JPH0258592B2 - - Google Patents
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- JPH0258592B2 JPH0258592B2 JP12210581A JP12210581A JPH0258592B2 JP H0258592 B2 JPH0258592 B2 JP H0258592B2 JP 12210581 A JP12210581 A JP 12210581A JP 12210581 A JP12210581 A JP 12210581A JP H0258592 B2 JPH0258592 B2 JP H0258592B2
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- permanent magnet
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- pole
- rotational frequency
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
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- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転周波数検出装置に関し、特に回
転側に磁束を発生させる永久磁石を設け、かつ固
定側に永久磁石の磁束変化を検出する導体から構
成され、モータの回転速度を検出する回転周波数
検出装置に関する。
転側に磁束を発生させる永久磁石を設け、かつ固
定側に永久磁石の磁束変化を検出する導体から構
成され、モータの回転速度を検出する回転周波数
検出装置に関する。
第１Ａ図はこの発明の背景となり、この発明に
適用されるモータに回転周波数検出装置が取り付
けられた断面図を示す。
適用されるモータに回転周波数検出装置が取り付
けられた断面図を示す。
第１Ｂ図は第１Ａ図の回転周波数検出装置の永
久磁石の構造図を示す。
久磁石の構造図を示す。
第１Ｃ図は第１Ｂ図の永久磁石を直線状にした
断面図を示す。
断面図を示す。
第１Ｄ図は第１Ａ図の回転周波数検出装置の導
電箔の形状を示す。
電箔の形状を示す。
構成において、回転周波数検出装置１は永久磁
石１ａと導体箔１ｂとを含む。永久磁石１ａはリ
ング状のフエライト磁石、ゴム磁石またはプラス
チツク磁石等が使用される。永久磁石１ａは、第
１Ｂ図に示すように円周方向に対して放射状にピ
ツチγPの凹凸が形成され、第１Ｃ図に示すよう凹
凸側の面をＮ極、平担側の面をＳ極とする単極に
着磁される。また、凹凸側のＮ極の磁束は凸部の
N′極の磁束が凹部のN″極の磁束と比較して小さ
くなるような関係を生ずる。このように形成され
た永久磁石１ａは回転磁性体円板２の円周側に取
付けられる。磁性体円板２はシヤフト３に固定さ
れた取付金具４に固着される。
石１ａと導体箔１ｂとを含む。永久磁石１ａはリ
ング状のフエライト磁石、ゴム磁石またはプラス
チツク磁石等が使用される。永久磁石１ａは、第
１Ｂ図に示すように円周方向に対して放射状にピ
ツチγPの凹凸が形成され、第１Ｃ図に示すよう凹
凸側の面をＮ極、平担側の面をＳ極とする単極に
着磁される。また、凹凸側のＮ極の磁束は凸部の
N′極の磁束が凹部のN″極の磁束と比較して小さ
くなるような関係を生ずる。このように形成され
た永久磁石１ａは回転磁性体円板２の円周側に取
付けられる。磁性体円板２はシヤフト３に固定さ
れた取付金具４に固着される。
導体箔１ｂは第１Ｄ図に示すように円周方向に
