JPH0477310B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は機内のトラブルを検出する機能を有す
る複写機等の像形成装置に関する。 従来複写機においては、紙づまり等によるジヤ
ムを検出する機能を有しており、一旦ジヤムが発
生するとジヤムの原因が取り除かれるまで複写動
作を中止するものであつた。 通常オペレータはジヤムが発生すると、ジヤム
の原因を取り除いた後複写動作を再開すべく装置
内に設けられたリセツトボタンを押してジヤムを
解除していた。 ところが、装置内の複数箇所で同時にジヤムが
発生した様な場合、オペレータがそれに気づかず
１箇所の原因を取り除いただけでリセツトボタン
を押しジヤムを解除してしまうことがあつた。こ
の結果、ジヤムの状態のまま複写動作を再開する
ことになり、装置内で更にトラブルが発生し、ひ
いては装置を破損させる原因となつていた。 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、精度
良く診断動作を実行し、装置の信頼性を高めた像
形成装置を提供することを目的とする。 即ち本発明は、記録シートを搬送する搬送手段
と、上記搬送手段により搬送される記録シートに
像形成する像形成手段と、上記像形成手段に電源
を供給するために操作される電源スイツチと、記
録シートの搬送路の複数の位置に設けられ、ジヤ
ム検出のために記録シートの有無を検出する複数
の検出手段と、上記搬送手段及び上記像形成手段
を制御して像形成動作を行わせ、像形成動作中、
所定のタイミングでの上記複数の検出手段の各々
の出力に基づいて、記録シートのジヤムを検出
し、ジヤムが検出されると上記搬送手段及び上記
像形成手段の動作を停止させるプログラムを有す
る制御手段と、上記制御手段へ電源を供給し、記
録シートのジヤム検出後も上記制御手段への電源
供給を維持させる電源供給手段と、所定の操作に
応じてジヤム状態を解除するためのリセツト手段
とを有し、上記制御手段は上記電源スイツチのオ
ン操作に応答して、及び上記記録シートのジヤム
を検出した後の上記リセツト手段によるジヤム状
態の解除操作に応答して、像形成動作の開始前
に、上記複数の検出手段の各々の検出状態を順に
判定し、いずれかの検出手段が記録シートを検出
している場合、像形成動作の開始を禁止するとと
もに、記録シートが残留していることを表示し、
上記複数の検出手段のいずれも記録シートを検出
していない場合、像形成の開始を可能にする像形
成装置の提供にある。 これにより、マイクロコンピユータにより制御
される像形成装置において、電源スイツチをオン
した後だけでなく、ジヤム解除操作後にもシート
搬送路にシートが残留しているか否かをチエツク
できるので、ジヤム解除操作後の更なるトラブル
の発生を防止でき、装置の操作性、信頼性を上げ
ることができる。しかも、ジヤム発生後の場合
は、操作者が電源スイツチをオフし、ジヤム解除
操作後電源スイツチをオンするという煩わしい操
作をすることなく、つまり、単にジヤム解除操作
を行うことによりシートの残留をチエツクできる
ので、操作性が向上する。 また、操作者は像形成を再開できない原因、即
ち記録シートが機内に残留していることが表示に
よりわかるので、その後の処理をスムースに行う
ことができ、操作性を向上させることができる。 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１図は本発明が適用できる複写機例の略断
面図である。 これは縮少機構及びソーターを使用することが
出来る様ソータ用出口を別に備えた複写機であ
り、高速、大量コピーのために、給紙部に収納出
来る紙の量が通常の複写機の５倍程度のデツキを
有し、又一方では通常のカセツトを有し主として
前者から給紙を行うことを可能とした。 又オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、
複写後それらを所定の部数に分配する面倒さをな
くすために自動的に分配作業を行なう、いわゆる
ソータを複写機に用いている。 又オリジナル像を三段階に縮少して複写像を得
るための変倍機構を用いている。 図中１は感光性スクリーン（例えば昭和50年公
開特許第19455号公報に詳述）、２は一次コロナ帯
電器、３は二次コロナ帯電器、４はランプ、５は
原稿台、６は変調コロナ帯電器、７は絶縁ドラ
ム、８は現像器、９は転写紙１０を給紙するロー
ラ、１１は転写帯電器、１２は搬送ベルト、１３
は定着ローラ、１４はトレイ、１８はソータ、２
０は10ケのピンである。原稿台５上の原稿をラン
プ４、ミラー１５を移動させつつスリツト露光さ
せ、予め一次帯電器２で帯電した回転しているい
わゆる三層スクリーン１上に、二次帯電器と同時
に露光して静電潜像を形成する。その一次潜像を
変調帯電器６により絶縁ドラム７面上に二次静電
