JPS637799B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型モータを駆動力源として減速装置
を介して回動力を得て、脱水ブレーキ動作及び洗
濯作用と脱水作用の切換えを行なうクラツチ動
作、並びに排水弁の開閉動作等をレバー体を介し
て連動操作を行なわせる脱水洗濯機に関する。

一般に全自動洗濯機等においては、洗濯衣類を
洗濯兼脱水槽に投入後、タイムスイツチを動作さ
せれば自動的に給水―洗濯―排水―脱水等のサイ
クルを行ない、洗濯から脱水まで完了する。この
各々の動作は通常はタイムスイツチからの電気的
信号を例えばモータ等の電装部品に送ることによ
つてなされる。従来脱水ブレーキ、クラツチ動作
等を行わせるため、電磁作用を利用したソレノイ
ドを使用してきた。これは電気的信号を脱水ブレ
ーキやクラツチ動作の機械的運動に変換しやすか
つたためである。しかしソレノイドに電流を印加
した際、ソレノイドのアマチユア（通常鋼板を積
層状にしてある）は磁界を生じたコア（通常積層
した鋼板に銅線を巻いて電磁石作用をなす）に急
激に吸引され、アマチユアとコア間に極めて大き
い衝突音を発し、且つこの音はソレノイドの音と
してとどまらず他の例えば基板、内槽あるいは本
体等の反響音、共鳴音を伴なう事が多く、家庭用
脱水洗濯機の不都合点となつていた。そこでソレ
ノイドにかわる駆動源として小型モータを用いて
減速トルク増大せしめ、前記衝突音を解消する方
法が実公昭52―6229号、実公昭52―37507号、実
公昭53―15178号等で提案されているが、クラツ
チバネにより脱水回転、洗濯回転とを切換えるレ
バー体を小型モータを用いた減速機構部からの出
力を得て回動する場合、回動速度が遅いため脱水
回転開始時に回転翼が回転されて洗濯物が損傷さ
れ易く、実公昭52―6229号で提案されている様に
減速の途中よりクラツチ動作のみの回動力を取り
出す場合、クラツチ動作に要する必要トルクを確
保させる為には回転速度はまだ不充分となり、回
転翼の回転を皆無にする事は困難であり、且つ途
中からクラツチ動作用の回動力を得るため減速機
構を複雑にする等の欠点を有し、完全なものでは
なかつた。

本発明はこれらの欠点を解消するものであり、
以下その一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は全自動洗濯機の縦断面図、第２図は要
部機構部の概略断面図、第３図、第４図はそれぞ
れ第２図のＸ―Ｘ矢視図でブレーキ構造の例を示
す。第５図は第２図のＹ―Ｙ矢視図、第６図はク
ラツチバネの巻着状態図、第７図はタイマーサイ
クルの一例とそのときの各動作図、第８図は洗
濯、脱水モータ駆動の遅延を説明する動作図であ
る。第１図において、１は本体、２は上縁部にバ
ランサー３を、底部に回転翼４を配し、胴部に多
数の水抜穴５を有する洗濯兼脱水槽、６は水受槽
で、底部に排水口７を有し、コツク８に連結され
ている。９は基板で、前記水受槽を取付けると共
に下方に機構部１０、洗濯脱水用駆動モータ１１
等を配設し、外縁部は緩衝体１２を介してロツド
１３にて本体１上縁より垂下支持される。１４は
駆動モータ１１から機構部１０へ動力伝達するベ
ルトである。１５は本体上縁に載置せるトツプパ
ネルで、軸支部１６により回動自由に設けられた
開閉フタ１７を有し、バツクパネル部１８にはタ
イムスイツチ等の操作スイツチ類を配置してい
る。

第２図において、１９は洗濯兼脱水槽２底部に
連結した脱水軸で、回転翼４を固定した洗濯軸
（図示せず）を回転自由に同軸的に内嵌している。
該脱水軸１９は機構部１０に内設せる玉軸受２
０，２１にて軸支され、機構部１０は、脱水軸１
９を軸承するオイルシール２２で前記水受槽６の
底部中央と水密的に仕切られる。２３は脱水軸１
９に固定したブレーキドラムで、外周には制動材
２４（第３図）を配したブレーキ体２５を巻着し
ている。２６は前記脱水軸１９の下端部の従動ボ
ス部で、前記洗濯軸下端に固着せる駆動ボス部２
７を対向せしめ、両ボス２６，２７間にわたつて
クラツチバネ２８を巻廻し、第５図に示すよう
に、駆動側巻端折曲部２９を内溝３０に係合し、
外周に多数の羽根部３１を有したクラツチボス３
２に内包される。３３はレバー体３４の操作部
で、機構部１０に軸３５にて回動自由に枢支さ
れ、第３図に示されるように、他端にブレーキ体
２５の操作片３６及び先端に爪３７を配してクラ
ツチボス３２の羽根部３１と係合離脱するクラツ
チ操作片３８とを有している。

