JPH025629B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH025629B2
JPH025629B2 JP2528085A JP2528085A JPH025629B2 JP H025629 B2 JPH025629 B2 JP H025629B2 JP 2528085 A JP2528085 A JP 2528085A JP 2528085 A JP2528085 A JP 2528085A JP H025629 B2 JPH025629 B2 JP H025629B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pawls
rows
ratchet rings
ratchet
internal tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP2528085A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61188289A (ja
Inventor
Kikuzo Takamya
Hideyuki Ishibashi
Kunitoshi Kosaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Cycle Co Ltd
Original Assignee
Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Cycle Co Ltd filed Critical Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority to JP2528085A priority Critical patent/JPS61188289A/ja
Priority to US06/825,734 priority patent/US4712450A/en
Priority to DE8686300814T priority patent/DE3663358D1/de
Priority to EP86300814A priority patent/EP0191604B1/en
Publication of JPS61188289A publication Critical patent/JPS61188289A/ja
Publication of JPH025629B2 publication Critical patent/JPH025629B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、内歯ラチエツトに噛合する爪送りに
よつて無段階に変速伝動することができるところ
の、自転車のクランク軸側に装備する自転車用無
段変速装置に関するものである。
(従来の技術) この種の従来装置としては、例えば特公昭34―
1722号公報に開示されたものがある。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら上述の従来装置は、その爪送り機
構が単列であるため、爪の装着個数に限界があつ
て、その結果、脈動の消去が不十分であるという
問題点があつた。
また従来装置は、偏心時の駆動域において各爪
にかかる荷重を順次リレーする場合に、駆動ラチ
エツトと次に荷重がかかる被動爪との間にある速
度差から、次に噛合しようとする駆動ラチエツト
と被動爪の歯先間にギヤツプを生じ、このため被
動爪の交代時にシヨツクが発生するという問題点
があつた。
本発明は上述の問題点を解決するためになされ
たもので、この種の自転車用無段変速装置の増速
駆動時における脈動とシヨツクを大巾に減少させ
ることを目的とするものである。
(問題点を解決するための手段) 上述の問題点を解決するため本発明において
は、クランクアームに固定した入力側回転部材の
内周に一方向クラツチを介して複数列の内歯ラチ
エツトリングを並設し、この内歯ラチエツトリン
グのラチエツトに噛合する複数列の爪の基部を、
中心軸に対して偏心量調整自在であると共に、回
転自在に設けたキヤリヤの小径円筒部に互い違い
に配置して枢支し、このキヤリヤの大径円筒部の
内周に一方向クラツチを介して複数列の内歯ラチ
エツトリングを並設し、この内歯ラチエツトリン
グのラチエツトに噛合する複数列の爪の基部をク
ランクギヤに固定した出力側回転部材に枢支して
自転車用無段変速装置を構成する。
(作 用) 上述のように本発明においては、内歯ラチエツ
トリングおよび爪を複数列に設けるようにしたか
ら、単列のものと比較して装着可能な爪の個数を
大幅に増加することができる。このため伝動力の
脈動を著しく減少させることができる。
また複数列の内歯ラチエツトリングはそれぞれ
一方向クラツチを介して駆動側部材に一方向にの
み回転自在に設けると共に、複数列の爪は互い違
いに前記内歯ラチエツトリングのラチエツトと噛
合するように配置したから、前記した被動爪の交
代時におけるシヨツクの発生を防止することがで
きる。
(実施例) 以下、図面について本発明の自転車用無段変速
装置の実施例を説明する。
図中1(第2図参照)は自転車フレームのメイ
ンパイプ、2は立パイプ、3はチエンステー、4
(第1図参図)はハンガラツグ、5はハンガラツ
グ4に対して回転自在に設けたクランク軸、6は
