JPH0257634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車格納用立体倉庫の自動車搬入
部の改良に係り、自動車の大きさ、または、車種
に応じてパレツトの最適位置に搭載できるように
するとともに、サイドブレーキのかかり具合を確
認するようにした自動車の搬入装置に関する。

〔従来技術とその課題〕

自動車工場で生産された新車は、一旦格納庫に
格納される。この格納の一方法として立体倉庫が
用いられる。この立体倉庫への格納は、第１図に
示すように、パレツト６上に自動車８を搭載し、
柱４に張り出された梁５によつてパレツト６を支
持し、格納棚に格納される。この格納された自動
車８の出し入れは、スタツカクレーンのフオーク
７によつて、パレツト６と共に行われる。

このように、自動車は、パレツト６上に搭載さ
れた形で格納され、または、スタツカクレーンに
よつて移送されるので、パレツト６上の所定位置
に自動車を搭載しなければならない。例えば、パ
レツト６は、大型の自動車に合わせて作られてい
るので、このパレツト６に小型の自動車を搭載し
た場合は、パレツト６上の片寄つた位置に搭載さ
れることがある。このような状態でパレツト６上
に自動車が搭載された場合は、パレツト６に偏荷
重となつてかかるので、格納時は勿論のこと、ス
タツカクレーンで移動中不安定な状態となる。

また、自動車は、サイドブレーキをかけた状態
でパレツト６上に搭載されるのであるが、このサ
イドブレーキが不確実な場合は、非常に危険な状
態となる。例えば、パレツト上で片寄つた位置に
自動車が搭載され、而も、サイドブレーキが不確
実な場合は、非常にに危険である。もしも、自動
車が格納棚から落下したような場合は、自動車の
損傷だけにとどまらず、火災のおそれもある。

従来の自動車格納用立体倉庫の搬入部は、別段
の考慮がなされておらず、パレツトの形状により
補うようにしていた。即ち、第２図乃至第４図に
示すように、パレツト６は、大型の車種に合わせ
て作られていた。図において、パレツト６には、
大型の車種に合わせて突起６ａが設けられ、前後
輪がちようどこの突起に当接して、自動車自体
は、パレツト６の所定位置に固定される。また、
正面を示す第４図において、車輪が入る部分は凹
状になつており、横方向に対してもパレツト６上
の所定の位置に搭載されるようになつている。

然しながら、小型自動車の場合は、第３図に示
すように、突起６ａと自動車８の車輪とが相当余
裕をもつた状態となつている。このような場合に
おいて、サイドブレーキのきき方が不確実で、自
動車８が動き出したような事態になつたとき、突
起６ａを越えて転落する可能性が大である。

本発明の目的は、上記実情に鑑みなされたもの
であり、パレツトの所定位置に自動車を搭載でき
るようにするとともに、サイドブレーキの確認も
同時に行うようにした自動車格納用立体倉庫の搬
入装置を提供せんとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

従来技術の課題を解決する本発明の構成は、パ
レツト上に自動車を定置させ、パレツトごと格納
棚に格納する自動車格納用立体倉庫の自動車搬入
装置において、自動車の初期搬入位置にセツトさ
れる上記パレツトの前部外側方に、自動車の前後
軸線方向にそい自動車の大小、または、車種の入
力信号によつて前後移動し、かつ、自動車に後退
力を付与する駆動手段をもつ移動ベツドを配設
し、該移動ベツドには、上記パレツト上に進入す
る自動車の前車輪、または、前部バンパーなどの
車体前部に当接する自動車の位置決め姿勢と、パ
レツト領域外への退避姿勢に切換え可能な停止レ
バーを設けたものである。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例について詳細に説明す
る。

第５図（平面図）、および、第６図（正面図）
において、停止レバーの作動装置を説明する。図
において、停止レバー１２は短稈１９を介してシ
リンダー１７によりパレツト６上方に突出（出入
りする）する。この実施例では、シリンダー１７
の操作により、仮想線で示す停止レバー１２ａの
位置から１２の位置まで（約90゜）回動し、パレ
ツト６上方に突出するようになつている。このシ
リンダー１７、短稈１９、および、停止レバー１
２は、移動ベツド１６上にとりつけられている。
また、この移動ベツド１６は、基板２０に固定さ
れたスクリユーバー１５に螺合するとともに、案
内棒１４に摺動可能に支持され、電動機１８によ
つてスクリユーバー１５を回転することにより、
パレツト６に平行して移動ベツド１６が移動す
る。２１は、上記停止レバー１２に回転可能に設
けられたローラである。停止レバー作動装置１３
は、第６図に示すようにビツト２２内に設けら
れ、停止レバー１２の高さがパレツト６の上面と
の間に一定間隔離れ、自動車８の前車輪に当接す
るようになつている。

