JPH0257790B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0257790B2 JPH0257790B2 JP58076844A JP7684483A JPH0257790B2 JP H0257790 B2 JPH0257790 B2 JP H0257790B2 JP 58076844 A JP58076844 A JP 58076844A JP 7684483 A JP7684483 A JP 7684483A JP H0257790 B2 JPH0257790 B2 JP H0257790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- space
- feed
- key
- feed instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
- B41J15/02—Web rolls or spindles; Attaching webs to cores or spindles
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は電子タイプライターのキヤリツジスペ
ース送りに関するものである。
ース送りに関するものである。
＜従来技術＞
従来の電子タイプライターではスペースキーが
入力されると、ホストCPUがキヤリツジの１ス
ペース分の移動指示を行なつてキヤリツジを移動
させる。
入力されると、ホストCPUがキヤリツジの１ス
ペース分の移動指示を行なつてキヤリツジを移動
させる。
前記スペースキーは第１図に示すように、スペ
ースキーSPの押下量に従つた２アクシヨンキー
となつており、軽く押下するとスイツチSW1が閉
成されまた強く押下するとスイツチSW2が閉成さ
れる。このスイツチSW1はスペースキーSPのキ
ー入力を意味したままスイツチSW2は前記キー入
力のリピートを意味する。
ースキーSPの押下量に従つた２アクシヨンキー
となつており、軽く押下するとスイツチSW1が閉
成されまた強く押下するとスイツチSW2が閉成さ
れる。このスイツチSW1はスペースキーSPのキ
ー入力を意味したままスイツチSW2は前記キー入
力のリピートを意味する。
従つて、上記ホストCPUはキヤリツジが１ス
ペース分の移動中に次のキー入力状態をみにゆ
き、この時スペースキーSPがリピート状態にあ
ると先ずキヤリツジの１スペース送りが完了する
のを待ち、このスペース送りが完了すると次の１
スペース分の移動指示を行なつてキヤリツジを更
に１スペース分進行させる。以下、スペースキー
SPがリピート状態にあると上記動作が繰り返え
される。
ペース分の移動中に次のキー入力状態をみにゆ
き、この時スペースキーSPがリピート状態にあ
ると先ずキヤリツジの１スペース送りが完了する
のを待ち、このスペース送りが完了すると次の１
スペース分の移動指示を行なつてキヤリツジを更
に１スペース分進行させる。以下、スペースキー
SPがリピート状態にあると上記動作が繰り返え
される。
このキヤリツジの連続動作時の状態を第２図に
示している。
示している。
即ち、第２図において(A)はスペースキーの操作
状態を示し、(B)はホストCPUのキヤリツジ指示
を示し、(C)はキヤリツジの動作状態を示してい
る。
状態を示し、(B)はホストCPUのキヤリツジ指示
を示し、(C)はキヤリツジの動作状態を示してい
る。
この第２図からわかるように、スペースキーが
リピート状態にあつてキヤリツジを連続的に送る
場合に、該キヤリツジは加速、減速、停止の一連
の動作を繰返して進行する。
リピート状態にあつてキヤリツジを連続的に送る
場合に、該キヤリツジは加速、減速、停止の一連
の動作を繰返して進行する。
従つて、キヤリツジを連続的に送る場合にその
送り速度が遅くなりまた騒音や振動を伴うという
欠点があつた。
送り速度が遅くなりまた騒音や振動を伴うという
欠点があつた。
このような欠点を除去するため、従来より連続
するスペース動作においてはキヤリツジを停止さ
せることなく連続して駆動させればよく、例えば
特開昭56−15384号に示すような技術が周知とな
つている。すなわち、キヤリツジ動作信号が連続
して入力された場合に、第１番目の入力信号によ
り直ちにキヤリツジの駆動を開始し、第２番目の
信号がきたとき、第１番目の入力信号に対するキ
ヤリツジの移動量に第２番目の入力信号の移動量
を加えて、キヤリツジの動作を一時停止させるこ
となく連続して駆動させているものがあつた。
するスペース動作においてはキヤリツジを停止さ
せることなく連続して駆動させればよく、例えば
特開昭56−15384号に示すような技術が周知とな
つている。すなわち、キヤリツジ動作信号が連続
して入力された場合に、第１番目の入力信号によ
り直ちにキヤリツジの駆動を開始し、第２番目の
信号がきたとき、第１番目の入力信号に対するキ
ヤリツジの移動量に第２番目の入力信号の移動量
を加えて、キヤリツジの動作を一時停止させるこ
となく連続して駆動させているものがあつた。
前記の技術では、該第２番目の信号の入力タイ
