JPH025762A - 可変型油圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可変型油圧モータに関し、特に高低２速のＯ
ｒ変制御な口ｆｔ＠にした可変型油圧モータに関する。

フルドーザやショベルドーザ等の高速および低速の２速
の走行が要求されるものにあっては、従来より、可変型
油圧モータか使用されている。この可変型油圧モータに
よるときは、斜板の傾斜角を決めるために、斜板を駆動
するアクチュエータにストッパー機構を設けるか、ある
いは斜板そのものをストッパ一部材に接触させて、傾斜
角を決定し°Ｃいた。

しかしながら、前者の場合にはアクチュエータ部が複雑
となったり、傾斜角の調整か必要となり操作が面倒であ
る。又、後者の場合も同様の不具合があると共に、スト
ッパ一部材のへタリ等により使用途中で傾斜角が変化し
、ブルドーザ等の搭載車両の曲進等の不都合が発生しや
すい。

そこで、本発明の目的は、構造が簡単であり、調整が容
易であり、途中て斜板の傾斜角か変化せず安定性のある
高低２速にのみ可変自在な油圧モータを新たに提供する
ことを目的とする。

この［１的達成のために本発明の構成は、ケーシングと
、このケーシングに枢着された回転軸と、この回転軸に
連結されたシリンダブロックと、このシリンタブロック
に挿入されたプランジャ端部に嵌装されたシューが当接
する斜板とからなり、上記斜板はシューか当接する摺動
面部と、前記摺動面部の反対側に設けた角度の異なる第
１のシート面と第２のシート面とを有し、前記斜板は第
１のシート面と第２のシート面との交差線を支点として
傾転する油圧モータにおいて、ｆｉＳｌのシート面ある
いは第２のシート面のいずれか一方なケーシングの−・
平面に当接してストッパーとすることを特徴とするもの
である。

以下１図示した好適な実施例に基づいて本発明を説明す
る。

第１図は１本発明に係る２速型油圧モータＡとして使用
する場合の回路図を示すものであるか、エンジンＢの作
動によりオイルポンプＣからの油が往路りを経由して油
圧モータＡに至り、油圧モータＡを駆動した後に復路Ｅ
を経て油がオイルポンプＣに戻るようになっている。

そしてこの油圧モータＡは、第２図に示すように、ケー
シングｌと１回転軸２と、シリンダブロック３と、斜板
４と、プレート５とを有している。

上記ケーシングｌ内部には前記シリンダブロック３と、
斜板４と、プレート５が設けられ、このケーシングｌ自
体には、前記プレート５に穿設した二ケ月状（図示せず
）のボート５ａ、５ｂと接続する供給用油路１１、排出
用油路１２および補助油路１３が穿設されており、また
、前記ケーシングｌには補助油路１３と連通する補助シ
リンダ１４か設けられている。この補助シリンダ１４内
には補助油路１３を介して作用する油圧により摺動する
抑圧部材Ｐか嵌装されており、この抑圧部材Ｐは補助プ
ランジャ１５と補助シュー１６とからなり、補助プラン
ジャ１５の先端に補助シュー１６を回動自在にに′！Ｊ
ｔしているものである。また、補助油路１３には前記オ
イルポンプＣ（第１図参照）から別途経路、制御袋Ｍ（
図示せず）を経て油が誘導される。

一方シリンダブロック３とスプライン等で連結されてい
る回転軸２は、前記ケーシングｌの中央にベアリング２
０．２１を介して枢着されかつ、シール部材２２により
密封されている。

シリンダブロック３は内空部ｌＯ内で回転し得るように
なっている。尚、この回転軸２の一端には、たとえば減
速機等の回転軸（図示せず）が連結されるジヨイント孔
２３が形成されている。また、回転軸２にシリンダブロ
ック３を連結する方法は、上記スプライン結合のばか任
意に選択されることは勿論である。

上記シリンダブロック３には、複数個のシリンダ孔３０
が穿設されている。このシリンダ孔３０内には一端開口
からプランジャ３１が挿入されており、このプランジャ
３１の先端にはシュー３２が回動自在に嵌装されている
。このシュー３２の先端面は前記斜板４の摺動面部４２
に当接している。上記シリンダ孔３０には前記プレート
５に穿ったボート孔５ａと連通ずるボート３３を有して
いる。このボート３３は、シリンダブロック３の回転に
応じて、前記供給用油路１１あるいは排出用油路１２と
選択的に連通ずるようになっている。また、このシリン
タブロック３には、当該シリンダブロック３を常にプレ
ート５に、また上記シュー３２を常に斜板４にそれぞれ
押し付ける抑圧装置か設けられている。すなわち、シリ
ンダブロック３の中央近傍の回転＃１２にｗ！Ｉ接する
部位には適宜広さの空間が形成されており、当該空間に
シリンダブロック３からストッパ３４を突設するととも
にこのストッパ３４に一方の駒３５ａを係ＩＦさせ、こ
の駒３５ａにスプリング３６の一端を保持させ、かつ、
スプリング３６の他端を他方の駒３５ｂに係止させるよ
うにし、他方の駒３５ｂにシリンダブロック３を貫通す
るロット３７を当接させるとともに、このロッド３７先
端にカム３８を当接させ、さらにこのカム３８のカム面
にシュー３２に装着された止め片３９を当接させてなる
ものである。すなわち、この抑圧装置は、スプリング３
６の反発力でシリンダブロック３をプレー１−５に押し
付けるとともにシュー３２を止め片３９により斜板４に
押し付けているものである。