沿つてピツチτPの間隔で蛇行状に形成され、出力
端子６，７に接続される。この導体箔１ｂは永久
磁石１ａと対向して少しの隙間を設けてプリント
板５に取付けられる。
沿つてピツチτPの間隔で蛇行状に形成され、出力
端子６，７に接続される。この導体箔１ｂは永久
磁石１ａと対向して少しの隙間を設けてプリント
板５に取付けられる。
第２図は回転周波数検出装置の各構成部の波形
図であり、特にａは永久磁石の磁束変化、ｂは導
体箔の出力電圧を示す。
図であり、特にａは永久磁石の磁束変化、ｂは導
体箔の出力電圧を示す。
動作において、導体箔１ｂと鎖交する部分の永
久磁石１ａは第２図ａに示すように凹凸部分の凹
部および凸部に対応して変化する磁束φ1および
磁束φ2を生じる。この永久磁石１ａが磁性体円
板２とともに回転すると、導体箔１ｂの円周方向
のある一部分には磁束φ1、φ2の時間変化に対応
する電圧が誘起する。すなわち、導体箔１ｂには
半径方向に誘起された電圧が加算され第２図ｂに
示すように平均化された交流電圧が得られる。
久磁石１ａは第２図ａに示すように凹凸部分の凹
部および凸部に対応して変化する磁束φ1および
磁束φ2を生じる。この永久磁石１ａが磁性体円
板２とともに回転すると、導体箔１ｂの円周方向
のある一部分には磁束φ1、φ2の時間変化に対応
する電圧が誘起する。すなわち、導体箔１ｂには
半径方向に誘起された電圧が加算され第２図ｂに
示すように平均化された交流電圧が得られる。
ところで、このような構造の回転周波数検出装
置において、回転検出精度（すなわち周波数）を
上昇させる場合は、永久磁石１ａの凹凸部のピツ
チτPを小さくし、かつ導体箔１ｂのピツチτPを凹
凸部のピツチと同様に小さくしなければならな
い。しかし、凹凸部のピツチを小さくする程凹凸
部に生じる磁束φ1と磁束φ2との差が小さくなり、
かつ永久磁石１ａが単極に着磁しているため凹凸
部の磁束φ1、φ2が第１Ａ図の点線矢印で示すよ
うに永久磁石１ａの厚みとともに一様な長い磁路
を形成するので、永久磁石１ａは磁束密度が小さ
くなる。また、永久磁石１ａとプリント板５との
隙間の間隔が機構上の制約から短かくできない。
このため、単極に着磁した永久磁石を含む回転周
波数検出装置は回転検出精度の上昇とともに、導
体箔１ｂの出力電圧が小さくなるという欠点があ
つた。
置において、回転検出精度（すなわち周波数）を
上昇させる場合は、永久磁石１ａの凹凸部のピツ
チτPを小さくし、かつ導体箔１ｂのピツチτPを凹
凸部のピツチと同様に小さくしなければならな
い。しかし、凹凸部のピツチを小さくする程凹凸
部に生じる磁束φ1と磁束φ2との差が小さくなり、
かつ永久磁石１ａが単極に着磁しているため凹凸
部の磁束φ1、φ2が第１Ａ図の点線矢印で示すよ
うに永久磁石１ａの厚みとともに一様な長い磁路
を形成するので、永久磁石１ａは磁束密度が小さ
くなる。また、永久磁石１ａとプリント板５との
隙間の間隔が機構上の制約から短かくできない。
このため、単極に着磁した永久磁石を含む回転周
波数検出装置は回転検出精度の上昇とともに、導
体箔１ｂの出力電圧が小さくなるという欠点があ
つた。
一方、他の回転周波数検出装置では永久磁石の
凹凸部が形成されないＮ極とＳ極の交互の着磁が
行なわれる。このため、永久磁石の磁束が隣り合
うＮ極、Ｓ極間に一様な短い磁路を形成するた
め、永久磁石の磁束密度は大きくなる。しかし、
周波数を上昇させる場合は永久磁石の交互の着磁
ピツチをつめることが難かしいため、回転検出精
度の上昇に限度がある。すなわち、交互に着磁し
た永久磁石を含む回転周波数検出装置では導体箔
の出力電圧が大きくなる反面、回転検出精度の上