潜像を形成し、現像器８により二次像をトナーで
現像する。そのトナー像をカセツト５２もしくは
リフトデツキ５３から給紙された転写紙１０に帯
電器１１により転写し紙１０を搬送して熱ローラ
定着器１３によりトナー像を定着してソータ１８
もしくはトレイ１４に排出する。二次潜像を形成
後も一次潜像は消えないのでスクリーン１を更に
回転させて帯電器６により連続的に二次潜像を形
成して、転写紙が次々転写部に送られ、転写定
着、排出がセツト数だけくり返して続けられる。
１つの一次潜像によるくり返し二次潜像形成数を
越えるときは一次潜像を形成し直す。 尚、１６はスクリーンを除電するランプ、１７
−１は絶縁ドラム７のトナーを除去するクリーニ
ング部、１７−２は絶縁ドラム７を残留電荷を除
去するためのACコロナ放電器である。 第２図は第１図の装置の操作部、表示パネルで
ある。図中SWは複写機のプロセス負荷、制御回
路に電源を投入するためのメインスイツチ、２１
はコピー開始キー、２２は複写枚数の設定キー、
２３−１はセツト数表示器、２３−２にコピー終
了数表示器で各桁７セグメントのLEDにより表
示する。２４はトレイ、２５はソータの選択キ
ー、でそのキー自身がキーのオンにより点灯して
収納部がソータかトレイかの表示を行なう、２
６，２７はカセツト選択キー、デツキ選択キー
で、そのキー自身がキーオンにより点灯して選択
表示し、そしてカセツト、デツキ内の紙サイズを
３２によりともに表示する。２８−１〜２８−３
は濃淡を選択するためのキーで、各濃、中、淡を
セツトする、キーオンでそれ自身が点灯してその
旨を表示する。２９はコピー動作を中断させるた
めのストツプキー、３０−１〜３０−３は変倍指
定するためのキーで、各等倍、0.76倍、0.65倍を
セツトし表示器３１の該当個所を点灯する。 トレイを選択したときは第１図のベルト１９が
点線の如く第１の排出ローラ５０から紙が排出さ
れる様移動する。ソータ１８を選択したときは実
線の如く第２の排出ローラ５１から紙が排出する
様ベルト１９がセツトされる。 尚、デツキ５３は2000〜3000、カセツト５２に
は500〜1000の紙を格納できる。ソータ１８に送
られた紙は常に回動しているベルト５５に担持さ
れてビンへ送られる。案内爪ａ〜ｉが各ビン毎に
設けられ、検出器Ｄが紙検出する毎に案内爪を順
に作動し、紙をビン方向へ向けて各ビンに収納す
る。即ち、キー２５により、ソレノイドSL2を作
動して実線の如く排出口をソータ１８側にセツト
するが、このセツト後所定時間（30秒）コピーキ
ー２１をオンしないとき又は何らかのキーオンを
しないときは自動的にSL2を不作動にして排出口
をトレイ１４側に復帰する。又電源スイツチSW
をオンしたとき、排出口をソータ側としてコピー
終了後30秒放置したときも同様トレイ１４に排出
口をセツトする。従つて、排出口を気にかけずに
通常のコピー動作を速かに実行することができ
る。 キー２８−１〜２８−３のいずれかをオンする
と露光ランプ４の通電量を指定濃淡に応じた量に
セツトする。しかし、その後コピーキー２１を30
秒内にオンしないとき、又は何らかのキーオンを
しないときは自動的にキー２８−２でセツトした
と同様の光量に復帰する。 又キー２６をオンするとカセツト５２側の給紙
ローラ９のみが作動可能となるようセツトされ、
２７をオンするとデツキ５３側のローラ９が作動
可能となるようセツトされる。しかし、これも同
様に30秒放置されると使用ひん度の高いA4サイ
ズを格納したデツキ５３の給紙ローラセツトに復
帰する。 又変倍キー３０−１〜３０−３をオンすると所
定の倍率像を得るべくランプ４による反射像の光
軸中に設けたレンズ示の位置及びミラー１５をモ
ータ、ソレノイドを用いて左右に移動して所定位
置にセツトする。しかし、これも同様にその後30
秒放置されるとキー３０−１で指定と同様の等倍
の位置に復帰する。 又キー２２によるくり返し、コピー数のセツト
後も同様にして１枚コピーに復帰する。このよう
に各種の条件モードを設定した後、最後のセツト
動作から30秒経過すると標準モードに復帰するも
のである。 第３図は実施例を構成する制御回路でマイクロ
コンピユータを用いている。図中ROMはキー入
力データの表示動作標準モードのセツト動作や複
写プロセス動作のシーケンス内容を予め順序立て
られて、各番地に組込み、番地を設定する毎にそ
の内容を取り出すことのできる読出し専用メモリ
で、日電社製μPD454を用いる。RAMは複写枚
数やプロセス制御中一時制御信号を記憶する読出
し書込み用メモリで、２進化コードの１組を格納
するメモリで、詳しくは第９図に示され、複数個
のフリツプ・フロツプを１組としてこれを複数組
で構成し、番地指定信号により任意の組が選択さ
れ、その中の複数個のフリツプ・フロツプへデー
ターを書込んだり読出したりする同社μPD462を
用いる。 第 図においてメモリ及びそのエリアのアドレ