ミングが、入力用同期信号に準じて入力されてお
り、キヤリツジの移動には同期していない。その
ためキーボードで入力したスペースの数だけ高速
でキヤリツジが移動し、操作をする人がキヤリツ
ジの動きだけを見て入力操作を行なつていると、
キヤリツジが希望位置に達した際にスペース入力
を停止しても、すべに多数のスペースが入力され
た状態で処理実行されているため、希望停止位置
より余分なスペース分だけキヤリツジが大幅に送
られてしまう欠点があつた。
ミングが、入力用同期信号に準じて入力されてお
り、キヤリツジの移動には同期していない。その
ためキーボードで入力したスペースの数だけ高速
でキヤリツジが移動し、操作をする人がキヤリツ
ジの動きだけを見て入力操作を行なつていると、
キヤリツジが希望位置に達した際にスペース入力
を停止しても、すべに多数のスペースが入力され
た状態で処理実行されているため、希望停止位置
より余分なスペース分だけキヤリツジが大幅に送
られてしまう欠点があつた。
＜目 的＞
本発明はキヤリツジを連続送りさせる場合に、
操作をする人の操作感覚にあわせてスペース入力
を行なうことができ、高速でしかも騒音、振動が
発生するのを防止した制御方法を提供するもので
ある。
操作をする人の操作感覚にあわせてスペース入力
を行なうことができ、高速でしかも騒音、振動が
発生するのを防止した制御方法を提供するもので
ある。
＜実施例＞
第３図は電子タイプライターの構成を示すブロ
ツク図であり、ホストCPU１を中心としてキー
ボード２、ホイール用スレーブCPU３、ホイー
ルサーボ回路４、キヤリツジ用スレーブCPU５、
キヤリツジサーボ回路６、リボン駆動回路７、紙
送り駆動回路８、表示用スレーブCPU９、表示
駆動回路１０で構成されている。
ツク図であり、ホストCPU１を中心としてキー
ボード２、ホイール用スレーブCPU３、ホイー
ルサーボ回路４、キヤリツジ用スレーブCPU５、
キヤリツジサーボ回路６、リボン駆動回路７、紙
送り駆動回路８、表示用スレーブCPU９、表示
駆動回路１０で構成されている。
また、前記キーボード２には上記第１図で示し
た構成と同様のスペースキーSPを含んでいる。
た構成と同様のスペースキーSPを含んでいる。
第４図はホストCPU１とキヤリツジ用スレー
ブCPU５、キヤリツジサーボ回路６間の構成を
示している。
ブCPU５、キヤリツジサーボ回路６間の構成を
示している。
先ずスペースキーSPが押下されると、そのキ
ー信号がホストCPU１へ入力される。そして、
ホストCPU１はキヤリツジの１スペース送りを
キヤリツジ用スレーブCPU５へ指示する。
ー信号がホストCPU１へ入力される。そして、
ホストCPU１はキヤリツジの１スペース送りを
キヤリツジ用スレーブCPU５へ指示する。
この場合の指示はキヤリツジ用スレーブCPU
５から出力される動作の終了信号がONである事
を確認した後データバスよりキヤリツジの移動
量・移動方向、リピードの有無、キヤリツジ送り
のみ又は印字送りの指示等を転送する。
５から出力される動作の終了信号がONである事
を確認した後データバスよりキヤリツジの移動
量・移動方向、リピードの有無、キヤリツジ送り
のみ又は印字送りの指示等を転送する。
キヤリツジ用スレーブCPU５はデータが送ら
れて来ると、インタラプトが発生してデータの取
込みが行なわれる。
れて来ると、インタラプトが発生してデータの取
込みが行なわれる。
このデータの取込みは第５図に示すようにまず
終了信号をOFFにし、キヤリツジ送りのみ（す
なわちスペースキー、タブキー、キヤリツジリタ
ーンキー等が押された時）と印字送り（すなわち
アルフアベツトキー等を押された時）とによりフ
ローが２分割される。スペースキーSPが押され
た時はキヤリツジ送りのみなので下へ進み、デー
タより移動量をSUBレジスター５２へ、又移動
の方向をキヤリツジサーボ回路６へ更にSUBレ
ジスター５２の値より速度値をキヤリツジサーボ
回路６へ送る。
終了信号をOFFにし、キヤリツジ送りのみ（す
なわちスペースキー、タブキー、キヤリツジリタ
ーンキー等が押された時）と印字送り（すなわち
アルフアベツトキー等を押された時）とによりフ
ローが２分割される。スペースキーSPが押され
た時はキヤリツジ送りのみなので下へ進み、デー
タより移動量をSUBレジスター５２へ、又移動
の方向をキヤリツジサーボ回路６へ更にSUBレ
ジスター５２の値より速度値をキヤリツジサーボ
回路６へ送る。
これによりサーボ回路６は動作し、キヤリツジ
モータが駆動される。そしてキヤリツジモータに
直結されたエンコーダにより位置信号が出力され
てキヤリツジ用スレーブCPU５へ送られる。該
CPU５は位置信号が出る都度SUB−１を行ない、
SUB＝０になると停止を指示し、キヤリツジが
目的位置に達し終了する。その時終了信号をON
してホストCPU1より次の指示をもらう事にな
る。
モータが駆動される。そしてキヤリツジモータに
直結されたエンコーダにより位置信号が出力され
てキヤリツジ用スレーブCPU５へ送られる。該
CPU５は位置信号が出る都度SUB−１を行ない、
SUB＝０になると停止を指示し、キヤリツジが
目的位置に達し終了する。その時終了信号をON
