JPH0256519A - ミラー式光路偏向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ミラー式光路偏向装置を以下の項目に従って説明
する。

Ａ、産業上の利用分野 発明の概要 背景技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段 実施例、使用例 Ｆ−１，第１の実施例［第１図乃至第３図］ａ、ロータ
、コイル［第１図乃至第 ３図］ ｂ、支持機構［第１図、第２図］ ｂ−１，構造 ｂ−２，ロータの支持 ｃ、６ｉｉ気駆動駆動［第１図乃至第３図］ ４１反射光路の偏向 Ｆ−２，第２の実施例［第４図乃至第８図］ａ、ロータ
の反射面［第４図、第６ 図］ ｂ１回動角検出機構［第４図乃至第 ８図］ ｂ−１０回路基板、発光器、受光器 ［第４図乃至第７図］ ｂ−２，ロータの回動角の検出［第 ６図乃至第８図コ ｂ−２−ａ、受光器の受光量 ｂ−２−ｂ、回動角の検出 Ｆ−３，使用例［第９図乃至第１１図］ａ、光学ピック
アップ［第９図、第 １０図］ ｂ、　　ｔ−ラッキングサーボ回路［第１１図］ Ｇ０発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規なミラー式光路偏向装Ｕに関する。詳しく
は、ミラー及び該ミラーな回動自在に支持する支持機構
とミラーを回動せしめる駆動部を備え、上記ミラーを回
動することにより、ミラーに入射した光の反射光路を偏
向するミラー式光路偏向装置、例えば、光学ピックアッ
プやレーザプリンタにおけるビームスキャナーその他の
光路偏向手段として使用されるミラー式光路偏向装置に
関するものであり、ミラーを改良することによって、こ
の種の装置の構造を簡素化することができると共にミラ
ーの共振周波数を高くすることができて広帯域の周波数
による光偏向制御を行なうことができるようにした新規
なミラー式光路偏向装置を提供しようとするものである
。

（Ｂ、発明の概要） 本発明ミラー式光路偏向装置は、ミラー及び該ミラーを
回動自在に支持する支持機構とミラーを回動せしめる駆
動部を備え、上記ミラーを回動することにより、ミラー
に入射した光の反射光路を偏向するミラー式光路偏向装
置において、支持機構に回動自在に支持される回動部材
にミラーを一体に形成することによって該ミラーを直接
支持機構に支持することができるようにし、それによっ
て、この種の装置の構造を簡素化することができ、かつ
、コストを下げることができると共に、ミラーの共振周
波数を高く設定することができて広帯域の周波数による
光偏向制御を行なうことができるようにしたものである
。

（Ｃ，背景技術〉 光路偏向装置には従来から各種の方式のものがあるが、
その中の１つに、ミラー式のもの、即ち、ミラー及び該
ミラーを回動自在に支持する支持機構とミラーを回動せ
しめる駆動部を備え、上記ミラーを回動することにより
、ミラーに入射した光の反射光路を偏向するミラー式光
路偏向装置かあり、例えば、レーザプリンターにおける
印字用のビームをプラテンに対して所定の制御信号に応
じて走査せしめるためのビームスキャナー等に用いられ
ている。

（Ｄ、発明が解決しようとする問題点）ところが、従来
のミラー式光路偏向装置は、例えば、支持機構にロータ
軸等のミラー保持部材な回動自在に支持すると共に該ミ
ラー保持部材にミラーを取着しており、この場合、ミラ
ーのミラー保持部材に対する位置調整を為すための位置
調整手段を介してミラーがミラー保持部材に取着されて
いることもある。

従って、ミラーと支持機構との間にミラー保持部材や位
置調整手段等ミラーの剛性を俄くする要素が介在されて
いるためにミラーを含む可動部全体の共振周波数がかな
り低下してしまうので、ミラーを制御する周波数帯域が
狭くなってしまうという問題がある。

また、例えば、従来のミラー式光路偏向装置の中には、
所定のベース部材に所謂ゴムダンパーやトーションバー
等の弾発的支持部材の基端部を固定すると共に上記支持
部材の先端部にミラーを固定するという支持構造を用い
たものがあり、このような支持構造によると構成部品の
数が少なくて済むという利点はあるが、ミラー及び支持
部材等から成る可動部の剛性が非常に低くなるという問
題がある。