スは例えばX′043′形式で示す。下１桁の数が列
を、２桁の数が行を、そして３桁の数がメモリチ
ツプを示す。X′043′はここでは変倍率のデータを
格納するエリアであり、このデータがレンズ倍率
の指定や表示器３１の表示動作に寄与する。又
X′033′は変倍キーにより指定したデータを格納す
るエリアであり、等倍のときはX′033′，X′043′の
２進データは0000，0.7倍では1000となる。
X′062′は指定セツトされた給紙部に紙がないとき
1000を格納するエリアである。以下各データエリ
アについては第１表に従う。又セグメント表示器
２３−１，２３−２に表示するための数データは
SET，COPYのエリアに格納され、又キー入力
したデータは一時X′018′，X′01C′に格納される。
WA（０）は３桁のワーキングレジスタで標準モ
ード復帰に寄与するタイマを実行するためのもの
であり、WA(a)〜WA(7)はその他の一時データ格
納に寄与するレジスタである。キー入力と格納デ
ータの関係を第２表に示す。

【表】 KEY入力のないときはＦつまり0000が格納さ
れる。 Ｉ／Ｏ１００〜Ｉ／Ｏ７００は入出力装置で紙
なし、キー等によるデータ入力信号ソレノイド等
を駆動する信号を発生する。第４−１，４−５図
にＩ／Ｏとその周辺回路を示す。Ｉ／Ｏ１００〜
６００はラツチ回路、ゲート回路を含む周知のも
のでここではμPD752を用いる。 第４−１図のＩ／Ｏ１００において、出力ポー
トＯはスクリンドラム絶縁ドラムを回転させるモ
ータM₁の駆動回路にDCドライバを介して接続さ
れ、各コロナ放電のための高圧トランスに接続さ
れている。入力ポートＡはトランスやクラツチの
タイミング作動の基本になるデイスクからのクロ
ツクパルスCLKを、ラインレシーバ（入力イン
タフエス）を介して入力接続する。又、入力ポー
トＣにメインスイツチSWに連動するスイツチ
SWを入力接続して、SWのオンオフ状態の判別
に寄与する。又、ポートＤは定着ヒータの温度を
検知するサーミスタTh₁の回路に接続され、ウエ
イトタイムアツプ判別に寄与する。 第４−２図のＩ／Ｏ２００において、O₀，O₂
は各変倍モータM₃、出口切換モータM₂に、前記
M₁と同様の入力回路を介して接続され。O₁，O₃
は各変倍ソレノイドSL₁、出力ソレノイドSL₂に
前記CL₁と同様の入力回路を介して接続され、I₁
〜I₃はレンズ系路に設けたホール素子HICの
RD₁，RD₆，RD₇（等、0.6，0.7倍）に、前記入力
Ｂポートの様に接続され倍率セツトに寄与する。 第４−３図のＩ／Ｏ３００においてI₀，I₁は出
力がトレイかソータか判別するための出口に設け
たホール素子HICのTP，SP（トレイ、ソータ）
に前記の如く接続され、出口セツトに寄与する。
O₀〜O₃は濃淡表示のためのランプL₁〜L₃（中、
濃，淡）変倍表示のためのL0.6，L0.7，L1.0（0.6
倍、0.7倍、等倍）に接続される。 第４−４図のＩ／Ｏ４００において、O₀〜O₃
は給紙口表示、出口表示のためのランプL_S，L_T，
L_D，L_P，L_C（各ソータ、トレイ、デツキ、紙な
し、カセツト）に接続される。I₀はコピーの総計
をカウントするキーカウンタの挿着を検知するス
イツチに接続される。I₁はカセツト、デツキの紙
なしを検知する周知の光学センサに接続される。 第４−５図は、前記各キーによる入力信号をコ
ンピユータにとり込み、セグメント表示器を駆動
するためのKEY＆DISPIAYI ／Ｏポート７０
０である。図中MATはそのキーオンにより交点
が通電する周知のマトリクス回路、T₀〜T₅は表
示器２３−１，２３−２の桁選択、マトリクス回
路をスキヤンするための時分割なスキヤン信号、
KR₀〜KR₃はキーオンによるマトリクス信号を入
力するためのポート、１００〜１０６，１０７は
トランジスタによる図の如きドライバ回路であ
る。MATに於いて、「０」「１」……「９」は数
値キー、CLはクリヤキー、COPYはコピー開始
キー、1.0，0.6，0.7は変倍キー、濃、中、淡は濃
淡キー、DEC，CAS，SP，TPはデツキ、カセ
ツト、ソータ、トレイ指定キーである。この装置
はキーエントリの為のバツフアレジスタ、表示デ
ータを貯えるシフトレジスタ、表示データを時分
割に表示する為の桁信号発生器等を有する周知の
もので、ここではμPD757を用いる。 CPUは上記メモリ、入出力装置の番地指定の
ための１個以上のレジスタAC，PC、その他１次
記憶用の１個以上のレジスタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、オ
ーバフロビツトOVF、ブロツクCFTデータ信号
線より入力したデータの解読、データを処理する
加減算論理制御をもつ制御部CT、演算回路
ALU、かかる演算回路ALUはデータ10進補正、
加算、排他論理和の機能を有する。なお、レジス
