JPH0257939B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、多数の錠剤フイーダと、各錠剤フ
イーダから排出された錠剤を分包する包装装置
と、分包動作を自動処理する制御装置とを具えた
錠剤分包機に関するものである。

［従来の技術］ 一般にこの種の錠剤分包機は、多数の錠剤フイ
ーダにそれぞれ異なつた種類の錠剤が収容されて
いて、分包データを受付けると、指定された錠剤
を収容した錠剤フイーダから錠剤を排出させてそ
の錠剤を指定錠数ずつ分包させる分包動作を自動
的に行うようになつている。

また一般に錠剤分包機は、たとえば壊れやすか
つたり特殊な形状だつたりして錠剤フイーダで取
扱うのに適していない錠剤（以下コンベヤ薬品と
いう。）を分包するため、それらの錠剤を作業者
が１包分ずつの錠数に分割して手撒きするように
なつた錠剤配分器（すなわち錠剤コンベヤ）を具
えている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来のものは、受付
けた分包データがコンベヤ薬品を分包するもので
ある場合、作業者による手撒き作業が終了しない
とその分包動作を実行することができず、その間
錠剤分包機の作動は一時停止してしまうため、作
業者は他の事情に優先してコンベヤ薬品の手撒き
作業を行う必要がある。そのため、作業者の作業
スケジユールが分包データによつて左右されるこ
ととなつて不便であるうえ、コンベヤ薬品の手撒
き作業をどうしてもすぐに行えない場合には、こ
の間錠剤分包機の作動が一時停止し、分包動作が
一時停止し、分包動作が中断してしまう等の問題
点があつた。

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決
して、分包データが作業者による処理を必要とす
るものである場合、その処理を、作業者による処
理を必要としない他の分包データに基づく分包動
作の自動処理を妨げずに、作業者が自己の都合に
合せて実行することのできる錠剤分包機を提供す
ることを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するため、多数の錠
剤フイーダと、各錠剤フイーダから排出された錠
剤を分包する包装装置と、分包動作を自動処理す
る制御装置とを具えた錠剤分包機において、分包
データが任意の前記錠剤フイーダの収容錠剤を対
象としている場合、当該分包データにしたがつて
前記制御装置に所要の分包動作を自動処理させ、
また、分包データが任意の前記錠剤フイーダの収
容錠剤以外の薬品を対象としている場合、当該分
包データを前記制御装置から転送させるととも
に、つぎの分包データにしたがつて前記制御装置
に所要の分包動作を自動処理させる動作メモリ
と、前記制御装置から転送される分包データを受
取り、当該分包データを取扱つてその薬品が分包
動作可能となつたのち当該分包データを前記制御
装置に転送する操作装置とを設け、前記動作メモ
リは、前記操作装置から前記制御装置へ分包デー
タが転送されると、当該分包データにしたがつて
前記制御装置に所要の分包動作を自動処理させる
ようにしたものである。

［作 用］ この発明は上記手段を採用したことにより、分
包データが任意の錠剤フイーダの収容錠剤以外の
薬品を対象としている場合、当該分包データは操
作装置によつて取扱われ、そのため制御装置は、
前記分包データによつて何ら妨げられずに、つぎ
の分包データにしたがつて所要の分包動作を自動
処理することができ、一方、操作装置によつて取
扱われる分包データは、作業者の都合に合せて処
理できることとなる。