上記斜板４は、第３図（イ）に示すように全体にドーナ
ツ状の平面形状を有するように形成されているとともに
、第３図（ロ）に示すように全体に模状の側面形状を有
するように形成されている。斜板４の摺動面部４２と反
対側に設けたケーシングｌ側の隣接面は角度の異なる第
１のシート面４０と第２のシート面４１とから構成され
、第１のシート面４０と７１５２のシート面４１のどち
らか−・方をストッパーとして、ケーシングｌの−ｐ面
たる内壁１ａに当接させることにより斜板４の角度を２
通りに変化させ、斜板４の角度に対応して２速に可変制
御が可能となる。即ち、斜板角度を変化させるとプラン
ジャストロークか変化し、これにより油の吸入驕か変り
、軸速度が変化すると共に出力も変化する。シュー３２
側の摺動面部４２はＥ２第２のシート面４１の傾斜角度
より大きい角度で傾斜面に形成され、かつ、上記シュー
３２の摺動を許容させている０Ｍ板４は第１のシート面
４０と第２のシート面４１との交わる線Ｏ（以下交差線
Ｏという）を支点として傾転する。また、ｔ５１のシー
ト面４０と第２のシート面４１との上記交差線Ｏ上には
、当該交差線Ｏを中心とするボール孔４３が形成されて
おり、このボール孔４３に対応する位置のケーシングｌ
内壁に形成されたボール孔（Ｖ！Ｊ示仕ず）との間には
わずかな隙間を介して位置決め部材たるボール４４を挾
持させ、ボール４４によって斜板４の位置決めを行なっ
ている。従って、第１のシート面４０の上端部に隣接す
る補助シュー１６が第２図中左方向に移動して第１のシ
ート面４０をケーシングｌ内壁から離脱させるときには
ボール４４に案内されながら斜板４は交差線Ｏを支点に
して一定の角度で傾転する。すなわち。

補助シリシタ１４内の補助プランジャ１５に油圧が作用
していないときは、斜板４は常にその第１のシート面４
０のみをストッパーとしてケーシングｌの内壁１ａに接
触させて支持されている（第４図（イ）参照）。

しかし、補助シリンダ１４内に補助油路１３より加圧さ
れた油が送り込まれ補助プランジャ１５か第２図に於て
左方向に移動すると、斜板４は交差線Ｏを支点として傾
転し、この時、第１のシート面４０はケーシング１の内
壁から離れ、代りに斜板４の第２のシート面４１がスト
ッパーとしてケーシングｌの内ＩＪＩ　１　ａに接触し
て支持される（第４図（ロ）参照）、このとき、補助シ
ュー１６に作用する押圧力ｆと斜板４に作用する押圧力
Ｆとの間に次の式が成立すると斜板４がその第２のシー
ト面４１でケーシングｌの内壁に安定した接触状態を維
持することになる。即ち、ｆｉｂ／ａＸＦおよびｆ＜ｂ
＋交／ａ＋ｉＸＦである。そしてｆ＝０のときすなわち
、斜板４がその第１のシート面４０でケーシングｌの内
壁に安定して接触することになるのは、第４図（イ）に
示すように４板４に作用する押圧力Ｆが交差線０の中心
より上端側に図中ｂ゛だけ偏心したｔｂ−２１に作用す
ることになるからである。尚、斜板４には、前記回転軸
２の挿通を可とする開口４５が形成されていることは勿
論であり、また斜板４の回動によってベアリング２１と
の接触を回避するための溝部４６およびシュー３２に装
着された止め片３９の接触を回避するための切欠部４７
が形成される等の配慮がなされている（第３図（イ）（
ロ）参照）。

尚、位置決め部材としては、ボール孔４３に相応する位
置に半球状等の突起あるいは円筒状もしくは半円筒状部
材を突設し、他方隣接するケーシングｌの内壁に相応す
る受部を形成して位置決め部材の回動を許容するように
したものでもよい。

以上のように構成された本発明の実施例に係る油圧モー
タＡは、次のように作動する。

斜板４の背部に介装された補助プランジャ１５が無圧状
態にあるときは、シリンダブロック３はプレート５に押
し付けられ、シュー３２は斜板４に押し付けられている
ので、プレート５とシリンダブロック３との間等の隣接
箇所からの油の漏出を生じたり、これによるシリンダブ
ロック３の回転不能を惹起させたりすることがなく、油
をシリンダ孔３０内に供給すれば、直ちにシリンダブロ
ック３が回転することになる。