しかして、従来のミラー式光路偏向装置によると、その
可動部の共振周波数が低いため、広帯域の周波数による
制御を必要とする光路偏向装置としては使用できないと
いう問題があった。

（Ｅ、問題点を解決するための手段） そこで、本発明ミラー式光路偏向装置は、」二記した問
題点を解決するために、軸状を為すロータの軸方向にお
ける一端面を上記軸方向と斜交しかつ鏡面を為すミラー
に形成すると共にこのロータを支持機構に回動自在に支
持したものである。

従って、本発明ミラー式光路偏向装置によれば、支持機
構に回動自在に支持される回動部材、即ち、ロータとミ
ラーとが一体であるため、ミラーを支持機構に直接的に
支持することができ、これによって、ミラーを含む可動
部の剛性が低下するのを防止でき、共振周波数をかなり
高めることかできるので、広帯域の周波数による光偏向
制御を行なうことができ、また、ミラーを保持するため
の保持部材等が不要になるので、この種の光路偏向装置
の構造を簡素化することができる。

（Ｆ、実施例、使用例） 以下に、本発明ミラー式光路偏向装置の詳細を添附図面
に示した各実施例及び使用例に従って説明する。

（Ｆ−１，第１の実施例）［第１図乃至第３図コ 第１図乃至第３図は本発明ミラー式光路偏向装置の第１
の実施例１を示すものである。

（ａ、ロータ、コイル）［第１図乃至第３図コ２はロー
タである。

該ロータ２は金Ｒ製で円柱状を為すと共に、その軸方向
における一端面２ａが上記軸方向と略４５度の角度で斜
交する面に形成されており、従って、該一端面２ａはそ
れと垂直な方向から見て略楕円形を成している。

そして、上記一端面２ａにはアルミニウム等光反射性の
高い金属材料が蒸着されており、それにより、該一端面
が鏡面を為すミラー３に形成されている。

４．４は後述するマグネットと共に磁気駆動機構を構成
するコイルであり、これらコイル４．４は所定の線材を
略枠形のループを為すように多数巻回することにより形
成されると共に、上記ロータ２の軸方向における略中央
部の外周面のうち軸方向から見て略二等分された２つの
領域に、各別に、接着等の固定手段によって固定されて
いる。

（ｂ、支持機構）［第１図、第２図］ ５は上記ロータ２を回動自在に支持するための支持機構
であり、該支持機構５はハウジング及び該ハウジングに
支持されたボールベアリング等から成る。

（ｂ−ｔ、構造） ６は２つのバウシングバー７７及び８から成るハウジン
グである。

上記２つのハウジングハーフ７及び８のうち上側のもの
７は、上方から見て略長方形の板状を為す主部９及び該
主部９の下面の長平方向における両端部から下方へ向け
て突出した脚部１０．１０とが一体に形成されて成ると
共に、主部９に円形のベアリング配置孔９ａが形成され
ており、該ベアリング配置孔９ａにボールベアリング１
１が固定されている。

また、下側のハウジングハーフ８は下方から見て略長方
形の板状を為し、かつ、円形のベアリング配置孔８ａが
形成されると共に、該ベアリング配置孔８ａにボールベ
アリング１２が固定されており、該ボールベアリング１
２が上側のハウジングハーフ７に設けられたボールベア
リング１１と同φ＋ｈ上に位置する状態で、その長平方
向における両端部が上側のハウジングハーフ７の脚部１
０．１０に固定されている。

１３は上側のハウジングハーフ７の上面を覆うように位
置したベアリング押えであり、上側のボールベアリング
１１の外輪との間に押えリング１４が介在された状態で
、その外周部がねじ１５．１５、・・・によって上側の
ハウジングハーフ７に固定されている。