タＡの内容は右回転（右シフト）、左回転（左シ
フト）を行なうことができる。CPUは以上の回
路を有し、上記外部回路と複数のラインで結線さ
れる。概略説明するとCPUからまずシーケンス
をプログラムしたROMの番地を指定し、指定さ
れた番地の内容のデータ信号線DB１を通して、
CPUに読み込まれ、CPUはこれを解読し、解読
された内容に従い、電源投入から順次時系列にあ
る時はCPU自体の内部でデータを処理したり、
ある時はCPU内のデーターをRAMのある指定さ
れた番地へ格納したり、RAMのある指定された
番地のデーターをCPU内へ入力したり、ある時
はCPU内のデーターを出力部Ｉ／Ｏ−１〜Ｉ／
Ｏ−４の信号線DB３へ出力したり、入出力部の
信号線DB３上の内容をCPU内へ入力したりして
シーケンス制御を行なうものである。 第５図は、この順にコード化されて第３図のメ
モリROMに格納される。制御プログラムを示す
フローチヤートであり、本体内に設けたサブ電源
スイツチをオンするとCPUを含む制御部に電源
が入り、ROMのプログラム流出して処理を開始
する（STAT）。 ステツプ１でRAM4bit，256語、番地X′000′〜
X′OFF′のデータ全てをクリアする。そして、ス
イツチSWをオンか否かを判別し、オンのときス
テツプ２を実行する。この判別は、Ｉ／Ｏポート
１００（第４−５図）の入力ポートI₂が１か否か
をみるもので、CPUはチツプ100を指定しその入
力データ４ビツトをアキユムレータACCにとり
込み左シフトをくり返して１ビツト目に１がセツ
トされているかを判別して行なう。 ステツプ２は、像形成条件を標準モードにセツ
トするためにまずRAMの所定番地に必要データ
をかきこむ。そのデータ内容を第１表に示す。

【表】

【表】

【表】 標準モードは、リダクシヨンが等倍、出口がト
レイ、コピー濃度が中のときなのでRAMデータ
は（X′043′）が０以外の数、（X′033′）が０，
（X′053′）が０，（X′042′）が２，（X′032′）が
２
以外の数となる。尚、（X′043′）とはX′043′番地
のデータである。 ステツプ３について、デツキは紙の集納枚数が
カセツトの４倍（約2000枚）である。従つて良く
使用する紙（例えばA4サイズ）をデツキに集納
して通常デツキから給紙する。ここでは、まず、
標準モードとしてのデツキを選択するためにデツ
キの紙有無をみる。Ｉ／Ｏ４００をセンスして紙
検出器６１をチエツクする。紙があればデツキの
データをRAMにセツトするつまり（X′052′）を
８とする（３−１）。デツキの紙がないときカセ
ツトを選択し、紙検出器６０をチエツクしてカセ
ツトの紙有無をみて紙なければ紙なしランプ３３
を点灯するため、（X′062′）を８にする。紙あり
では０にする（３−３）、カセツトに紙ありのと
きはX′052′を０にしてカセツトを指定する（３−
２）。 ステツプ４は、コピー設定カウンタ２３−１を
１、コピー枚数カウンタ２３−２を０表示するた
め、RAMにおけるカウンタSETの百位
（X′03A′）を０、十位（X′03B′）を０、一位
（X′03C′）を１とし、又カウンタCOPYの百位
（X′04A′）を０、十位（X′04B′）を０、一位
（X′04C′）を０にセツトする。 ステツプ５では、ステツプ１〜４によりRAM
にセツトされたデータを４ビツト同時にＩ／Ｏポ
ートに出力する。表示データの（X′022′）は
（X′032′）＋（X′052′）＋（X′062′）の加算を行
つた
ものにしてＩ／Ｏ４００に出力する、これにより
紙なしランプ、デツキ、カセツト選択表示ランプ
を点灯させる。標準モードの場合は６つまりO₀
〜O₃が0110が出力されデツキ表示ランプとトレ
イ表示ランプが点灯する。（X′023′）は（X′033′）
＋（X′053′）の演算を行つた内容にして（X′023′）
をX′300′のＩ／Ｏポートに出力することにより等
倍ランプ、中濃度ランプをオンする。更に、
X′02A′〜X′02C′とX′03A′〜X′03C′のRAM内容
をKey＆DisplayI／OX′700′番地に出力して、設
定カウンタ２３−１、コピーカウンタ２３−２に
各001，000を表示する。 ステツプ６ではKey＆Ｉ／Ｏ装置つまり
X′700′番地に入力されたキーをよみこむ、キー入
力なければX′01C′とX′018′にはデータXF′が入れ
られる。入力があればそのデータを１時
RAMX′01C′とX′018′に記憶する、この詳細は第
６−１図のフローチヤートに示される。このフロ
ーはμPD757仕様の方式に基づくもので各ステツ
プはROMに格納する１ステツプに対応する。 ステツプ７ではステツプ６で格納した入力デー
タを内容に応じてRAMの前記必要アドレスにセ
ツトする。例えば、変倍0.7のキーをオンすると
（X′01C′）が１なので（X′033′）を８つまり0.7の