昇に限度があるという欠点があつた。
凹凸部が形成されないＮ極とＳ極の交互の着磁が
行なわれる。このため、永久磁石の磁束が隣り合
うＮ極、Ｓ極間に一様な短い磁路を形成するた
め、永久磁石の磁束密度は大きくなる。しかし、
周波数を上昇させる場合は永久磁石の交互の着磁
ピツチをつめることが難かしいため、回転検出精
度の上昇に限度がある。すなわち、交互に着磁し
た永久磁石を含む回転周波数検出装置では導体箔
の出力電圧が大きくなる反面、回転検出精度の上
昇に限度があるという欠点があつた。
それゆえに、この発明の目的は、回転検出精度
が上昇でき、かつ回転速度に比例した比較的高い
電圧を発生できる回転周波数検出装置を提供する
ことである。
が上昇でき、かつ回転速度に比例した比較的高い
電圧を発生できる回転周波数検出装置を提供する
ことである。
この発明は要約すれば、回転検出精度を上昇さ
せるために永久磁石を凹凸状に形成し、かつ回転
速度に比例した大きな電圧を得るために永久磁石
を交互に着磁するようにしたものである。
せるために永久磁石を凹凸状に形成し、かつ回転
速度に比例した大きな電圧を得るために永久磁石
を交互に着磁するようにしたものである。
以下に、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第３Ａ図はこの発明の実施例の回転周波数検出
装置の永久磁石の構造図を示す。
装置の永久磁石の構造図を示す。
第３Ｂ図はこの発明の実施例の回転周波数検出
装置の導体箔の形状を示す。
装置の導体箔の形状を示す。
第４Ａ図は第３Ａ図の永久磁石を直線状にした
断面図を示す。
断面図を示す。
第４Ｂ図は第３Ａ図の永久磁石を交互に着磁さ
せる着磁機の断面図を示す。
せる着磁機の断面図を示す。
構成において、この実施例が第１Ｂ図と異なる
点は、永久磁石１ａが凹凸状に形成され、かつＮ
極とＳ極を交互に着磁したことである。すなわ
ち、永久磁石１ａは第３Ａ図および第４Ａ図に示
すように凸部と凸部との中心間のピツチ３／２τP毎 にＮ極とＳ極が交互に着磁され、ピツチτP／２毎に 凸部と凹部が交互に形成され、かつ第４Ａ図の点
線に示すように凸部と凹部の交互の繰り返しが磁
極の変わる毎に反転するように形成される。換言
すれば、Ｎ極とＳ極の一対の範囲TM内にピツチ
τPが可数倍、具体的には３回繰り返される。
点は、永久磁石１ａが凹凸状に形成され、かつＮ
極とＳ極を交互に着磁したことである。すなわ
ち、永久磁石１ａは第３Ａ図および第４Ａ図に示
すように凸部と凸部との中心間のピツチ３／２τP毎 にＮ極とＳ極が交互に着磁され、ピツチτP／２毎に 凸部と凹部が交互に形成され、かつ第４Ａ図の点
線に示すように凸部と凹部の交互の繰り返しが磁
極の変わる毎に反転するように形成される。換言
すれば、Ｎ極とＳ極の一対の範囲TM内にピツチ
τPが可数倍、具体的には３回繰り返される。
永久磁石１ａを交互に着磁する仕方は第４Ｂ図
に示す着磁機によつて行なわれる。この着磁機は
ヨーク７とコイル８から構成される。ヨーク７に
は永久磁石１ａを交互に着磁するピツチ３／２τP毎 に対応して大電流を流すためのコイル８を挿入で
きる溝９が蛇行状に形成される。このため、この
溝９はピツチ３／２τPを絶体値として無制限に小さ くできない。従つて、永久磁石１ａを交互に着磁
するピツチは溝９が形成されるピツチと比較して
３倍の細かさで形成される。
に示す着磁機によつて行なわれる。この着磁機は
ヨーク７とコイル８から構成される。ヨーク７に
は永久磁石１ａを交互に着磁するピツチ３／２τP毎 に対応して大電流を流すためのコイル８を挿入で
きる溝９が蛇行状に形成される。このため、この