尚、１６はハウジング６の下端寄りの部分を除く大部ザ
を被覆するように設けられた保護カバーである。

（ｂ−２，ロータの支持） そして、ロータ２は、そのコイル４．４から上側の部分
が上側のボールベアリング１１の内輪に圧入固定され、
かつ、コイル４．４の直ぐ下に位置した部分が下側のボ
ールベアリング１２の内輪に圧入固定されることによっ
て、ハウジング６にその軸回り方向へ回動自在なるよう
に支持されており、また、そのミラー３の大部分が下側
のハウジングハーフ８に形成されたベアリング配置孔８
ａから下方へ突出した状態とされている。

従って、ミラー３は金属製のロータ２に一体に形成され
ており、かつ、該ロータ２がボールベアリング１１及び
１２に支持されているので、ミラー３はボールベアリン
グ１１及び１２に直接支持されることになり、これによ
って、ミラー３はその剛性、即ち、ロータ２が有する剛
性を有した状態のまま支持機構５に回動自在に支持され
ることになる。

（ｃ、磁気駆動機構）［第１図乃至第３図］１７．１７
はマグネットであり、これらマグネット１７．１７は前
記上側のハウジングハーフ７の脚部１０．１０の互いに
対向する面に固定されると共にロータ２に取着されてい
る前記コイル４．４と所定の間隙を有して対向した状態
で配置されている。

これにより、上記マグネット１７．１７及びコイル４．
４から成る磁気駆動機構１８が構成されることになる。

従って、コイル４．４に駆動電流が供給されると、該コ
イル４．４に、上記駆動電流の方向及び強さに応じたロ
ータ２の軸方向と直交する方向への移動力が生ずること
になるので、この移動力により、ロータ２がその軸回り
方向へ回動されることになる。

（ｄ、反射光路の偏向） そこで、所定の光源から射出したビーム１９が、ミラー
３に、ロータ２の軸方向と同じ方向から照射されると、
該ビーム１９はミラー３においてロータ２の軸方向と直
交する方向へ向けて反射されることになり、また、この
状態においてロータ２が回動すると、ビーム１９の反射
方向がロータ２の軸回り方向へ偏向されることになる。

尚、この場合、ビーム１９の反射光路の偏向角はロータ
２の回動角と同じ大きさになる。即ち、光路偏向装置１
が所謂１−ｔｈｅｔａ型のビームスキャナーを構成する
ことになる。

（Ｆ−２，第２の実力市例）［第４図乃至第８図］ 第４図乃至第８図は本発明ミラー式光路偏向装置の第２
の実施例２０を示すものである。

この実施例に示すミラー式光路偏向装置２０が前記第１
の実施例に示したミラー式光路偏向装置１と相違すると
ころは、光電式の回動角検出機構を設け、該検出機構に
よりロータの回動角を検出するようにした点のみである
。従って、説明は上記相違点についてのみ行ない、それ
以外の部分については図面の各部に第１の実施例におけ
る同様の部分に付した符号と同じ符号を付することによ
って説明を省略する。このような符号の使い方は後述す
る使用例においても同様とする。

（ａ、　ロータの反射面）［第４図、第６図コロータ２
の他端面２ｂ、即ち、反ミラー３側の端面はロータ２の
軸方向と直交する平面になっており、この他端面２ｂの
半分２１、即ち、半円状をした領域がアルミニウムの蒸
着等により高い光反射性を有する反射面に形成され、ま
た、他の半分２２（図面では梨地模様を付しである。）
は光反射性が低い非反射面に形成されている。

尚、前記ベアリング押え１３にはロータ２の直径より大
きな開口１３ａが形成されている。

（ｂ、回動角検出機構）〔第４図乃至第８図］２３は光
電式の回動角検出機構であり、検出光をロータ２の他端
面２ｂへ向けて照射する発光器とロータ２の反射面２１
で反射した戻り光を受光する受光器と該受光器の受光量
に応じてロータ２の位置検出を行なう検出回路が形成さ
れた回路基板とから成る。

（ｂ−ｔ、回路基板、発光器、受光器）［第４図乃至第
７図〕 ２４は回路基板であり、図示しない導体パターンが印刷
形成されると共に、その略中央部に孔２４ａが形成され
ている。

