイを選択したときは第１図のベルト１９が
実線の如く第１の排出ローラ５０から紙が排出さ
れる様移動する。ソータ１８を選択したときは点
線の如く第２の排出ローラ５１から紙が排出する
様ベルト１９がセツトされる。 尚、デツキ５３は2000〜3000、カセツト５２に
は500〜1000の紙を格納できる。ソータ１８に送
られた紙は常に回動しているベルト５５に担持さ
れてビンへ送られる。案内爪ａ〜ｋが各ビン２０
毎に設けられ、検出器６８が紙検出する毎に案内
爪を順に作動し、紙をビン方向へ向けて各ビンに
収納する。即ち、キー２５により、ソレノイド
SL2を作動して点線の如く排出口をソータ１８側
にセツトするが、このセツト後所定持間（30秒）
コピーキー２１をオンしないとき又は何らかのキ
ーオンをしないときは自動的にSL2を不作動にし
て排出口をトレイ１４側に復帰する。又電源スイ
ツチSWをオンしたとき、排出口をソータ側とし
てコピー終了後30秒放置したときも同様トレイ１
４に排出口をセツトする。従つて、排出口を気に
かけずに通常のコピー動作を速かに実行すること
ができる。 キー２８−１〜２８−３のいずれかをオンする
と露光ランプ４の通電量を指定濃淡に応じた量に
セツトする。しかし、その後コピーキー２１を30
秒内にオンしないとき、又は何らかのキーオンを
しないときは自動的にキー２８−２でセツトした
と同様の光量に復帰する。 又キー２６をオンするとカセツト５２側の給紙
ローラ９のみが作動可能となるようセツトされ、
２７をオンするとデツキ５３側のローラ９が作動
可能となるようセツトされる。しかし、これも同
様に30秒放置されると使用ひん度の高いA4サイ
ズを格納したデツキ５３の給紙ローラセツトに復
帰する。 又変倍キー３０−１〜３０−３をオンすると所
定の倍率像を得るべくランプ４による反射像の光
軸中に設けたレンズ系の位置及びミラー１５をモ
ータ、ソレノイドを用いて左右に移動して所定位
置にセツトする。しかし、これも同様にその後30
秒放置されるとキー３０−１で指定と同様の等倍
の位置に復帰する。 又キー２２によるくり返し、コピー数のセツト
後も同様にして１枚コピーに復帰する。このよう
に各種の条件モードを設定した後、最後のセツト
動作から30秒経過すると標準モードに復帰するも
のである。 又４０は装置内に於いて紙詰まりが発生した場
合、その発生個所を表示するジヤム位置表示器で
ある。４２，４１は共に紙詰まりの発生を表わす
表示器で、後述のジヤム検出センサの動作に応じ
そのセンサに対応した通路部を点滅表示する。そ
れぞれ第１−２図のソータ内、第１−１図の本体
内の紙詰まりを表示する。４８は現像剤補給を指
示する表示器、４４は選択された給紙部に紙が無
い事を表わす表示器、４３は装置異常時サービス
マンに連絡する必要が生じた場合を指示する表示
器、４６はキーカウンターが抜けていることを表
わす表示器、４７は装置が複写動作待期する準備
中を表わすウエイト表示器である。 第３図は実施例を構成する制御回路でマイクロ
コンピユータを用いている。図中ROMはキー入
力データの表示動作標準モードのセツト動作や複
写プロセス動作のシーケンス内容を予め順序立て
られて、各番地に組込み、番地を設定する毎にそ
の内容を取出すことのできる読出し専用メモリ
で、日電社製μPD454を用いる。RAMは複写枚
数やプロセス制御中一時制御信号を記憶する読出
し書込み用メモリで、２進化コードの１組を格納
するメモリで、詳しくは第７−１図、第７−２図
に示され、複数個のフリツプ・フロツプを１組と
してこれを複数組で構成し、番地指定信号により
任意の組が選択され、その中の複数個のフリツ
プ・フロツプへデーターを書込んだり読出したり
する同社μPD462を用いる。 第７−１図においてメモリ及びそのエリアのア
ドレスは例えばX′043′形式で示す。下１桁の数が
列を、２桁の数が行を、そして３桁の数がメモリ
チツプを示す。X′043′はここでは変倍率のデータ
を格納するエリアであり、このデータがレンズ倍
率の指定や表示器３１の表示動作に寄与する。又
X′033′は変倍キーにより指定したデータを格納す
るエリアであり、等倍のときはX′033′、X′043′の
２進データは0000、0.7倍では1000となる。
X′062′は指定セツトされた給紙部に紙がないとき
1000を格納するエリアである。以下各データエリ
アについては第７−１図に従う。又セグメント表
示器２３−１，２３−２に表示するための数デー
タはSET、COPYのエリアに格納され、又キー
入力したデータは一時X′018′、X′01C′に格納され
る。WA（Ｏ）は３桁のワーキングレジスタで標
準モード復帰に寄与するタイマを実行するための
ものであり、WA(1)〜WA(7)はその他のデータ格
納に寄与するレジスタである。キー入力と格納デ
ータの関係を第２表に示す。
【表】
KEY入力のないときはＦつまり0000が格納さ
れる。 Ｉ／Ｏ１００〜Ｉ／0Nは入出力装置で紙なし、
キー等によるデータ入力信号を入力しソレノイド
等を駆動する信号を発生する。第４−１図、〜４
−１１図にＩ／Ｏとその周辺回路を示す。Ｉ／Ｏ
１００〜Ｂ００はラツチ回路、ゲート回路を含む
周知のものでここではμPD752を用いる。尚Ｉ／
Ｏ１００〜Ｂ００は、夫々アドレスＸ‘100'〜Ｘ
‘B00'により示され、例えばアドレスＸ‘100'が
指定されるとＩ／Ｏ１００（第４−１図）が選択
されることになる。 第４−１１図のＩ／OB００において、出力ポ
ートO1は、スクリンドラム１、絶縁ドラム７を
回転させるモーターM1の駆動回路にDCドライバ
を介して接続され、O2は、各コロナ放電のため
の高圧トランスに接続されている。入力ポートI0
はトランスやクラツチのタイミング作動の基本に
なるロータリエンコーダ８２からのクロツクパル
スCLKを、ラインレシーバ（入力インタフエス）
を介して入力接続する。又、入力ポートI2にメイ
ンスイツチSWに連動するスイツチSW1を入力接
続して、SWのオンオフ状態の判別に寄与する。
又、ポートI3は定着ヒータの温度を検知するサー
ミスタTh1の回路に接続され、ウエイトタイムア
ツプ判別に寄与する。 第４−２図のＩ／Ｏ２００において、O0、O2
は各変倍モータM3、出口変換モータM2に、前記
M1と同様の入力回路を介して接続され、O1、O3
は各変倍ソレノイドSL1、出口ソレノイドSL2に
前記CL1と同様の入力回路を介して接続され、I1
〜I3はレンズ系路に設けたホール素子HICの
RD1、RD6、RD7（等、0.6、0.7倍）に、前記入力
Ｂポートの様に接続され倍率セツトに寄与する。 第４−３図のＩ／Ｏ３００においてI0、I1は出
力がトレイかソータか判別するための出口に設け
たホール素子HICのTP、SP（トレイ、ソータ）
に前記の如く接続され、出口セツトに寄与する。
O0〜O3は濃淡表示のためのランプL1〜L3（中、
濃、淡）変倍表示のためのランプL0.6、L0.7、
L1.0（0.6倍、0.7倍、等倍）に接続される。 第４−４図のＩ／Ｏ４００において、O0〜O3
は給紙口表示、出口表示のためのランプLS，LT，
LD，LP，LC（各ソータ、トレイ、デツキ、紙な
し、カセツト）に接続される。I0はコピーの総計
をカウントするキーカウンタの挿着を検知するス
イツチKCNTに接続される。I1、I2はカセツト、
デツキの紙なしを検知する周知の光学センサ６０
及びマイクロスイツチ６１に接続される。 第４−１図は、前記各キーによる入力信号をコ
ンピユータにとり込み、セグメント表示器を駆動
するためのKEY＆DISPIAYI／Ｏポート１００
である。図中MATはそのキーオンにより交点が
通電する周知のマトリクス回路、T0〜T5は表示
器２３−１，２３−２の桁選択、マトリクス回路
をスキヤンするための時分割なスキヤン信号、
KR0〜KR3はキーオンによるマトリクス信号を入
力するためのポート、１００〜１０６，１０７は
トランジスタによる図の如きドライバ回路であ
る。MATに於いて、「０」「１」……「９」は数
値キー、CLはクリヤキー、COPYはコピー開示
キー、1.0、0.6、0.7は変倍キー、濃、中、淡は濃
淡キー、DEC，CAS，SP，TPはデツキ、カセ
ツト、ソータ、トレイ指定キーである。この装置
はキーエントリの為のバツフアレジスタ、表示デ
ータを貯えるシフトレジスタ、表示データを時分
割に表示する為の桁信号発生器等を有する周知の
もので、ここではμPD757を用いる。 第４−５図のＩ／Ｏ５００のＩポートには各モ
ータ回路、断線検知回路からの信号が入力され
る。O0ポートからリレーK1をオフするための信
号がO1、O2ポートからジヤム表示器４１，４２
を点灯するための信号が出力される。第４−６図
のＩ／Ｏ６００、第４−７図のＩ／Ｏ７００、第
４−８図のＩ／Ｏ−８００のＩポートには紙の進
行を検知する回路Ｄが接続される。Ｉ／Ｏ−６０
０のＯポートには表示器４３，４６〜４８を点灯
するための信号が、又Ｉ／Ｏ−７００のＯポート
には光学系前進、後進のためのクラツチCL２，
Ｃ３の作動信号が出力される。Ｉ／Ｏ−８００の
I1〜I3にはソータドアスイツチ７４、ウエブセン
サ７３、Ｉ／Ｏ−８００のO3、Ｉ／Ｏ−９００
のＯポートには高圧回路駆動部に接続される。尚
HVTA〜Ｆは各、コロナ放電器２，３，６，１
７−２及び１１を作動するための第４−１１図Ａ
の如き回路である。Ｉ／Ｏ−８００のI3、Ｉ／Ｏ
−９００のＩポートは上記高圧回路に各々接続さ
れ、作動状態信号を入力する。Ｉ／OA００はシ
ーケンス制御に必要な信号、DHP（スクリンドラ
ムの停止位置を検知した信号）、OHP（光学系停
止信号を検知した信号）、レジスト信号RG反転
信号OBPが入力されるよう各ホール素子に接続
される。 CPUは上記メモリ、入出力装置の番地指定の
ための１個以上のレジスタAC，PC、その他１次
記憶用の１個以上のレジスタＡ（アキユムレータ
ACC），Ｂ，Ｃ，Ｄ、オーバフロビツトOVF、ブ
ロツクCFTデータ信号線より入力したデータの
解読、データを処理する加減算論理制御をもつ制
御部CT、演算回路ALU、かかる演算回路ALU
はデータ10進補正、加算、排他論理和の機能を有
する。なお、レジスタＡ（アキユムレータACC）
の内容は右回転（右シフト）、左回転（左シフト）
を行なうことができる。CPUは以上の回路を有
し、上記外部回路と複数のラインで結線される。
概略説明するまCPUからまずシーケンスをプロ
グラムしたROMの番地を指定し、指定された番
地の内容のデータ信号線DB１を通して、CPUに
読み込まれ、CPUはこれを解読し、解読された
内容に従い、電源投入から順次時系列に、ある時
はCPU自体の内部でデータを処理したり、ある
時はCPU内のデーターをRAMの、ある指定され
た番地へ格納したり、RAMの、ある指定された
番地のデーターをCPU内へ入力したり、ある時
はCPU内のデーターを出力部Ｉ／Ｏ−１００〜
Ｉ／Ｏ−Ｎの信号線DBへ出力したり、入出力部
の信号線DB上の内容をCPU内へ入力したりして
シーケンス制御を行なうものである。 第５−１図、第５−２図は、この順にコード化
されて第３図のメモリROMに格納される。制御
プログラムを示すフローチヤートであり、本体内
に設けたサブ電源スイツチ（不図示）をオンする
とCPUを含む制御部に電源が入り、ROMのプロ
グラム読出して処理を開始する（STAT）。 ステツプ１でRAM4bit、256語、番地X′000′〜
X′0FF′のデータ全てをクリアする。そして、ス
イツチSWをオンか否かを判別し、オンのときス
テツプ２を実行する。この判別は、Ｉ／Ｏポート
Ｂ００（第４−１１図）の入力ポートI2が１か否
かをみるもので、CPUはチツプＢ００を指定し
その入力データ４ビツトをアキユムレータACC
にとり込み左シフトをくり返して１ビツト目に１
がセツトされているかを判別して行なう。 ステツプ２は、像形成条件を標準モードにセツ
トするためにまずRAMの所定番地に必要データ
をかきこむ。そのデータ内容を第１表に示す。
れる。 Ｉ／Ｏ１００〜Ｉ／0Nは入出力装置で紙なし、
キー等によるデータ入力信号を入力しソレノイド
等を駆動する信号を発生する。第４−１図、〜４
−１１図にＩ／Ｏとその周辺回路を示す。Ｉ／Ｏ
１００〜Ｂ００はラツチ回路、ゲート回路を含む
周知のものでここではμPD752を用いる。尚Ｉ／
Ｏ１００〜Ｂ００は、夫々アドレスＸ‘100'〜Ｘ
‘B00'により示され、例えばアドレスＸ‘100'が
指定されるとＩ／Ｏ１００（第４−１図）が選択
されることになる。 第４−１１図のＩ／OB００において、出力ポ
ートO1は、スクリンドラム１、絶縁ドラム７を
回転させるモーターM1の駆動回路にDCドライバ
を介して接続され、O2は、各コロナ放電のため
の高圧トランスに接続されている。入力ポートI0