本実施例では、停止レバー１２が自動車８の前
車輪に当接するようになつているが、自動車８の
例えば前部バンバに当接するようにしてもよい。

次に第７図は、自動車格納用立体倉庫の搬入部
を示す。図においては、ゲートNo.５〜No.８につい
て示されている。図において、２３は自動車の方
向を規制するガイドである。

〔作用の説明〕

先ず、搬入は、運転者が当該自動車を運転し搬
入部へと自動車を運ぶ。この時運転者は、その自
動車固有のカードを持つており、倉庫を管理して
いるコンピユータにそのカードにより入力し、指
示されたゲートに向う。

このカードによるコンピユータへの入力により
車種が判定され、電動機１８を駆動して停止レバ
ー１２の位置決めを行ない、シリンダー１７を作
動してパレツト６上方に停止レバー１２を突出し
自動車８の搬入を待つ。この状態で自動車８を運
転し、ガイド２３（第７図参照）にならつて自動
車８を搬入し、停止レバー１２に前車輪が当接し
たところで自動車８を停止し、サイドブレーキを
かける。この状態において、自動車８はパレツト
６の最適な位置に停止していることになる。次
に、電動機１８を回転して、前車輪と当接してい
る停止レバー１２を介して自動車８を後退させる
方向に移動ベツド１６を移動させ、サイドブレー
キの確認を行なう。例えば、電動機１８の回転の
有無により確認する。もしも、サイドブレーキが
確実にきいていない場合は、自動車８は後退する
ので、この場合は、再度停止レバー１２の位置決
めを行つた後、自動車を前進させやり直しする。

このようにして、自動車８がパレツト６の最適
位置に位置決めされ、かつ、サイドブレーキのセ
ツトが確認された後、第７図に示すように台車２
４によつて搬入され、スタツカクレーン３によつ
て、格納棚２に格納される。尚、この装置はパレ
ツトを使用せずに自動車を格納する立体倉庫の場
合でも、必要不可欠なものである。

〔発明の効果〕

上述のように、本発明の構成によれば、次のよ
うな効果が得られる。

本発明による自動車格納用立体倉庫の搬入装置
によれば、自動車の車種に合わせて停止レバーの
位置を決め、自動車を後退させる方向に停止レバ
ーを介して移動ベツドを移動させ、サイドブレー
キの確認を行うようにしたので、あらゆる車種に
対して、パレツト上の最適な位置に自動車を搭載
させることができるとともに、サイドブレーキの
確認が確実に行うことができ、パレツトに対する
偏荷重がなく、格納時、および、スタツカクレー
ンによる搬送時に安定しており、サイドブレーキ
が完全にきいているので、更にその安定性を向上
することができ、自動車格納用立体倉庫のための
装置として優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は説明用図であり、自動車が格納棚に格
納されている状態を示す斜視図、第２図乃至第４
図は従来の搬出入用に使用されていたパレツトを
示す図であり、第２図は平面図、第３図は側面
図、第４図は正面図である。第５図乃至第７図
は、本発明の一実施例であり、第５図の正面図、
第７図は搬入装置の平面図である。 ６……パレツト、８……自動車、１２……停止
レバー、１３……停止レバー作動装置、１５……
スクリユーバー、１６……移動ベツド、１７……
シリンダー、１８……電動機、１９……短稈、２
０……基板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレツト上に自動車を定置させ、パレツトご
   と格納棚に格納する自動車格納用立体倉庫の自動
   車搬入装置において、 自動車の初期搬入位置にセツトされる上記パレ
   ツトの前部外側方に、自動車の前後軸線方向にそ
   い自動車の大小、または、車種の入力信号によつ
   て前後移動し、かつ、自動車に後退力を付与する
   駆動手段をもつ移動ベツドを配設し、該移動ベツ
   ドには、上記パレツト上に進入する自動車の前車
   輪、または、前部バンパーなどの車体前部に当接
   する自動車の位置決め姿勢と、パレツト領域外へ
   の退避姿勢に切換え可能な停止レバーを設けたこ
   とを特徴とする自動車格納用立体倉庫の自動車搬
   入装置。