JPH025764A - 可変型油圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可変型油圧モータに関し、特に高低２速の可
変訪御を６ｆ能にした可変型油圧モータに関する。

ブルドーザやシジベルドーザ等の高速および低速の２速
の走行か要求されるものにあっては、従来より、可変型
油圧モータが使用されている。

斜板を傾転させて排出量の変更を行なうが。

斜板を傾転させる為に斜板傾転用の゛押圧装置を利用し
、この押圧装置には外部配管により油圧を給排して行な
っている。しかしながら、油圧モータのケーシング等の
外部配管することは配管作業か面倒てあり、管路から油
漏れが生じたり、管路が破損したり、管路が邪魔になり
、油圧モータ自体も大型化されてしまう。

そこで本発明は、外部配管が不要であり、油漏れが生ず
る危険が少なく、小型化を図れ、高低２速にのみ可変自
在な油圧モータを新たに提供することを目的とする。

この目的達成のために本発明の構成は、ケーシングと、
このケーシングに枢着された回転軸と、この回転軸に連
結されたシリンダブロックと、このシリンダブロックに
挿入されたプランジャ端部に嵌装されたシューが当接す
る斜板とからなり、上記斜板はシューか当接する摺動面
部と、前記摺動面部の反対側に設けた角度の異なるｉｌ
のシート面と第２のシート面とを有し、前記斜板は第１
のシート面と第２のシート面との交差線を支点として傾
転すると共に、ケーシングに設けた押圧部材により前記
斜板の傾斜角を変更させる油圧モータにおいて、前記押
圧部材へ圧油を供給する油路をケーシング自体に設けた
ことを特徴とするものである。

以下、図示した好適な実施例に基づいて本発明を説明す
る。

ｆｆ１１図は、本発明に係る２速型油圧モータＡとして
使用する場合の回路図を示すものであるが、エンジンＢ
の作動によりオイルポンプＣからの油が往路りを経由し
て油圧モータＡに至り、油圧モータＡを駆動した後に復
路Ｅを経て油がオイルポンプＣに戻るようになっている
。

そしてこの油圧モータＡは、第２図に示すように、ケー
シングｌと、回転軸２と、シリンダブロック３と、斜板
４と、プレート５とを有している。

上記ケーシングｌ内部には前記シリンダブロック３と、
斜板４と、プレート５が設けられ、このケーシングｌに
は、前記プレート５に穿設した二ケ月状（図示せず）の
ボート５ａ。

５ｂと接続する供給用油路１１、排出用油路１２および
補助油路１３が穿設されており、また、前記ケーシング
ｌには補助油路１３と連通ずる補助シリンダ１４が設け
られている。この補助シリンダ１４内には補助油路１３
を介して作用する油圧により摺動する押圧部材Ｐが嵌装
されており、この押圧部材Ｐは補助プランジャ１５と補
助シュー１６とからなり、補助プランジャ１５の先端に
補助シュー１６を回動自在に嵌装しているものである。

また、補助油路１３には前記オイルポンプＣ（第１図参
照）から別途経路、制ｕ４装置（図示せず）を経て油が
誘導される。

一方シリンダブロック３とスプライン等で連結されてい
る回転軸２は、前記ケーシング１の中央にベアリンク２
０．２１を介して枢着されかつ、シール部材２２により
密封されている。

シリンダブロック３は内空部ｌＯ内で回転し得るように
なっている。尚、この回転軸２の−・端には、たとえば
減速機等の回転軸（図示せず）か連結されるジヨイント
孔２３が形成されている。また、回転軸２にシリンダブ
ロック３を連結する方法は、上記スプライン結合のほか
任意に選択されることは勿論である。

上記シリンダブロック３には、複数個のシリンダ孔３０
が穿設されている。このシリンダ孔３０内には−・端開
口からプランジャ３１が挿入されており、このプランジ
ャ３１の先端にはシュー３２が回動自在に嵌装されてい
る。このシュー３２の先端面は前記斜板４のＷＩ動而面
４２に当接している。上記シリンダ孔３０には前記プレ
ート５に穿ったボート孔５ａと連通するボート３３を有
している。このボート３３は、シリンタブロック３の回
転に応じて、前記供給用油路１１あるいは排出用油路１
２と選択的に連通ずるようになっている。また、このシ
リンダブロック３には、当該シリンダフロック３を常に
プレート５に、またＬ記シュー３２を常に斜板４にそれ
ぞれ押し付ける押圧装置が設けられている。すなわち、
シリンダブロック３の中央近傍の回転軸２に隣接する部
位には適宜広さの空間が形成されており、当該空間にシ
リンダブロック３からストッパー３４を突設するととも
にこのストッパー３４に一方の駒３５ａを係止させ、こ
の駒３゛５ａにスプリング３６の一端を保持させ、かつ
、スプリング３６の他端を他方の駒３５ｂに係止させる
ようにし、他方の駒３５ｂにシリンダブロック３を貫通
するロット３７を５接させるとともに、このロッド３７
先端にカム３８を当接させ、さらにこのカム３８のカム
面にシュー３２に装着された市め片３９を当接させてな
るものである。すなわち、この押圧装置は、スプリング
３６の反発力でシリンダブロック３をプレート５に押し
付けるとともにシュー３２を止め片３９により斜板４に
押し付けているものである。