２５は発光器であり、略円筒状をした透明なケース２６
を備え、該ケース２６の一端壁の内面に発光素子２７、
例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）が支持され、また、
ケース２６の他端壁２６ａは略凹レンズ状に形成されて
いる。そして、発光器２５はそのケース２６の他端部が
回路基板２４の孔２４ａを通して一方の面から突出した
状態で該回路基板２４に固定されている。

２８及び２９は受光器であり、長方形の板状をしており
、その一方の面２８ａ、２９ａが受光面になっており、
該受光面２８ａ、２９ａに光が照射されると、その光が
受光した光量に応じた値の電圧を出力するようになって
いる。このような受光器２８及び２９はこれらの幅方向
に並んだ状態で回路基板２４の一方の面２４ｂ、即ち、
発光器２５のレンズ部２６ａが突出している側の面に取
着されており、上記レンズ部２６ａは２つの受光器２８
と２９との間の部分の中央に位置している。

そして、回路基板２４は前記保護カバー１６の内面３０
にねじ３１，３１．　　・・・により固定されている。

しかして、保護カバー１６がハウジング６に被せられる
と、発光器２５のレンズ部２６ａと受光器２８．２９の
受光面２８ａ、２９ａがロータ２の他端部２ｂと所定の
間隔を有して対向し、発光器２５はロータ２と同軸上に
位置し、受光面２８ａ、２９ａはその幅方向における発
光器２５寄りの略半分の中央部がロータ２の他端面２ｂ
と対向する。

（ｂ−２，ロータの回動角の検出）［第６図乃至第８図
］ このような回動転角検出機構２３によるロータ２の回動
角の検出は、例えば、次のように行なわれる。

（ｂ−２−ａ、受光器の受光量） 発光器２５の発光素子２７から射出された検出光３２は
、ケース２６のレンズ部２６ａに稍拡散された状態でロ
ータ２の他端部２ｂに、第６図に示すように、上記他端
面２ｂの中心を中心とした円形のスポット３３（第６図
に２点鎖線で示しである。）を為すように照射される。

そして、ロータ２の他端面２ｂに照射された検出光３２
は反射面２１に照射された部分、即ち、半円状のスポッ
トを為す光束のみがその光束断面の大きさを拡げながら
受光器２８．２９側へ向って反射され、この反射された
戻り光３２ａが受光器２８．２９の２つの受光面２８ａ
、２９ａに半円状のスポット３４（図面には斜線を付し
である。）を為すように照射される。

そして、ロータ２が第６図に示すようにその他端面２ｂ
の反射面２１と非反射面２２との境界線３５が２つの受
光器２８．２９の配列方向に沿って延びる向きとなって
いる位置（以下、「中立位置」と言う。）に来ていると
きは、上記戻り光３２ａが為すスポット３４のうち２つ
の受光面２８ａと２９ａにかかった部分３４ａ、３４ｂ
は、それぞれ、均等な面的拡がりを有し、画部分３４ａ
、３４ｂの受光量は均等になる。また、ロータ２が回動
して上記中立位置がずれると、戻り光３２ａによる受光
面２８ａ、２９ａの受光量が均等で無くなる。例えば、
ロータ２が受光器２８．２９から見て中立位置より時計
回り方向へ回動するに従って一方の受光器２８の受光面
２８ａ（以下、「第１の受光面」と言う。）の受光量が
漸減すると共に他方の受光器２９の受光面２９ａ（以下
、「第２の受光面」と言う。）の受光量が漸増し、また
、これと逆にロータ２が中立位置より反時計回り方向へ
移動するに従って、第１の受光面２８ａの受光量が漸増
すると共に第２の受光面２９ａの受光量が漸減すること
になる。

しかして、ロータ２が中立位置に来ているときは２つの
受光器２８及び２９から等しい値の電圧が出力され、ロ
ータ２が中立位置以外の位置に来ているときは受光器２
８と２９からは異なる値の電圧が出力される。