シリンダ孔３０内に油が送り込まれプランジャ３１が＃
ｌ！ｆｆ動することによりシリンダ孔３０内の油の供給
、排出が順次行なわれる。即ち、シリンダブロック３が
、いずれかに回転されるとプランジャ３１がシリンダ孔
３０内に圧縮して侵入してくるとともにボート３３はプ
レート５に形成された三ケ月状の孔５ａと連通して、シ
リンダ孔３０内の油が排出される。一方、プランジャ３
１が伸長するとシリンダブロック３の後方のボート５ｂ
とボート３３が連通ずることになり、今度はシリンダ孔
３０内に油を侵入させ始め、これらの動作を選択的に繰
返し行ない複数個あるシリンダ孔３０内のプランジャ３
１を摺動ｉｉ！動させることからシリンダブロック３が
回転し、これに連結された回転軸２が回転駆動されるこ
とになる。従って、油の供給を解除すれば１回転軸２の
回転駆動を中止することができる。尚、油を供給しない
ときもシュー３２は、常に斜板４に押し付けられている
ことは前述した通りである。

以との作動は斜板４が第４図（イ）および（ロ）のいず
れの場合にあるときでも異なるところがない、ただ、第
４図（イ）の場合、すなわち、斜板４の第１のシート面
４０かケーシングｌの内壁に面接触して支持されている
場合は、第４図（ロ）の場合、すなわち、斜板４の第２
のシート面４１がケーシングｌの内壁に面接触して支持
されている場合に比べて回転軸２の回転が遅くなるだけ
である。この斜板４の傾斜操作については前述したとこ
ろであるか、補助プランジャ１５と補助シュー１６は、
斜板４の第１のシート面４０に常に押圧されている訳て
はない、補助シリンダ１４内に油が供給され゛〔いない
ときは、斜板４の第１のシート面４０は専らケーシング
１の内壁に面接触しているものであるから、この段にお
いて補助プランジャ１５に推力は要求されない。また、
補助シリンダ１４内が補助油路１３より油か供給されて
加圧状態になったときは斜板４の第２のシート面４１は
ケーシングｌの内壁に面接触し安定する。又、補助プラ
ンジャ１５の推力は大きなものである必要かない、補助
プランジャ１５に必要な推力は前述した式が成立する範
囲のものであれば足りるものである。

以上の構成および作用は、本発明の油圧モーフとしての
実施例であるが、これに代えて油圧ポンプの実施例とす
るときには、−ヒ記回転軸２をＮＡ動軸として回転させ
れば良いことは勿論であり、そのとき高速排出、低速排
出を自在に行ない得ることはいうまでらない。

以上のように本発明によれば、高速あるいは低速の２速
に自在に変更できる油圧モータを得ることができる。し
かも、第１のシート面あるいは第２のシート面のいずれ
か一方なケーシングの一平面に当接させてストッパーと
しているから、次の効果がある。

■ストッパーの接触面積を大きくすることができるため
耐久性が向丘する。

■傾斜角は斜板の２Ｙ面の加工精度のみで決まるため高
精度か得られ、余分な傾斜角３１整が不要てあり、構造
も簡単である。

■ケーシングの−・平面は旋削加工等で簡単に行なえる
。

■途中で傾斜角か変化せず、安定性がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る可変型油圧モー・夕の回路図、第
２図は本実施例に係る油圧モータを示す縦断面図、第３
図（イ）は斜板の正面図、第３図（ロ）は斜板の側面図
、第４図（イ）および第４図（ロ）は斜板の作動状態を
示す側面図である。 ■・・・ケーシング、２・・・回転軸、３・・・シリン
ダブロック、４・・・斜板、５・・・プレート、１３・
・・補助油路、１４・・・補助シリンダ、１５・・・補
助プランジャ、１６・・・補助シュー、３１・・・プラ
ンジャ、３２・・・シュー、４０・・・第１のシート面
、４１・・・第２のシート面、４２・・・摺動面部２４
４・・・ボール、０・・・交差線、Ｐ・・・押圧部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーシングと、このケーシングに枢着された回転軸と、
   この回転軸に連結されたシリンダブロックと、このシリ
   ンダブロックに挿入されたプランジャ端部に嵌装された
   シューが当接する斜板とからなり、上記斜板はシューが
   当接する摺動面部と、前記摺動面部の反対側に設けた角
   度の異なる第１のシート面と第２のシート面とを有し、
   前記斜板は第１のシート面と第２のシート面との交差線
   を支点として傾転する油圧モータにおいて、第１のシー
   ト面あるいは第２のシート面のいずれか一方をケーシン
   グの一平面に当接してストッパーとすることを特徴とす
   る可変型油圧モータ。