上記剥板４は、第３図（イ）に示すように全体にドーナ
ツ状の平面形状を有するように形成されているとともに
、第３図（ロ）に示すように全体に楔状の側面形状を有
するように形成されている。斜板４の摺動面部４２と反
対側に設けたケーシングｌ側の隣接面は角度の異なる第
１のシート面４０と第２のシート面４１とから構成され
、第１のシート面４０と第２のシート面４１のどちらか
−・方をストッパーとして、ケーシングｌの一平面たる
内壁１ａに当接させることにより斜板４の角度を２通り
に変化させ、斜板４の角度に対応して２速に可変制御か
可能となる。即ち、斜板角度を変化させるとプランジャ
ストロークか変化し、これにより油の吸入量か変り、軸
速度が変化すると共に出力も変化する。シュー３２側の
摺動面部４２は上記第２のシート面４１の傾斜角度より
大きい角度て傾斜面に形成され、かつ、上記シュー３２
の摺動を許容させている。斜板４は第１のシート面４０
と第２のシート面４１との交わる線Ｏ（以下交差線０と
いう）を支点として傾転する。また、第１のシート面４
０と第２のシート面４１との上記交差線ＯＪ：、には、
当該交差線Ｏを中心とするボール孔４３が形成されてお
り、このボール孔４３に対応する位置のケーシングｌ内
壁に形成されたボール孔（図示せず）との間にはわずか
な隙間を介して位置決め部材たるボール４４を挾持させ
、ボール４４によって斜板４の位置決めを行なっている
。従って、第１のシート面４０の１一端部に隣接する補
助シュー１６が：５２図中左方向に移動して第１のシー
ト面４０をケーシングｌ内壁から離脱させるときにはボ
ール４４に案内されながら斜板４は交差線Ｏを支点にし
て一定の角度で傾転する。すなわち、補助シリンダ１４
内の補助プランジャ１５に油圧か作用していないときは
、斜板４は常にその第１のシート面４０のみをストッパ
ーとしてケーシング１の内壁１ａに接触させて支持され
ている（第４図（イ）参照）。

しかし、補助シリンダ１４内に補助油路１３より加圧さ
れた油が送り込まれ補助プランジャ１５か第２図に於て
左方向に移動すると、斜板４は交差線０を支点として傾
転し、この時、第１のシート面４０はケーシングｌの内
壁から離れ、代りに斜板４の第２のシート面４１がスト
ッパーとしてケーシングｌの内壁１ａに接触して支持さ
れる（第４図（ロ）参照）、このとき、補助シュー１６
に作用する押圧力ｆと斜板４に作用する押圧力Ｆとの間
に次の式が成立すると斜板４がその第２のシート面４１
でケーシングｌの内壁に安定した接触状態を維持するこ
とになる。即ち、ｆ＞ｂ／ａＸＦおよびｆ＜ｂ＋１７ａ
＋ｌＸＦである。そしてｆ＝ｏのとき。

すなわち、斜板４がその第１のシート面４０でケーシン
グｌの内壁に安定して接触することになるのは、第４図
（イ）に示すように斜板４に作用する押圧力Ｆが交差線
０の中心より上端側に図中ｂ′だけ偏心した位置に作用
することになるからである。尚、斜板４には、前記回転
軸２の挿通を可とする開口４５か形成されていることは
勿論であり、また斜板４の回動によってベアリング２１
との接触を回避するための溝部４６及びシュー３２に装
着された止め片３９の接触を回避するための切欠部４７
が形成される等の配慮がなされている（第３図（イ）（
ロ）参照）。

尚、位置決め部材としては、ボール孔４３に相応する位
置に半球状等の突起あるいは円筒状もしくは円筒状部材
を突設し、他方ＰＪ１接するケーシング１の内壁に相応
する受部を形成して位置決め部材の回動を許容するよう
にしたものでもよい。

以上のように構成された本発明の実施例に係る油圧モー
タＡは１次のように作動する。

剥板４の背部に介装された補助プランジャ１５が無圧状
態にあるときは、シリンダブロッり３はプレート５に押
し付けられ、シュー３２は斜板４に押し付けられている
ので、プレート５とシリンダブロック３との間等の隣接
箇所からの油の漏出を生じたり、これによるシリンダブ
ロック３の回転不能を惹起させたりすることがなく、油
をシリンダ孔３０内に供給すれば、直ちにシリンダブロ
ック３が回転することになる。