即ち、受光面２８ａ、２９ａに照射されたスポット３４
の半径をｒとし、２つの受光面２８ａと２９ａとの間の
間隔をｄとし、上記スポット３４の回動角、即ち、ロー
タ２が中立位置に来ているときのスポットに対する角度
なθとし、一方の受光器２８から出力される電圧値をＳ
１％他方の受光器２９から出力される電圧値を３２とす
ると以下のような関係式が成り立つ。

尚、各電圧値Ｓ　ＩＳ　２は各受光器２８．２９の受光
面２８ａ、２９ａにおける受光量に比例するため、それ
ぞれの受光面積に置き換えて計算することができる。

（ｂ−２−ｂ、回動角の検出） 回路基板２４には所定の演算回路が設けられており、ロ
ータ２の回動角はこの演算回路によって２つの受光器２
８と２９の２つの出力値の差を演算することにより検出
される。

−（１，ｒ２θ−ｊｄ２ｔａｎθ） そして、電圧値Ｓ１と８２との差をＳとすると、 Ｓ＝Ｓ、−５２ ＝ｒ２　・θ−ｄ　’ｔａｎθ が成立し、特にθが小さいときは ３吋（ｒ　２−ｄ２　）　　・θ となり、Ｓはロータ２の回動角に比例した信号として検
出することができ、これにより、ロータ２の位置が検出
される。尚、Ｓの値は、ロータ２が第７図に示すように
中立位置より時計回り方向へ移動した位置に来ていると
ぎはマイナスとなり、中立位置により反時計回り方向へ
移動した位置に来ているときはプラスとなり、中立位置
に来ているとぎはプラス・マイナス０となる。

また、ロータ２の位置検出は第８図に示すような演算回
路３６によれば、温度変化による光量の変化を補正する
ことができる。

即ち、同図において、３７は２つの受光器２８と２９に
接続された減算素子、３８は２つの受光器２８と２９に
接続された加算素子、３９はこれら減算素子３７及び加
算素子３８と接続された除算器であり、減算素子３７に
おいてＳ、−Ｓ２という減算が行なわれ、加算素子３８
においてＳｌ十３２という加算が行なわれ、これら演算
の「差」及び「和」により除算器３９にお（Ｆ−３，使
用例）［第９図乃至第１１図コ第９図乃至第１１図は前
記ミラー式光路偏向装置２０を光学ピックアップ４ｏの
トラッキングサーボ用ビームスキャナーとして使用した
使用例を示すものである。

２０Ａは前記光路偏向装置２ｏと略同じ構造を有するビ
ームスキャナーである。

（ａ、光学ピックアップ）［第９図、第１０図］ ４１は記録信号読取用の主ビームとトラッキングサーボ
用の副ビームとを発振するレーザダイオードであり、そ
のレーザ発振面がビームスキャナー２０Ａのミラー３に
ロータ２の軸方向と同じ方向から対向した状態で配置さ
れている。

４２は該レーザダイオード４１とミラー３との間に配置
されたビームスプリッタ、４３は該ビームスプリッタ４
２とレーザダイオード４１との間に配着されたコリメー
トレンズ、４４はビームスプリッタ４２に集光レンズ４
５を挟んで対向した検出器であり、これらは光学ディス
ク記録再生装置のシャーシに対して固定されている。

光学ピックアップ４０は、光学ディスク４６の記録面４
６ａに対して平行で、かつ、光学ディスク４６の記録ト
ラックが延びる方向と直交する方向、即ち、トラッキン
グ方向（矢印Ａで示す。）に移動自在に構成されている
。４７は光学ピックアップ４０の対物レンズであり、光
学ディスク４６の記録面４６ａに対向し、その光軸が光
学ディスク４６の記録面４６ａに直交する向きで、かつ
、光軸方向に、即ち、フォーカシング方向（矢印Ｂで示
す。）に移動自在に設けられている。４８は反射ミラー
であり、その反射面４８ａが対物レンズ４７の光軸に対
して４５°の角度を有し、かつ、略４５°の向きで前記
ビームスキャナー２０Ａのミラー３に対向している。