このクランク軸5に固定したクランクアーム、7
はそのロツクナツトである。
本実施例においては、クランク軸5にベアリン
グ8を介して出力側回転部材9を嵌装すると共
に、この回転部材9にクランクギヤ10を固着す
る。11はそのチエンである。
また中空円盤状の固定ケース12の中心02(第
2図参照)をクランク軸5の中心01に対してl1
だけ偏心させると共に、ブラケツト13(第2図
参照)およびボルト14等を介してチエンステー
3に固定して設ける。なお15(第1図参照)は
固定ケース12と出力側回転部材9との間に介挿
したボールベアリングである。
また円形外周面16aの中心02に対してl2(l2
=l1)だけ中心03が偏心した内側円孔16bを
有するリング状のキヤリヤ枠16を前記固定ケー
ス12内に回動自在に嵌装する。17はキヤリヤ
枠16を約120゜回動させるため、キヤリヤ枠16
の外周面に刻設した溝16cに巻きつけた操作ワ
イヤで、17aはその索端を固定するためのワイ
ヤエンドであるqそしてこの操作ワイヤ17は固
定ケース12に設けた孔12aより外部に導出
し、図示しない操作機構により操作ワイヤ17を
移動させることによつてキヤリヤ枠16を約120゜
往復回動させるようにしてある。
また大径円筒部18aと、これと同心の小径円
筒部18bとを一体的に形成してなるキヤリヤ1
8の大径円筒部18aを前記キヤリヤ枠16内に
ボールベアリング19を介して回転自在に嵌送
し、このキヤリヤ18の小径円筒部18bを外包
するフライパン状の入力側回転部材20をクラン
クアーム6を介してクランク軸5に同心的に固定
して設け、この入力側回転部材20の内周に一方
向クラツチ21を介して複数列(本実施例では2
列であるが3列以上にすることもできる。)の内
歯ラチエツトリング22,23を並設し、これら
各ラチエツトリング22,23の内周面にそれぞ
れラチエツト22a,23aを設けると共に、ラ
チエツト22a,23aとそれぞれ噛合する複列
で、かつ各列複数個(本実施例では5個)の爪2
4,25の基部を、前記キヤリヤ18の小径円筒
部18bの外周部にピン26を介して左右互い違
いに配置して枢支する。なお21aは一方向クラ
ツチ21を形成するボールで、21bはその押し
出しばねである。この一方向クラツチ21は、例
えばラチエツトと爪を使用した他の形式のもので
も差し支えない。また27は爪24,25の先端
を常にラチエツト22a,23aに圧接させるた
めのばねである。
またキヤリヤ18の大径円筒部18aの内周面
に前記と同様の一方向クラツチ21を介して複数
列(本実施例では2列)の内歯ラチエツトリング
28,29を並設し、これら各ラチエツトリング
28,29の内周面にそれぞれラチエツト28
a,29aを設けると共に、ラチエツト28a,
29aとそれぞれ噛合する複列で、かつ各列複数
個(本実施例では5個)の爪30,31の基部
を、前記クランクギヤ10と一体の出力側回転部
材9の外周部にピン32を介して左右互い違いに
配置して枢支する。なお33は爪30,31の先
端を常にラチエツト28a,29aに圧接させる
ためのばねである。
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用
を説明する。まず第1〜4図の実施例について伝
動順序を説明すると、図示しないクランクペダル
を介してクランクアーム6が回転し、その回転が
入力回転部材20に伝えられる。回転部材20の
回転は一方向クラツチ21を介して内歯ラチエツ
トリング22,23に伝えられ、さらにラチエツ
ト22a,23aより爪24,25、ピン26を
介してキヤリヤ18に伝えられる。キヤリヤ18
が回転すると、一方向クラツチ21を介して内歯
ラチエツトリング28,29が回転し、その結果
爪30,31、ピン32を介して出力側回転部材
9およびクランクギヤ10に回転が伝えられる。
すなわちこの装置では、爪24,25による1
段目の変速装置と、爪30,31による2段目の
変速装置との2組の変速装置を介して伝動される
ことになる。
第1図〜第3図はキヤリヤ枠16を介してキヤ
リヤ18が最大偏心状態にある場合を示している
が、操作ワイヤ17を操作して、キヤリヤ枠16
を第3図の状態から第4図の状態まで120゜回転さ
せると、第4図に示すようにキヤリヤ18の中心
3がクランク軸5の中心01と同心になる。なお
第5図および第6図は作用説明図であるから、爪
の数も少なくしてある。また2組の変速装置の構
成は同様であるから、同じ図面について説明す
る。第5図に示すようにキヤリヤ18がクランク
軸5と同心になると、駆動回転体20,18aお
よび各ラチエツトリング22,23,28,29
もクランク軸5と同心であるから、この状態で駆
動回転体が第5図の矢印Cの方向に回転すると、
一方向クラツチ21を介して各ラチエツトリング
および爪を介して従動回転体18b,9が一体的
に回転するため、この場合の変速比は1:1であ
る。
また操作ワイヤ17の操作によつてキヤリヤ枠
16を第5図の状態から120゜回動させて第6図に
示すように最大偏心状態にすると、駆動回転体2
0,18aの矢印D方向の回転が一方向クラツチ
21を介してラチエツトリング22,23,2
8,29に伝わり、ラチエツトリング22,28
はa列の爪24,30を介して従動回転体18
b,9に回転を伝え、ラチエツトリング23,2
9はb列の爪25,31介して従動回転体18
