JPS59201884A - 電子タイプライターのキャリッジ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は電子タイプライタ−のキャリンシスペース送り
に関するものである。

〈従来技イｒｌ”＃　＞ 従来の電子タイプライタ−ではスペースキーが入力され
ると、ホヌトＣＰＵがキャリッジの１ヌペ一ヌ分の移動
指示を行なってキャリッジを移動させる。

前記スペースキーは第１図に示すように、゛スペースキ
ーＳＰの押下量に従った２アクシヨンキーとなっており
、軽く押下するとスイッチＳＷ１が閉成されまた強く押
下するとスイッチＳＷ２が閉成される。このスイッチＳ
ＷＩは７ペーヌキーＳＰのキー人力を意味し丑たスイッ
チＳＷ２は前記キー人力のリピートを意味する。

従って、」−記ホストＣＰＵはキャリッジが１ノベ一ス
分の移動中に次のキル入力状態をみにゆき、この時スペ
ースキーＳｒがリピート状態にあると先ずキャリッジの
１スベーヌ送りが完了するのを待チ、このヌベーヌ送９
が完了すると次の１ヌベ一ス分の移動指示を行なってキ
ャリッジを更に１スペ一ス分進行させる。以下、スペー
スキーＳＰがリピート状態にあると上記動作が繰り返え
される。

このギヤ’Ｊ　ｙシの連続！１１）ノ作時の状態を第２
１ン１に示している。

即ち、第２図において（Ａ）はスペースキーの操作状態
を示し、（Ｂ）はホスＩ−ＣＰ　Ｕのキャリッジ指示を
示し、（Ｃ）はキャリッジの動作状態を示している。

この第２図かられかるように、スペースキーがリピート
状態にあってキヘリッシを連続的に送る場合に、該ギｒ
’）ッシは力［１速、減速、停止の一連の動作を繰返し
て進行する。

従って、ギヤリッジを連Ｍ的に送る場合にその送り外爪
か仔〈なりまた騒音や振動を伴なうという欠点があった
。

〈目　１゛白〉 本発明はギヤリッジを仲、続送りさせるＷ合ｔｃ、１７
ｊ、速でしかもＨＢ、、Ｙｒ音、振動か発生ずるのを防
止した制釧力式を提供するものである。

〈実施例〉 第３図は電子タイプライタ−の構成を示ずゾＶ−７ノク
図であり、ホストＣＰＵＩを中心としてキーボード２、
ホイール用スレーブＣＰＵ３．７１てイールザーボ回路
４、キャリッジ用スレーブＣＰｔＪ５、キャリッジサー
ボ回路６、リボン駆動回路７、紙送り駆動回路８、表示
用ヌレーブＣＰＵ９．表示１（動回路１０で構成されて
いる。

まだ、前記キーボード２には」−記第１図で示し７た構
成と同様のスペースキーＳＰを含んでいる。

第４図はホスｌ−ＣＩ）　ＩＪ　１とキャリ・ノジ用ヌ
レーゾＣＰ　Ｕ　５、ギヤリッジサーボ回路６間の構成
を示している。

先ずスペースキーＳＰが押トされると、そのキＦ号かホ
スｌ−Ｃ））　Ｕ　１へ入力される。そして、ホスｌ−
ＣＰ　Ｕ　１はキャリッジの１スペース送１−キャリ７
シ用スレーブＣＰ　Ｕ　５へ指示する。

この場合の指示はキャリッジ用スレーブＣＰ　Ｕ５から
出力される動作の終了信号がＯＮである事を確認した後
データバスよりキャリッジの移動量・移動方向、リピー
トの有無、キャリッジ送りのみ又は印字送りの指示等を
転送する。

キャリッジ用スレーブＣＰＵ５はデータが送られて不−
ると、インタラブｌ−が発生してデータの１ｆｖ込みか
行なわれる。

このデータの取込みに、；１５図に示すように櫨ず終了
信号をＯＦ　Ｆにし、キャリッジ送りのみ（すなワチス
ペースキー、タフキー、キャリッジＩＪクーンギー″！
ｔが押された時）と印字送り（すなわちアルファベン１
−キー等を押された時）とによりフＶｌ−か２分割され
る。スペースキーＳ　Ｐが押された時はキヘリッシ送り
のみなので下へ進み、データヨリ移動吊をＳ　Ｕ　Ｂレ
ジスター５２へ、又移動の方向をギヤリノシサーホ回路
６へ更にＳ　ＬＩ　Ｂ　レジスター５２の（ｉ＋’＋よ
り速度（ｊｉ（ｉをキヘ・リッジ−ＩＪ−−７１（回路
６へ送る。

これによりサーホ回路６は動作し、キャリ・ノシモーク
がｊ！；ｌ／、動される。ヤしてギヘ・リッジモータに
直結されたエノコークにより位置イＥ、号か出力されて
ギヤリッジ用スレ−フＣＰ　Ｕ　５へ送られる。該ＣＩ
）ＬＪ　５は位１ｆｌｆ信号か出る都度Ｓ　Ｕ　Ｂ　−
１を行ない、５ＵＢ＝０になると停什を指示し、キ・、
リッジが「１的位１）−１”に達し終了する。その時終
了信号をＯＮしてホス１−ＣＰＵＩより次の指示をもら
う事になる。