第３図は、ブレーキ体２５をバネ鋼等にて形成
し、ブレーキドラム２３に巻着せしめ一端曲げ部
２９と操作片３６を係合離脱せしめる方式のブレ
ーキ構造を示す。４０は小型モータ（例えば隈取
線輪型モータ、同期モータなど）を駆動源とし、
減速機構にてトルク増して操作出力を得る小型モ
ータ減速機構であり、コツク８と連結片４１で連
結し、ピン４２に当接せしめてレバー体の操作部
３３を矢印方向に動作する時コツク８は閉→開と
なり、ブレーキ体２５は操作片３６から解放さ
れ、爪３７がクラツチボス３２の羽根部３１との
係合を解く。このとき洗濯兼脱水槽２の回軸は自
由となり、洗濯脱水駆動モータ１１を駆動すると
脱水回転を行なう（図中Ａ方向）。

第４図はブレーキ体２５がブレーキドラム２３
に巻着したバンドブレーキの場合を示し、４３を
固定端とし、他端自由端４４をレバー４５に係着
し、軸４６に回動自由に軸支した該レバー４５の
他端を引張バネ４７にて付勢して制動状態とし、
該レバー４５の折曲部４８にレバー体３４に取付
けた調整ネジ４９を当接せしめ、操作部３３を矢
印方向に回動することによりバンドブレーキ方式
のブレーキ体２５はブレーキドラム２３への巻着
を解かれる。又コツク８の開放、爪３７とクラツ
チボス３２の羽根部３１との係合を解くのは第３
図と同様である。第３図，第４図は共にブレーキ
方式が異なるが、その作用は同じで、バンドブレ
ーキ方式がブレーキ動作時の音が静粛である違い
はある。

又第３図．第４図は共に小型モータ減速機構４
０から往復運動を出力してレバー体３４の操作部
３３を操作する例を示すが、回転運動を出力して
枢支軸３５に伝達して該軸とレバー体３４を固定
して回動させても良い。

第６図で駆動ボス部２７にＡ方向の回転を加え
るとクラツチバネ２８は駆動ボス２７に巻着して
従動ボス部２６にＡ方向の回転を伝えて洗濯兼脱
水槽２を回転せしめ脱水を行なう。

第５図は洗濯、すすぎにおいてクラツチボス３
２の羽根部３１と爪３７が係合している状態を示
す。又第３図，第４図も第５図と同状態を示す。
枢支軸３５を中心に回動するクラツチ操作片３８
先端の爪３７は羽根部３１と係合し終えると、ク
ラツチボス３２を角度θ回動させ、内溝３０に係
合するクラツチパネ２８の駆動側折曲部２９を角
度θゆるめる。このときクラツチバネ２８の従動
側は従動ボス部２６に対してすべらないよう駆動
側より強く巻着せしめてある。従つて駆動ボス部
２７はＡ方向に回転してもクラツチバネ２８を巻
付けできず従動側への動力伝達は断たれる。なお
Ａ方向と反対方向の回転は爪の係合にかかわらず
第６図においてもわかるようにクラツチバネ２８
をゆるめるため動力伝達は不能である。従つてこ
のとき駆動ボス部２７を左又は右回転させると洗
濯軸を介して回転翼は回転し、コツク８は閉じ、
ブレーキ体２５によりブレーキドラム２３は保持
され（即ち洗濯兼脱水槽を制止している）、洗濯、
すすぎを行なう。

第７図は一般的なタイマーサイクルに対応して
洗濯脱水駆動モータの駆動、ブレーキ開放、コツ
ク開放動作を示している。このタイマーサイクル
通りの運転を行うときは、ブレーキの開放、コツ
クの開放、前記クラツチの係合を解く３つの動作
に多少の時間を要しても排水→脱水の順で進行す
るため、まず排水状態において前記３動作に時間
を要しても何ら支障がなく、排水状態で脱水兼洗
濯槽は回転自由となつているから、次に駆動モー
タ１１を運転して脱水に移行できる。ところがタ
イマーサイクルの脱水の領域にあり、電源をON
―OFFする安全スイツチ（図示せず）を連動す
る開閉フタ１７を開放して電源をOFFにし、再
びフタ１７を閉じて脱水を行なう、いわゆる手動
にて脱水を行なう場合、電源ONと同時にブレー
キ開放、コツクの開放、クラツチの係合を解く３
つの動作開始と同時に洗濯、脱水駆動モータ１１
も駆動され、前記３つの動作は小型モータ減速機
構４０により行なわれ、ブレーキの開放、クラツ
チボス３２の羽根部３１と爪３７との離脱に約２
秒程度を要してしまい、この間に洗濯脱水モータ
１１の駆動により回転翼が回転してしまう。回転
翼の洗濯回転数は通常低速の場合約300rpm、高
速の場合約800rpm程度のものがあり、低速の場
合でも前記約２秒間に約10回転、高速の場合は約
27回転も回転し、洗濯物にはげしく回転翼がすれ
て洗濯物の損傷を招来する。