シリンダ孔３０内に油が送り込まれプランジャ３１が摺
動することによりシリンダ孔３０内の油の供給、排出が
順次行なわれる。即ち、シリンダブロック３か、いずれ
かに回転されるとプランジャ３１がシリンダ孔３０内に
圧縮して侵入してくるとともにボート３３はプレート５
に形成された三ケ月状の孔５ａと連通して、シリンダ孔
３０内の油が吐出される。−力、プランジャ３１が伸長
するとシリンダブロック３の後方のボート５ｂとボート
３３が連通ずることになり、今度はシリンダ孔３０内に
油を侵入させ始め、これらの動作を選択的に繰返し行な
い複数個あるシリンダ孔３０内のプランジャ３１をＦｒ
ｌ４ｊＪ運動させることからシリンダブロック３か回転
し、これに連結された回転軸２が回転駆動されることに
なる。従って、油の供給を解除すれば１回転軸２の回転
駆動を中止することかできる。尚、油を供給しないとき
もシュー３２は、常に斜板４に押し付けられていること
は前述した通りである。

以上の作動は斜板４が第４図（イ）および（ロ）のいず
れの場合にあるときでも異なるところがない、ただ、第
４図（イ）の場合、すなわち、斜板４の第１のシート面
４０がケーシングｌの内壁に面接触して支持されている
場合は、第４図（ロ）の場合、すなわち、！４板４の第
２のシート面４１がケーシング１の内壁に面接触して支
持されている場合に比べて回転軸２の回転が遅くなるた
けである。この斜板４の傾斜操作については前述したと
ころであるが、補助プランジャ１５と補助シュー１６は
、斜板４の第１のシート面４０に常に押圧されている訳
ではない、補助シリシタ１４内に油が供給されていない
ときは、斜板４の第１のシート面４゜は専らケーシング
ｌの内壁に面接触しているものであるから、この段にお
いて補助プランジャ１５に推力は要求されない、また、
補助シリシタ１４内が補助油路１３より油が供給されて
加圧状態になったときは斜板４の第２のシート面４１は
ケーシングｌの内壁に面接触し安定する。又、補助プラ
ンジャ１５に必要な推力は前述した式が成立する範囲の
ものであれば足りるものである。

以上の構成および作用は１本発明の油圧モータとしての
実施例であるが、これに代えて油圧ポンプの実施例とす
るときには、Ｉ：配回転軸２を駆動軸として回転させれ
ば良いことは勿論であり、そのとき高速排出、低速排出
を自在に行ない得ることはいうまでもない。

以Ｅのように本発明によれば、高速あるいは低速の２速
に自在に変更できる油圧モータを得ることができる。し
かも、押圧部材へ圧油な供給する油路をケーシング自体
に設けたから、次の効果がある。

（Ｖ外部配管が不要となり、配管工数の低減、油漏れの
防止を図れる。

■外部配管がなくなることによって、管路が邪魔せず、
油圧モータ自体を減速機等の内部に容易に収納可能とな
る。

■油圧モータ自体が小型化され、コストダウンを図れる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る可変型油圧モータの回路図、第２
図は本実施例に係る油圧モータを示す縦断面図、Ｍ３図
（イ）は斜板の正面図、第３図（ロ）は斜板の側面図、
第４図（イ）および第４図（ロ）は斜板の作動状態を示
す側面図である。 ｌ・・・ケーシング、２・・・回転軸、３・・・シリン
ダブロック、４・・・斜板、５・・・プレート、１３・
・・補助油路、１４・・・補助シリンダ、１５・・・補
助プランジャ、１６・・・補助シュー、３１・・・プラ
ンジャ、３２・・・シュー、４０・・・ｒ−Ｂ　１のシ
ート面、４１・・・第２のシート面。 ・・・ボール、０・・・交差線。 ４２・・・摺動面部、４４ Ｐ・・・押圧部材。 第３図 （イ） ＋１ 第４図 （イ） （ロ） ０ゴ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーシングと、このケーシングに枢着された回転軸と、
   この回転軸に連結されたシリンダブロックと、このシリ
   ンダブロックに挿入されたプランジャ端部に嵌装された
   シューが当接する斜板とからなり、上記斜板はシューが
   当接する摺動面部と、前記摺動面部の反対側に設けた角
   度の異なる第１のシート面と第２のシート面とを有し、
   前記斜板は第１のシート面と第２のシート面との交差線
   を支点として傾転すると共に、ケーシングに設けた押圧
   部材により前記斜板の傾斜角を変更させる油圧モータに
   おいて、前記押圧部材へ圧油を供給する油路をケーシン
   グ自体に設けたことを特徴とする可変型油圧モータ。