ところにビツト１をセツトする。数キー９のとき
は（X′018′）が９なので（X′02B′）をX′02A′に
シフトし、（X′02C′）をX′02B′にシフトし、
X′02C′に９をセツトする。そして、これらのセ
ツトと同時にステツプ５と同様にして各種モード
表示をする。 ステツプ８では、ステツプ６，７によりセツト
した給紙部を（X′052′）の判別、つまり０のとき
カセツト、４のときデツキを判別して、各部の紙
検知器６０，６１の状態をチエツクする。６０，
６１は紙による反射光変化を検知するCdsであ
り、反射なしのとき紙なしとみなす。そしてステ
ツプ３の如く紙なしランプを点灯又は消灯する。 ステツプ９では、レンズ系、ミラ系の位置が指
定位置に当るか否かを判別するもので、指定位置
にないとき位置変更を行なう（第５−２図）。ス
テツプ16について、ステツプ７によるRAMのデ
ータとＩ／Ｏ２００のポートによるデータを比
較する。つまりRAMの（X′033′）と（X′043′）
とが等しいか否かを判別する。今0.7倍の指定と
し、レンズ系の位置が0.7にあるとすると
（X′033′）が1000，（X′043′）が1000で互等しい。
レンズ系の位置が等倍のときＩ／Ｏの２００I₂が
０なので（X′043′）が0000であり、互に等しくな
く、レンズ位置変更を行なう。まず、変倍モータ
M₃をオン、回転ロツク用のソレノイドSL₃オン
して光学系を動かす。センサRD７の位置までレ
ンズに付いたマグネツトが到るとＩ／Ｏ２００の
I₂が１となるのでモータM₃、ソレノイドSL₁をオ
フする。又X′043′にそのデータセツトをする。 ステツプ10ではレンズ系指定変倍位置のとき電
源スイツチSWの状態を判別して制御のやり直し
か否をみる。それはＩ／Ｏ１００のポートI₂をセ
ンスして行なう。SWがオフのときスタートに戻
り、RAMをクリアする。 ステツプ11では、紙の出口位置が指定位置にあ
るか判別する。指定位置にないとき出口変更を行
なう（第５−２図）。ステツプ18において、ステ
ツプ７によるRAMのデータ（X′032′）とＩ／Ｏ
３００のＩポートによるデータ（X′042′）とを比
較する。（X′032′）と（X′042′）とが等しいとき
つまりトレイ指定とし、トレイに今あるとすると
（X′032′）が0010，（X′042′）が0010で等しいが、
X′042′が0001のソータのとき等しくないので出口
変更を行なう。まず、出口モータM₂、回転ロツ
クソレノイドSL₂をオンして出口をソータからト
レイ方向に移動する。ベルト１９のローラ回転に
対して固定の軸に設けたマグネツトが近づいてト
レイセンサ７０がオンするとＩ／Ｏ３００のポー
トI₀に１を入力してトレイ位置に達したことを判
別する。そしてモータM₂ソレノイドSL₂をオン
し、RAMのX′042′にデータセツトする。 ステツプ12はキーカウンタが挿着されているか
否か、装置がウエイトアツプ（終了）したか否か
をＩ／Ｏ１００の指定とセンスによつて判別しコ
ピー可能かどうかをチエツクする。コピー可能の
とき及び出口、変倍位置変更後はステツプ20の30
秒のスタンバイタイマのセツトステツプに進み、
ここを介して再びキー入力をチエツクするルーチ
ン、及び紙なしチエツク、出口変倍位置チエツク
ルーチンを行なう。 ステツプ13はコピーキー２１が入つたか否かを
判別するものでステツプ７における該当RAMデ
ータの判別を行なう。 コピーキー入力なしのときステツプ14に進み他
のキーが入つてるか否かを、（X′018′），（X′01C′
）
がＦか否かをみて制御する。それでもキー入力さ
れた形跡がないとき、ステツプ15に進む。ここま
でのルーチンを略3000回くり返すと、つまりここ
までのステツプが略1000ステツプで１ステツプが
略10μsecなので30秒経過する。従つて、RAMの
WA（０）に3000を格納しておき（ステツプ20）、
ステツプ15を実行する毎にこれを−１する（１５
−１）、それが０になると初期ステツプSTATに
進み、RAMをクリアして標準モードのセツトを
行なう（ステツプ２）。ステツプ14において、こ
の30秒の間にキーエントリされると再びステツプ
20を実行して30秒をRAMのWA（０）に格納し
て、以上の減算ルーチンを行なう。第６−２図に
ステツプ14，15の詳細を示す。この間にコピーキ
ーをオンするとステツプ21に進み、ドラムモータ
M₁高圧トランスをオンしてコピー動作を開始す
る。コピー中ジヤムが発生すると又はデツキ、カ
セツトの紙がなくなるとモータM₁、高圧トラン
スをオフするが、このステツプ21を抜け出ること
はない。従つて、RAMデータはホールドされ枚
数等の表示は電源SWをオフしても存続する。コ
ピー１サイクル終了毎（給紙毎）にRAMのカウ
ンタCOPYを＋１し表示器２３−２にその値を表
示し、カウンタSETとそれとを比較して一致す
ると、メインモータM₁、高圧トランスをオフす
