JPH0258887B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、田植機の横方向の傾きを制御する
制御装置に関するものである。

田植機には機体の横方向の傾斜を感知する感知
装置と、この感知装置からの信号に基づいて左右
の走行車輪を昇降させて水平を維持するように働
く機体水平化装置が設けられているのが一般的で
ある。

ところで、機体を旋回するときには、内周側の
走行車輪を低く外周側を高くして、機体の重心を
内周側に移動させるのが好ましいが、従来の田植
機では旋回時にも上記水平化装置が作用して機体
が左右水平状態のままに保たれるので旋回が困難
であつた。

この発明は、旋回時に上記水平化装置の作動を
停止させることによつて円滑な旋回を行なうこと
のできる走行性に優れた田植機を提供するもので
ある。以下、図面にあらわされた実施例について
詳しく説明する。

第１図は本発明にかかる水平化装置をそなえた
田植機の使用状態における側面部、第２図はその
上面図である。この田植機は、機体１の前部から
中央部にかけてエンジン２、走行ミツシヨンケー
ス３、油圧装置５が、また後部には植付装置６が
設けられている。機体１の下部には整地用をかね
たフロート７が設けられ、機体１の両側には左右
１対の走行車輪９，９′が設けられている。走行
車輪９，９′は、駆動軸１０から走行車輪９に動
力を伝達するチエーン１１を収納したチエーンケ
ース１２に軸承されており、このチエーンケース
１２は駆動軸１０側で機体１に回動自在に取り付
けられているので、走行車輪９はチエーンケース
１２の上下方向の回動によつて上下に昇降するこ
とができる。植付装置６は、苗を載置する苗タン
ク１４、該苗タンク１４の苗を圃場面に植え付け
る植付杆１５、および植付ミツシヨンケース１６
からなつている。１７はハンドル、１８は植付装
置６の動力を入切する植付クラツチの操作レバ
ー、１９は油圧操作レバーであり、操縦者はハン
ドル１７，１７を両手に持つて田植機を運転しな
がら、植付クラツチレバー１８を操作して苗の植
付けを行なう。作業が終了したときには、油圧操
作レバー１９を操作して機体１を持ち上げること
ができる。

油圧装置５は、ベルト２１によつてエンジン２
から伝えられる動力で作動するもので、メインシ
リンダ２２とサブシリンダ２５をそなえている。
メインシリンダ２２は機体１を上下させるための
ものであり、そのピストンロツド２３の先端部に
は、左右方向に配設された天秤杆２７中央の回動
点２８が枢着されている。さらに、天秤杆２７の
両端部２９，２９′はアーム３１の先端部とロツ
ド３２で連結され、またアーム３１の基部となる
円盤部３１ａはチエーンケース１２と一体に設け
られている。

フロート７は車輪９，９′の間に配設され、後
部に設けた取付片３３が田植装置６に枢着される
とともに、前部が拡縮リンク３４によつて機体に
連結されている。また、フロート７の中間部はロ
ツド３５によつて油圧バルブの弁を切り換えるレ
バー３６と連結され、フロート７の上下動によつ
てメインシリンダ２２への油圧を切り換えること
ができるように構成されている。フロート７の接
地圧が高くなるとメインシリンダ２２に作動油が
供給されてピストンロツド２３が突出し、後方に
移動するので、アーム３１が後向きに回動し、チ
エーンケース１２を下方に回動させるので機体１
が持ち上げられる。逆に、フロート７の前部が受
ける接地圧が低くなつた場合には、上記と逆の動
作が行なわれて機体１が下降させられる。このよ
うに耕盤の凹凸等に対応して車輪を上下させ、フ
ロート７に常に一定の接地圧がかかるようになつ
ている。また、作業終了時等には前記油圧操作レ
バー１９を操作してメインシリンダ２２への油圧
を供給し、機体を圃場面から持ち上げることもで
きる。