尚、レーザダイオード４１からミラー３までの光路は光
学ディスク４６のトラックの延びる方向に外接する線に
平行に延びている。

しかして、レーザダイオード４１から射出したレーザビ
ーム１９はコリメートレンズ４３及びビームスプリッタ
４２を透過してビームスキャナー２０Ａのミラー３に入
射した後反射ミラー４８へ向けて反射され、更に、反射
ミラー４８によって反射されて対物レンズ４７に至り、
該対物レンズ４７を透過することにより光束を絞られて
光学ディスク４６の記録面４６ａに所定の径のスポット
で照射され、また、上記記録面４６ａで反射した戻り光
は反射ミラー４８、ミラー３及びビームスプリッタ４２
のハーフミラ−により順次反射されて検出器４４に入射
されることになる。

従って、ロータ２が回動すると、そのミラー３から光学
ディスク４６へ向うビームの光路が光学ディスク４６の
記録面４６ａに形成されたトラックの延びる方向と略直
交する方向、即ち、トラッキング方向（矢印Ｃで示す。

）へ偏向されることになり、また、検出器４４において
はここに入射される上記戻り光の光量の違い等によって
光学ディスク４６に照射されたビームの１〜ラツキング
誤差量が検出されることになる。

しかして、ビームスキャナー２０Ａのロータ２はそのミ
ラー３から光学ディスク４６へ向うビームがトラッキン
グ方向における所定の位置に照射されて前記トラッキン
グ誤差士が所定の値となる位置まで回動され、このよう
に、回動されたロータ２の回動角、即ち、ビームの偏向
角に応じた制御信号が後述するサーボ回路へ出力され、
それによって、記録信号読取用の主ビームのトラッキン
グが為される。

（ｂ、トラッキングサーボ回路）［第１１図コ第１１図
はトラッキングサーボ回路４９の概略を示すブロック回
路図である。

５０は目標値の信号とロータ２の位置検出信号とを受け
そのエラー補償をするための位相補償回路であり、５１
は位相補償回路５０の信号を増幅する増幅回路である。

増幅回路５１の信号はビームスキャナー２０Ａに送出さ
れ、ビームスキャナー２０Ａのロータ２を回動せしめる
こととなる。

また、ビームスキャナー２０Ａのロータ２の位置検出は
前述のように行なわれ、その検出信号が前記位相補償回
路５０に送出されるようになっている。そして、位相補
償回路５０、増幅回路５１、ビームスキャナー２ＯＡの
回動角検出回路によりロータ２のポジションサーボ系を
成す閉ループが形成される。

ここで、目標値の信号が「０」信号のときは、ビームス
キャナー２０Ａのロータ２の位置検出信号と「０」信号
とが加えられ、位相補償回路５０に送出され、位相補償
回路５０によりロータ２の位置検出信号が「０」になる
ように補償され、ロータ２が中立位置に制御される。

次に、目標値とされる所定のトラッキング信号がトラッ
キングサーボ回路４９に人力されると、次のようにロー
タ２の回動角が制御される。

尚、トラッキング量はロータ２の回動角θと対物レンズ
４７の焦点距離ｆとの積算値で表わされるため、トラッ
キング信号もｆ・θで人力される。

即ち、位相補償回路５０と、増幅回路５１と、ビームス
キャナー２０Ａの回動角検出回路と、回動角θと焦点圧
１ｆ！ｔすとの積算器と、によりトラッキングサーボ系
を成す閉ループが形成され、ビームスキャナー２ＯＡの
ロータ２の回動角θはそのトラッキングサーボ系によっ
て制御されることとなる。

尚、トラッキング回路４９により制御されたトラッキン
グ量ｆ・θは信号として検出され、図示しないピックア
ップの送り機構の制御回路へ送出され、トラッキング量
ｆ・θが一定値以上を超えたとき、ピックアップの送り
動作を行なうようにしても良い。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明ミラ
ー式光路偏向装置は、軸状を為すと共にその軸方向にお
ける一端面が上記軸方向と斜交しかつ鏡面を為すミラー
に形成されたロータと、該ロータをその軸回り方向へ回
動自在に支持する支持機構と、ロータを回動せしめる駆
動部とを備え、ロータを回動することにより、該ロータ
のミラーに入射した光の反射光路を偏向することを特徴
とする。