溝９はピツチ３／２τPを絶体値として無制限に小さ くできない。従つて、永久磁石１ａを交互に着磁
するピツチは溝９が形成されるピツチと比較して
３倍の細かさで形成される。
第５図はこの実施例の回転周波数検出装置の各
構成部の波形図であり、特にａは永久磁石の磁束
変化、ｂは導体箔の一部分に誘起した電圧を示
す。
構成部の波形図であり、特にａは永久磁石の磁束
変化、ｂは導体箔の一部分に誘起した電圧を示
す。
第６図はこの実施例の回転周波数検出装置の導
体箔の各部分に誘起した電圧の波形図を示す。
体箔の各部分に誘起した電圧の波形図を示す。
次に、第３Ｂ図〜第６図を参照してこの実施例
の動作を説明する。導体箔１ｂと鎖交する部分の
永久磁石１ａには第５図ａに示すようにＮ極およ
びＳ極に対応して変化する磁束＋φおよび磁束−
φが生じる。すなわち、Ｎ（Ｓ）極の磁束＋φ（−
φ）は突出しているN′（S′）極の磁束＋φ1（−φ1）
が窪んでいるN″（S″）極の磁束＋φ2（−φ2）と比
較して小さくなるように生じる。この永久磁石１
ａが磁性体円板２とともに回転すると、永久磁石
１ａと第３Ｂ図に示す導体箔１ｂのピツチτP／２の 円周方向の一部分ωaと鎖交する磁束の時間変化、
つまり、ωa部分の誘起電圧は第５図ｂおよび第
６図ａに示すようにＮ極とＳ極との磁極変化部を
通過するときに電圧が大きくなり、かつ同一極性
の凹凸部の形状が変化する部分を通過するときに
電圧が小さくなる。同様に、導体箔１ｂのピツチ
磁束τP／２の円周方向の一部分ωb、ωcの誘導起電圧 は第６図ｂ，ｃに示すようにωa部分の誘導起電
圧と同一波形であり、位相が電気角で360度（歪
波交流電圧の電気角で120度）ずつ遅れる。また、
導体箔１ｂのピツチτP／２の円周方向の一部分ωa′、 ωb′、ωc′……ωoの誘導起電圧はωa、ωb、ωc部分
の誘導起電圧と同一に繰り返し、以後同様に
ωb′（＝ωb）、ωc′（＝ωc）、ωa、ωb……ωoと
な
る。このため、導体箔１ｂの出力電圧は第６図ｄ
に示すようにωa〜ωoの誘導起電圧の和となり平
均化した一定振幅の交流電圧となる。
の動作を説明する。導体箔１ｂと鎖交する部分の
永久磁石１ａには第５図ａに示すようにＮ極およ
びＳ極に対応して変化する磁束＋φおよび磁束−
φが生じる。すなわち、Ｎ（Ｓ）極の磁束＋φ（−
φ）は突出しているN′（S′）極の磁束＋φ1（−φ1）
が窪んでいるN″（S″）極の磁束＋φ2（−φ2）と比
較して小さくなるように生じる。この永久磁石１
ａが磁性体円板２とともに回転すると、永久磁石
１ａと第３Ｂ図に示す導体箔１ｂのピツチτP／２の 円周方向の一部分ωaと鎖交する磁束の時間変化、
つまり、ωa部分の誘起電圧は第５図ｂおよび第
６図ａに示すようにＮ極とＳ極との磁極変化部を
通過するときに電圧が大きくなり、かつ同一極性
の凹凸部の形状が変化する部分を通過するときに
電圧が小さくなる。同様に、導体箔１ｂのピツチ
磁束τP／２の円周方向の一部分ωb、ωcの誘導起電圧 は第６図ｂ，ｃに示すようにωa部分の誘導起電
圧と同一波形であり、位相が電気角で360度（歪
波交流電圧の電気角で120度）ずつ遅れる。また、
導体箔１ｂのピツチτP／２の円周方向の一部分ωa′、 ωb′、ωc′……ωoの誘導起電圧はωa、ωb、ωc部分
の誘導起電圧と同一に繰り返し、以後同様に
ωb′（＝ωb）、ωc′（＝ωc）、ωa、ωb……ωoと
な
る。このため、導体箔１ｂの出力電圧は第６図ｄ
に示すようにωa〜ωoの誘導起電圧の和となり平
均化した一定振幅の交流電圧となる。
なお、ピツチτP／２毎に形成される凸部と凹部の
交互互の繰返しが磁極の変わる毎に反転していな
ければ、導体箔１ｂの一部分ωaには第５図ｂに