［実施例］ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説
明する。

第１〜４図はこの発明の一実施例を示し、１，
１，…はそれぞれ適宜の設置位置に配設され、か
つその設置位置に応じて個別の番号が付けられて
その番号によつてそれぞれ識別されるようになつ
た錠剤フイーダであつて、各錠剤フイーダ１に
は、それに収容した錠剤を排出させる際作動する
図示しないモータと、このモータの作動により１
錠ずつ逐次排出される錠剤を検出する図示しない
適宜のセンサとが設けられている。２はたとえば
壊れやすかつたり特殊な形状だつたりして、錠剤
フイーダ１，１，…で取扱うのに適していない錠
剤（すなわちコンベヤ薬品）が１包分ずつ錠数に
分割して手撒きされるようになつた錠剤コンベ
ヤ、３は各錠剤フイーダ１または錠剤コンベヤ２
から排出された錠剤を分包する包装装置、４は錠
剤フイーダ１，１，…、所定のコンベヤ薬品が手
撒きされた錠剤コンベヤ２および包装装置３を含
む錠剤分包機全体の分包動作を自動処理する適宜
の制御装置は、５は分包データを受付ける入力装
置、６は入力装置５が受付けた分包データに基づ
いて制御装置４が自動処理する分包動作の動作手
順を記憶しておく動作メモリ、７は入力装置５が
受付けた分包データが制御４による自動処理に属
さない処理を含むものである場合、その分包デー
タを制御装置４から受取り、その自動処理に属さ
ない処理が実行され終つたのちその分包データを
制御装置４に渡すようになつた操作装置であつ
て、操作装置７は、制御装置４から受取つた分包
データの少なくとも自動処理に属さない処理に関
する部分を作業者に表示する適宜の表示装置８を
具えている。

動作メモリ６には、第２図に示すように、入力
装置５から制御装置４が受付けた分包データが錠
剤フイーダ１，１，…に収容されている錠剤を分
包すべきデータである場合、指定された錠剤フイ
ーダ１のモータを作動させて錠剤を１錠排出さ
せ、センサがこの錠剤を検出したらモータを作動
させて錠剤をもう１錠排出させ、以下同様にして
指定された錠数の排出が終了したら、包装装置３
を作動させてその排出された錠剤を１包中に分包
させるという分包動作を制御装置４が自動処理す
るための必要な動作手順が記憶されている。また
動作メモリ６には、入力装置５から制御装置４が
受付けた分包データが錠剤コンベヤ２で取扱うべ
きコンベヤ薬品である場合、その分包データを操
作装置７に転送するとともに、つぎの分包データ
を入力装置５から受付ける動作を制御装置４が自
動処理するための必要な動作手順が記憶されてい
る。

また操作装置７は、第３図に示すように、制御
装置４から分包データを受取ると、その分包デー
タを表示装置８に表示させるとともに、作業者の
都合がつくまで待機していて、作業者による手撒
き作業の終了したことがたとえばスイツチ操作等
によつて入力されると、その分包データを制御装
置４に転送して動作を終了するようになつてい
る。

そして動作メモリ６には、第４図に示すよう
に、操作装置７から制御装置４に分包データが転
送された際、錠剤コンベヤ２を作動させて、１包
分ずつの錠数に分割された錠剤を１包中に分包さ
せるという分包動作を制御装置４が自動処理する
ための必要な動作手順が記憶されている。

つぎに上記のものの作用について説明する。

まず、入力装置５が受付けた分包データが錠剤
フイーダ１，１，…に収容されている錠剤を分包
すべきデータである場合、制御装置４は、指定さ
れた錠剤フイーダ１のモータを作動させて錠剤を
１錠排出させ、センサがこの錠剤を検出したらモ
ータを作動させて錠剤をもう１錠排出させ、以下
同様にして指定された錠数の排出が終了したら、
包装装置３を作動させてその排出された錠剤を１
包中に分包させるという分包動作を自動処理する
こととなる。

また、入力装置５が受付けた分包データが錠剤
コンベヤ２で取扱うできコンベヤ薬品である場
合、制御装置４は、その分包データを操作装置７
に転送するとともに、つぎの分包データを入力装
置５から受付ける動作を自動処理する。そのため
制御装置４は、操作装置７に転送した分包データ
に基づく作業者による手撒き作業が実行されるの
を待たずに、つぎの分包データに基づく分包動作
を自動処理できることとなる。