はトランスやクラツチのタイミング作動の基本に
なるロータリエンコーダ８２からのクロツクパル
スCLKを、ラインレシーバ（入力インタフエス）
を介して入力接続する。又、入力ポートI2にメイ
ンスイツチSWに連動するスイツチSW1を入力接
続して、SWのオンオフ状態の判別に寄与する。
又、ポートI3は定着ヒータの温度を検知するサー
ミスタTh1の回路に接続され、ウエイトタイムア
ツプ判別に寄与する。 第４−２図のＩ／Ｏ２００において、O0、O2
は各変倍モータM3、出口変換モータM2に、前記
M1と同様の入力回路を介して接続され、O1、O3
は各変倍ソレノイドSL1、出口ソレノイドSL2に
前記CL1と同様の入力回路を介して接続され、I1
〜I3はレンズ系路に設けたホール素子HICの
RD1、RD6、RD7（等、0.6、0.7倍）に、前記入力
Ｂポートの様に接続され倍率セツトに寄与する。 第４−３図のＩ／Ｏ３００においてI0、I1は出
力がトレイかソータか判別するための出口に設け
たホール素子HICのTP、SP（トレイ、ソータ）
に前記の如く接続され、出口セツトに寄与する。
O0〜O3は濃淡表示のためのランプL1〜L3（中、
濃、淡）変倍表示のためのランプL0.6、L0.7、
L1.0（0.6倍、0.7倍、等倍）に接続される。 第４−４図のＩ／Ｏ４００において、O0〜O3
は給紙口表示、出口表示のためのランプLS，LT，
LD，LP，LC（各ソータ、トレイ、デツキ、紙な
し、カセツト）に接続される。I0はコピーの総計
をカウントするキーカウンタの挿着を検知するス
イツチKCNTに接続される。I1、I2はカセツト、
デツキの紙なしを検知する周知の光学センサ６０
及びマイクロスイツチ６１に接続される。 第４−１図は、前記各キーによる入力信号をコ
ンピユータにとり込み、セグメント表示器を駆動
するためのKEY＆DISPIAYI／Ｏポート１００
である。図中MATはそのキーオンにより交点が
通電する周知のマトリクス回路、T0〜T5は表示
器２３−１，２３−２の桁選択、マトリクス回路
をスキヤンするための時分割なスキヤン信号、
KR0〜KR3はキーオンによるマトリクス信号を入
力するためのポート、１００〜１０６，１０７は
トランジスタによる図の如きドライバ回路であ
る。MATに於いて、「０」「１」……「９」は数
値キー、CLはクリヤキー、COPYはコピー開示
キー、1.0、0.6、0.7は変倍キー、濃、中、淡は濃
淡キー、DEC，CAS，SP，TPはデツキ、カセ
ツト、ソータ、トレイ指定キーである。この装置
はキーエントリの為のバツフアレジスタ、表示デ
ータを貯えるシフトレジスタ、表示データを時分
割に表示する為の桁信号発生器等を有する周知の
もので、ここではμPD757を用いる。 第４−５図のＩ／Ｏ５００のＩポートには各モ
ータ回路、断線検知回路からの信号が入力され
る。O0ポートからリレーK1をオフするための信
号がO1、O2ポートからジヤム表示器４１，４２
を点灯するための信号が出力される。第４−６図
のＩ／Ｏ６００、第４−７図のＩ／Ｏ７００、第
４−８図のＩ／Ｏ−８００のＩポートには紙の進
行を検知する回路Ｄが接続される。Ｉ／Ｏ−６０
０のＯポートには表示器４３，４６〜４８を点灯
するための信号が、又Ｉ／Ｏ−７００のＯポート
には光学系前進、後進のためのクラツチCL２，
Ｃ３の作動信号が出力される。Ｉ／Ｏ−８００の
I1〜I3にはソータドアスイツチ７４、ウエブセン
サ７３、Ｉ／Ｏ−８００のO3、Ｉ／Ｏ−９００
のＯポートには高圧回路駆動部に接続される。尚
HVTA〜Ｆは各、コロナ放電器２，３，６，１
７−２及び１１を作動するための第４−１１図Ａ
の如き回路である。Ｉ／Ｏ−８００のI3、Ｉ／Ｏ
−９００のＩポートは上記高圧回路に各々接続さ
れ、作動状態信号を入力する。Ｉ／OA００はシ
ーケンス制御に必要な信号、DHP（スクリンドラ
ムの停止位置を検知した信号）、OHP（光学系停
止信号を検知した信号）、レジスト信号RG反転
信号OBPが入力されるよう各ホール素子に接続
される。 CPUは上記メモリ、入出力装置の番地指定の
ための１個以上のレジスタAC，PC、その他１次
記憶用の１個以上のレジスタＡ（アキユムレータ
ACC），Ｂ，Ｃ，Ｄ、オーバフロビツトOVF、ブ
ロツクCFTデータ信号線より入力したデータの
解読、データを処理する加減算論理制御をもつ制
御部CT、演算回路ALU、かかる演算回路ALU
はデータ10進補正、加算、排他論理和の機能を有
する。なお、レジスタＡ（アキユムレータACC）
の内容は右回転（右シフト）、左回転（左シフト）
を行なうことができる。CPUは以上の回路を有
し、上記外部回路と複数のラインで結線される。
概略説明するまCPUからまずシーケンスをプロ
グラムしたROMの番地を指定し、指定された番
地の内容のデータ信号線DB１を通して、CPUに
読み込まれ、CPUはこれを解読し、解読された
内容に従い、電源投入から順次時系列に、ある時
はCPU自体の内部でデータを処理したり、ある
時はCPU内のデーターをRAMの、ある指定され
た番地へ格納したり、RAMの、ある指定された
番地のデーターをCPU内へ入力したり、ある時
はCPU内のデーターを出力部Ｉ／Ｏ−１００〜
Ｉ／Ｏ−Ｎの信号線DBへ出力したり、入出力部
の信号線DB上の内容をCPU内へ入力したりして
シーケンス制御を行なうものである。 第５−１図、第５−２図は、この順にコード化
されて第３図のメモリROMに格納される。制御
プログラムを示すフローチヤートであり、本体内
に設けたサブ電源スイツチ（不図示）をオンする
とCPUを含む制御部に電源が入り、ROMのプロ
グラム読出して処理を開始する（STAT）。 ステツプ１でRAM4bit、256語、番地X′000′〜
X′0FF′のデータ全てをクリアする。そして、ス
イツチSWをオンか否かを判別し、オンのときス
テツプ２を実行する。この判別は、Ｉ／Ｏポート
Ｂ００（第４−１１図）の入力ポートI2が１か否
かをみるもので、CPUはチツプＢ００を指定し
その入力データ４ビツトをアキユムレータACC
にとり込み左シフトをくり返して１ビツト目に１
がセツトされているかを判別して行なう。 ステツプ２は、像形成条件を標準モードにセツ
トするためにまずRAMの所定番地に必要データ
をかきこむ。そのデータ内容を第１表に示す。
【表】
標準モードは、リダクシヨンが等倍、出口がト
レイ、コピー濃度が中のときなのでRAMデータ
は（X′043′）が０、（X′033′）が０、（X′053′）
が
０、（X′042′）が２、（X′032′）が２となる。尚、
（X′043′）とはX′043′番地のデータである。 ステツプ３について、デツキは紙の集納枚数が
カセツトの４倍（約2000枚）である。従つて良く
する紙（例えばA4サイズ）をデツキに集納して
通常デツキから給紙する。ここでは、まず、標準
モードとしてのデツキを選択するためにデツキの
紙有無をみる。Ｉ／Ｏ４００をセンスして紙検出
器６１をチエツクする。紙があればデツキのデー
タをRAMにセツトする。つまり（X′052′）を８
とする（３−１）。デツキの紙がないときカセツ
トを選択し、紙検出器６０をチエツクしてカセツ
トの紙有無をみて紙なければ紙なしランプ３３を
点灯するため、（X′062′）を８にする、紙ありで
は０にする（３−３）、カセツトに紙ありのとき
はX′052′を０にしてカセツトを指定する（３−
２）。 ステツプ４は、コピー設定カウンタ２３−１を
１、コピー枚数カウンタ２３−２を０表示するた
めに、RAMにおけるカウンタSETの百位
（X′03A′）を０、十位（X′03B′）を０、一位
（X′03C′）を１とし、又カウンタCOPYの百位
（X′04A′）を０、十位（X′04B′）を０、一位
（X′04C′）を０にセツトする。 ステツプ５では、ステツプ１〜４によりRAM
にセツトされたデータを４ビツト同時にＩ／Ｏポ
ートに出力する。表示データの（X′022′）は
（X′032′）＋（X′052′）＋（X′062′）の加算を行
つた
ものにしてＩ／Ｏ４００に出力する、これにより
紙なしランプ、デツキ、カセツト選択表示ランプ
を点灯させる。標準モードの場合は６つまりO0
〜O3が0110が出力されデツキ表示ランプとトレ
イ表示ランプが点灯する。（X′023′）は（X′033′）
＋（X′053′）の演算を行つた内容にして（X′023′）
をＩ／Ｏ−３００に出力することにより等倍ラン
プ、中濃度ランプをオンする。更に、X′02A′〜
X′02C′とX′03A′〜X′03C′のRAM内容をアドレス
Ｘ‘100'のKey＆DisplayI／Ｏ１００番地に出力
して、設定カウンタ２３−１、コピーカウンタ２
３−２に各001、000を表示する。 ステツプ６ではKey＆DisplayI／Ｏ−１００つ
まりアドレスＸ‘100'から入力されたキーをよみ
こむ、キー入力なければX′01C′とX′018′にはデー
タＸ‘F'（‘1111'）が入れられる。入力があれば
そのデータを１時RAMX′01C′とX′018′に記憶す
る。この詳細は第６−１図のフローチヤートに示
される。このフローはμPD757仕様の方式に基づ
くもので各ステツプはRAMに格納する１ステツ
プに対応する。 ステツプ７ではステツプ６で格納した入力デー
タを内容に応じてRAMの前記必要アドレスにセ
ツトする。例えば、変倍0.7のキーをオンすると
（X′01C′）が１なので（X′033′）を８つまり0.7の
ところにピツト１をセツトする。数キー９のとき
は（X′018′）が９なので（X′02B′）をX′02A′に
シフトし、（X′02C′）をX′02B′にシフトし、
X′02C′に９をセツトする。そして、これらのセ
ツトと同時にステツプ５と同様にして各種モード
表示をする。 ステツプ８では、ステツプ６、７によりセツト
した給紙部を（X′052′）の判別、つまり０のとき
カセツト、４のときデツキを判別して、各部の紙
検知器６０，６１の状態をチエツクする。６０
ｂ，６１ｂはランプ６０ａ，６１ａの紙による反
射光変化を検知するCdSであり、反射なしのとき
紙なしとみなす。そしてステツプ３の如く紙なし
ランプを点灯又は消灯する。以下のはランプ、ｂ
は受光素子を意味する。 ステツプ９では、レンズ系、ミラー系の位置が
指定位置に当るか否かを判別するもので、指定位
置にないとき位置変更を行なう（第５−２図）。
ステツプ16について、ステツプ７によるRAMの
データとＩ／Ｏ２００のＩポートによるデータを
比較する。つまりRAMの（X′033′）と（X′043′）
とが等しいか否かを判別する。今0.7倍の指定と
し、レンズ系の位置が0.7にあるとすると
（X′033′）が1000、（X′043′）が1000で互等しい。
レンズ系の位置が等倍のときＩ／Ｏの２００I2が
０なので（X′043′）が0000であり、互に等しくな
く、レンズ位置変更を行なう。まず、変倍モータ
M3をオン、回転ロツク用のソレノイドSL3オン
して光学系を動かす。センサRD７の位置までレ
ンズに付いたマグネツトが到るとＩ／Ｏ２００の
I2が１となるのでモータM3、ソレノイドSL1をオ
フする。又X′043′にそのデータセツトをする。 ステツプ10ではレンズ系指定変倍位置のとき電
源スイツチSWの状態を判別して制御のやり直し
か否かをみる。それはＩ／OB００のポートI2を
センスして行なう。SWがオフのときスタートに
戻り、RAMをクリアする。 ステツプ11では、紙の出口位置が指定位置にあ
るか判別する。指定位置にないとき出口変更を行
なう（第５−２図）。ステツプ18において、ステ
ツプ７によるRAMのデータ（X′032′）とＩ／Ｏ
３００のＩポートによるデータ（X′042′）とを比
較する。（X′032′）と（X′042′）とが等しいとき
つまりトレイ指定とし、トレイに今あるとすると
（X′032′）が0010、（X′042′）が0010で等しいが、
X′042′が0001のソータのとき等しくないので出口
変更を行なう。まず、出口モータM2、回転ロツ
クソレノイドSL2をオンして出口をソータからト
レイ方向に移動する。ベルト１９のローラ回転に
対して固定の軸に設けたマグネツトが近づいてト
レイセンサ７０がオンするとＩ／Ｏ３００のポー
トI0に１を入力してトレイ位置に達したことを判
別する。そしてモータM2ソレノイドSL2をオン
し、RAMのX′042′にデータセツトする。 ステツプ12はキーカウンタが挿着されているか
否か、装置がウエイトアツプ（終了）したか否か
をＩ／OB００の指定とセンスによつて判別しコ
ピー可能かどうかをチエツクする。コピー可能の
とき及び出口、変倍位置変更後はステツプ20の30
秒のスタンバイタイマのセツトステツプに進み、
ここを介して再びキー入力をチエツクするルーチ
ン、及び紙なしチエツク、出口変倍位置チエツク
ルーチンを行なう。 ステツプ13はコピーキー２１が入つたか否かを