b,9に回転を伝える。
そしてキヤリヤ18が偏心している場合は、第
6図の駆動域E(この場合爪が6個あるため360゜
の6等分の角度60゜である。)内にある爪a1による
増速率が最大であるから従動回転体18b,9は
この爪a1によつて増速回転させられ、他の爪はラ
チエツトリング22,23,28,29の各ラチ
エツト22a,23a,28a,29aに対して
矢印Fの方向にすべつて回転することになる。
そして爪a1が駆動域Eから外れると共に、爪b1
が駆動域E内に入ると、今度は爪b1を介して増速
駆動され、順次爪a2,b2,b3へと伝動爪が交代す
る。
この場合の変速比(増速比)は、クランク軸5
の中心01を基点とする爪の駆動域である角度θ1
と、キヤリヤ18の中心03を基点とする爪の駆
動域である角度θ2との比となる。第1図〜第3図
に示す本実施例の最大増速比は、1段目と、2段
目の合計で、全体としては約2.15となる。
なお駆動域E内の爪を介して伝えられる増速率
は駆動域Eの全範囲にわたつて均一ではないた
め、これが伝動力の脈動となつて表われるから、
この駆動域Eは小さい程脈動が小さくなる。すな
わち爪の個数が多い程脈動を小さくすることがで
きるが、本発明ではラチエツトリングおよび爪を
複数列に並設するようにしたから、従来の単列の
ものに比較して爪の装着個数を倍以上にすること
ができる。したがつて本発明によれば伝動系中に
発生する脈動を著しく減少させることができる。
また従来のように単列の装置では、駆動域内の
爪が交代する時に、その交代する爪の先端面とラ
チエツトの歯面間に隙間があると、この隙間によ
つてシヨツクが発生するという問題点があつた。
これに対して本発明においては複数列の内歯ラ
チエツトリングをそれぞれ一方向クラツチを介し
て駆動側部材に一方向にのみ回転自在に設けると
共に、複数列の爪を互い違いに前記内歯ラチエツ
トリングのラチエツトと噛合するように配置した
から、前記した被動爪の交代時におけるシヨツク
の発生を防止することができる。
すなわち第6図の駆動域Eにあるa列の爪a1
ラチエツトとタイトに噛合して駆動回転体20,
18aからの駆動力を従動回転体18b,9に伝
える。
この場合他の爪b1,a2,b2,a3,b3の爪先速度
はラチエツトの回転速度より全て早いためラチエ
ツトに対して矢印Fの方向にすべつて回動してい
る。そしてそのラチエツト速度に最も近い爪先速
度の爪b1には負荷が掛かつていないからa列のラ
チエツトリング22,28よりも、一方向クラツ
チ21の働かない時計回転方向にb列のラチエツ
トリング23,29をb列の爪による摩擦駆動に
よつて早く回転させることが出来る。
すなわちb列のラチエツトリング23,29を
a列より早く回転させる動力は、b列に於ける爪
b2,b3の早い爪先速度の接触摩擦による引きずり
によつて生じ、b列の中で最も遅い速度の爪b1
駆動域E内にかかる前に、つまりリレー受持角に
至る前方に於いてb列のラチエツト23a,29
aとタイトに噛合した状態で駆動域Eに入るので
駆動回転体20,18aの回転力をb列の爪b1
乗換えシヨツク無しで受けることになり、順次a
列をb列が交互にリレーすることによつて平滑な
回転を得ることができる。
(発明の効果) 上述のように本発明においては、自転車のクラ
ンク軸に装備する変速装置のラチエツトリングお
よび爪を複数列に設けるようにしたから、単列の
ものと比較して装着可能な爪の個数を大幅に増加
することができる。このため伝動力の脈動を著し
く減少させることができるという効果が得られ
る。
また複数列の内歯ラチエツトリングをそれぞれ
一方向クラツチを介して駆動側部材に一方向にの
み回転自在に設けると共に、複数列の爪を互い違
いに前記内歯ラチエツトリングのラチエツトと噛
合するように配置したので、前記した被動爪の交
代時におけるシヨツクの発生を防止することがで
きるから、本発明によれば、全体的に脈動および
シヨツクの少ない平滑な回転が得られる自転車の
フロント式無段変速装置を提供できるというすぐ
れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の横断平面図、第2図は第
1図のA―A断面図、第3図は第1図のB―B断
面図、第4図は第2図の作動説明図、第5図およ
び第6図は作用説明図である。 1…メインパンプ、2…立パンプ、3…チエン
ステー、4…ハンガラツグ、5…クランク軸、6
…クランクアーム、9…出力側回転部材(従動回
転体)、10…クランクギヤ、12…固定ケース、
16…キヤリヤ枠、17…操作ワイヤ、18…キ
ヤリヤ、18a…大径円筒部(駆動回転体)、1
8b…小径円筒部(従動回転体)、20……入力
側回転部材(駆動回転体)、21…一方向クラツ
チ、22,23…内歯ラチエツトリング、24,
25…爪、28,29…内歯ラチエツトリング、
30,31…爪。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 クランクアームに固定した入力側回転部材の
    内周に一方向クラツチを介して複数列の内歯ラチ
    エツトリングを並設し、この内歯ラチエツトリン
    グのラチエツトに噛合する複数列の爪の基部を、
    中心軸に対して偏心量調整自在であると共に、回
    転自在に設けたキヤリヤの小径円筒部に互い違い
    に配置して枢支し、このキヤリヤの大径円筒部の