一方操作装置７は、制御装置４から分包データ
を受取ると、その分包データを表示装置８に表示
させるとともに、作業者の都合がつくまで待機し
ていて、作業者による手撒き作業の終了したこと
がたとえばスイツチ操作等によつて入力される
と、その分包データを制御装置４に転送する。そ
のため作業者は、表示装置８を見ながら、自己の
都合に合せて手撒き作業を実行できることとな
る。

そして操作装置７から制御装置４に分包データ
が転送されると、制御装置４は錠剤コンベヤ２を
作動させて、１包ずつの錠数に分割された錠剤を
１包中に分包させるという分包動作を自動処理す
ることとなる。

なお、上記実施例では制御装置４による自動処
理に属さない処理として、錠剤コンベヤ２に対す
る錠剤の手撒き作業を例示したが、これに限定す
るものではなく、たとえば錠剤分包機に設けられ
た適宜の錠剤コンベヤに対する散剤の手撒き作業
の他、分包データで指定された錠剤が錠剤フイー
ダ１中に無くなつた場合における錠剤の補給作業
についても適用することができる。また、制御装
置４から操作装置７へ転送するデータは分包デー
タに限らず、たとえば錠剤フイーダ１，１，…に
よる錠剤の誤排出、過剰排出、不足排出等の異常
や錠剤フイーダ１，１，…のモータ、センサ等の
異常、さらには分包紙の不足や分包紙に区画室を
形成するヒートシール部材のヒータ異常等の各種
の異常状態が生じた場合に、その異常状態の内容
を制御装置４から操作装置７に転送し表示装置８
に表示して作業者に知らせ、作業者が必要な処理
を行つてその結果をたとえばスイツチ操作等の入
力によつて操作装置７から制御装置４へ転送し、
それによつて各種の異常状態からの回復を図るこ
とに利用することもでき、その他この発明は上記
実施例の種々の変更、修正が可能であることはい
うまでもない。

［発明の効果］ この発明は上記のように構成したので、分包デ
ータが任意の錠剤フイーダの収容錠剤以外の薬品
を対象としている場合、その薬品が分包動作可能
となるまでその分包データを操作装置によつて取
扱うことができ、そのため作業者は、前記薬品を
分包動作可能とするために必要な処理を自己の都
合に合せて実行することができ、一方、制御装置
は、操作装置によつて取扱われる分包データに関
する作業者による処理を待たずに、つぎの分包デ
ータにしたがつて所要の分包動作を自動処理する
ことができ、したがつて、錠剤分包機の作動を一
時停止させずに、分包動作を続行させることがで
きる等のすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２〜４図は第１図のものの各部の動作を示
すフローチヤートである。 １…錠剤フイーダ、２…錠剤コンベヤ、３…包
装装置、４…制御装置、５…入力装置、６…動作
メモリ、７…操作装置、８…表示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の錠剤フイーダと、各錠剤フイーダから
   排出された錠剤を分包する包装装置と、分包動作
   を自動処理する制御装置とを具えた錠剤分包機に
   おいて、分包データが任意の前記錠剤フイーダの
   収容錠剤を対象としている場合、当該分包データ
   にしたがつて前記制御装置に所要の分包動作を自
   動処理させ、また、分包データが任意の前記錠剤
   フイーダの収容錠剤以外の薬品を対象としている
   場合、当該分包データを前記制御装置から転送さ
   せるとともに、つぎの分包データにしたがつて前
   記制御装置に所要の分包動作を自動処理させる動
   作メモリと、前記制御装置から転送される分包デ
   ータを受取り、当該分包データを取扱つてその薬
   品が分包動作可能となつたのち当該分包データを
   前記制御装置に転送する操作装置とを設け、前記
   動作メモリは、前記操作装置から前記制御装置へ
   分包データが転送されると、当該分包データにし
   たがつて前記制御装置に所要の分包動作を自動処
   理させるようにしたことを特徴とする錠剤分包
   機。 ２ 前記操作装置は、前記制御装置から受取つた
   分包データを作業者に明示する部材を具えている
   特許請求の範囲第１項記載の錠剤分包機。