判別するものでステツプ７における該当RAMデ
ータの判別を行なう。 コピーキー入力なしのときステツプ14に進み他
のキーが入つてるか否かを、（X′018′）、（X′01C′
）
がＦか否かをみて制御する。それでもキー入力さ
れた形跡がないとき、ステツプ15に進む。ここま
でのルーチンを略3000回くり返すと、つまりここ
までのステツプが略1000ステツプで１ステツプが
略10μsecなので30秒経過する。従つて、RAMの
WA（０）に3000を格納しておき（ステツプ20）、
ステツプ15を実行する毎にこれを−１する（15−
１）、それが０になると初期ステツプSTATに進
み、RAMをクリアして標準モードのセツトを行
なう（ステツプ２）。ステツプ14において、この
30秒の間にキーエントリされると再びステツプ20
を実行して30秒をRAMのWA（０）に格納して、
以上の減算ルーチンを行なう。第６−２図にステ
ツプ14、15の詳細を示す。この間にコピーキーを
オンするとステツプ21に進み、ドラムモータM1
高圧トランスをオンしてコピー動作を開始する。
コピー中ジヤムが発生すると又はデツキ、カセツ
トの紙がなくなるとモータM1、高圧トランスを
オフするが、このステツプ21を抜け出ることはな
い。従つて、RAMデータはホールドされ枚数等
の表示は電源SWをオフしても存続する。コピー
１サイクル終了毎（給紙毎）にRAMのカウンタ
COPYを＋１し表示器２３−２にその値を表示
し、カウンタSETとそれを比較して一致すると、
メインモータM1、高圧トランスをオフする。そ
してステツプ20に進み、タイマ30秒をセツトす
る。M1をオフしてステツプ21を抜けるタイミン
グは、最後の紙が紙検出器６４，６５を通過して
からである。又、ジヤム、紙なしのときクリアキ
ーをオンしてもこのステツプ21を抜けて30秒セツ
トする。この30秒セツト後コピーキーや他のエン
トリをしないとき、又はキーエントリして次のキ
ーエントリしないときSTATステツプに戻り標
準モードに復帰する。この30秒以内にコピーキー
をオンすると前のセツト数のもとでコピーを行な
う。 第６−２図において、マイクロステツプ14−１
〜14−４にて、X′018′のデータつまり等倍、0.7、
0.6、濃淡キー、クリア、カセツト、デツキ、ソ
ータ、トレイキーの入力を判別するが、14−３で
はACCとACに格納されたデータの排他オアをと
つてACCに格納するもので、Ｆで一致してACC
が０となる。従つて14−５〜14−８を実行して同
様にX′01C′のデータ判別して数値キーをみる。
マイクロステツプ15−１〜15−３はX′001′〜
X′003′を３桁のワーキングレジスタとしてWA
（０）で示すが、この値を−１し、−１した値を再
びWA（０）に格納する。15−４〜15−６はWA
（０）の上位桁が０か否か、15−７〜15−９、15
−10〜15−12はWA（０）の中位、下位桁が０か
否かを判別してスタートへ戻すものである。 第８−１図は変倍機構を示すもので、レンズ系
５９、ミラー１５はモータM3の回転により往復
運動する。又、変倍指定に応じてレンズ５９、ミ
ラー１５の位置は、センサRD１，RD７，RD６
の位置のとき所定光路長となる様連動して動く。
SL１は上記光学系が所定位置のときオフして移
動しないようロツクする。 第９−１図は等倍から0.6倍に移動するときの
タイムチヤートである。キーをオンするとRAM
の（X′033′）を４とし、（X′043′）が０なので
Ｉ／Ｏ２００のＯに３をセツトしてSL１，M3を
オンする。Ｉ／Ｏ２００のＩホール素子RD１，
RD７，RD６によつて８（I3＝１）になつたこと
を判別するとSL１，M3をオフする。そして
X′043′に４をセツトする。 第８−２図は出口変更機構を示すもので、ベル
ト１９がモータM2の回転により上下移動する。
出口指定に応じてベルト１９の位置はセンサ７
０，７１のいずれかがオンのとき所定出口となる
よう動く。SL2は上記出口が所定位置のときオフ
して移動しないよう出口をロツクする。 第９−２図はトレイからソータに移動するとき
のタイムチヤートである。キーオンするとRAM
（X′032′）をセツトし（X′042′）がそれと違うの
でＩ／Ｏ２００のＯをセツトしてSL2，M2をオ
ンし、前記の如くしてセンサ７０，７１の信号に
よりSL2，M2をオフして所定出口にセツトする
ものである。 以上の如く本実施例は種々のキー入力に応じた
条件を表示するとともに最後のキー入力から所定
時間内にプロセス開始しないときその表示をクリ
ア又は標準モードの表示にするので、像形成ミス
を少なくし、速かな像形成再開を期することがで
きる。 第１０図は第５−１図のジヤム判別ステツプ21
−３を詳細に示したフローチヤートである。ステ
ツプ31において紙通路における紙づまり等による
ジヤムを検出する。ジヤムは第１図の複写機内の
紙センサ６２〜６７、ソータの紙センサ６８，６
９に、しかるべき時期に紙が達しているか否かを
所定タイミングで上記センサをセンスすることに
より行なう。各センサは周知の光学検出器で紙検
知すると信号１を出力する。６２，６３は給紙
部、６４，６５は搬送部、６６，６７は排出部の
センサで６２の位置には紙の進行方向と直角に２
組のランプと受光素子が所定距離離して設けら
れ、紙の斜行をチエツクして給送をとめるように
している。尚、センサ６２〜６５の紙検出信号を
J1〜J5、出口センサ６６，６７の信号をJt，Js、
斜行用の他方のセンサ信号をJ1′とする。所定時
期に１をセンスしないときジヤムと判断しステツ
プ32に進み、ジヤム解除のための本体内のリセツ
トボタン（不図示）がオンされているかをチエツ
クする。オンのときステツプ33に進み、再びセン
サ６２〜６９をスキヤンして紙がまだ残つている
かを確める。残留していると（ステツプ34）、エ
ラーモードとしてRAMにエラーフラグをセツト
しかつコピー数セツト用のセグメント表示器２３
−１にＦ−Ｒを表示する（ステツプ35）。このス
テツプ33〜35はセンサ６２から場所順に各々紙チ
エツクして表示を行なうもので、センサ６２，６
３で紙検知すると、コピーカウント用のセグメン
ト表示器２３−２によつてＥ−１、Ｅ−２の表示
を交互に行なう。このルーチンは第１１−１図、
第１１−２図のステツプ11−５〜11−７を除くも
のに対応する。この表示動作は紙残留するセンサ
に対応するRAMのエリアにデータセツトすると
ともにエラーフラグガセツトされてる間そのエリ
アをスキヤンして表示するものである。紙が除か
れるとステツプ６と同様なキー入力が可能となり
（ステツプ36）、コピーキーオンによりステツプ21
−４でコピー数とセツト数を比較して終了又は再
複写動作に移る。コピーキーをオンしないときク
リアキーをオンするとステツプ20のスタンバイセ
ツトに進み、キー入力によるデータをRAMに格
納することができる。つまり先に格納されていた
変倍、数値データ等がキヤンセルされ新たなデー
タのセツト可能となる。しかしSWオン状態でク
リアキーオンされない間はデータセツトは不能で
ある。但し、SWをオフすると第５−１図のステ
ツプSTATに戻りRAMクリアして待期する。こ
のようにジヤム発生後ジヤムリセツトしても多数
の像形成条件モードをクリアすることがなく、全
てホールドするので条件セツトをし直すような手
間をかけないですむ。 第１１−１図、１１−２図は第５−１図のステ
ツプ11と12との間に診断フローを設けたものであ
る。即ち電源SW投入後紙通路の前記紙センサに
紙が残留しているかを検知して表示や、定着器の
温度制御用サーミスタの断線を検知して表示、又
ソータの側板が閉じられているかを検知して表示
を行ない、通常チエツクしない様な個所を予めチ
エツクした後コピーを開始可能にしようとするも
のでトラブルの増大を避けることができる。 図中ステツプ11−１にて前述紙センサ６２〜６
７をスキヤンしてセンスし各センサのデータをレ
ジスタに格納する。まずセンサ６２における紙の
有無を判別して紙ありのときはRAMのX081にデ
ータセツトし、X080にエラーフラグをセツトす
る（11−３）。次にセンサ６２′における紙の有無
を判別して同様な作業を行なう（11−４）。トレ
イ側排出検知センサ６６、ソータ側排出検知セン
サ６７に紙が有ることを検知して、エラーフラグ
等のセツト後、サーミスタの断線により１を出力
するオペアンプOP1をチエツクする（11−５）。
１のときRAMのX091にそのデータをセツトし
X080にエラーフラグをセツトする。同様にして
クリーニング部のクリーナウエブの消失を検知す
るセンサ７３６をチエツクして、ウエブなしを検
知するとRAMにデータ格納しエラーフラグをセ
ツトする（11−６）。又出口としてソータ選択時
はソータの側板が開いているかをドアスイツチ７
４のオフによりチエツクする（11−７）。その後
ソータ入口に設けたジヤム検出用センサ６８、そ
してソータ受皿に設けたセンサ６９に紙が有るか
をセンスして（11−９）RAMへの格納作業を行
なう。 そしてRAMにエラーフラグのセツト状態をセ
ンスして、セツトされたとき前述の如くエラーモ
ード表示をセグメント表示器２３−１，２３−２
を用いて行なう（11−10）。このステツプは第１
０図のステツプ35と同様で詳細は後述する。その
後これらのルーチンをくり返す。エラーフラグが
セツトされてない場合又はセンサ上の紙を除いて
フラグを解除した場合セグメント表示器２３−
１，２３−２にRAMのSET、COPYエリアに格
納のコピーセツト数、コピー終了数を表示してス
テツプ12へ抜ける。 尚、第１図において７２は絶縁ドラム７上を予
めクリーニングするウエヴで矢印方向に巻取られ
る。７３はそのウエブの終端を検知してウエブな
しを知らせる周知の光学センサでその出力はＩ／
Ｏ８００のI2に入力される。又７４はソータの側
板（紙を出すために開閉する）が完全に閉のとき
オンするマイクロスイツチでその出力はＩ／Ｏ８
００のI3に入力される。又６８はソータ入口付近
で紙がジヤムしたかを検出するための、６９はソ
ータの各タナで紙がジヤムしたかを検出するため
の周知の光学センサでその出力は同様Ｉ／Ｏ７０
０のI3、Ｉ／Ｏ８００のI0に入力される。複写機
通路におけるジヤム検出用紙検出センサ６２〜６
７はＩ／Ｏ７００，Ｉ／Ｏ６００のI0〜I3に、サ
ーミスタ断線検知信号はＩ／Ｏ５００のI3に入力
される。以上の各センサによる信号は前述の如く
表示制御の条件となる。 次にエラー表示動作（ステツプ35）を第１２図
により説明する。Ｉ／Ｏ１００で用いるキーとデ
イスプレイチツプμPD757は第３表の如き４ビツ
ト16進コード入力とセグメント表示の関係にな
る。
レイ、コピー濃度が中のときなのでRAMデータ
は（X′043′）が０、（X′033′）が０、（X′053′）
が
０、（X′042′）が２、（X′032′）が２となる。尚、
（X′043′）とはX′043′番地のデータである。 ステツプ３について、デツキは紙の集納枚数が
カセツトの４倍（約2000枚）である。従つて良く
する紙（例えばA4サイズ）をデツキに集納して
通常デツキから給紙する。ここでは、まず、標準
モードとしてのデツキを選択するためにデツキの
紙有無をみる。Ｉ／Ｏ４００をセンスして紙検出
器６１をチエツクする。紙があればデツキのデー
タをRAMにセツトする。つまり（X′052′）を８
とする（３−１）。デツキの紙がないときカセツ
トを選択し、紙検出器６０をチエツクしてカセツ
トの紙有無をみて紙なければ紙なしランプ３３を
点灯するため、（X′062′）を８にする、紙ありで
は０にする（３−３）、カセツトに紙ありのとき
はX′052′を０にしてカセツトを指定する（３−
２）。 ステツプ４は、コピー設定カウンタ２３−１を
１、コピー枚数カウンタ２３−２を０表示するた
めに、RAMにおけるカウンタSETの百位
（X′03A′）を０、十位（X′03B′）を０、一位
（X′03C′）を１とし、又カウンタCOPYの百位
（X′04A′）を０、十位（X′04B′）を０、一位
（X′04C′）を０にセツトする。 ステツプ５では、ステツプ１〜４によりRAM
にセツトされたデータを４ビツト同時にＩ／Ｏポ
ートに出力する。表示データの（X′022′）は
（X′032′）＋（X′052′）＋（X′062′）の加算を行
つた
ものにしてＩ／Ｏ４００に出力する、これにより
紙なしランプ、デツキ、カセツト選択表示ランプ
を点灯させる。標準モードの場合は６つまりO0
〜O3が0110が出力されデツキ表示ランプとトレ
イ表示ランプが点灯する。（X′023′）は（X′033′）
＋（X′053′）の演算を行つた内容にして（X′023′）
をＩ／Ｏ−３００に出力することにより等倍ラン
プ、中濃度ランプをオンする。更に、X′02A′〜