る。そしてステツプ20に進み、タイマ30秒をセツ
トする。M₁をオフしてステツプ21を抜けるタイ
ミングは、最後の紙が紙検出器６４，６５を通過
してからである。又、ジヤム、紙なしのときでク
リアキーをオンしてもこのステツプ21を抜けて30
秒セツトする。この30秒セツト後コピーキーや他
キーのエントリをしたくないとき、又はキーエン
トリして次のキーエントリしないときSTATス
テツプに戻り標準モードに復帰する。この30秒以
内にコピーキーをオンすると前のセツト数のもと
でコピーを行なう。 第６−２図において、マイクロステツプ14−１
〜14−４にて、X′018′のデータつまり等倍、0.7，
0.6、濃淡キー、クリア、カセツト、デツキ、ソ
ータ、トレイキーの入力を判別するが、14−３で
はACCとACに格納されたデータの排他オアをと
つてACCに格納するもので、Ｆで一致してACC
が０となる。従つて14−５〜14−８を実行して同
様にX′01C′のデータ判別して数値キーをみる。
マイクロステツプ15−１〜15−３はX′001′〜
X′003′を３桁のワーキングレジスタとしてWA
（０）で示すが、この値を−１し、−１した値を再
びWA（０）に格納する。15−４〜15−６はWA
（０）の上位桁が０か否か、15−７〜15−９，15
−10〜15−12はWA（０）の中位、下位桁が０か
否かを判別してスタートへ戻すものである。 第８−１図は変倍機構を示すもので、レンズ系
５９、ミラー１５はモータM₃の回転により往復
運動する。又、変倍指定に応じてレンズ５９、ミ
ラー１５の位置は、センサRD１，RD７，RD６
の位置のとき所定光路長となる様連動して動く。
SL₃は上記光学系が所定位置のときオフして移動
しないようロツクする。 第９−１図は等倍から0.6倍に移動するときの
タイムチヤートである。キーをオンするとRAM
の（X′033′）を４とし（X′043′）が０なのでＩ／
Ｏ２００のＯに３をセツトしてSL₃，M₃をオン
する。Ｉ／Ｏ２００のＩがホール素子RD１，
RD７，RD６によつて８（I₃＝１）になつたこと
を判別するとSL₃，M₃をオフする。そして
X′043′に４をセツトする。 第８−２図は出口変更機構を示すもので、ベル
ト１９がモータM₂の回転により上下移動する。
出口指定に応じてベルト１９の位置はセンサ７
０，７１のオンとき所定出口となるよう動く。
SL₂は上記出口が所定位置ときオフして移動しな
いようロツクする。 第９−２図はトレイからソータに移動するとき
のタイムチヤートである。キーオンするとRAM
の（X′032′）をセツトし（X′042′）がそれと違う
のでＩ／Ｏ２００のＯをセツトしてSL₂，M₂を
オンし、前記の如くしてセンサ７０，７１の信号
によりSL₂，M₂をオフして所定出口にセツトす
るものである。 以上の如く本発明は種々のキー入力に応じた条
件を表示するとともに最後のキー入力から所定時
間内にプロセス開始しないときその表示をクリア
又は標準モードの表示にするので、像形成ミスを
少なくし、速かな像形成再開を期することができ
る。 第１０図は第５−１図のジヤム判別ステツプ21
−３を詳細に示したフローチヤートである。ステ
ツプ31において紙通路における紙づまり等による
ジヤムを検出する。ジヤムは第１図の複写機内の
紙センサ６２〜６７、ソータの紙センサ６８，６
９に、しかるべき時期に紙が達しているか否かを
所定タイミングで上記センサをセンスすることに
より行なう。各センサは周知の光学検出器で紙検
知すると信号１を出力する。６７，６２は給紙
部、６６，６３は搬送部、６４，６５は排出部の
センサである。所定時期に１をセンスしないとき
ジヤムと判断しステツプ32に進み、ジヤム解除の
ための本体内のリセツトボタン（不図示）がオン
されているかをチエツクする。オンのときステツ
プ33に進み、再びセンサ６２〜６９をスキヤンし
て紙がまだ残つているかを確める。残留している
と（ステツプ34）、エラーモードとしてRAMに
エラーフラグをセツトしかつコピー数セツト用の
セグメント表示器２３−１にＦ−Ｐを表示する
（ステツプ35）。このステツプ33〜35はセンサ６２
から場所順に各々紙チエツクして表示を行なうも
ので、センサ６２，６３で紙検知すると、コピー
カウント用のセグメント表示器２３−２によつて
E1，E2の表示を交互に行なう。このルーチンは
第１１図のステツプ11−５〜11−７を除くものに
対応する。この表示動作RAMの紙残留するセン
サに対応するエリアにデータセツトするとともに
エラーフラグカセツトされてる間そのエリアとス
キヤンして表示するものである。紙が除かれると
ステツプ６と同様なキー入力が可能となり（ステ
ツプ36）コピーキーオンによりステツプ21−４で
コピー数とセツト数を比較して終了又は再複写動
作に移る。コピーキーをオンしないときクリアキ
ーをオンするとステツプ20のスタンバイセツトに