所で、ＳＵＢレジスター５２の移動量としては１スペ一
ス分のデータ値とし例えば”　３０　”　力；送られ、
位置信号に基づいて”　１　”づつ減算さｉｚる。

そしてＳ　Ｕ　Ｂ　＝　６の時点において、７１＝ス）
ＣＰＵ１からのデータにスペースキーの１ノビ−１１’
Ｗジを力（ないか判断し、リピー１−指示があればＲＥ
ＰＥＴのフラン５］をセラ１−シ、この時点で終了イ言
号をＯＮすると共にホスｌ−ＣＩ）　［Ｊ　］からの指
示を受イ」けｉ丁とする。

ホスｌ−ＣＰ　Ｕ　１は終了信号のＯＮで７１マスト側
でインタラブドがかかり次の指示を行なう。

キャリッジ用スレーブＣＰ　Ｕ　５は次のチータカ玉送
られてくると、インタラ１１−が発生しテ゛−夕の明す
ると、前回と異なりＲＦＰＥＴフラク゛カヌセノトシて
いるので今回の移動量をＳＵＢの残りの１直と加算しそ
の値をＳＵＢへ入れる。

するとホス１−ＣＰＵＩから指示を受ける寸ではＳ　Ｕ
　Ｂ　ｉｔ　Ｓ　Ｕ　Ｂ　（６（７）イ’ｔ＋Ｊｔとな
、でおり、この間キスリッジの減速を行なっているが、
ホストＣＰＵ１からの指示でＳ　Ｕ　Ｂは次の移動量が
加避された／こめ円ひ加速を始める。つ寸り、ギヤ’Ｊ
　ｙシの停］１−動作はイ１われない。

−１−Ｊホ１７だ動作を第７ド１に示しており、（Ａ）
はスベーヌキート）セ作、（Ｂ）はホスｌ−ＣＰ　Ｕ　
１からの指示、（Ｃ）はキャリッジの動作を夫々示して
いる。

即ち、ａでホストＣＰ　Ｕ　］から指示を出し、■１ノ
込み後加速をイイなってＳＵＢの値より１〕で減速を開
始する。ＣでＳ　Ｕ　Ｂ　＝　６となり完了の信号をホ
スｌＣＰ　ＬＪ　］へ出す、ホスｌ−ＣＰ　Ｕ　］は次
のスペース送りを指示し、取込み時Ｓ　Ｕ　Ｂの残りと
加算して直にツノ（１速を始める。後は前記と同様な動
作であり、（１で減速を始め、ｅて完了信号を出す。

・Ｙ’、　２１ソ）と第７図を比１咬ずれはよくわかる
が第７図において（性、キャリッジの節度かある速度に
落ちるとＩＩｆび伸度をＩげる牛となりキャリッジ送り
かスムースに又それにＩｌ′１′なって騒音と振動が少
なくなる。（第２図ではギヤリッジ停止り後、再（］・
始動を開始する。〕 尚、Ｓ　Ｕ　Ｂ　＝　６の点で終了信号を出すのは、ス
ペース送りの速度をある範囲で押えてキｑ’）ツシ送り
と操作する人の感覚をあわすためである。

〈効　果〉 このように、本発明のキャリッジの送り制御にあっては
、ギヤリッジの連続的な送り動作時にも高速でかつ騒音
、振動のない動作を行わせることができ、性能面及び使
用面で優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はヌベーヌキーの構Ｊ戊を示す図、第２図は従来
のキャリッジ動作を示す図、第３図は本発明にかかわる
電子タイプライターの構成を示すブロック図、第４図は
同タイプライタ−の要部構成を示すブロック図、第５図
及び第６図は同タイプライタ−の動作を示すフローチャ
ート、第７図は同タイプライタ−のキャリッジ動作を示
す図である。 １：ホストＣＰＵ、２：キーボード、３：ホイール用ヌ
レーブＣＰＵ、５：ギャリッシ用ヌレ−ブＣＰ　［１，
６：キ１．リノシサ−」ζ回路。 代」Ｊｌ（人　ブｆ＋１１１十　　福　」　愛　彦（他
２名）ｓｐキー　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　ネ３　図１＜４ＬＥ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　キャリッジの送り指示を入力するための入ツノ手段
   と、キャリッジの駆動回路と、前記入力手段の送り指示
   に応答して前記駆動回路を制御する制御部とを備え、 前記制御部はキャリッジの送り動作時に、予め決められ
   た１ヌベ一ヌ分の移動終了直前において次の送り指示の
   有無を検出すると共に送り指示“有゛の検出に応答して
   キャリッジを停止させることなく連続的に次の移動を行
   わせるよう」二記ｉｊ；ｌ（動回路の制ａｔを行うこと
   を特徴とする電子タイプライタ−のキャリッジ制御方式
   。