してホストCPU1より次の指示をもらう事にな
る。
所で、SUBレジスター５２の移動量としては
１スペース分のデータ値とし例えば“30”が送ら
れ、位置信号に基づいて“１”づつ減算される。
そしてSUB＝６の時点において、ホストCPU１
からのデータにスペースキーのリピート指示がな
いか判断し、リピート指示があればREPETのフ
ラグ５１をセツトし、この時点で終了信号をON
すると共にホストCPU１からの指示を受付け可
とする。
１スペース分のデータ値とし例えば“30”が送ら
れ、位置信号に基づいて“１”づつ減算される。
そしてSUB＝６の時点において、ホストCPU１
からのデータにスペースキーのリピート指示がな
いか判断し、リピート指示があればREPETのフ
ラグ５１をセツトし、この時点で終了信号をON
すると共にホストCPU１からの指示を受付け可
とする。
ホストCPU１は終了信号のONでホスト側でイ
ンタラプトがかかり次の指示を行なう。
ンタラプトがかかり次の指示を行なう。
キヤリツジ用スレーブCPU５は次のデータが
送られてくると、インタラプトが発生しデータの
取込みが行なわれる。これを第６図のフローで説
明すると、前回と異なりREPETフラグがセツト
しているので今回の移動量をSUBの残りの値と
加算しその値をSUBへ入れる。
送られてくると、インタラプトが発生しデータの
取込みが行なわれる。これを第６図のフローで説
明すると、前回と異なりREPETフラグがセツト
しているので今回の移動量をSUBの残りの値と
加算しその値をSUBへ入れる。
するとホストCPU１から指示を受けるまでは
SUBはSUB＜６の値となつており、この間キヤ
リツジの減速を行なつているが、ホストCPU１
からの指示でSUBは次の移動量が加算されたた
め再び加速を始める。つまり、キヤリツジの停止
動作は行われない。
SUBはSUB＜６の値となつており、この間キヤ
リツジの減速を行なつているが、ホストCPU１
からの指示でSUBは次の移動量が加算されたた
め再び加速を始める。つまり、キヤリツジの停止
動作は行われない。
上述した動作を第７図に示しており、(A)はスペ
ースキー操作、(B)はホストCPU１からの指示、
(C)はキヤリツジの動作を夫々示している。
ースキー操作、(B)はホストCPU１からの指示、
(C)はキヤリツジの動作を夫々示している。
即ち、ａでホストCPU１から指示を出し、取
込み後加速を行なつてSUBの値よりｂで減速を
開始する。ＣでSUB＝６となり完了の信号をホ
ストCPU１へ出す。ホストCPU１は次のスペー
ス送りを指示し、取込み時SUBの残りと加算し
て直に加速を始める。後は前記と同様な動作であ
り、ｄで減速を始め、ｅで完了信号を出す。
込み後加速を行なつてSUBの値よりｂで減速を
開始する。ＣでSUB＝６となり完了の信号をホ
ストCPU１へ出す。ホストCPU１は次のスペー
ス送りを指示し、取込み時SUBの残りと加算し
て直に加速を始める。後は前記と同様な動作であ
り、ｄで減速を始め、ｅで完了信号を出す。
第２図と第７図を比較すればよくわかるが第７
図においては、キヤリツジの速度がある速度に落
ちると再び速度を上げる事となりキヤリツジ送り
がスムーズに又それに伴なつて騒音と振動が少な
くなる。（第２図ではキヤリツジ停止後、再び始
動を開始する。） 尚、SUB＝６の点で終了信号を出すのは、ス
ペース送りの速度をある範囲で押さえてキヤリツ
ジ送りと操作する人の操作感覚をあわすためであ
つて、前のスペース送り最中に次のスペース送り
信号を１文字づつ検出することによつて余分なス
ペース送り量を記憶することがなくなり、操作を
する人がスペースキーのリピート操作を終了させ
た時点ですぐキヤリツジを停止させることができ
る。
図においては、キヤリツジの速度がある速度に落
ちると再び速度を上げる事となりキヤリツジ送り
がスムーズに又それに伴なつて騒音と振動が少な
くなる。（第２図ではキヤリツジ停止後、再び始
動を開始する。） 尚、SUB＝６の点で終了信号を出すのは、ス
ペース送りの速度をある範囲で押さえてキヤリツ
ジ送りと操作する人の操作感覚をあわすためであ
つて、前のスペース送り最中に次のスペース送り
信号を１文字づつ検出することによつて余分なス
ペース送り量を記憶することがなくなり、操作を
する人がスペースキーのリピート操作を終了させ
た時点ですぐキヤリツジを停止させることができ
る。
＜効 果＞
このように、本発明のキヤリツジの送り制御に
あつては、キヤリツジの連続的な送り動作時にも
高速でかつ騒音、振動のない動作を行なわせるこ
とができ、性能面及び使用面で優れた効果を奏す
る。
あつては、キヤリツジの連続的な送り動作時にも
高速でかつ騒音、振動のない動作を行なわせるこ
とができ、性能面及び使用面で優れた効果を奏す
る。
また、該動作時において操作をする人がキヤリ
ツジの移動だけを見て操作していたとしても、ス
ペースキーを離した時点ですぐキヤリツジを停止
させることができるものである。
ツジの移動だけを見て操作していたとしても、ス
ペースキーを離した時点ですぐキヤリツジを停止
させることができるものである。
第１図はスペースキーの構成を示す図、第２図