即ち、本発明ミラー式光路偏向装置によれば、支持機構
に回動自在に支持される回動部材、即ち、ロータとミラ
ーとが一体であるため、ミラーを支持機構に直接支持す
ることができる。

従って、本発明ミラー式光路偏向装置によれば、ミラー
を含む可動部の剛性が低下するのを防止できる、即ち、
共振周波数をかなり高めることができるので、広帯域の
周波数による光偏向制御を行なうことができる。

また、ミラーを支持機４１カに直接支持することができ
るため、ミラーを保持するための保持部材等が不要にな
るので、この種の光路偏向装置の構造を簡素化すること
ができ、コストを低くすることもできる。

尚、前記実施例においては、ロータを回動せしめる駆動
部としてコイル及びマグネットから成る磁気駆動機構を
使用したが、本発明における駆動部がこのような種類の
ものに限られることは無い。また、駆動部として上記し
たような磁気駆動機構を用いる場合、そのコイルを支持
機構側に設はマグネットをロータに設けるようにしても
良く、更に、この場合は、ロータの一部を着磁してマグ
ネット部を一体に形成したり、あるいはロータ全体をマ
グネット材により形成してその一端面に鏡面を形成する
ことも考えられる。

そして、前記実施例においては、ロータを回動自在に支
持する支持部材としてボールベアリングを使用したが、
この支持部材としては所謂焼結メタル等から成るメタル
￥１ｈ受あるいは板バネ等の弾発手段を使用するように
しても良い。

更に、前記実施例においては、ロータを金属材量により
略円柱状に形成したが、本発明におけるロータは、例え
ば、ガラスもしくはこれに類似した剛性を有する材料に
形成しても良く、また、その形態が円柱状のものに限ら
れることは無く、少なくともその一部が所定の支持機構
に軸回り方向へ回動自在に支持され得る形態を有してい
るものでればどのような形態であっても良い。

尚、本発明ミラー式光路偏向装置は、前記使用例に示し
た光学ピックアップのビームスキャナーに限らず、各種
の目的のミラー式光路偏向装置に適用することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明ミラー式光路偏向装置の第１
の実施例を示すものであり、第１図は縦断面図、第２図
は第１図の！Ｉ　−ＩＩ線に沿う断面図、第３図はロー
タの斜視図、第４図乃至第８図は本発明ミラー式光路偏
向装置の第２の実施例を示すものであり・、第４図は縦
断面図、第５図は要部を分解して示す拡大斜視図、第６
図は受光器の受光面とロータを示す斜視図、第７図はロ
ータの回動角検出動作を説明する図、第８図は回動角検
出用の演算回路の一例を示すブロック図、第９図乃至第
１１図は第４図乃至第７図に示すミラー式光路偏向装置
を光学ピックアップのトラッキングサーボ用ビームスキ
ャナーとして使用した使用例を示すもので、第９図は底
面図、第１０図は側面図、第１１図はトラッキングサー
ボ回路を示すブロック回路図である。 ２０Ａ　　・ ミラー式光路偏向装置 ソニ 符号の説明 １・・・ミラー式光路偏向装置、 ２・・・ロータ、　　２ａ・・・一端面、３・・・ミラ
ー、　　５・・・支持機構、１８・・・駆動部、 ２０・・・ミラー式光路偏向装置、 Ｏ・（ 一〜〜哨−一 一〜史 ４千７を回 第 図 〜Ｎへｎい− トー１９ 舒イ見、タフ（チ尤、π２ｒ１−り） 第　６　図 ノ互Ｕ塗刀淘Ｊ灸丞勤ヅ左のｔ先ぞ／コ第 図 窩 −〜 ′）ｃ／）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 軸状を為すと共にその軸方向における一端面が上記軸方
   向と斜交しかつ鏡面を為すミラーに形成されたロータと
   、 該ロータをその軸回り方向へ回動自在に支持する支持機
   構と、 ロータを回動せしめる駆動部とを備え、 ロータを回動することにより、該ロータのミラーに入射
   した光の反射光路を偏向する ことを特徴とするミラー式光路偏向装置