そこで第８図に示す様に脱水領域ａ内で脱水を
開始する時点イにおいて前記小型モータ減速機構
４０を動作開始させ、一方脱水回転を与える駆動
モータ１１への通電をｂで示すように時間Ｂ遅延
させたロの時点からスタートすればこれを解消
し、この時間Ｂは前記の如く数秒で良く実用的に
何ら支障はない。前記脱水時、駆動モータ１１へ
の通電遅延は洗濯、すすぎ、排水、脱水の切換え
を行なう制御手段によりマイコン利用の電子タイ
マー等で設定される。なお、ブレーキ開放をｃ
で、コツク開放をｄでそれぞれ示す。

以上本発明によれば、洗濯脱水駆動用モータの
駆動を遅延させるので、洗濯物に激しく回転翼が
すれて洗濯物の損傷を招くことがない。しかも前
記遅延時間は数秒でよく実用的に何ら支障はな
く、極めて低騒音を実現する実用価値の高い家庭
用脱水洗濯機を提供し得るものである。また、脱
水時における駆動モータへの通電遅延を、洗濯、
すすぎ、排水、脱水の切換えを行なう制御手段に
よりタイマーで行なわしめたので、小型モータ減
速機構を位置検出装置などを用いて機械的に制御
するものに比較して、構造の複雑化や部品点数の
増加はなく、位置検出装置の検知精度のばらつき
等による信頼性の低下もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全自動洗濯機の縦断面図、第２図は要
部機構部の概略断面図、第３図，第４図はそれぞ
れ第２図のＸ―Ｘ矢視におけるそれぞれ別の実施
例を示すブレーキ構造図、第５図は第２図のＹ―
Ｙ矢視図、第６図はクラツチバネの巻着状態図、
第７図はタイマーサイクルの一例を示すタイミン
グ図、第８図は洗濯脱水用モータ駆動の遅延を説
明するタイミング図である。 ２……洗濯兼脱水槽、６……水受槽、８……コ
ツク、１０……機構部、１１……洗濯脱水用駆動
モータ、１９……脱水軸、２２……オイルシー
ル、２３……ブレーキドラム、２５……ブレーキ
体、２６……従動ボス部、２７……駆動ボス部、
２８……クラツチバネ、２９……駆動側巻端折曲
部、３０……内溝、３１……羽根部、３２……ク
ラツチボス、３４……レバー体、３６……操作
片、３７……爪、３８……クラツチ操作片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱水兼洗濯槽と下部機構部とを、同軸的に洗
   濯軸を内嵌した脱水軸で連結し、前記脱水兼洗濯
   槽底部には前記洗濯軸に取付けた回転翼を臨ま
   せ、脱水兼洗濯槽を外包した水受槽底部にて前記
   脱水軸を軸承せるオイルシールにて上部水室と下
   部機構部とを水密的に仕切り、下部機構部に前記
   脱水軸に対するブレーキ装置を配設し、脱水軸下
   端は従動ボス部となし、前記従動ボス部と対向し
   て洗濯脱水駆動モータにより駆動される洗濯軸の
   駆動ボス部を配し、両ボス間にわたつてクラツチ
   バネを巻廻しかつ駆動側巻端屈曲部を内溝に係合
   して該クラツチバネを外包したクラツチボスを有
   するクラツチ機構を設け、一方前記水受槽底部に
   連通せるコツクを配して、前記ブレーキ切換、ク
   ラツチ切換、コツク切換を連動操作せしめるレバ
   ー体を配設し、該レバー体を小型モータ減速機構
   を用いて動作せしめ、洗濯、すすぎ、排水、脱水
   の切換えを制御手段により行なわせる脱水洗濯機
   において、前記制御手段は設定脱水領域中におい
   て前記減速機構を先行して動作せしめ、前記動作
   開始からタイマーを用いた所定時間遅延後に前記
   洗濯脱水駆動用モータを駆動開始して脱水を行な
   う事を特徴とする脱水洗濯機。