点線で示すようにＮ極とＳ極毎に生ずる電圧の位
相が反転する。すなわち、導体箔１ｂの出力電圧
は導体箔１ｂの一部分ωaに生じた電圧の和とな
るためゼロとなる。
ければ、導体箔１ｂの一部分ωaには第５図ｂに
点線で示すようにＮ極とＳ極毎に生ずる電圧の位
相が反転する。すなわち、導体箔１ｂの出力電圧
は導体箔１ｂの一部分ωaに生じた電圧の和とな
るためゼロとなる。
従つて、この実施例の回転周波数検出装置の回
転検出精度は永久磁石１ａに着磁するＮ極とＳ極
の一対の極に対して凹凸部のピツチτPが３つ、す
なわち、第４Ａ図に示すうにN′（N″）極とS′（S″）
極の一対の極数の３倍のピツチで凹凸部が形成さ
れているため、従来の３倍の周波数で検出でき
る。また、回転周波数検出装置の出力電圧は従来
の出力電圧が第５図ａの磁束＋φ1、＋φ2の変化に
対応する電圧のみを得ていたため、磁束＋φ1、＋
φ2と磁束−φ1、−φ2との差に対応する電圧が得ら
れる。
転検出精度は永久磁石１ａに着磁するＮ極とＳ極
の一対の極に対して凹凸部のピツチτPが３つ、す
なわち、第４Ａ図に示すうにN′（N″）極とS′（S″）
極の一対の極数の３倍のピツチで凹凸部が形成さ
れているため、従来の３倍の周波数で検出でき
る。また、回転周波数検出装置の出力電圧は従来
の出力電圧が第５図ａの磁束＋φ1、＋φ2の変化に
対応する電圧のみを得ていたため、磁束＋φ1、＋
φ2と磁束−φ1、−φ2との差に対応する電圧が得ら
れる。
第７Ａ図は他の実施例の回転周波数検出装置の
永久磁石の構造図を示す。
永久磁石の構造図を示す。
第７Ｂ図は第７Ａ図の永久磁石を直線状にした
断面図を示す。
断面図を示す。
構成において、この実施例が第３Ａ図と異なる
点は、Ｎ極とＳ極の一対の範囲TM内にピツチτP
が奇数倍、具体的には５回繰り返されていること
である。なお、永久磁石１ａの凹凸形状は第３Ａ
図と同じ条件で形成される。
点は、Ｎ極とＳ極の一対の範囲TM内にピツチτP
が奇数倍、具体的には５回繰り返されていること
である。なお、永久磁石１ａの凹凸形状は第３Ａ
図と同じ条件で形成される。
第８図は第７Ａ図の実施例の回転周波数検出装
置の各構成部の波形図であり、特にａは永久磁石
の磁束変化、ｂは導体箔の出力電圧を示す。
置の各構成部の波形図であり、特にａは永久磁石
の磁束変化、ｂは導体箔の出力電圧を示す。
動作において、導体箔１ｂと鎖交する部分の永
久磁石１ａのＮ（Ｓ）極の磁束＋φ（−φ）は第８
図ａに示すうに突出しているN′（S′）極の磁束＋
φ1、＋φ3（−φ1−φ3）が窪んでいるN″（S″）極の
磁束＋φ2（−φ2）と比較して小さくなる。なお、
第８図ａに示すＮ極およびＳ極の中心のN′（S′）
極の磁束＋φ3（−φ3）はＮ極とＳ極との磁極変化
部の磁束＋φ1（−φ1）より大きくなつているが、
永久磁石１の異方性のある永久磁石を使用し、か
つ深い着磁を行なうことによつて、磁束＋φ3（−
φ3）は磁束＋φ1（−φ1）よりも小さくなるか、ま
たは同じ大きさになる。この永久磁石１ａが磁性
体円板２とともに回転すると、導体箔１ｂのピツ
チτP／２の円周方向の一部分ωaの誘導起電圧は第５ 図ｂと同様にＮ極とＳ極との磁極変化部において
電圧が大きくなり、かつ同一極性の凹凸部の形状
が変化する部分において電圧が小さくなる。この
ため、導体箔１ｂの出力電圧は第８図ｂに示すよ
うに平均化された一定振幅の交流電圧となる。
久磁石１ａのＮ（Ｓ）極の磁束＋φ（−φ）は第８
図ａに示すうに突出しているN′（S′）極の磁束＋
φ1、＋φ3（−φ1−φ3）が窪んでいるN″（S″）極の
磁束＋φ2（−φ2）と比較して小さくなる。なお、