X′02C′とX′03A′〜X′03C′のRAM内容をアドレス
Ｘ‘100'のKey＆DisplayI／Ｏ１００番地に出力
して、設定カウンタ２３−１、コピーカウンタ２
３−２に各001、000を表示する。 ステツプ６ではKey＆DisplayI／Ｏ−１００つ
まりアドレスＸ‘100'から入力されたキーをよみ
こむ、キー入力なければX′01C′とX′018′にはデー
タＸ‘F'（‘1111'）が入れられる。入力があれば
そのデータを１時RAMX′01C′とX′018′に記憶す
る。この詳細は第６−１図のフローチヤートに示
される。このフローはμPD757仕様の方式に基づ
くもので各ステツプはRAMに格納する１ステツ
プに対応する。 ステツプ７ではステツプ６で格納した入力デー
タを内容に応じてRAMの前記必要アドレスにセ
ツトする。例えば、変倍0.7のキーをオンすると
（X′01C′）が１なので（X′033′）を８つまり0.7の
ところにピツト１をセツトする。数キー９のとき
は（X′018′）が９なので（X′02B′）をX′02A′に
シフトし、（X′02C′）をX′02B′にシフトし、
X′02C′に９をセツトする。そして、これらのセ
ツトと同時にステツプ５と同様にして各種モード
表示をする。 ステツプ８では、ステツプ６、７によりセツト
した給紙部を（X′052′）の判別、つまり０のとき
カセツト、４のときデツキを判別して、各部の紙
検知器６０，６１の状態をチエツクする。６０
ｂ，６１ｂはランプ６０ａ，６１ａの紙による反
射光変化を検知するCdSであり、反射なしのとき
紙なしとみなす。そしてステツプ３の如く紙なし
ランプを点灯又は消灯する。以下のはランプ、ｂ
は受光素子を意味する。 ステツプ９では、レンズ系、ミラー系の位置が
指定位置に当るか否かを判別するもので、指定位
置にないとき位置変更を行なう（第５−２図）。
ステツプ16について、ステツプ７によるRAMの
データとＩ／Ｏ２００のＩポートによるデータを
比較する。つまりRAMの（X′033′）と（X′043′）
とが等しいか否かを判別する。今0.7倍の指定と
し、レンズ系の位置が0.7にあるとすると
（X′033′）が1000、（X′043′）が1000で互等しい。
レンズ系の位置が等倍のときＩ／Ｏの２００I2が
０なので（X′043′）が0000であり、互に等しくな
く、レンズ位置変更を行なう。まず、変倍モータ
M3をオン、回転ロツク用のソレノイドSL3オン
して光学系を動かす。センサRD７の位置までレ
ンズに付いたマグネツトが到るとＩ／Ｏ２００の
I2が１となるのでモータM3、ソレノイドSL1をオ
フする。又X′043′にそのデータセツトをする。 ステツプ10ではレンズ系指定変倍位置のとき電
源スイツチSWの状態を判別して制御のやり直し
か否かをみる。それはＩ／OB００のポートI2を
センスして行なう。SWがオフのときスタートに
戻り、RAMをクリアする。 ステツプ11では、紙の出口位置が指定位置にあ
るか判別する。指定位置にないとき出口変更を行
なう（第５−２図）。ステツプ18において、ステ
ツプ７によるRAMのデータ（X′032′）とＩ／Ｏ
３００のＩポートによるデータ（X′042′）とを比
較する。（X′032′）と（X′042′）とが等しいとき
つまりトレイ指定とし、トレイに今あるとすると
（X′032′）が0010、（X′042′）が0010で等しいが、
X′042′が0001のソータのとき等しくないので出口
変更を行なう。まず、出口モータM2、回転ロツ
クソレノイドSL2をオンして出口をソータからト
レイ方向に移動する。ベルト１９のローラ回転に
対して固定の軸に設けたマグネツトが近づいてト
レイセンサ７０がオンするとＩ／Ｏ３００のポー
トI0に１を入力してトレイ位置に達したことを判
別する。そしてモータM2ソレノイドSL2をオン
し、RAMのX′042′にデータセツトする。 ステツプ12はキーカウンタが挿着されているか
否か、装置がウエイトアツプ（終了）したか否か
をＩ／OB００の指定とセンスによつて判別しコ
ピー可能かどうかをチエツクする。コピー可能の
とき及び出口、変倍位置変更後はステツプ20の30
秒のスタンバイタイマのセツトステツプに進み、
ここを介して再びキー入力をチエツクするルーチ
ン、及び紙なしチエツク、出口変倍位置チエツク
ルーチンを行なう。 ステツプ13はコピーキー２１が入つたか否かを
判別するものでステツプ７における該当RAMデ
ータの判別を行なう。 コピーキー入力なしのときステツプ14に進み他
のキーが入つてるか否かを、（X′018′）、（X′01C′
）
がＦか否かをみて制御する。それでもキー入力さ
れた形跡がないとき、ステツプ15に進む。ここま
でのルーチンを略3000回くり返すと、つまりここ
までのステツプが略1000ステツプで１ステツプが
略10μsecなので30秒経過する。従つて、RAMの
WA（０）に3000を格納しておき（ステツプ20）、
ステツプ15を実行する毎にこれを−１する（15−
１）、それが０になると初期ステツプSTATに進
み、RAMをクリアして標準モードのセツトを行
なう（ステツプ２）。ステツプ14において、この
30秒の間にキーエントリされると再びステツプ20
を実行して30秒をRAMのWA（０）に格納して、
以上の減算ルーチンを行なう。第６−２図にステ
ツプ14、15の詳細を示す。この間にコピーキーを
オンするとステツプ21に進み、ドラムモータM1
高圧トランスをオンしてコピー動作を開始する。
コピー中ジヤムが発生すると又はデツキ、カセツ
トの紙がなくなるとモータM1、高圧トランスを
オフするが、このステツプ21を抜け出ることはな
い。従つて、RAMデータはホールドされ枚数等
の表示は電源SWをオフしても存続する。コピー
１サイクル終了毎（給紙毎）にRAMのカウンタ
COPYを＋１し表示器２３−２にその値を表示
し、カウンタSETとそれを比較して一致すると、
メインモータM1、高圧トランスをオフする。そ
してステツプ20に進み、タイマ30秒をセツトす
る。M1をオフしてステツプ21を抜けるタイミン
グは、最後の紙が紙検出器６４，６５を通過して
からである。又、ジヤム、紙なしのときクリアキ
ーをオンしてもこのステツプ21を抜けて30秒セツ
トする。この30秒セツト後コピーキーや他のエン
トリをしないとき、又はキーエントリして次のキ
ーエントリしないときSTATステツプに戻り標
準モードに復帰する。この30秒以内にコピーキー
をオンすると前のセツト数のもとでコピーを行な
う。 第６−２図において、マイクロステツプ14−１
〜14−４にて、X′018′のデータつまり等倍、0.7、
0.6、濃淡キー、クリア、カセツト、デツキ、ソ
ータ、トレイキーの入力を判別するが、14−３で
はACCとACに格納されたデータの排他オアをと
つてACCに格納するもので、Ｆで一致してACC
が０となる。従つて14−５〜14−８を実行して同
様にX′01C′のデータ判別して数値キーをみる。
マイクロステツプ15−１〜15−３はX′001′〜
X′003′を３桁のワーキングレジスタとしてWA
（０）で示すが、この値を−１し、−１した値を再
びWA（０）に格納する。15−４〜15−６はWA
（０）の上位桁が０か否か、15−７〜15−９、15
−10〜15−12はWA（０）の中位、下位桁が０か
否かを判別してスタートへ戻すものである。 第８−１図は変倍機構を示すもので、レンズ系
５９、ミラー１５はモータM3の回転により往復
運動する。又、変倍指定に応じてレンズ５９、ミ
ラー１５の位置は、センサRD１，RD７，RD６
の位置のとき所定光路長となる様連動して動く。
SL１は上記光学系が所定位置のときオフして移
動しないようロツクする。 第９−１図は等倍から0.6倍に移動するときの
タイムチヤートである。キーをオンするとRAM
の（X′033′）を４とし、（X′043′）が０なので
Ｉ／Ｏ２００のＯに３をセツトしてSL１，M3を
オンする。Ｉ／Ｏ２００のＩホール素子RD１，
RD７，RD６によつて８（I3＝１）になつたこと
を判別するとSL１，M3をオフする。そして
X′043′に４をセツトする。 第８−２図は出口変更機構を示すもので、ベル
ト１９がモータM2の回転により上下移動する。
出口指定に応じてベルト１９の位置はセンサ７
０，７１のいずれかがオンのとき所定出口となる
よう動く。SL2は上記出口が所定位置のときオフ
して移動しないよう出口をロツクする。 第９−２図はトレイからソータに移動するとき
のタイムチヤートである。キーオンするとRAM
（X′032′）をセツトし（X′042′）がそれと違うの
でＩ／Ｏ２００のＯをセツトしてSL2，M2をオ
ンし、前記の如くしてセンサ７０，７１の信号に
よりSL2，M2をオフして所定出口にセツトする
ものである。 以上の如く本実施例は種々のキー入力に応じた
条件を表示するとともに最後のキー入力から所定
時間内にプロセス開始しないときその表示をクリ
ア又は標準モードの表示にするので、像形成ミス
を少なくし、速かな像形成再開を期することがで
きる。 第１０図は第５−１図のジヤム判別ステツプ21
−３を詳細に示したフローチヤートである。ステ
ツプ31において紙通路における紙づまり等による
ジヤムを検出する。ジヤムは第１図の複写機内の
紙センサ６２〜６７、ソータの紙センサ６８，６
９に、しかるべき時期に紙が達しているか否かを
所定タイミングで上記センサをセンスすることに
より行なう。各センサは周知の光学検出器で紙検
知すると信号１を出力する。６２，６３は給紙
部、６４，６５は搬送部、６６，６７は排出部の
センサで６２の位置には紙の進行方向と直角に２
組のランプと受光素子が所定距離離して設けら
れ、紙の斜行をチエツクして給送をとめるように
している。尚、センサ６２〜６５の紙検出信号を
J1〜J5、出口センサ６６，６７の信号をJt，Js、
斜行用の他方のセンサ信号をJ1′とする。所定時
期に１をセンスしないときジヤムと判断しステツ
プ32に進み、ジヤム解除のための本体内のリセツ
トボタン（不図示）がオンされているかをチエツ
クする。オンのときステツプ33に進み、再びセン
サ６２〜６９をスキヤンして紙がまだ残つている
かを確める。残留していると（ステツプ34）、エ
ラーモードとしてRAMにエラーフラグをセツト
しかつコピー数セツト用のセグメント表示器２３
−１にＦ−Ｒを表示する（ステツプ35）。このス
テツプ33〜35はセンサ６２から場所順に各々紙チ
エツクして表示を行なうもので、センサ６２，６
３で紙検知すると、コピーカウント用のセグメン
ト表示器２３−２によつてＥ−１、Ｅ−２の表示
を交互に行なう。このルーチンは第１１−１図、
第１１−２図のステツプ11−５〜11−７を除くも
のに対応する。この表示動作は紙残留するセンサ
に対応するRAMのエリアにデータセツトすると
ともにエラーフラグガセツトされてる間そのエリ
アをスキヤンして表示するものである。紙が除か
れるとステツプ６と同様なキー入力が可能となり
（ステツプ36）、コピーキーオンによりステツプ21
−４でコピー数とセツト数を比較して終了又は再
複写動作に移る。コピーキーをオンしないときク
リアキーをオンするとステツプ20のスタンバイセ
ツトに進み、キー入力によるデータをRAMに格
納することができる。つまり先に格納されていた
変倍、数値データ等がキヤンセルされ新たなデー
タのセツト可能となる。しかしSWオン状態でク
リアキーオンされない間はデータセツトは不能で
ある。但し、SWをオフすると第５−１図のステ
ツプSTATに戻りRAMクリアして待期する。こ
のようにジヤム発生後ジヤムリセツトしても多数
の像形成条件モードをクリアすることがなく、全
てホールドするので条件セツトをし直すような手
間をかけないですむ。 第１１−１図、１１−２図は第５−１図のステ
ツプ11と12との間に診断フローを設けたものであ
る。即ち電源SW投入後紙通路の前記紙センサに
紙が残留しているかを検知して表示や、定着器の
温度制御用サーミスタの断線を検知して表示、又
ソータの側板が閉じられているかを検知して表示
を行ない、通常チエツクしない様な個所を予めチ
エツクした後コピーを開始可能にしようとするも
のでトラブルの増大を避けることができる。 図中ステツプ11−１にて前述紙センサ６２〜６
７をスキヤンしてセンスし各センサのデータをレ
ジスタに格納する。まずセンサ６２における紙の
有無を判別して紙ありのときはRAMのX081にデ
ータセツトし、X080にエラーフラグをセツトす
る（11−３）。次にセンサ６２′における紙の有無
を判別して同様な作業を行なう（11−４）。トレ
イ側排出検知センサ６６、ソータ側排出検知セン
サ６７に紙が有ることを検知して、エラーフラグ
等のセツト後、サーミスタの断線により１を出力
するオペアンプOP1をチエツクする（11−５）。