    内周に一方向クラツチを介して複数列の内歯ラチ
    エツトリングを並設し、この内歯ラチエツトリン
    グのラチエツトに噛合する複数列の爪の基部をク
    ランクギヤに固定した出力側回転部材に枢支した
    自転車用無段変速装置。
JP2528085A 1985-02-09 1985-02-14 自転車用無段変速装置 Granted JPS61188289A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2528085A JPS61188289A (ja) 1985-02-14 1985-02-14 自転車用無段変速装置
US06/825,734 US4712450A (en) 1985-02-09 1986-02-03 Stepless speed change device
DE8686300814T DE3663358D1 (en) 1985-02-09 1986-02-06 Stepless speed change device
EP86300814A EP0191604B1 (en) 1985-02-09 1986-02-06 Stepless speed change device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2528085A JPS61188289A (ja) 1985-02-14 1985-02-14 自転車用無段変速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61188289A JPS61188289A (ja) 1986-08-21
JPH025629B2 true JPH025629B2 (ja) 1990-02-05

Family

ID=12161608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2528085A Granted JPS61188289A (ja) 1985-02-09 1985-02-14 自転車用無段変速装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61188289A (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS644593A (en) * 1987-06-26 1989-01-09 Japan Engine Valve Mfg Non-stage transmission for bicycle
JP2558710B2 (ja) * 1987-06-26 1996-11-27 日本精機 株式会社 自転車用無段変速装置
JP2554085B2 (ja) * 1987-06-30 1996-11-13 日本精機株式会社 自転車用無段変速装置
JPS6432987A (en) * 1987-07-29 1989-02-02 Japan Engine Valve Mfg Nonstage transmission for bicycle
JPS6436593A (en) * 1987-07-30 1989-02-07 Japan Engine Valve Mfg Nonstage transmission for bicycle
JPS6436594A (en) * 1987-07-31 1989-02-07 Japan Engine Valve Mfg Nonstage transmission for bicycle

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61188289A (ja) 1986-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4697469A (en) Stepless speed change device
MXPA02006035A (es) Aparato para el cambio de velocidad de bicicletas.
US4732054A (en) Stepless speed change device
US4712450A (en) Stepless speed change device
US5632702A (en) Continuously variable transmission
JPH025629B2 (ja)
JPH0251793B2 (ja)
JPH025628B2 (ja)
JPH0249958B2 (ja) Mudanhensokusochi
JPH025630B2 (ja)
JPH06298153A (ja) 自転車用変速装置
JPS62251564A (ja) 複列式チエ−ン装置
JPS6280189A (ja) 無段変速装置
JPS6280188A (ja) 無段変速装置
JPH0150783B2 (ja)
JPH0311953B2 (ja)
JPH0346355B2 (ja)
JPH0249957B2 (ja) Mudanhensokusochi
JPS6280191A (ja) 無段変速装置の逆入力許容装置
JPH06234388A (ja) 自転車用変速装置
JPH0331633B2 (ja)
JPH02392Y2 (ja)
JPH034438B2 (ja)
JPH0331630B2 (ja)
JPH0331629B2 (ja)