第８図ａに示すＮ極およびＳ極の中心のN′（S′）
極の磁束＋φ3（−φ3）はＮ極とＳ極との磁極変化
部の磁束＋φ1（−φ1）より大きくなつているが、
永久磁石１の異方性のある永久磁石を使用し、か
つ深い着磁を行なうことによつて、磁束＋φ3（−
φ3）は磁束＋φ1（−φ1）よりも小さくなるか、ま
たは同じ大きさになる。この永久磁石１ａが磁性
体円板２とともに回転すると、導体箔１ｂのピツ
チτP／２の円周方向の一部分ωaの誘導起電圧は第５ 図ｂと同様にＮ極とＳ極との磁極変化部において
電圧が大きくなり、かつ同一極性の凹凸部の形状
が変化する部分において電圧が小さくなる。この
ため、導体箔１ｂの出力電圧は第８図ｂに示すよ
うに平均化された一定振幅の交流電圧となる。
従つて、他の実施例の回転周波数検出装置の回
転検出精度は５倍の周波数で検出できる。また、
回転周波数検出装置の出力電圧は磁束＋φ1、＋
φ2、＋φ3と磁束−φ1、−φ2、−φ3との差に対応す
る
電圧が得られる。
転検出精度は５倍の周波数で検出できる。また、
回転周波数検出装置の出力電圧は磁束＋φ1、＋
φ2、＋φ3と磁束−φ1、−φ2、−φ3との差に対応す
る
電圧が得られる。
第９図はその他の実施例の回転周波数検出装置
の永久磁石を直線状にした断面図を示す。
の永久磁石を直線状にした断面図を示す。
構成において、その他の実施例が第３Ａ図およ
び第７Ａ図と異なる点は、Ｎ極とＳ極の一対の範
囲TM内にピツチτPが偶数倍、具体的には４回繰
り返されていることである。なお、永久磁石１ａ
の凹凸形状は第３Ａ図と同じ条件で形成される。
び第７Ａ図と異なる点は、Ｎ極とＳ極の一対の範
囲TM内にピツチτPが偶数倍、具体的には４回繰
り返されていることである。なお、永久磁石１ａ
の凹凸形状は第３Ａ図と同じ条件で形成される。
第１０図は第９図の回転周波数検出装置の各構
成部の波形図であり、特にａは永久磁石の磁束変
化、ｂ〜ｅは導体箔の各部分に誘起した電圧、ｆ
は導体箔の出力電圧を示す。
成部の波形図であり、特にａは永久磁石の磁束変
化、ｂ〜ｅは導体箔の各部分に誘起した電圧、ｆ
は導体箔の出力電圧を示す。
動作において、導体箔１ｂと鎖交する部分の永
久磁石１ａのＮ（Ｓ）極の磁束＋φ（−φ）は第１
０図に示すように突出しているN′（S′）極の磁束
＋φ1（−φ1）が窪んでいるN″（S″）極の磁束＋φ2
（−φ2）と比較して小さくなる。この永久磁石１
ａが磁性体円板２とともに回転すると、導体箔１
ｂのピツチτP／２の円周方向の一部分ωaの誘導起電 圧は第１０図ｂに示すように窪んでいるN″極
S″極との磁極変化部を除いた突出したN′極と
S′極の磁極変化部において電圧が大きくなり、か
つ同一極性の凹凸部の形状が変化する部分におい
て電圧が小さくなる。同様に、導体箔１ｂのピツ
チτP／２の円周方向の他の部分の誘導起電圧は第１ ０図ｃ〜ｅに示すように第９図ａと同一波形とな
り、位相が歪波交流電圧の電位角で90゜ずつ遅れ
る。このため、導体箔１ｂの出力電圧は第１０図
ｆに示すように第１０図ｂ〜ｅの誘導起電圧の和
となり平均化した交流電圧となる。
久磁石１ａのＮ（Ｓ）極の磁束＋φ（−φ）は第１
０図に示すように突出しているN′（S′）極の磁束
＋φ1（−φ1）が窪んでいるN″（S″）極の磁束＋φ2
（−φ2）と比較して小さくなる。この永久磁石１
ａが磁性体円板２とともに回転すると、導体箔１
ｂのピツチτP／２の円周方向の一部分ωaの誘導起電 圧は第１０図ｂに示すように窪んでいるN″極
S″極との磁極変化部を除いた突出したN′極と
S′極の磁極変化部において電圧が大きくなり、か
つ同一極性の凹凸部の形状が変化する部分におい
て電圧が小さくなる。同様に、導体箔１ｂのピツ