１のときRAMのX091にそのデータをセツトし
X080にエラーフラグをセツトする。同様にして
クリーニング部のクリーナウエブの消失を検知す
るセンサ７３６をチエツクして、ウエブなしを検
知するとRAMにデータ格納しエラーフラグをセ
ツトする（11−６）。又出口としてソータ選択時
はソータの側板が開いているかをドアスイツチ７
４のオフによりチエツクする（11−７）。その後
ソータ入口に設けたジヤム検出用センサ６８、そ
してソータ受皿に設けたセンサ６９に紙が有るか
をセンスして（11−９）RAMへの格納作業を行
なう。 そしてRAMにエラーフラグのセツト状態をセ
ンスして、セツトされたとき前述の如くエラーモ
ード表示をセグメント表示器２３−１，２３−２
を用いて行なう（11−10）。このステツプは第１
０図のステツプ35と同様で詳細は後述する。その
後これらのルーチンをくり返す。エラーフラグが
セツトされてない場合又はセンサ上の紙を除いて
フラグを解除した場合セグメント表示器２３−
１，２３−２にRAMのSET、COPYエリアに格
納のコピーセツト数、コピー終了数を表示してス
テツプ12へ抜ける。 尚、第１図において７２は絶縁ドラム７上を予
めクリーニングするウエヴで矢印方向に巻取られ
る。７３はそのウエブの終端を検知してウエブな
しを知らせる周知の光学センサでその出力はＩ／
Ｏ８００のI2に入力される。又７４はソータの側
板（紙を出すために開閉する）が完全に閉のとき
オンするマイクロスイツチでその出力はＩ／Ｏ８
００のI3に入力される。又６８はソータ入口付近
で紙がジヤムしたかを検出するための、６９はソ
ータの各タナで紙がジヤムしたかを検出するため
の周知の光学センサでその出力は同様Ｉ／Ｏ７０
０のI3、Ｉ／Ｏ８００のI0に入力される。複写機
通路におけるジヤム検出用紙検出センサ６２〜６
７はＩ／Ｏ７００，Ｉ／Ｏ６００のI0〜I3に、サ
ーミスタ断線検知信号はＩ／Ｏ５００のI3に入力
される。以上の各センサによる信号は前述の如く
表示制御の条件となる。 次にエラー表示動作（ステツプ35）を第１２図
により説明する。Ｉ／Ｏ１００で用いるキーとデ
イスプレイチツプμPD757は第３表の如き４ビツ
ト16進コード入力とセグメント表示の関係にな
る。
【表】
ム時センサ６２，６２′に紙があるとき２３−１，
２３−２はＦ−Ｐ、Ｅ−１で表示される。ここに
表示器２３−１のＦは診断プログラムの実行中を
意味し、右桁目のＰは診断モードここではジヤム
時を意味する。診断モードがスタンバイの時には
〓が表示される。表示器２３−２のＥは異常を検
出したとき表示するエラー信号を意味し、ブラン
クを介したその右桁の１がその異常場所を示すも
のである。２３−１，２３−２は同時に表示され
ている。従つて紙センサ６２〜６９に対応してＥ
−１〜Ｅ−８、ウエブチエツクセンサ７３、ソー
タスイツチ７４、サーミスタ断線チエツクセンサ
に対応してＥ−９、E10、E11を表示する。ジヤ
ム時又はスタンバイ時複数場所で異常が生じてい
る場合、例えばスタンバイ時、センサ６３とセン
サ７３が異常のとき表示器２３−１でＦ−０を表
示し、２３−２でＥ−２、Ｅ−９を交互に表示さ
せる。 この動作を第７−１図、第７−２図、第１２図
によりRAMを用いて説明する。エラー表示に進
んだ時CPUは以下のステツプ処理を行なう。ス
テツプ35−１においてRAMのアドレスX0D3に
16進コードXA（BCD1010）をセツトする。これ
はＩ／Ｏ−１００によりデコードされると７セグ
メント表示としてＥとなり、これが出力（表示）
された場合は診断結果に異常が有つたことを意味
する。 ステツプ35−２においてX0D4に16進コード
XF（BCD1111）をセツトする。これはKEY＆
DisplayI／Ｏ−１００によりデコードされ、ブラ
ンクとなる。次にX081をRAMのアドレスとして
指定し続くステツプ35−３へ進む。 ステツプ35−３において１つ前のステツプで指
定されたRAMのアドレスの内容が０の場合はD0
へジヤンプし指定されたRAMのアドレスを＋１
つまりX081の場合はX082としアドレスの下位
4bitの値が16進のXA（BCD1010）になるまで
Step35−１をくり返す。 ここでもしRAMの指定されたアドレスに０以
外の値がセツトされていた場合は前ステツプの診
断の結果異常が発見されたモードの表示として、
そのアドレスの下位の値、つまりX082ならば２
をX0D5へセツトしX0D5からX0D0までのデータ
を順次Ｉ／Ｏ−１００に出力表示する。そして約
１秒間その表示を保持しD0へ進み以下同様に
RAMの指定アドレスの下位が16進XA
（BCD1010）になるまでくり返す。つまりステツ
プ35−２、ステツプ35−３の表示としてはRAM
アドレスX081からX089までにセツトされたエラ
ーモードを順次１秒間隔で表示するものである。
例えばスタンバイ診断モードでセンサ６２に紙が
有るときＩ／Ｏ１００の桁切換タイミング信号の
T0、T1、T2、T3、T4、T5に対応して表示デー
タをＦ、−、Ｏ、Ｅ、ブランク、１とする。 ステツプ35−４〜35−６は35−２と同様に各
RAMアドレスX090からX099、X0A0からX0A9、
X0B0からX0B9、X0C0からX0C9にセツトされたエラ
ーモードデータを順次１秒間隔で表示する。 尚、X0A1〜X0C9には後述の診断モードにおける
診断モードがデータ格納されているので所定の表
示を診断モード時行なう。 以上のように本実施例はセグメント表示器等、
特定表示を行なう表示器を流用して異常表示を行
ない、かつ複数異常時はその表示器でその旨を交
互に行なうので、少ない表示器で種々の表示、警
告をすることができ、装置操作部を簡素にでき
る。 通常のスタンバイの状態に於いては、数値キー
２２、クリアキーＣはそれぞれ複写枚数のセツト
及びそれらのクリアに使用され、また表示器２３
−１，２３−２はそれぞれ複写枚数セツト及び複
写終了枚数の表示を行なう。しかし本実施例では
第５−１図のステツプ１とステツプ２の間に診断
ステツプ100を設けるので、そのためのプログラ
ム実行中そのキー及び数表示器は別の機能を持つ
た命令スイツチ及び表示器となる。電源スイツチ
SWがオンされると、第５−１図のスタンバイプ
ログラムに沿つて前記ステツプ１を実行し、引き
続き診断プログラム１００を実行する。診断プロ
グラムは第１３図に示す様にまずステツプ101に
於いて、エラーメモリをクリアする。これは第７
−１図のRAMの中のアドレスＸ‘080'〜Ｘ‘
089'、Ｘ‘090'〜Ｘ‘099'、Ｘ‘0A0’〜Ｘ‘0A9
’、Ｘ‘0B0’〜Ｘ‘0B9’、Ｘ‘0C0’〜Ｘ‘0C9’
に0000（以下０と称す）をセツトする。更に診断
モードの記憶と表示用のメモリアドレスＸ‘0D0
’〜Ｘ‘0D5’をクリアつまり０をセツトする。 ステツプ102にて診断プログラムが開始した事
を表示する。それはまずＸ‘0D0’、Ｘ‘0D1’、
Ｘ‘0D2’にそれぞれ、16進数のＸ‘B'（２進化10
進コードBCDで1011）、Ｘ‘E'（同様に1110）Ｘ
‘F'（同様に1111）をセツトし、次にＸ‘0D3’、
Ｘ‘0D4’Ｘ‘0D5’にそれぞれ８（1000）をセツト
する。そしてKey＆DisplayI／Ｏ−１００にＸ‘
０Ｄ５’からＸ‘0D0’までを順次CPUから出力する。
ポートＩ／Ｏ−１００は入力されたそれらのデー
タの４ビツトをデコードし、表示器２３−１，２
３−２のそれぞれに前記コードに従つて以下の様
な表示を行なう。つまりタイミングT0、T1、
T2、T3、T4、T5のとき表示器２３−１はＦ、−、
ブランク、２３−２は〓、〓、〓を表示する。こ
こでタイミングT0のＦは診断プログラムの実行
開始を意味する。ステツプ102に於いてはまだ診
断のモードが選択されてないので、T2のタイミ
ングではブランクつまり無表示の状態にする。ま
たT3〜T5では本来は診断の結果を表示するもの
であるがステツプ102に於て一応〓、〓、〓のエ
ラー無しを表示する。 ステツプ103はエラーが発生したか否かをエラ
ーフラグがセツトされているかによつて判断す
る。エラーのときRAMアドレスＸ‘080'に０以
外の数値例えば１がセツト（０のときエラーな
し）されているので（後述）エラーモードの表示
を行なう。しかし１回目にこのルーチンを実行す
る場合は、Ｘ‘080'は０であるので表示せずＸ‘
０Ｄ５’からＸ‘0D0’までをステツプ102と同様に表
示し、続くステツプ104へジヤンプする。 ステツプ104にてCPUはKey＆DisplayI／Ｏ−
１００への入力データつまりキー２２の入力を受
付ける入力が無い場合はステツプ103へ戻り104を
繰り返す。キー入力が生じた場合その内容を解読
しクリアキーＣのとき診断プログラムを終了して
ENDへジヤンプし前記スタンバイプログラムの
パワーONへ戻る。（第５−１図）キーが数値キ
ー２２の０〜９のいずれかのとき次のステツプ
105へ進む。カセツト段指定キー等それ以外のキ
ー入力の場合はステツプ103へ戻り、再び104を実
行し数値キーかクリアキーの入力を待つ。 ステツプ105にてステツプ101と同様RAM内の
各メモリアドレスのデータをクリアする。 ステツプ106にて入力されたキースイツチの値
を解読しその値をRAMのＸ‘0D2’へセツトし、
例えばキー１をオンのときＸ‘0D2’にセツトし、
Ｘ‘0D3’〜Ｘ‘0D5’に０をセツトする。 ステツプ107にてKey＆DisplayI／Ｏ−１００
にＸ‘0D5’〜Ｘ‘0D0’を順次出力して表示器２
３−１，２３−２により以下の様な表示を行な
う。 タイミングT0、T1、T2、T3、T4、T5のとき
表示器１２３はＦ、−、１、１２４は〓、〓、〓
を表示する。 ここでT2のときはオペレーターによつて選択
された診断モード（ここではモータ診断）を表わ
す表示がなされ、T3、T4、T5の〓はその診断を
実行中である事を表示する。 次に各種診断モードとその診断制御について説
明する。 （モード表示Ｆ−Ｌ） これはRAM X′0D2′に０がセツトされているか
を判別して行なう診断モードで表示部（第１−１
図）の表示をすべて点灯動作し、各表示器の破
壊、劣化がないかをオペレータが目視により判断
するためのモードである。第４−１図〜４−１１
図のＩ／Ｏの全ての表示器出力をオンすることに
より行なう。 （モード表示Ｆ−１） これはX′0D2′に１がセツトされているかを判別
して行なうもので、各種モータが異常無いかどう
かを自動診断するモードである。メインモータ
M1のチエツク例を第１４−１図に示す。即ち
Ｉ／Ｏ−Ｂ００に0000を出力してM1をオフし、
一定時間タイマ遅延を行つた後Ｉ／Ｏ−５００の
４ビツトを入力する。Ｉ／Ｏ−５００のI0が１か
０かを判定し、１のときX′0B1′、X′080′に１をセ
ツトしてM1のアドレスデータエラーフラグをセ
ツトする。Ｉ／Ｏ−Ｂ００に0001を出力してM1
をオンし一定時間タイマ遅延を行つた後Ｉ／Ｏ−
５００の４ビツトを入力する。Ｉ／Ｏ−５００の
I0が０のときX′0B1′、X′080′に１をセツトして、
M1をオンする。続けて光学系モータM3、出口モ
ータM2を同様にして診断し異常のとき該当のデ
ータをセツトし、エラーフラグをセツトする。 第１４−１図のフローチヤートによる各種モー
タの診断は、第４−１１図のＩ／Ｏ−Ｂ００の出
力部のＡ回路により行なう。まずモータM1がオ
フの場合はモータースイツチ用のトライアツク
TAはオフのままでトライアツクに接続されたフ
オトカプラphcの出力信号は論理レベルの０であ
る。しかしトライアツクTA及びそのトリガ回路
が異常で常にオンしているとフオトカプラphcの
出力信号が１となる。これをそのプログラムステ
ツプで判別して異常を判定できる。又モータM1
がオンの場合にトライアツクTAがオンしない場
合は、正常な場合１レベルであるフオトカプラの
出力が０となるので同様にして異常を判定でき
る。この様にして各種モータM1，M2，M4，
M3、機内昇温防止のためのフアンモータFM１，
FM２，FM３に対しても同様の検知回路を設け
ることにより診断動作を行なう。そしてそれぞれ
各種モータに対応したRAM内の番地X′0B1′〜
X′0B9′へ０以外の値をセツトする。又同時にエラ
ーフラグ（X′080′）をセツトする。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー２のオンによりセツトされたRAM
データにより実行するもので、各種高圧トランス
について診断を行なうためのモードで、診断の為
のフローチヤートはモータ診断の場合と同様で
M1をHVTA、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ｇ……と置換し
たものであり、同様にして順次診断を行なう。ま