進み、キー入力によるデータをRAMに格納する
ことができる。つまり先に格納されていた変倍、
数値データ等がキヤンセルされ新たなデータのセ
ツト可能となる。しかしSWオン状態でクリアキ
ーオンされない間はデータセツトは不能である。
但し、SWをオフすると第５−１図のステツプ
STATEに戻りRAMクリアして待期する。この
ようにジヤム発生後ジヤムリセツトしても多数の
像形成条件モードをクリアすることがなく、全て
ホールドするので条件セツトをし直すような手間
をかけないですむ。 第１１−１，１１−２図は第５−１図のステツ
プ11と12との間に診断フローを設けたものであ
る。即ち電源SW投入後紙通路の前記紙センサに
紙が残留しているかを検知して表示や、定着器の
温度制御用サーミスタの断線を検知して表示、又
ソータの側板が閉じられているかを検知して表示
を行ない、通常チエツクしない様な個所を予めチ
エツクした後コピーを開始可能にしようとするも
のでトラブルの増大を避けることができる。 図中ステツプ11−１にて前述紙センサ６２〜６
７をスキヤンしてセンスし各センサのデータをレ
ジスタに格納する。またカセツト側のセンサ６２
における紙の有無を判別して紙ありのときは
RAMのX081にデータセツトし、X080にエラー
フラグをセツトする（11−３）。次にデツキ側の
センサ６２′における紙の有無を判別して同様な
作業を行なう（11−４）。トレイ側排出検知セン
サ６６、ソータ側排出検知センサ６７に紙が有る
ことを検知して、エラーフラグ等のセツト後、サ
ーミスタの断線により１を出力するオペアンプ
（不図示）をチエツクする（11−５）。１のとき
RAMのX091にそのデータをセツトしX080にエ
ラーフラグセツトする。同様にしてクリーニング
部のクリーナウエブの消失を検知するセンサをチ
エツクして、ウエブなしを検知するとRAMにデ
ータ格納しエラーフラグをセツトする（11−６）。
又出口としてソータ選択時はソータの側板が開い
ているかをドアスイツチのオフによりチエツクす
る（11−７）。その後ソータ入口に設けたジヤム
検出用センサ６８、そしてソータ受皿に設けたセ
ンサ６９に紙が有るかをセンスして（11−９）
RAMへの格納作業を行なう。 そしてRAMにエラーフラグのセツト状態をセ
ンスして、セツトされたとき前述の如くエラーモ
ード表示をセグメント表示器３２−１、２３−２
を用いて行なう（11−10）。このステツプは第１
０図のステツプ35と同様で詳細は後述する。その
後これらのルーチンをくり返す。エラーフラグが
セツトされてない場合又はセンサ上の紙を除いて
フラグを解除した場合セグメント表示器２３−
１，２３−２にRAMのSET，COPYエリアに格
納のコピーセツト数、コピー終了数を表示してス
テツプ12へ抜ける。 尚第１図において７２が絶縁ドラム７上を予め
クリーンするウエヴで矢印方向に巻取られる。７
３がそのウエブの終端を検知してウエブなしを知
らせる周知の光学センサでその出力はＩ／Ｏ５０
０のI₀に入力される。又７４はソータの側板（紙
を出すために開閉する）が完全に閉のときオンす
るマイクロスイツチでその出力はＩ／Ｏ３００の
I₂に入力される。又６８はソータ入口付近で紙が
ジヤムしたかを検出するための、６９はソータの
各タナで紙がジヤムしたかを検出するための周知
の光学センサでその出力は同様Ｉ／Ｏ３００のI₃
に入力される。複写機通路におけるジヤム検出用
紙検出センサ６２〜６７Ｉ／Ｏ５００，Ｉ／Ｏ６
００のI₀〜I₃にサーミスタ断線検知信号はＩ／Ｏ
４００のI₃に入力される。以上の各センサによる
信号は前述の如く表示制御の条件となる。 次にエラー表示動作（ステツプ35）を第１２図
により説明する。Ｉ／Ｏ７００で用いるキーとデ
イスプレイチツプUPD757は第３表の如き４ビツ
ト16進コード入力とセグメント表示の関係にな
る。

【表】
ンク
又エラー内容とセグメント表示の関係は、ジヤ
ム時センサ６２，６２′に紙があるとき２３−１，
２３−２はＦ−Ｐ，E1で表示される。ここに表
示器２３−１のＦは診断プログラムの実行中を意
味し、右桁目のＰは診断モードここではジヤム時
を意味する。診断モードがスタンバイの時には□
が表示される。表示器２３−２のＥは異状を検出
したとき表示すうエラー記号を意味し、ブランク
を介したその右桁の１がその異状場所を示すもの
である。２３−１，２３−２は同時に表示されて
いる。従つて紙センサ６２〜６９に対応してＥ−
１〜Ｅ−８，ウエブチエツクセンサ７８、ソータ
スイツチ７４、サーミスタ断線チエツクセンサに
対応してＥ−９，Ｅ−10，Ｅ−11を表示する。ジ
ヤム時又はスタンバイ時複数場所で異状が生じて
いる場合、例えばスタンバイ時、センサ６３とセ
ンサ７３が異状のとき表示器２３−１でＦ−０，
２３−２でＥ−２，Ｅ−９を交互に表示させる。 この動作を第７図、第１２図によりRAMを用