チτP／２の円周方向の他の部分の誘導起電圧は第１ ０図ｃ〜ｅに示すように第９図ａと同一波形とな
り、位相が歪波交流電圧の電位角で90゜ずつ遅れ
る。このため、導体箔１ｂの出力電圧は第１０図
ｆに示すように第１０図ｂ〜ｅの誘導起電圧の和
となり平均化した交流電圧となる。
従つて、その他の実施例の回転周波数検出装置
の回転検出精度は４倍の周波数で検出できる。ま
た、回転周波数検出装置の出力電圧は磁束＋φ1、
＋φ2と磁束−φ1、−φ2との差に対応する電圧が得
られる。
の回転検出精度は４倍の周波数で検出できる。ま
た、回転周波数検出装置の出力電圧は磁束＋φ1、
＋φ2と磁束−φ1、−φ2との差に対応する電圧が得
られる。
このように、回転周波数検出装置においては相
対的に大きな間隔でＮ極とＳ極とを交互着磁し、
各Ｎ極部分とＳ極部分のそれぞれに着磁間隔より
も相対的に小さな間隔で凸部と凹部とを交互に形
成し、かつ凸部と凹部の交互の繰り返しが磁極の
変わる毎に反転するように選ぶことによつて任意
に回転周波数検出装置の出力が上昇できるという
利点がある。
対的に大きな間隔でＮ極とＳ極とを交互着磁し、
各Ｎ極部分とＳ極部分のそれぞれに着磁間隔より
も相対的に小さな間隔で凸部と凹部とを交互に形
成し、かつ凸部と凹部の交互の繰り返しが磁極の
変わる毎に反転するように選ぶことによつて任意
に回転周波数検出装置の出力が上昇できるという
利点がある。
以上のように、この発明によれば、回転検出精
度を向上でき、かつ回転速度に比例した比較的高
い電圧を発生できるという特有の効果が奏され
る。
度を向上でき、かつ回転速度に比例した比較的高
い電圧を発生できるという特有の効果が奏され
る。
第１Ａ図はこの発明の背景となり、この発明に
適用されるモータに回転周波数検出装置が取付け
られた断面図を示す。第１Ｂ図は第１Ａ図の回転
周波数検出装置の永久磁石の構造図を示す。第１
Ｃ図は第１Ｂ図の永久磁石を直線状にした断面図
を示す。第１Ｄ図は第１Ａ図の回転周波数検出装
置の導体箔の形状図を示す。第２図は回転周波数
検出装置の各構成部の波形図を示す。第３Ａ図は
この発明の実施例の回転周波数検出装置の永久磁
石の構造図を示す。第３Ｂ図はこの発明の実施例
の回転周波数検出装置の導体箔の形状図を示す。
第４Ａ図は第３Ａ図の永久磁石を直線状にした断
面図を示す。第４Ｂ図は第３Ｂ図の永久磁石を交
互に着磁させる着磁機の断面図を示す。第５図は
この実施例の回転周波数検出装置の各構成部の波
形図を示す。第６図はこの実施例の回転周波数検
出装置の導体箔の各部分に誘起した電圧の波形図
を示す。第７Ａ図は他の実施例の回転周波数検出
装置の永久磁石の構造図を示す。第７Ｂ図は第７
Ａ図の永久磁石と直線状にした断面図を示す。第
８図は第７Ａ図の回転周波数検出装置の各構成部
の波形図を示す。第９図はその他の実施例の回転
周波数検出装置の永久磁石の構造図を示す。第１
０図は第９図の回転周波数検出装置の各構成部の
波形図を示す。 図において、１は回転周波数検出装置、１ａは
永久磁石、１ｂは導体箔を示す。
適用されるモータに回転周波数検出装置が取付け
られた断面図を示す。第１Ｂ図は第１Ａ図の回転
周波数検出装置の永久磁石の構造図を示す。第１
Ｃ図は第１Ｂ図の永久磁石を直線状にした断面図
を示す。第１Ｄ図は第１Ａ図の回転周波数検出装
置の導体箔の形状図を示す。第２図は回転周波数
検出装置の各構成部の波形図を示す。第３Ａ図は
この発明の実施例の回転周波数検出装置の永久磁
石の構造図を示す。第３Ｂ図はこの発明の実施例
の回転周波数検出装置の導体箔の形状図を示す。
第４Ａ図は第３Ａ図の永久磁石を直線状にした断