たその回路は第４−１１図の出力部のＢに示され
ている様に高圧トランスの高圧出力検知端子から
高圧出力が出ている場合に論理レベル１を出力す
る。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー３によりセツトされたX′0D2′の３を
判別して行なうもので各種ジヤム検出の為のセン
サ６２〜６９の異常を判定ためのモードである。
センサ６２の診断例を第１４−２図に示す。即ち
まずＩ／Ｏ−６００の４ビツトを入力し、Ｉ／Ｏ
−６００のI0が１か０かを判定し、１のとき
X′081′、X′080′に１（0001）をセツトする。 次に、Ｉ／Ｏ−６００のI0が０のとき、Ｉ／Ｏ
−５００に1000を出力してリレーK1をオンして
ランプＬをオフしＩ／Ｏ−６００の４ビツトを入
力してＩ／Ｏ−６００のI0が１か０かを判定し０
のときX′081′X′080′に１をセツトする。同様にし
て他のジヤムセンサについても診断しメモリ動作
をする。 第１４−２図のフローチヤートによるジヤム検
出センサの診断は第４−６〜４−８図の入力部の
Ｄ回路による。通常はCds照射用のランプＬはオ
ンしておりＩ／Ｏへの入力は０であるがランプＬ
が断線したりあるいは紙詰まり未処理のまま紙が
残留している場合はＩ／Ｏへの入力が１となり異
常が検知できる。又Cdsの破壊或いは入力インタ
ーフエイス部の上記と逆の場合の異常を診断する
場合は、Cds照射用ランプＬをオフしリレーK1を
オンしCdsへの光照射をやめ上記と逆の判定を行
なう。上記診断の結果、異常の場合はそれぞれ各
種センサに対応したRAMの番地X′081′〜
X′089′へ１をセツトし、エラーフラグ（X′080′）
をセツトする。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー４のオンによるもので、各種位置
（光学系、出口等）の検出センサ４４〜５０の７
ケの診断を行なうモードである。その結果異常の
場合は各種センサに対応したRAMの番地X′0A3′
〜X′0A9′へ１をセツトしエラーフラグ（X′080′）
をセツトする。第１４−４図にそのためのフロー
チヤートを示す。即ち、まずメインモータM1を
オンして光学系の往復動の準備をする。そしてセ
ンサ８４に光学系が停止しているかを判別し、そ
うでないとき光学系を元に戻すべく復動クラツチ
CL2をオンして所定タイマ（最大見つもつた時
間）後再度そのチエツクをする。それでもセンサ
８４に１が検知されないときエラーフラグとセン
サ８４のエラーデータ３をRAMにセツトする。 その後、又はセンサ８４が正常なとき後進クラ
ツチCL2をオフし、前進クラツチCL1をオンする。
同様にして所定タイマ時間後センサ８３がオンす
るか（信号RGが１か）を判別する。異常のとき
はエラーフラグとエラーデータ５をRAMに格納
する。同様にセンサ８５のチエツクを行ない
RAMにデータ格納する。それが終るとメインモ
ータM1をオフし変倍モータM3をオンしてセンサ
８４（RD1）が１かを検出する。ここでは正常時
はかかるであろう時間の間、常に検出状態にあり
その時間内に検出しないときエラーフラグ、エラ
ーデータをセツトする。ここで時間セツトはこの
タイムアツプ判別のルーチンの所定くり返し実行
回数に対応したものである。これについては第５
−１図のステツプ15と同方式である。同様にして
センサ８７，８８の状態をチエツクして変倍モー
タM3をオフする。 その後、又は変倍センサが正常なとき、出口セ
ンサ７０，７１の状態をチエツクする。まずトレ
イセンサ７０によりトレイの有無を検出して、有
のとき出口モータM2をオンし、ソータセンサ７
１のオンをチエツクする。オンでないとき異常と
みなしてRAM処理を行なう。トレイセンサ７０
がオフのときはソータセンサ７１をチエツクす
る。７１が１のときクラツチSL2をオンして出口
モータM2の回転方向を換え、M2をオンしてベル
トを上げる。所定時間後トレイセンサ７０をオン
しないとき、７０の異常とみなして前記同様の
RAM処理を行なう。トレイセンサ７０、ソータ
センサ７１がオフのときは両方のセンサの異常と
みなしてRAM処理を行ないM2，SL2をオフして
第１３図のメインフローに戻る。その後第１３図
の103の表示ステツプに進む。尚、図中タイマ動
作はCPU内部で行なうことができるもので周知
であり詳述しない。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー５のオンに基づいて行なうものでド
ラムの回転に同期したクロツクパルス発生器８２
の診断を行なうモードである。第１４−３図にそ
の診断フローを示す。まずＩ／Ｏ−Ｂ００に0001
を出力し、メインモータM1をオンしクロツクパ
ルス発生器の出力CP読み取りポートＩ／Ｏ−Ｂ
００の４ビツトを入力し、Ｉ／Ｏ−Ｂ００のI1円
を判定する（第４−１１図のＡ入力回路）。CPが
０、１のいずれでもタイマ動作を実行させ、その
後再びCPを判別する。尚このタイマはクロツク
パルスの１サイクル以上にとる。先にCPが０の
ときは次に１か否かを判別し、又先に１のときは
次に０か否かを判別し、各１、０のとき正常とみ
なしてM1をオフする。しかし各０、１のままの
ときはX′0A1′、X′080′にセツトする。つまりクロ
ツクパルスの出力に変化が無い場合異常と判定す
るのである。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー６のオンにより行なうものでスクリ
ンドラムの停止位置検出センサ８１を診断するモ
ードである。上記モード５と同様の方法で診断
し、異常の場合はRAMのX′0A2′に０以外の数
（例えば１）をセツトし、エラーフラグX′080′を
セツトする。 以上キー０〜６のオンによるモード６までの判
定について述べたが、キー７〜９及びカセツトキ
ー等を流用してその他各種の診断モードを実行し
てステツプ107を終了し、再びエラーフラグの判
別及びエラーモード表示のステツプ103へ進む。
２回目以降のステツプ103では、ステツプ107に於
いて診断を行なつた結果、異常の場合エラーフラ
グ（X′080′）がセツトされているので前記エラー
モードの表示方式によつてその表示を行ない、か
つ複数エラーのとき順次表示内容を切換える。 尚、診断の結果エラーのないときエラーモード
を表示しない。そしてX′0D3′〜X′0D5′にデータ８
（BCD1000）をセツトし、X′0D5′からX′0D0′を
Key＆DisplayI／Ｏ−１００を通して表示する。
即ち例えばモータ診断のとき、 タイミングT0、T1、T2、T3、T4、T5に対応
して表示器２３−１がＦ、−、１、２３−２が〓、
〓、〓を表示する。 以上の様なプログラムの実施により通常のスタ
ンバイのルーチンでは複写枚数の設定に使用され
た数値キー０〜９が又それらのクリアに用いられ
たクリアキーがそれぞれ診断のルーチンでは診断
モードの選択及び診断ルーチンの終了を命令する
機能を有するので、操作部のコスト安と簡素化に
寄与する。 又、通常のスタンバイルーチンにて複写枚数の
設定及び複写完了枚数の表示に用いられた表示器
２３−１，２３−２がそれぞれ上記診断モードの
表示、及び診断結果の表示をするので表示部のコ
スト安と簡素化に寄与する。 しかも、一度のキー入力により複数の負荷の診
断を行なうので操作のはん雑さを防止できる。 又、それらの診断結果を一つの表示器により順
次繰り返し表示するので警告を強調することがで
きる。 尚、第１５−１図、第１５−２図に前記μCOM
４を用いた場合の第１３図のマイクロフローを示
す。第１５−１図は第１３図のキー入力の処理ス
テツプ104、エラーメモリのクリアステツプ105で
あり、第１５−２図は第１３図のキー数値解読ス
テツプ106、診断モード選択ステツプ107である。
ここにWR(6)はRAMのX′018′のデータ、WA(2)
はRAMの第２ワーキングレジスタのデータであ
る。図及びμCOM４のシステムより明らかなので
詳細は省略する。 以上説明した様に本発明によれば、記録動作に
必要な可動部材とシーケンス制御のために可動部
材の位置や状態を検出するセンサとの組合わせで
の異常を簡単な構成でかつ効率良く診断すること
ができ、更にその診断動作中に、装置の誤動作や
無駄な動作を防止し、装置の安全性を向上させる
ことができる。
２３−２はＦ−Ｐ、Ｅ−１で表示される。ここに
表示器２３−１のＦは診断プログラムの実行中を
意味し、右桁目のＰは診断モードここではジヤム
時を意味する。診断モードがスタンバイの時には
〓が表示される。表示器２３−２のＥは異常を検
出したとき表示するエラー信号を意味し、ブラン
クを介したその右桁の１がその異常場所を示すも
のである。２３−１，２３−２は同時に表示され
ている。従つて紙センサ６２〜６９に対応してＥ
−１〜Ｅ−８、ウエブチエツクセンサ７３、ソー
タスイツチ７４、サーミスタ断線チエツクセンサ
に対応してＥ−９、E10、E11を表示する。ジヤ
ム時又はスタンバイ時複数場所で異常が生じてい
る場合、例えばスタンバイ時、センサ６３とセン
サ７３が異常のとき表示器２３−１でＦ−０を表
示し、２３−２でＥ−２、Ｅ−９を交互に表示さ
せる。 この動作を第７−１図、第７−２図、第１２図
によりRAMを用いて説明する。エラー表示に進
んだ時CPUは以下のステツプ処理を行なう。ス
テツプ35−１においてRAMのアドレスX0D3に
16進コードXA（BCD1010）をセツトする。これ
はＩ／Ｏ−１００によりデコードされると７セグ
メント表示としてＥとなり、これが出力（表示）
された場合は診断結果に異常が有つたことを意味
する。 ステツプ35−２においてX0D4に16進コード
XF（BCD1111）をセツトする。これはKEY＆
DisplayI／Ｏ−１００によりデコードされ、ブラ
ンクとなる。次にX081をRAMのアドレスとして
指定し続くステツプ35−３へ進む。 ステツプ35−３において１つ前のステツプで指
定されたRAMのアドレスの内容が０の場合はD0
へジヤンプし指定されたRAMのアドレスを＋１
つまりX081の場合はX082としアドレスの下位
4bitの値が16進のXA（BCD1010）になるまで
Step35−１をくり返す。 ここでもしRAMの指定されたアドレスに０以
外の値がセツトされていた場合は前ステツプの診
断の結果異常が発見されたモードの表示として、
そのアドレスの下位の値、つまりX082ならば２
をX0D5へセツトしX0D5からX0D0までのデータ
を順次Ｉ／Ｏ−１００に出力表示する。そして約
１秒間その表示を保持しD0へ進み以下同様に
RAMの指定アドレスの下位が16進XA
（BCD1010）になるまでくり返す。つまりステツ
プ35−２、ステツプ35−３の表示としてはRAM
アドレスX081からX089までにセツトされたエラ
ーモードを順次１秒間隔で表示するものである。
例えばスタンバイ診断モードでセンサ６２に紙が
有るときＩ／Ｏ１００の桁切換タイミング信号の
T0、T1、T2、T3、T4、T5に対応して表示デー
タをＦ、−、Ｏ、Ｅ、ブランク、１とする。 ステツプ35−４〜35−６は35−２と同様に各
RAMアドレスX090からX099、X0A0からX0A9、
X0B0からX0B9、X0C0からX0C9にセツトされたエラ
ーモードデータを順次１秒間隔で表示する。 尚、X0A1〜X0C9には後述の診断モードにおける
診断モードがデータ格納されているので所定の表
示を診断モード時行なう。 以上のように本実施例はセグメント表示器等、
特定表示を行なう表示器を流用して異常表示を行
ない、かつ複数異常時はその表示器でその旨を交
互に行なうので、少ない表示器で種々の表示、警
告をすることができ、装置操作部を簡素にでき
る。 通常のスタンバイの状態に於いては、数値キー
２２、クリアキーＣはそれぞれ複写枚数のセツト
及びそれらのクリアに使用され、また表示器２３
−１，２３−２はそれぞれ複写枚数セツト及び複
写終了枚数の表示を行なう。しかし本実施例では
第５−１図のステツプ１とステツプ２の間に診断
ステツプ100を設けるので、そのためのプログラ
ム実行中そのキー及び数表示器は別の機能を持つ
た命令スイツチ及び表示器となる。電源スイツチ
SWがオンされると、第５−１図のスタンバイプ
ログラムに沿つて前記ステツプ１を実行し、引き
続き診断プログラム１００を実行する。診断プロ
グラムは第１３図に示す様にまずステツプ101に
於いて、エラーメモリをクリアする。これは第７
−１図のRAMの中のアドレスＸ‘080'〜Ｘ‘
089'、Ｘ‘090'〜Ｘ‘099'、Ｘ‘0A0’〜Ｘ‘0A9
’、Ｘ‘0B0’〜Ｘ‘0B9’、Ｘ‘0C0’〜Ｘ‘0C9’
に0000（以下０と称す）をセツトする。更に診断
モードの記憶と表示用のメモリアドレスＸ‘0D0