は従来のキヤリツジ動作を示す図、第３図は本発
明にかかわる電子タイプライターの構成を示すブ
ロツク図、第４図は同タイプライターの要部構成
を示すブロツク図、第５図及び第６図は同タイプ
ライターの動作を示すフローチヤート、第７図は
同タイプライターのキヤリツジ動作を示す図であ
る。 １……ホストCPU、２……キーボード、３…
…ホイール用スレーブCPU、５……キヤリツジ
用スレーブCPU、６……キヤリツジサーボ回路。
は従来のキヤリツジ動作を示す図、第３図は本発
明にかかわる電子タイプライターの構成を示すブ
ロツク図、第４図は同タイプライターの要部構成
を示すブロツク図、第５図及び第６図は同タイプ
ライターの動作を示すフローチヤート、第７図は
同タイプライターのキヤリツジ動作を示す図であ
る。 １……ホストCPU、２……キーボード、３…
…ホイール用スレーブCPU、５……キヤリツジ
用スレーブCPU、６……キヤリツジサーボ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ キーボードのスペースキー操作に従い、予め
定められた所定移動量を、１スペース単位として
スペース送りを行い、該スペース送り最中に次の
スペース送り指示の検出を行い、次のスペース送
り指示があるときにはキヤリツジを停止させるこ
となく次のスペース送りを連続的に行うように
し、またスペース送り指示がない場合にはキヤリ
ツジを停止させるようにしたキヤリツジ制御方法
において、 前記スペース送り最中にキヤリツジの移動に伴
う１スペース単位の予め決められた移動終了直前
の所定位置への到達検出に応答して、前記次のス
ペース送り指示信号の有無を検出し、 次のスペース送り指示が有るときには１スペー
ス単位の送りを連続させるためキヤリツジの減速
駆動を加速駆動に切り替えてキヤリツジを停止さ
せることなしにスペース送りを連続的に行わせて
なり、 １スペース単位でキヤリツジの制御を行うこと
により、スペースキー操作とキヤリツジの移動量
を操作者の操作感覚に合うように一致させたこと
を特徴とする電子タイプライターのキヤリツジ制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7684483A JPS59201884A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 電子タイプライターのキャリッジ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7684483A JPS59201884A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 電子タイプライターのキャリッジ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201884A JPS59201884A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH0257790B2 true JPH0257790B2 (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=13616968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7684483A Granted JPS59201884A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 電子タイプライターのキャリッジ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201884A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288276A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | タイプライタ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55143721A (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-10 | Suwa Seikosha Kk | Key switch for electronic typewriter |
| JPS5615384A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-14 | Ricoh Co Ltd | Printer control system |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7684483A patent/JPS59201884A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201884A (ja) | 1984-11-15 |
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