面図を示す。第４Ｂ図は第３Ｂ図の永久磁石を交
互に着磁させる着磁機の断面図を示す。第５図は
この実施例の回転周波数検出装置の各構成部の波
形図を示す。第６図はこの実施例の回転周波数検
出装置の導体箔の各部分に誘起した電圧の波形図
を示す。第７Ａ図は他の実施例の回転周波数検出
装置の永久磁石の構造図を示す。第７Ｂ図は第７
Ａ図の永久磁石と直線状にした断面図を示す。第
８図は第７Ａ図の回転周波数検出装置の各構成部
の波形図を示す。第９図はその他の実施例の回転
周波数検出装置の永久磁石の構造図を示す。第１
０図は第９図の回転周波数検出装置の各構成部の
波形図を示す。 図において、１は回転周波数検出装置、１ａは
永久磁石、１ｂは導体箔を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リング状の回転体の円周方向に相対的に大き
な間隔でＮ極とＳ極とを交互に着磁し、各Ｎ極部
分とＳ極部分のそれぞれに着磁間隔よりも相対的
に小さな間隔で凸部と凹部とを交互に形成し、か
つ凸部と凹部の交互の繰り返しが磁極の変わる毎
に反転するように選ばれたリング状永久磁石、お
よび 前記リング状永久磁石と少しの隙間をあけて対
向し、かつ該リング状永久磁石の前記凸部と前記
凹部の形成された間隔で蛇行状に形成される導体
を備えた、回転周波数検出装置。 ２ 前記導体は、プリント板上に形成される導体
箔である、特許請求の範囲第１項記載の回転周波
数検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12210581A JPS5822961A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 回転周波数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12210581A JPS5822961A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 回転周波数検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822961A JPS5822961A (ja) | 1983-02-10 |
| JPH0258592B2 true JPH0258592B2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=14827760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12210581A Granted JPS5822961A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 回転周波数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822961A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61185048A (ja) * | 1985-02-13 | 1986-08-18 | Akai Electric Co Ltd | 周波数発電機 |
-
1981
- 1981-08-03 JP JP12210581A patent/JPS5822961A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5822961A (ja) | 1983-02-10 |
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