’〜Ｘ‘0D5’をクリアつまり０をセツトする。 ステツプ102にて診断プログラムが開始した事
を表示する。それはまずＸ‘0D0’、Ｘ‘0D1’、
Ｘ‘0D2’にそれぞれ、16進数のＸ‘B'（２進化10
進コードBCDで1011）、Ｘ‘E'（同様に1110）Ｘ
‘F'（同様に1111）をセツトし、次にＸ‘0D3’、
Ｘ‘0D4’Ｘ‘0D5’にそれぞれ８（1000）をセツト
する。そしてKey＆DisplayI／Ｏ−１００にＸ‘
０Ｄ５’からＸ‘0D0’までを順次CPUから出力する。
ポートＩ／Ｏ−１００は入力されたそれらのデー
タの４ビツトをデコードし、表示器２３−１，２
３−２のそれぞれに前記コードに従つて以下の様
な表示を行なう。つまりタイミングT0、T1、
T2、T3、T4、T5のとき表示器２３−１はＦ、−、
ブランク、２３−２は〓、〓、〓を表示する。こ
こでタイミングT0のＦは診断プログラムの実行
開始を意味する。ステツプ102に於いてはまだ診
断のモードが選択されてないので、T2のタイミ
ングではブランクつまり無表示の状態にする。ま
たT3〜T5では本来は診断の結果を表示するもの
であるがステツプ102に於て一応〓、〓、〓のエ
ラー無しを表示する。 ステツプ103はエラーが発生したか否かをエラ
ーフラグがセツトされているかによつて判断す
る。エラーのときRAMアドレスＸ‘080'に０以
外の数値例えば１がセツト（０のときエラーな
し）されているので（後述）エラーモードの表示
を行なう。しかし１回目にこのルーチンを実行す
る場合は、Ｘ‘080'は０であるので表示せずＸ‘
０Ｄ５’からＸ‘0D0’までをステツプ102と同様に表
示し、続くステツプ104へジヤンプする。 ステツプ104にてCPUはKey＆DisplayI／Ｏ−
１００への入力データつまりキー２２の入力を受
付ける入力が無い場合はステツプ103へ戻り104を
繰り返す。キー入力が生じた場合その内容を解読
しクリアキーＣのとき診断プログラムを終了して
ENDへジヤンプし前記スタンバイプログラムの
パワーONへ戻る。（第５−１図）キーが数値キ
ー２２の０〜９のいずれかのとき次のステツプ
105へ進む。カセツト段指定キー等それ以外のキ
ー入力の場合はステツプ103へ戻り、再び104を実
行し数値キーかクリアキーの入力を待つ。 ステツプ105にてステツプ101と同様RAM内の
各メモリアドレスのデータをクリアする。 ステツプ106にて入力されたキースイツチの値
を解読しその値をRAMのＸ‘0D2’へセツトし、
例えばキー１をオンのときＸ‘0D2’にセツトし、
Ｘ‘0D3’〜Ｘ‘0D5’に０をセツトする。 ステツプ107にてKey＆DisplayI／Ｏ−１００
にＸ‘0D5’〜Ｘ‘0D0’を順次出力して表示器２
３−１，２３−２により以下の様な表示を行な
う。 タイミングT0、T1、T2、T3、T4、T5のとき
表示器１２３はＦ、−、１、１２４は〓、〓、〓
を表示する。 ここでT2のときはオペレーターによつて選択
された診断モード（ここではモータ診断）を表わ
す表示がなされ、T3、T4、T5の〓はその診断を
実行中である事を表示する。 次に各種診断モードとその診断制御について説
明する。 （モード表示Ｆ−Ｌ） これはRAM X′0D2′に０がセツトされているか
を判別して行なう診断モードで表示部（第１−１
図）の表示をすべて点灯動作し、各表示器の破
壊、劣化がないかをオペレータが目視により判断
するためのモードである。第４−１図〜４−１１
図のＩ／Ｏの全ての表示器出力をオンすることに
より行なう。 （モード表示Ｆ−１） これはX′0D2′に１がセツトされているかを判別
して行なうもので、各種モータが異常無いかどう
かを自動診断するモードである。メインモータ
M1のチエツク例を第１４−１図に示す。即ち
Ｉ／Ｏ−Ｂ００に0000を出力してM1をオフし、
一定時間タイマ遅延を行つた後Ｉ／Ｏ−５００の
４ビツトを入力する。Ｉ／Ｏ−５００のI0が１か
０かを判定し、１のときX′0B1′、X′080′に１をセ
ツトしてM1のアドレスデータエラーフラグをセ
ツトする。Ｉ／Ｏ−Ｂ００に0001を出力してM1
をオンし一定時間タイマ遅延を行つた後Ｉ／Ｏ−
５００の４ビツトを入力する。Ｉ／Ｏ−５００の
I0が０のときX′0B1′、X′080′に１をセツトして、
M1をオンする。続けて光学系モータM3、出口モ
ータM2を同様にして診断し異常のとき該当のデ
ータをセツトし、エラーフラグをセツトする。 第１４−１図のフローチヤートによる各種モー
タの診断は、第４−１１図のＩ／Ｏ−Ｂ００の出
力部のＡ回路により行なう。まずモータM1がオ
フの場合はモータースイツチ用のトライアツク
TAはオフのままでトライアツクに接続されたフ
オトカプラphcの出力信号は論理レベルの０であ
る。しかしトライアツクTA及びそのトリガ回路
が異常で常にオンしているとフオトカプラphcの
出力信号が１となる。これをそのプログラムステ
ツプで判別して異常を判定できる。又モータM1
がオンの場合にトライアツクTAがオンしない場
合は、正常な場合１レベルであるフオトカプラの
出力が０となるので同様にして異常を判定でき
る。この様にして各種モータM1，M2，M4，
M3、機内昇温防止のためのフアンモータFM１，
FM２，FM３に対しても同様の検知回路を設け
ることにより診断動作を行なう。そしてそれぞれ
各種モータに対応したRAM内の番地X′0B1′〜
X′0B9′へ０以外の値をセツトする。又同時にエラ
ーフラグ（X′080′）をセツトする。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー２のオンによりセツトされたRAM
データにより実行するもので、各種高圧トランス
について診断を行なうためのモードで、診断の為
のフローチヤートはモータ診断の場合と同様で
M1をHVTA、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ｇ……と置換し
たものであり、同様にして順次診断を行なう。ま
たその回路は第４−１１図の出力部のＢに示され
ている様に高圧トランスの高圧出力検知端子から
高圧出力が出ている場合に論理レベル１を出力す
る。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー３によりセツトされたX′0D2′の３を
判別して行なうもので各種ジヤム検出の為のセン
サ６２〜６９の異常を判定ためのモードである。
センサ６２の診断例を第１４−２図に示す。即ち
まずＩ／Ｏ−６００の４ビツトを入力し、Ｉ／Ｏ
−６００のI0が１か０かを判定し、１のとき
X′081′、X′080′に１（0001）をセツトする。 次に、Ｉ／Ｏ−６００のI0が０のとき、Ｉ／Ｏ
−５００に1000を出力してリレーK1をオンして
ランプＬをオフしＩ／Ｏ−６００の４ビツトを入
力してＩ／Ｏ−６００のI0が１か０かを判定し０
のときX′081′X′080′に１をセツトする。同様にし
て他のジヤムセンサについても診断しメモリ動作
をする。 第１４−２図のフローチヤートによるジヤム検
出センサの診断は第４−６〜４−８図の入力部の
Ｄ回路による。通常はCds照射用のランプＬはオ
ンしておりＩ／Ｏへの入力は０であるがランプＬ
が断線したりあるいは紙詰まり未処理のまま紙が
残留している場合はＩ／Ｏへの入力が１となり異
常が検知できる。又Cdsの破壊或いは入力インタ
ーフエイス部の上記と逆の場合の異常を診断する
場合は、Cds照射用ランプＬをオフしリレーK1を
オンしCdsへの光照射をやめ上記と逆の判定を行
なう。上記診断の結果、異常の場合はそれぞれ各
種センサに対応したRAMの番地X′081′〜
X′089′へ１をセツトし、エラーフラグ（X′080′）
をセツトする。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー４のオンによるもので、各種位置
（光学系、出口等）の検出センサ４４〜５０の７
ケの診断を行なうモードである。その結果異常の
場合は各種センサに対応したRAMの番地X′0A3′
〜X′0A9′へ１をセツトしエラーフラグ（X′080′）
をセツトする。第１４−４図にそのためのフロー
チヤートを示す。即ち、まずメインモータM1を
オンして光学系の往復動の準備をする。そしてセ
ンサ８４に光学系が停止しているかを判別し、そ
うでないとき光学系を元に戻すべく復動クラツチ
CL2をオンして所定タイマ（最大見つもつた時
間）後再度そのチエツクをする。それでもセンサ
８４に１が検知されないときエラーフラグとセン
サ８４のエラーデータ３をRAMにセツトする。 その後、又はセンサ８４が正常なとき後進クラ
ツチCL2をオフし、前進クラツチCL1をオンする。
同様にして所定タイマ時間後センサ８３がオンす
るか（信号RGが１か）を判別する。異常のとき
はエラーフラグとエラーデータ５をRAMに格納
する。同様にセンサ８５のチエツクを行ない
RAMにデータ格納する。それが終るとメインモ
ータM1をオフし変倍モータM3をオンしてセンサ
８４（RD1）が１かを検出する。ここでは正常時
はかかるであろう時間の間、常に検出状態にあり
その時間内に検出しないときエラーフラグ、エラ
ーデータをセツトする。ここで時間セツトはこの
タイムアツプ判別のルーチンの所定くり返し実行
回数に対応したものである。これについては第５
−１図のステツプ15と同方式である。同様にして
センサ８７，８８の状態をチエツクして変倍モー
タM3をオフする。 その後、又は変倍センサが正常なとき、出口セ
ンサ７０，７１の状態をチエツクする。まずトレ
イセンサ７０によりトレイの有無を検出して、有
のとき出口モータM2をオンし、ソータセンサ７
１のオンをチエツクする。オンでないとき異常と
みなしてRAM処理を行なう。トレイセンサ７０
がオフのときはソータセンサ７１をチエツクす
る。７１が１のときクラツチSL2をオンして出口
モータM2の回転方向を換え、M2をオンしてベル
トを上げる。所定時間後トレイセンサ７０をオン
しないとき、７０の異常とみなして前記同様の
RAM処理を行なう。トレイセンサ７０、ソータ
センサ７１がオフのときは両方のセンサの異常と
みなしてRAM処理を行ないM2，SL2をオフして
第１３図のメインフローに戻る。その後第１３図
の103の表示ステツプに進む。尚、図中タイマ動
作はCPU内部で行なうことができるもので周知
であり詳述しない。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー５のオンに基づいて行なうものでド
ラムの回転に同期したクロツクパルス発生器８２
の診断を行なうモードである。第１４−３図にそ
の診断フローを示す。まずＩ／Ｏ−Ｂ００に0001
を出力し、メインモータM1をオンしクロツクパ
ルス発生器の出力CP読み取りポートＩ／Ｏ−Ｂ
００の４ビツトを入力し、Ｉ／Ｏ−Ｂ００のI1円
を判定する（第４−１１図のＡ入力回路）。CPが
０、１のいずれでもタイマ動作を実行させ、その
後再びCPを判別する。尚このタイマはクロツク
パルスの１サイクル以上にとる。先にCPが０の
ときは次に１か否かを判別し、又先に１のときは
次に０か否かを判別し、各１、０のとき正常とみ
なしてM1をオフする。しかし各０、１のままの
ときはX′0A1′、X′080′にセツトする。つまりクロ
ツクパルスの出力に変化が無い場合異常と判定す
るのである。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー６のオンにより行なうものでスクリ
ンドラムの停止位置検出センサ８１を診断するモ
ードである。上記モード５と同様の方法で診断
し、異常の場合はRAMのX′0A2′に０以外の数
（例えば１）をセツトし、エラーフラグX′080′を
セツトする。 以上キー０〜６のオンによるモード６までの判
定について述べたが、キー７〜９及びカセツトキ
ー等を流用してその他各種の診断モードを実行し
てステツプ107を終了し、再びエラーフラグの判
別及びエラーモード表示のステツプ103へ進む。
２回目以降のステツプ103では、ステツプ107に於
いて診断を行なつた結果、異常の場合エラーフラ
グ（X′080′）がセツトされているので前記エラー
モードの表示方式によつてその表示を行ない、か
つ複数エラーのとき順次表示内容を切換える。 尚、診断の結果エラーのないときエラーモード
を表示しない。そしてX′0D3′〜X′0D5′にデータ８
（BCD1000）をセツトし、X′0D5′からX′0D0′を
Key＆DisplayI／Ｏ−１００を通して表示する。
即ち例えばモータ診断のとき、 タイミングT0、T1、T2、T3、T4、T5に対応
して表示器２３−１がＦ、−、１、２３−２が〓、
〓、〓を表示する。 以上の様なプログラムの実施により通常のスタ