機体水平化装置Ａのサブシリンダ２５は、天秤
杆２７の左側部分に設けられ、そのピストンロツ
ド２５ａは天秤杆２７に枢着されるとともに、シ
リンダ後部が金具２５ｂを介してメインシリンダ
２２のピストンロツド２３の中間部に枢着されて
いる。したがつて、サブシリンダ２５は天秤杆２
７、ピストンロツド２３と一体的に移動する。サ
ブシリンダ２５用の油圧バルブ３７の油圧切替用
レバー３７ａは、ワイヤー３８よつて左右方向の
傾斜を感知するセンサフロート３９，３９′に接
続されている。感知装置Ｂを構成するセンサフロ
ート３９，３９′は機体後部の左右両側に設けら
れ、天秤棒４０によつて互いに連結されている。
天秤棒４０の中央部４０ａは固定軸４１によつて
回動自在に支持されており、この中央部４０ａか
ら上方に突出した係着片４３に、一端が前記レバ
ー３７ａに接続されたワイヤー３８の他端が固着
され、天秤棒４０の回動によつてサブシリンダ２
５への油圧を切換供給するように構成されてい
る。また、係着片４３の後方に並設された突出片
４５は抑制ワイヤー４７を介して、植付クラツチ
レバー１８の操作に連動する連結棒４８に接続さ
れ、植付クラツチレバー１８を「切」にしたとき
は天秤棒４０の回動が拘束されるように構成され
ている。この田植機を用いて植付け作業を行なつ
ている場合、すなわち植付クラツチレバー１８が
「入」の状態において、耕盤に傾斜が存在し機体
１が左右方向に傾いたときは、センサフロート３
９，３９′の受ける接地圧によつて天秤棒４０が
固定軸４１のまわりを回動するが、この回動はワ
イヤー３８によつて油圧バルブ３７のレバー３７
ａに伝えられ、油圧バルブ３７が切り換えられて
サブシリンダ２５に作動油が供給される。例え
ば、機体１の左側が低くなつたときはサブシリン
ダ２５のピストンロツド２５ａが突出する方向に
油圧が供給され、天秤杆２７が回動点２８を中心
に左回りに回動して左側の走行車輪９が押し下げ
られる。機体の右側が低くなつたときは逆にサブ
シリンダ２５のピストンロツド２５ａが収縮する
方向に油圧が供給される。機体水平化装置Ａの働
きによつて耕盤の傾斜にかかわらず機体が常に水
平に保たれ、良好な植付けが行なわれるのであ
る。

つぎに、植付クラツチレバー１８を「切」にし
たときは、前述の如く水平化装置作動停止手段Ｃ
の抑制ワイヤー４７が緊張させられ、天秤棒４０
の自由な回動が拘束されるので、感知装置Ｂが作
動しなくなり、機体１が横方向に傾いてもサブシ
リンダ２５は伸縮しないようになる。したがつて
旋回時に機体１を傾けることが可能となり、旋回
半径の小さい場合でも円滑に旋回することができ
るのである。旋回時には植付けを行なわないの
で、本例のように水平化装置作動停止手段を植付
クラツチと連動させるようにしておけば便利であ
るが、水平化装置作動停止手段を独立に入・切す
るようにしてもよい。また、走行用のサイドクラ
ツチと連動させて、回行時に水平化装置の作動が
停止するようにしてもよい。

以上の説明では、機体の横方向の傾きを感知す
る感知装置Ｂとして機体の左右に設けたセンサフ
ロート３９，３９′と両センサフロートを連結す
る天秤棒４０が採用されているが、例えば水銀ス
イツチ式センサ等他の適当な水平検出センサを採
用することができる。また、水平化装置作動停止
手段Ｃとしては、図示例のように天秤棒４０の回
動を直接拘束する手段の他に、油圧バルブ３７の
切換操作を停止するような手段を採用することも
できる。

以上に説明した如く、本発明にかかる田植機の
傾斜制御装置は、機体を常に水平に保つ機体水平
化装置Ａと、旋回時の操作に基づいて、機体の昇
降操作とは無関係に感知装置の作動を停止させる
作動停止手段Ｃが設けられているので、常時は良
好な植付作業を行なうことができるとともに、不
必要に機体を持ち上げることなく、内周側の車輪
と外周側の車輪の相対高さを調節してスムーズな
旋回を行なうことが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる傾斜制御装置をそなえ
た田植機の１例をあらわす側面図、第２図はその
上面図である。 １…機体、２…エンジン、３…走行ミツシヨン
ケース、５…油圧装置、６…植付装置、７…フロ
ート、９，９′…走行車輪、１２…チエーンケー
ス、１７…ハンドル、１８…植付クラツチレバ
ー、１９…油圧操作レバー、２２…メインシリン
ダ、２５…サブシリンダ、２７…天秤杆、３９，
３９′…センサフロート、４０…天秤棒、４５…
突出片、４７…抑制ワイヤー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 植付装置をそなえた機体の横方向の傾きを感
   知する感知装置と、該感知装置からの信号に基づ
   いて走行車輪を昇降させて、機体を水平に保つ機
   体水平化装置をそなえた田植機において、機体の
   旋回時の操作に基づいて、前記感知装置の作動を
   停止する水平化装置作動停止手段を設けたことを
   特徴とする田植機の傾斜制御装置。 ２ 植付装置作動用の動力を入切する植付クラツ
   チと感知装置とを、植付クラツチを「切」にした
   ときは感知装置の働きが停止するように連結して
   なる特許請求の範囲第１項記載の田植機の傾斜制
   御装置。