いて説明する。エラー表示に進んだ時CPU以下
のステツプ処理を行なう。ステツプ35−１におい
てRAMのアドレスX0D3に16進コードXA
（BCD1010）をセツトする。これはＩ／Ｏ−
X700によりデコードされると７セグメント表示
としてＥとなり、これが出力（表示）された場合
は診断結果に異常が有つたことを意味する。 ステツプ35−２においてX0D4に16進コード
XF（BCD1111）をセツトする。これはKEY＆
DisplayI／Ｏ−X100によりデコードされるとフ
ランクとなる。次にX081をRAMのアドレスとし
て指定し続くステツプ35−３へ進む。 ステツプ35−３において１つ前のステツプで指
定されたRAMのアドレスの内容が０の場合はD0
へジヤンプし指定されたRAMのアドレスを＋１
つまりX081の場合はX082としアドレスの下位
4bitの値が16進のXA（BCD1010）になるまで
Step25を回転する。 ここでもしRAMの指定されたアドレスに０以
外の値がセツトされていた場合は前ステツプの診
断の結果異常が発見されたモードの表示として、
そのアドレスの下位の値、つまりX082ならば２
をX0D5へセツトしX0D5からX0D0までのデータ
を順次Ｉ／Ｏ−X700に出力表示する。そして約
１秒間その表示を保持しD0へ進み以下同様に
RAMの指定アドレスの下位が16進XA
（BCD1010）になるまでくり返す。つまりステツ
プ35−２，ステツプ35−３の表示としてはRAM
アドレスX081からX089までにセツトされたエラ
ーモードを順次１秒間隔で表示するのである。例
えばスタンバイ診断モードでサンサ６２に紙が有
るときＩ／Ｏ７００の桁切換タイミング信号の
T₀，T₁，T₂，T₃，T₄，T₅に対応して表示デー
タをＦ，−，０，Ｅ，ブランク、１とする。 ステツプ35−４〜35−６は35−２と同様に各
RAMアドレスX090からX099，X0A0からX0A9，
X0B0からX0B9，X0C0からX0C9にセツトされ
たエラーモードデータを順次１秒間隔で表示す
る。尚、X0A1〜X0C9にはデータ格納されてな
いので表示ブランクとなる。 以上のように本発明によれば、異常状態を解除
した後も診断動作を行う様構成したので、装置の
信頼性を更に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による像形成装置の断面図、第
２図は第１図の操作部平面図、第３図は第１図に
おける制御回路図、第４−１図〜第４−５図は第
３図の入出力回路図、第５−１図、第５−２図は
制御フローチヤート図、第６−１図、第６−２図
は第５−１、５−２図における詳細なフローチヤ
ート図、第７−１図、第７−２は第３図のメモリ
図、第８−１図、第８−２図は第１図の部分断面
図、第９−１図、第９−２図は各第８−１、８−
２図の動作タイムチヤート図、第１０図、第１１
−１図、第１１−２図及第１２図は他の制御フロ
ーチヤート図であり、図中１４はトレイ、１８は
ソータ、５２はカセツト、５３はデツキ、９は給
紙ローラ、５９はレンズ系、２１はコピーキー、
２２は数キー、２８−１〜２８−３は濃淡キー、
２４，２５は出口指定キー、２６，２７は給紙部
指定キー、３０−１〜３０−３は変倍指定キーで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録シートを搬送する搬送手段と、 上記搬送手段により搬送される記録シートに像
   形成する像形成手段と、 上記像形成手段に電源を供給するために操作さ
   れる電源スイツチと、 記録シートの搬送路の複数の位置に設けられ、
   ジヤム検出のために記録シートの有無を検出する
   複数の検出手段と、 上記搬送手段及び上記像形成手段を制御して像
   形成動作を行わせ、像形成動作中、所定のタイミ
   ングでの上記複数の検出手段の各々の出力に基づ
   いて、記録シートのジヤムを検出し、ジヤムが検
   出されると上記搬送手段及び上記像形成手段の動
   作を停止させるプログラムを有する制御手段と、 上記制御手段へ電源を供給し、記録シートのジ
   ヤム検出後も上記制御手段への電源供給を維持さ
   せる電源供給手段と、 所定の操作に応じてジヤム状態を解除するため
   のリセツト手段とを有し、 上記制御手段は上記電源スイツチのオン操作に
   応答して、及び上記記録シートのジヤムを検出し
   た後の上記リセツト手段によるジヤム状態の解除
   操作に応答して、像形成動作の開始前に、上記複
   数の検出手段の各々の検出状態を順に判定し、い
   ずれかの検出手段が記録シートを検出している場
   合、像形成動作の開始を禁止するとともに、記録
   シートが残留していることを表示し、上記複数の
   検出手段のいずれも記録シートを検出していない
   場合、像形成の開始を可能にすることを特徴とす
   る像形成装置。