ンバイのルーチンでは複写枚数の設定に使用され
た数値キー０〜９が又それらのクリアに用いられ
たクリアキーがそれぞれ診断のルーチンでは診断
モードの選択及び診断ルーチンの終了を命令する
機能を有するので、操作部のコスト安と簡素化に
寄与する。 又、通常のスタンバイルーチンにて複写枚数の
設定及び複写完了枚数の表示に用いられた表示器
２３−１，２３−２がそれぞれ上記診断モードの
表示、及び診断結果の表示をするので表示部のコ
スト安と簡素化に寄与する。 しかも、一度のキー入力により複数の負荷の診
断を行なうので操作のはん雑さを防止できる。 又、それらの診断結果を一つの表示器により順
次繰り返し表示するので警告を強調することがで
きる。 尚、第１５−１図、第１５−２図に前記μCOM
４を用いた場合の第１３図のマイクロフローを示
す。第１５−１図は第１３図のキー入力の処理ス
テツプ104、エラーメモリのクリアステツプ105で
あり、第１５−２図は第１３図のキー数値解読ス
テツプ106、診断モード選択ステツプ107である。
ここにWR(6)はRAMのX′018′のデータ、WA(2)
はRAMの第２ワーキングレジスタのデータであ
る。図及びμCOM４のシステムより明らかなので
詳細は省略する。 以上説明した様に本発明によれば、記録動作に
必要な可動部材とシーケンス制御のために可動部
材の位置や状態を検出するセンサとの組合わせで
の異常を簡単な構成でかつ効率良く診断すること
ができ、更にその診断動作中に、装置の誤動作や
無駄な動作を防止し、装置の安全性を向上させる
ことができる。
第１−１図は本発明による像形成装置の断面
図、第１−２図はソータの断面図、第２図は第１
図の操作部平面図、第３図は第１図における制御
回路図、第４−１図〜第４−１１図は第３図の入
出力回路図、第５−１図、５−２図は制御フロー
チヤート図、第６−１図、６−２図は第５−１
図、第５−２図における詳細なフローチヤート
図、第７−１図、７−２図は第３図のメモリ図、
第８−１図、８−２図は第１図の部分断面図、第
９−１図、９−２図は各第８−１図、８−２図の
動作タイムチヤート図、第１０図、第１１−１
図、１１−２図及び第１２図は他の制御フローチ
ヤート図、第１３図、第１４−１図〜１４−４図
は診断動作を行なうための制御フローチヤート
図、第１５−１図、１５−２図は第１３図の詳細
な部分フローチヤート図であり、図中１４はトレ
イ、１８はソータ、５２はカセツト、５３はデツ
キ、９は給紙ローラ、５９はレンズ系、２１はコ
ピーキー、２２は数キー、２８−１〜２８−３は
濃淡キー、２４，２５は出口指定キー、２６，２
７は給紙部指定キー、３０−１〜３０−３は変倍
指定キーである。
図、第１−２図はソータの断面図、第２図は第１
図の操作部平面図、第３図は第１図における制御
回路図、第４−１図〜第４−１１図は第３図の入
出力回路図、第５−１図、５−２図は制御フロー
チヤート図、第６−１図、６−２図は第５−１
図、第５−２図における詳細なフローチヤート
図、第７−１図、７−２図は第３図のメモリ図、
第８−１図、８−２図は第１図の部分断面図、第
９−１図、９−２図は各第８−１図、８−２図の
動作タイムチヤート図、第１０図、第１１−１
図、１１−２図及び第１２図は他の制御フローチ
ヤート図、第１３図、第１４−１図〜１４−４図
は診断動作を行なうための制御フローチヤート
図、第１５−１図、１５−２図は第１３図の詳細
な部分フローチヤート図であり、図中１４はトレ
イ、１８はソータ、５２はカセツト、５３はデツ
キ、９は給紙ローラ、５９はレンズ系、２１はコ
ピーキー、２２は数キー、２８−１〜２８−３は
濃淡キー、２４，２５は出口指定キー、２６，２
７は給紙部指定キー、３０−１〜３０−３は変倍
指定キーである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体上への記録動作に必要な往復動又は
回転する複数の可動部材を含む複数のプロセス手
段と、 上記複数の可動部材をそれぞれ駆動するための
複数の駆動源と、 上記複数の可動部材のそれぞれに対応して設け
られ、上記可動部材の動作位置又は可動状態を検
出するための複数のセンサと、 上記センサからの信号を入力し、該信号に基づ
き、記録動作のために上記複数のプロセス手段を
シーケンス制御する制御手段と、 上記可動部材及び上記駆動源を選択して診断す
るための各種診断モードを入力する診断モード入
力手段と、 上記診断モード入力手段により入力されたモー
ドデータ及び診断結果によるエラーデータを記憶
可能なメモリと、 上記メモリに記憶されたエラーデータに従つて
診断結果を表示する表示手段とを有し、 上記制御手段は、上記診断モード入力手段によ
る第１モードデータに従つて、上記駆動源の少な
くとも１つを動作させる第１の診断動作を実行さ
せる第１の診断プログラムと、上記診断モード入
力手段による第２モードデータに従つて、上記複
数の可動部材のうち特定の可動部材とこれに対応
したセンサとからなる組合せを選択して、第２診
断動作を実行させる第２の診断プログラムとを格
納したプログラムメモリを含み、 上記第２の診断プログラムは、選択された可動
部材を動作させ、選択されたセンサの出力に従つ
て、上記選択された可動部材とセンサとの組合せ
に対しての異常状態を判定し、異常か否かを示す
エラーデータを上記メモリに記憶させることを特
徴とする記録装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16509378A JPS5590963A (en) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | Image former |
| US06/100,236 US4477178A (en) | 1978-12-08 | 1979-12-04 | Image forming apparatus |
| GB7942102A GB2042420B (en) | 1978-12-08 | 1979-12-06 | Monitoring of image forming apparatus |
| DE2949336A DE2949336C2 (de) | 1978-12-08 | 1979-12-07 | Kopier- oder Aufzeichnungsgerät mit Prüfbetrieb |
| GB08225759A GB2119760B (en) | 1978-12-08 | 1982-09-09 | Copying apparatus |
| GB08315276A GB2120171B (en) | 1978-12-08 | 1983-06-03 | Image forming apparatus |
| US07/325,116 US4952988A (en) | 1978-12-08 | 1989-03-20 | Image forming apparatus having display device for displaying predetermined data |
| US07/515,667 US5164770A (en) | 1978-12-08 | 1990-04-26 | Image forming apparatus having feeding error detection and feeding error display |
| US08/240,500 US5481335A (en) | 1978-12-08 | 1994-05-10 | Image forming apparatus having error detection with automatic error display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16509378A JPS5590963A (en) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | Image former |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60297839A Division JPS61251870A (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5590963A JPS5590963A (en) | 1980-07-10 |
| JPH0253783B2 true JPH0253783B2 (ja) | 1990-11-19 |
Family
ID=15805745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16509378A Granted JPS5590963A (en) | 1978-12-08 | 1978-12-29 | Image former |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5590963A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647052A (en) * | 1979-09-26 | 1981-04-28 | Canon Inc | Image forming device |
| JPS5650338A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-07 | Minolta Camera Co Ltd | Controller of electrophotographic copier |
| JPS56161558A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-11 | Minolta Camera Co Ltd | System for detecting disorder in copying apparatus |
| JPS58193553A (ja) * | 1982-05-08 | 1983-11-11 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機のモ−ド選択装置 |
| JPS5934551A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-24 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機用制御装置 |
| JPS60135980A (ja) * | 1983-12-24 | 1985-07-19 | Sharp Corp | ベルト状感光体の装着良否判定装置 |
| JPH0743610B2 (ja) * | 1985-08-08 | 1995-05-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置の異常原因推論方法 |
| JP2528448B2 (ja) * | 1985-11-30 | 1996-08-28 | 株式会社東芝 | フアクシミリ装置 |
| JPS63153555A (ja) * | 1987-09-18 | 1988-06-25 | Konica Corp | 電子写真装置 |
| JP4506807B2 (ja) * | 2007-10-15 | 2010-07-21 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置の異音診断装置および診断プログラム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4980946A (ja) * | 1972-11-27 | 1974-08-05 | ||
| JPS52123624A (en) * | 1976-04-09 | 1977-10-18 | Ricoh Co Ltd | Diagnose system for initial abnormality for copier |
| DE2754974A1 (de) * | 1976-12-10 | 1978-06-15 | Texas Instruments Inc | Mikroprozessorgesteuertes elektrisches geraet |
-
1978
- 1978-12-29 JP JP16509378A patent/JPS5590963A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5590963A (en) | 1980-07-10 |
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